推土机结构原理

推土机结构原理
培训中心 刘利平
产品支持部
推土机的总体介绍
防雨帽 驾驶室 排气管
提升油缸 工作油箱 履带 托轮 台车架
一、基础部分
前机罩
推土铲
推杆
推土机的结构
推土机基本结构主要包括：
1、动力系统； 2、传动系统；
3、行走系统；
5、操作系统；
4、液压系统；
6、工作装置；
7、电气系统。
SD16结构图
组成：工作泵、铲刀控制阀（溢 流阀）、铲刀提升缸、油箱、管 路、滤油器、液压油等。
油缸（铲刀倾斜）
油缸（松土器）
电器系统
推土机电气系统主要用于起动柴油机和照明， 它是由起动电机、硅整流发电机、磁力开关、电压稳 压器和二个12V蓄电池所组成。











仪 表
传 感 器
停 车 电 磁 铁
发动机
发动机
发动机系统
1、 2、 3、 4、 5、 燃油系统 进排气系统 润滑系统 冷却系统 电器系统
WD615柴油机的燃油系统
喷油器
高压油管
高压油泵
柴滤器
低压油管
WD615柴油机进排气系统
增压器
排气管
柴油机排气口
WD615柴油机冷却系统
节温器
出水口 水泵
进水口
风扇
WD615柴油机电器系统
SD16
潍柴 WD615T1-3A 直列、水冷、四冲程、直 喷、涡轮增压柴油机
SD13
上柴 D6114ZG4B 直列、水冷、四冲程、直 喷、涡轮增压柴油机
额定转速
额定功率 缸数—缸径×行程 活塞排量
1800rpm
162kw（220HP）/1800rpm 6—139.7mmX152.4mm 14.01L
附属装置：包括油箱、油管、滤油器、冷却器等， 保证液压系统可
靠、稳定、持久地工作。 介 质 ： 油
铲刀提升系统 铲刀倾斜系统 变速系统 转向系统 变矩系统 松土器系统
高压系统 低压系统
换向阀
变速系统原理
速度阀
安全阀 快回阀
变矩器安全阀
变矩器
变矩器调节阀 机油冷却器
减压阀
回油泵
PTO润滑
滤网 变速泵 润滑阀
1. 2. 柴油发动机 液力变矩器
3.
4.
万向节
变速箱
5． 转向离合器 6． 转向制动器
7． 终传动
8． 行走系统 9． 分动箱 10．小锥齿轮 11．伞齿轮 P1．工作泵 P2．变速泵 P3．转向泵
发动机
SD22
型号 型式 康明斯 NT855-C280(BCⅢ) 直列、水冷、四冲程、顶阀 直接喷射、涡轮增压柴油机
蓄电池的主要作用 1、发动机启动时，给启动机和启动系统供电 2、发电机不工作或电压过低时,向用电设备供电 3、稳定电网电压,保护电路中的电子元件
充电
电 能
放电
化 学 能
推土机上使用的是启动用铅酸蓄电池
电气符号
继电器
通过线圈通电产生的电磁力 控制触点吸合和释放实现控 制电路的通断的控制电器
复合继电器 蓄电池继电器
转向离合器主要由内外毂，压盘，内外摩擦片，弹簧等构成的。采用湿式，多 片，弹簧压紧，液压分离式常啮合式的结构。
转向制动器
本机采用湿式、带式、 浮式制动器，带液压 助力 主要作用： 是通过抱紧离合器外 榖，使最终传动齿轮 终止转动，从而实现 车辆的转向和停车。
终传动
本机采用了二级直齿轮减 速机构。 最终传动的作用: 通过二级减速增大输出扭 矩，同时，通过链轮将动力 传递给行走机构。
1850rpm
120kw（160HP）1900rpm 6-126mmX130mm 9.726L
1900rpm
95.5kw（130HP）1900rpm 6—114mm×135mm 8.27 L
最小耗油量
≤205g/kw.h(153g/ps.h)
≤214g/kw.h
≤228±5% g/kw.h (170±5% g/ps.h)
变速箱是由行星齿轮变速机 构组装成的，是行星齿轮系 和盘式离合器的组合，具有 前进三档和后退三档。
中央传动
主要作用：
1、改变动力传递方向 （变纵向为横向）。 2、一级减速，增大扭矩。
中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。
转向离合器
转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传 动至最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。
细滤
变矩器壳
变速箱 润滑 变速箱油
粗滤
变速泵（齿轮泵）
推土机用变速泵、转向泵 均为30公斤级齿轮泵，结 构较简单，无浮动侧板结 构，承受压力较低，自吸 能力强，在压力不高的场 合较适用。齿轮泵吸油高 度不得大于0.5米。
变速泵
变速阀
