串口通讯modbus协议学习笔记

Modbus通讯笔记注意事项

Modbus通讯笔记注意事项Modbus寻址Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5个或6个字符值。

第一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。

Modbus主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。

1 Modbus主站寻址Modbus主设备指令支持下列Modbus地址：(1) 00001至09999是离散输出（线圈）。

(2) 10001至19999是离散输入（触点）。

(3) 30001至39999是输入寄存器（通常是模拟量输入）。

(4) 40001至49999是保持寄存器。

所有Modbus地址均以1为基位，表示第一个数据值从地址1开始。

有效地址范围将取决于从站。

不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。

2 Modbus从站寻址Modbus从站指令支持以下地址：(1) 000001至000128是实际输出，对应于Q0.0——Q15.7。

(2) 010001至010128是实际输入，对应于I0.0——丨15.7。

(3) 030001至030032是模拟输入寄存器，对应于AIW0至AIW2。

(4) 040001至04XXXX是保持寄存器，对应于V区。

Modbus从站协议允许您对Modbus主站可访问的输入、输出、模拟量输入和保持寄存器（V区）的数量进行限定。

MBUS_INIT指令的参数MaxlQ指定Modbus主站允许访问的实际输入或输出（I或Q)的最大数量。

MBUS_INIT指令的MaxAl参数指定Modbus主站允许访问的输入寄存器（A丨W)的最大数量。

MBUS_INIT指令的MaxHold参数指定Modbus主站允许访问的保持寄存器（V存储区字）的最大数MBUS_CTRL 指令西门子Modbus主站协议库包括两条指令：MBUS_CTRL指令和MBUS_MSG指令。

MBUS_CTRL指令用于初始化主站通信，MBUS_MSG指令(或用于端口1的MBUS_MSG_P1)用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。

串口通讯与MODBUS协议

串口通讯与MODBUS协议1. 基本的通讯方式基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。

并行通信：是指数据的各位同时进行传送的通信方式。

串行通信：是指数据一位一位顺序传送的通信方式。

2. 串行通讯的两种方式串行通信的两种基本形式：同步通信和异步通信。

异步通信所传输的数据帧格式是由1个起始位、1～9个数据位、1～2个停止位组成，依靠起始位和停止位保持同步；同步通信所传输数据帧格式是由多个字节组成的一个帧，每个帧都有两个（或一个）同步字符作为起始位以触发同步时钟开始发送或接收数据。

3. 根据传送方向分类根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。

如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。

如果在任意时刻，信息既可由A 传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。

如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。

4. 串行通讯接口串行通讯物理接口按电气标准及协议来分包括RS-232、RS-422、RS485等，这里主要讲一些最常用的RS485接口。

5. RS485接口电路作为一个经常被应用到的SP485R芯片的示范电路，可以被直接嵌入实际的RS-485应用电路中。

微处理器的标准串行口通过RXD 直接连接SP485R 芯片的RO 引脚，通过TXD直接连接SP485R 芯片的DI 引脚。

由微处理器输出的R/D 信号直接控制SP485R 芯片的发送器/接收器使能：R/D 信号为“1”，则SP485R 芯片的发送器有效，接收器禁止，此时微处理器可以向RS-485 总线发送数据字节；R/D 信号为“0”，则SP485R 芯片的发送器禁止，接收器有效，此时微处理器可以接收来自RS-485 总线的数据字节。

此电路中，任一时刻SP485R 芯片中的“接收器”和“发送器”只能够有1 个处于工作状态。

连接至A 引脚的上拉电阻R7、连接至B 引脚的下拉电阻R8 用于保证无连接的SP485R芯片处于空闲状态，提供网络失效保护，以提高RS-485 节点与网络的可靠性。

