陆标定位

距离定位


距离测定：雷达D=2.23（√H+√h）；六分仪：测 垂直角或水平角 求距离公式：tgα=H/D D= H/ tgα=1.856 H/α ① 公式中的H为物标高程，因为中版高程H中大于 英版高程H英，所以D中＞D英 ② 采用中版H，所求距离与实际距离比较：大小 视海区情况而定，但存在误差 ③ 采用英版H，所求距离与实际距离比较：所求 距离小于实际距离 ④ 如果要得出准确距离，物标高度应为高程经潮 高修正
航海学复习
陆标定位
位置线LOP与船位线



1、定义：定位中，测者对物标进行观测的观测 值为常数的点的几何轨迹，称为位置线。靠近EP 附近的一小段曲线或其切线为船位线。位置线一 般指测者与物标之间的距离在30以上，船位线一 般指测者与物标之间的距离在30以内。 2、特性：时间性与绝对性。（某一时刻，若干 个测者观测同一个物标的观测值均相等，则这些 测者位于同一条船位线上） 3、种类：方位、距离、方位差、距离差（计划 航线与航向线都不是位置线或船位线）


⑦ 如何提高移线定位的精度？ Ø 尽量减小观测方位的误差 Ø 选择适当的时间间隔（尽量缩短转移船位 线的时间） Ø 正确估计风流压差 Ø 选择正横？附近（舷角Q=90）的物标移 线，方位变化在30以上（30~60） Ø 为减小水流造成的误差，最好选择第一条
方位线与流向平行

Ø 推算航程应在经过风流压差修正后的航迹 线上截取
定位程序


测
①选择物标 ②识别物标 ③观测物标

算 画


1) 选择物标：孤立、显著、海图上位置准确的离船近些的物 标；位置线交角适当：两物标90，三物标60或120 （30~150）灯塔、孤立小岛、显著岬角，多物标时，避免 选择正横后的物标。 2) 识别物标： 利用对景图：航用海图、《航路指南》中有。对景图具有方向 性、有些是实物照片、有些是绘图. 对景图下标有“方位
改变罗经差法
处理：方法：将三
条方位线同样作 3～5的变动。新老 三角形对应顶点相 连 相交与一点：消除 后的最或是船位； 相交成小 ：消除 后由概率误差引起 （同小处理）
M1
2
M2
1
M3
b
a' c'
c a
P
b'




现象： 新变大了：变动方向增加了系统误差； 新变小了：变动方向减小了系统误差； 新消失了：变动方向、大小刚好抵销了原三 角形； 新倒置了：变动方向减小误差，数量过头了。 角度太大使系统误差变成了反向值



. 航行中两方位定位时, 从船位均方误差公式中知道。 A. 位置线交角愈大愈好B. 船离物标距离愈近愈好C. 先测船首尾方向物标D. A,B,C 都对 ( D ) 利用A、B两物标方位定位, 如果罗经差中存在 系统误差, 为使船位误差最小, 则应。 A. 船离物标的距离DA, DB愈小愈好B. DA = DB C. 船离物标连线AB的距离愈小愈好D. 船离AB连线 中点的距离等于AB/2 ( B ) 两方位定位时,仅考虑偶然误差的影响，位置线 交角q最佳值为。 A. 任意角度B. 90. C. 30. < θ < 150. D. θ > 30±或 θ > 150.
180±，14 n mile”


利用等高线：越密越陡峭。草绘间断的等高线，不说明高程， 但反映山形，应利用 利用实测船位：该船位必须是正确无误的。根据船位和未知物 标间相对位置关系识别。能将海图上没有标注但有导航价值的 物标（固定物标或锚泊船）标注在海图上 利用已知物标：根据未知物标和已知物标间相对位置关系识别
B 2 )2 D
D (
57 .3

M D (
BLeabharlann 57 .32 )2 D
移线定位




1、 基本内容： ① 应用时机：必须使用移线定位的场合是 一个时刻只能获得一条船位线的情况（一个 物标和仪器） ②转移位置线：观测位置线按推算航迹向和 航程转移后的位置线。有直线位置线（绘画 平行线）和圆弧位置线（转移圆心） ③移线船位：转移位置线和观测位置线相交 确定的船位RuF ④船位精度的比较：EP＜RuF＜OP，RuF准 确性不够好，但可供参考
定位方法



方位定位 距离定位 方位距离定位 移线定位
方位定位
1) 两方位定位：简单、直观，但不易判定船位的 正确性（罗经、雷达） 选择、辨认物标 观测：GB1/CB1；GB2/CB2 求取物标真方位： TB=GB+G=CB+C 自所测物标反方向绘画方位位置线： TB1±180°；TB2±180° 标注：观测时间




⑤ 转移位置线的精度与哪些因素有关？（转 移前的位置线精度与转移时间内航迹推算的 精度） Ø 转移前船位线的精度 Ø 转移过程中推算航迹向的精度 Ø 转移过程中推算航程的精度 ⑥ RuF的精度取决于： Ø 转移前位置线的精度 Ø 转移时刻位置线的精度 Ø 转移中EP的精度