SD22、SD32变速阀结构相同，都是由调压阀、快回阀、 减压阀、速度阀、方向阀、安全阀六种阀组成。调压 阀、快回阀是调整变速压力用的，速度阀换挡，方向 阀前进、后退，减压阀一挡用的，安全阀挂挡起车用。 SD16取消了安全阀
转向系统原理
细滤
润滑调压阀
转向调压阀
转向阀 油冷器 粗滤 制动阀 转向泵 制动助力器
左转向离合器 后桥箱 右转向离合器
转向阀
SD32、SD23、SD22、SD16、 SD13转向阀结构是相同的。转 向制动液压系统包含溢流阀、 转向控制阀、制动阀和和自动 助力阀。SD16溢流阀包含一个 去机油冷却器旁通阀,防止由于 机油冷却器在任何不正常高压 和其他件的堵塞而产生的高压。
量约占内腔的70%。
支重轮
支重轮一方面支承推土机的重量，一方面在行走中防止履带脱轨。
轴套组件及浮动油封可以和引导轮互换。
损坏方式:一种是正常的磨损损坏，一种是缺油造成非正常性摩擦损坏。
链轨
液压系统
液压系统由五部分组成：
动力Biblioteka Baidu置：各种泵，吸收机械能变为液压能。
执行机构：油缸、马达，液压能变为机械能输出。 控制元件：各种阀。
停车电磁铁
停车电磁铁是通过线圈的通电产生电磁力来实现油路的通断的电器元件。
发动机启动时，吸拉线圈通电产生推拉力，使油路打开，发动机启动完成 后，靠保持线圈来维持发动机在工作状态。
传感器
1、工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或另种量值输出的器 件，称为传感器； 2、传感器处于测试装置的输入端，是测量仪器和被测事物之间的接口，其性能将直接影 响整个测试装置的工作质量； 推土机传感器分为：
5.
6.
转向制动器：
最终传动：
湿式、浮动带式、液压助力。
二级直齿轮减速、飞溅润滑。
变矩器
结构型式: 三元件，单级(涡轮个数) 单相向心式。
罩轮 泵轮
作用: 自动变矩，根据外载荷 的变化输出的扭矩随之 改变。
导轮
涡轮
动力换挡变速箱
前进
后退
1档
3档
2档
变速箱的作用是： 1．实现机器的前进和倒退。 2．可以获得不同的输出传动 比（包括停车）。
温度传感器：水温传感器、变矩器油温传感器
压力传感器：机油压力传感器
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1. 扼板 2．杆 3．油缸 4．活塞 5．盖 6．前支撑 7．张紧弹簧 9．后支撑 10．螺母
11．盖 12．套 13．衬套 14．油封 15．耐磨环 16．密封 17．油嘴 18．护板
引导轮
作用:引导支撑履带总成，并和履带涨紧 机构配合使履带总成有合适的涨紧度。 引导轮总成在上下左右一定间隙范围 内移动。 旋转的引导轮和不旋转的导向器之间 有浮动油封封住套内的润滑油，注油
电 磁 阀
发 电 机
启 动 马 达
电 磁 继 电 器
开 关
蓄 电 池
连 接 器
电 线
仪表
60℃ ~ 100 ℃ 计时表
水温表
27.5V ~ 29.5V 电压表
80 ℃ ~ 120 ℃ 油温表
2.4 ~ 3.1 KPa
油压表
开关
启动开关
行程开关
灯开关 喇叭开关
蓄电池
蓄电池是一种能将电能与化学能相互转化的直流电源
发电机
启动机
WD615柴油机润滑系统
机油泵 油底壳
WD615柴油机配气
进气门摇臂
排气门摇臂
进气门
排气门
挺拄
WD615柴油机传动
凸轮轴齿轮
中间齿轮 机油泵齿轮
曲轴齿轮
传动系统特点
1. 2. 3. 4. 液力变矩器： 变速箱 ： 中央传动： 转向离合器： 三元件、单级单相。 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。 螺旋锥齿轮、一级减速飞溅润滑。 湿式、碟形弹簧压紧、液压分离、手动-液压操作
工作泵
1. 油泵的压力是指油泵输出油液的压力，铭牌上所标的“额定工作压力” 是指油泵的密封能力和结构强度可以使它达到，但在正常工作时不允许 超过的压力值。 油泵实际工作时输出油液压力的高低取决于负载。 主参数：排量112ml/r 工作泵
2. 3.
工作油箱
油缸
作用：输出运动
油缸（铲刀提升）
行走系统
行走装置主要由台车架（7），驱动轮(3)，引导轮（1），支重抡（4）（5），托轮（2）以及 履带及履带涨紧装置组成，以实现推土机的行走运动。
1．引导轮 2．托轮 3．链轮 4．支重轮S(单边，每边四个) 5．支重轮D(双边，每边二个) 6．护板 7．台车架
履带涨紧装置
涨紧装置的作用是保证履带具 有足够的涨紧度，减少履带在 行走中的震跳及卷饶过程中的 脱落。