Modbus通讯协议学习

Modbus通讯协议学习了解了它，会使你对串口通信有一个清晰的认识！通用消息帧ASCII消息帧(在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送) 十六进制，ASCII字符0...9，A...F 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位n个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域LRC(纵向冗长检测) RTU 消息帧8位二进制，十六进制数0...9，A...F 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位8个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域CRC(循环冗长检测) CRC校验(/view/1664507.htm) public static string CRCCheck(string val){val = val.TrimEnd(' ');string[] spva = val.Split(' ');byte[] bufData = new byte[spva.Length + 2];bufData = ToBytesCRC(val);ushort CRC = 0xffff;ushort POLYNOMIAL = 0xa001;for (int i = 0; i < bufData.Length - 2; i++){CRC ^= bufData[i];for (int j = 0; j < 8; j++){if ((CRC & 0x0001) != 0){CRC >>= 1;CRC ^= POLYNOMIAL;}else{CRC >>= 1;}}}returnMaticsoft.DBUtility.HLConvert.ToHex(System.BitConverter .GetBytes(CRC));}/// <summary>/// 例如把如下字符串转换成字节数组/// AA AA AA AA 0A 00 68 00 06 03 04 54 21 28 22 E5 F3 16 BB BB BB BB 转换为字节数组/// </summary>/// <param name="hex">十六进制字符串</param>/// <returns></returns>public static byte[] ToBytesCRC(string hex){string[] temp = hex.Split(' ');byte[] b = new byte[temp.Length + 2];for (int i = 0; i < temp.Length; i++){b[i] = Convert.ToByte(temp[i], 16);}return b;}/// <summary>/// 将字节数据转换为十六进制字符串，中间用“ ”分割如：AA AA AA AA 0A 00 68 00 06 03 04 54 21 28 22E5 F3 16 BB BB BB BB/// </summary>/// <param name="vars">要转换的字节数组</param>/// <returns></returns>public static String ToHex(byte[] vars){returnBitConverter.ToString(vars).Replace('-', ' ').Trim();}CS校验(累加和)public static string CSCheck(string str){if (str.Length == 0) return "";else str = str.Trim();byte[] sss = ToBytes(str);int n = 0;for (int i = 0; i < sss.Length; i++){n += sss[i];}return ToHex(n);}/// <summary>/// AB CD 12 3B 转换为字节数组/// </summary>/// <param name="hex">十六进制字符串</param>/// <returns></returns>public static byte[] ToBytes(string hex){string[] temp = hex.Split(' ');byte[] b = new byte[temp.Length];for (int i = 0; i < temp.Length; i++){if (temp[i].Length > 0)b[i] = Convert.ToByte(temp[i], 16);}return b;}/// <summary>/// 转换为符合本程序的十六进制格式/// </summary>/// <param name="var">1 2 3 等。

串口通讯modbus协议学习笔记

串口通讯modbus协议
串口通讯
常用的有RS232和RS485
RS232
全双工，电缆最长15.2m
发送TXD；接收RXD
逻辑1(MARK)=-3V～-15V
逻辑0(SPACE)=+3～+15V
RS485
半双工，电缆最长1200m
线制：两线，A、B
多台设备连接：所有A并联，所有B并联
RS485转USB。

安装完驱动后会多一个串口（COM口），可在属性=》高级中修改串口号COM N。

其他
TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）电平信号。

+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”
modbus-RTU协议
RS485是硬件，modbus-RTU是协议。

一般RS485上跑的也就是modbus-RTU，所以被混为一谈。

MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工）
主机查询，从机回应
地址：1~247
数据
设备不同，数据位数不同
起始地址：0001
默认情况下先发地位，后发高位
错误校验（CRC）
用串口调试软件计算
有的通讯CRC高字节在前，有的通讯CRC高字节在后2路继电器模块读写实例
参见modbus协议规定
读继电器输出数据：01
内容中：0000为关，FF00为开
CRC为低字节在前
浙江奥新仪表的串口通讯是自定义的RS485“通讯协议”
联合站modbus卡配置在84页
主机查询。

广州大彩串口屏技术笔记—MODBUS通信协议

大彩串口屏MODBUS通信目录1. 协议与变量设置 (1)1.1协议设置 (1)1.2变量定义 (1)1.3逻辑处理 (2)1.3.1控件绑定 (3)1.3.2控件显示 (3)1.3.3动画播放 (3)1.3.4按钮按下与弹起 (4)1.3.5条件执行 (4)1.3.6切换画面 (4)1.3.7设置变量 (5)1.3.8汇编指令 (5)1.3.9事件记录 (5)1.3.10曲线绑定 (6)1.3.11颜色设置 (6)1.3.12文本闪烁 (6)1.3.13蜂鸣器控制 (7)1.3.14外接矩阵键盘 (7)1.3.15写入时间 (7)2. MINIC脚本编程 (8)2.1MINIC介绍 (8)2.2变量定义 (8)2.3系统入口函数 (9)2.3.1系统执行初始化on_init (9)2.3.2定期执行任务on_systick (10)2.3.3定时器超时通知on_timer (10)2.3.4变量更新通知on_variant_upate (10)2.3.5控件值更新通知on_control_notify (10)2.3.6画面切换通知on_screen_change (11)2.4系统变量 (11)2.4.1波特率sys.baudrate (11)2.4.2背光亮度sys.blaklight (11)2.4.3蜂鸣器使能sys.beep_en (11)2.4.4系统通信故障_err (11)2.4.5当前画面sys.current_screen (11)2.4.6系统上电时间sys.tick（单位秒） (11)2.4.7系统日期sys.year年、sys.month月、sys.day日、sys.week星期 (11)2.4.8系统时间sys.hour时、sys.minute分、sys.second秒 (11)2.4.9系统定时器sys.timer0~sys.timer9（单位毫秒） (12)2.5系统功能调用 (12)2.5.1启动定时器：start_timer(timer_id, timeout, countdown, repeat) (12)2.5.2停止定时器：stop_timer(timer_id) (12)2.5.3设置系统日期：set_date(year, month, day) (12)2.5.4设置系统时间：set_time(hour, minute, second) (12)2.5.5设置变量：set(variant,value) (12)1. 协议与变量设置此文档中描述的功能，仅适用于含MODBUS功能的固件版本。