1) 方位位置线：船测岸（恒位线：船上测者观测固 定物标的方位）；岸测船（大圆弧） Ø 墨卡托海图上，大圆弧是凸向近极的曲线，恒位 线是凸向赤道的曲线，两者关于恒向线对称 Ø 不论何种位置线，测者观测物标的视线都是测者 与物标之间的最短距离线---大圆弧 Ø 方位船位线：测者与物标（间距小于30海里）的 连线，用恒向线（直线）替代恒位线 2) 距离位置线：球面小圆（在墨卡托海图上是复杂 的周变曲线）；距离船位线是圆 3) 方位差位置线（水平角位置线）：圆 4) 距离差位置线：双曲线
两方位观测船位精度


方位位置线误差： 观测方位系统误差 随机误差 Ｄ船与物标间距 若船位与物标的距离为15,而在观测方位时有±1的均 方误差,则方位位置线的均方误差为。 A. ±0.026 B. ±0.05 C. ±1. D. ±1.05
E


57 .3
D
E


57 .3

记录航海日志：两物标名称、罗方位、罗经差




( B ) 某船夜间航行， 航向002， 海图上在航线左正横附近 及左前方有标注灯塔的两个小岛， 查灯标表得： 左正横A岛 的灯塔为：Fl(2) 6s 10M 备注栏：W060 ～150 （090. ）。 左前方B灯塔为：Fl(2) 5s 13M， 则该船驾驶员用罗经。 A. 可先测B后测A 灯塔定位 B. 可测B灯塔， 无法测A灯塔 C. 可测A灯塔， 无法测B灯塔 D. 可按任意顺序观测A、B灯塔 定位 ( D ) 某船夜间航行， 航向002 ， 海图上在航线右正横附近 距本船约7.0处有一灯塔标注， 查灯标表得该灯塔的备注栏： W220±～320±（100. ）， 该船驾驶员欲用右舷罗经观测该 灯塔却未能找到该灯塔， 是因为。 A. 灯塔已不发光 B. 灯塔距船太远 C. 灯塔是弱光灯 D. 本船不在该灯塔的光弧范围内 ( C ) 某船夜间航行， 海图上在航线右正横附近距本船约7. 0处有一灯塔标注， 查灯标表得该灯塔的备注栏：W120 ～ 220 （100. ）， 关于该光弧下列说法不正确的是。 A. 从海上看灯塔的方位 B. 以船为基准光弧范围是120±～ 220. C. 以灯塔为基准光弧范围是120 ～220 . D. 以灯塔为基准 光弧范围是300 ～040 .
两圆相交有两个交点
两距离观测船位的确定：



靠近EP附近的一交点； 根据观测时的相对方位确定； 根据船位点与航迹分布情况判断。
方位距离定位


1)定义：同时观测一个物标的方位、距离 2)种类：雷达方位、距离定位；灯塔灯光初显 （隐）定位（精度不高）；六分仪测距、罗经
方位


3)优点：只需一个物标（选取较近物标）；两 条位置线的交角为90；作图简单 系统误差和随机误差（与距离成正比）
单一位置线的应用



（定位时，同一时刻至少应该有两条位置线） 1、 导航 2、 转向：确定转向时机 3、 避险（线） 4、 测定仪器误差 5、 判断船位误差（无法判断船位精度）
注意事项：


1、LOP与ITR或CL的交点不是船位（什么 都不是） 2 、 LOP∥ITR， 可 判 断 EP 偏 离 航 线 误 差 （判断船舶左右偏离航线情况） 3、LOP⊥ITR，可判断推算航程误差 4、LOP∥子午线，可判断船舶的经度 5、LOP∥纬线，可判断船舶的纬度 6、LOP与ITR相交成任意角度，能在一定 程度上减小推算的或然船位区（缩小EP误 差范围）
D
两方位观测船位精度
船位系统误差： 随机（偶然）误差 影响下的船位误差 ·1 圆半径： 2 B ：

0 B d 570.3 sin
· 1 2 B ：
0 B M 570.3 sin 2 2 D1 D2



( A ) 在两方位定位中,仅考虑偶然误差的影响， 若其他条件都一样,则位置线交角为30的船 位误差是交角为90 的船位误差的。 A. 2 倍B. 4 倍 C. 1/2 倍D. 1 倍 . ( A ) 在两方位定位中,若其它条件都一样, 仅两物标的距离大一倍, 则船位的均方误差 将。 A. 大一倍B. 小一半C. 一样大小D. 大0.7倍

成因的判断与三角形的处理 Ø小误差三角形：在大比例尺海图上，误差三角形 每边小于5毫米，认为存在合理的随机误差（偶然 误差）。处理方法：三条反中线的交点；边比法 （距各边的距离与各边的长度正正比）；船位靠近 短边大角。如：三边近似相等，中心；狭长形状， 靠拢在三角形内最短的一边中间处 Ø大误差三角形：短时间内重复观测2~3次，则： 明显缩小：粗差（按小三角形处理） 大小、形状不变（基本相同）：系统误差，改变罗 经差法、变三方位定位为两水平角定位 大小、形状变化无规律：随机（偶然）误差，三角 形内导致船舶最靠近危险物的一点 当系统误差和偶然误差影响程度不能确定时，最或 是船位应在系统与偶然误差船位连线中点