Modbus通讯协议详解 (2)

Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业自动化通讯协议，广泛应用于工业控制系统中。

本协议详解将介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常见应用场景等内容，旨在帮助读者全面理解和掌握该协议。

二、Modbus通讯协议概述Modbus通讯协议是一种基于主从架构的串行通讯协议，用于实现设备间的数据交换。

该协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，可实现不同设备之间的通讯。

三、通讯方式Modbus通讯协议主要有两种通讯方式：RTU和ASCII。

RTU方式使用二进制编码进行数据传输，具有较高的传输效率；ASCII方式使用ASCII码进行数据传输，具有较好的可读性。

根据实际需求，可以选择合适的通讯方式。

四、数据帧格式Modbus通讯协议的数据帧格式如下：1. RTU方式：- 起始位：1个起始位，用于标识数据帧的开始。

- 设备地址：1个字节，用于标识通讯的设备。

- 功能码：1个字节，用于标识通讯的功能。

- 数据域：N个字节，用于传输数据。

- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。

- 结束位：1个结束位，用于标识数据帧的结束。

2. ASCII方式：- 起始符：1个起始符“:”，用于标识数据帧的开始。

- 设备地址：2个字符，用于标识通讯的设备。

- 功能码：2个字符，用于标识通讯的功能。

- 数据域：N个字符，用于传输数据。

- LRC校验：2个字符，用于校验数据的完整性。

- 结束符：2个字符“\r\n”，用于标识数据帧的结束。

五、常见应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，常见的应用场景包括：1. 监控系统：通过Modbus通讯协议，实现对工业设备的数据监控和远程控制，提高生产效率和安全性。

2. 仪器仪表：将仪器仪表与上位机进行通讯，实现数据的采集和分析，为生产决策提供依据。

3. 自动化控制：通过Modbus通讯协议，实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。

MODBUS通讯协议学习总结

MODBUS通讯协议学习总结第一篇：MODBUS通讯协议学习总结MODBUS通讯协议学习总结1、协议分3个层次看：协议应用函数层，如读写coil，寄存器；RTU或者ASCII传输层硬件底层2、比如上位机发来:01 06 00 01 02 D5 00 55 含义:表示上午12点05分开始采集，12*60+5=725=0X02D5 01地址06表示功能码 00 01寄存器地址 02 D5数据 00 55 crc3、就当是一个简单的协议看。

其它的都是格式。

比如：上位机发送A，下位机知道这个是>90分按照他给的框架，自己再自由定义比如：从机地址，可以写01-FF 255个这个是从机先固定好的。

比如从机是01。

上位机发了一串16进制数据，如果第一个字节是01，说明是在和自己通信。

每台从机地址都不一样再判断功能码。

如03。

这个看你写程序是怎么定义的。

比如我这里是要读下位机采集到的数据，我这里就是设置了一个数组，把数据存了起来，等判断03的时候就把数据给上位机。

4、寄存器地址。

自己定义，我这边是随便写的一个固定值5、还有一个crc判断。

读数据的时候，判断下。

如果上位机发过来的crc，和自己计算出来的crc一样，才给返回数据6、那个CRC怎么计算呢？有固定的计算格式，只需调用即可。

crc 在通过modbus串口传数据的时候用，网络上不用。

第二篇：学习通讯搭建两地交流平台促进宁南教师成长为了进一步加快宁夏南部山区基础教育建设，提高宁夏南部山区中小学校长的教育理论素养与学校管理水平，促进宁夏南部山区骨干教师、青年优秀教师专业成长和发展，在深圳市委组织部、深圳市中小学校长培训中心的关心与支持下，在宁夏回族自治区固原市委组织部、固原市教育局精心组织安排下，宁夏回族自治区固原市2011年中小学校长、骨干教师、青年优秀教师（深圳）研修班于2011年11月23日在深圳市中小学校长培训中心（深圳城市学院）隆重开班了。

在开班典礼上，深圳市教育局副局长唐海海、宁夏回族自治区固原市教育局局长虎玉赟、副局长李志坚等做了重要讲话，宁夏回族自治区固原市中小学校长、骨干教师、优秀教师代表也做了表态发言。

Modbus协议解析及串口通讯原理

Modbus协议解析及串⼝通讯原理1.Modbus 协议通讯⽅式区别Modbus RTU协议报⽂间隔需要⼤于3.5个字符计算：2.Modbus RTU数据帧格式3.Modbus ASCII 数据帧格式4.Modbus TCP 数据帧格式5.串⼝通讯串⾏通讯分类RS485接⼝标准RS232接⼝标准1.Modbus 协议通讯⽅式区别Modbus协议分为三种通信⽅式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。

⾸先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU⾮常相似，唯⼀的差别只是Modbus RTU最后带两个字节的CRC校验，⽽Modbus TCP没有,Modbus TCP 加了消息头。

下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的⽐较：协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理CR,LF LRC低直观，简单，易调试ASCII:（冒号）RTU⽆⽆CRC⾼稍复杂从上表的⽐较我们可以看到， MODBUS ASCII的协议和RTU协议相⽐， MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记，⽽ MODBUSRTU却没有，所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加⽅使。

MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符，因此在调试阶段就显得更加直观，另外它的LRC校验程序也⽐较容易编写，这些都是 MODBUS ASCII的优点； MODBUS ASCII的主要缺点是传输效率低，因为它传输的都是可见的ASCII字符，原来⽤RTU传输的数据每⼀个字节⽤ ASCII的话都要把这个字节拆分两个字节，⽐如RTU传输⼀个⼗六进制数OXF9， AsCII需要传输字符F和字符9，对应的 ASCII码0x46和0×39两个字节，这样它的传输的效率肯定就⽐RTU 低。

所以⼀般来说，如果所需要传输的数据量较⼩可以考虑使⽤ASCII协议，如果所需传输的数据量⽐较⼤，最好能使⽤RTU协议。

MODBUS入门讲解新手必看

M O D B U S入门讲解新手必看集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#一、基本术语1、字word、字节byte、位bit1 word =2 byte;1 byte = 8 bit.2、校验码校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。

代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。

常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC……3、协议和接口协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。

接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像RS422/RS232/RS485/以太网口等。

协议和接口并不是一个概念，不能混淆。

Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。

二、Modbus协议概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。

它已经成为一种通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。

Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。

三、两种传输方式1、ASCII模式ASCII：美国标准信息交换代码特点：①消息中每个8bit都作为两个ASCII字符发送②1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）③错误检测域是LRC检验④字符发送的时间间隔可达到1秒而不会产生错误2、RTU模式RTU:远程终端单元特点：①消息中每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符，因此，在波特率相同的情况下，传输效率比ascii传输方式大②1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）③错误检测域是CRC检验④消息发送至少要以个字符时间的停顿间隔开始。

485及modbus学习笔记

485常见通信问题、解决方法及基本原理讲解-学习笔记1、485 （一般称作RS485/EIA-485 ）是隶属于OSI 模型物理层的电气特性规定为2线，半双工多点通信的标准。

它电气特性和多点通信的标准。

它电气特性和RS -232 大不一样。

用缆线两端的电压差值来表示传递信号大不一样。

用缆线两端的电压差值来表示传递信号RS485 仅规定了接受端和发送的电气特性。

它没有或推荐任何数据协议仅规定了接受端和发送的电气特性。

它没有或推荐任何数据协议RS485 的特点包括：的特点包括：1）接口电平低，不易损坏芯片。

RS 485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为”以两线间的电压差为+(2~6)V +(2~6)V +(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V (2~6)V 表示。

接口信号电平比RS232 RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该平与TTL 电平兼容，可方便与电平兼容，可方便与TTL TTL 电路连接。

2）传输速率高。

10 米时，RS485 RS485的数据最高传输速率的数据最高传输速率可达35Mbps 35Mbps ，在1200m 1200m 1200m时，传输速度可达100Kbps 100Kbps 100Kbps。

3）抗干扰能力强。

RS 485 接口是采用平衡驱动器和差分收的组合，抗共模干扰能接口是采用平衡驱动器和差分收的组合，抗共模干扰能接口是采用平衡驱动器和差分收的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

4）传输距离远，支持节点多。

传输距离远，支持节点多。

RS4 85 总线最长可以传输1200m 1200m以上（速率≤以上（速率≤以上（速率≤100Kbps 100Kbps ）一般最大支持32 个节点，如果使用特制的个节点，如果使用特制的个节点，如果使用特制的个节点，如果使用特制的485 芯片，可以达到芯片，可以达到芯片，可以达到128 个或者256 个节点，最大的可以支持到400 个节点。

三菱modbus通讯学习笔记

三菱modbus通讯学习笔记三菱modbus通讯学习笔记MODBUSRS232C接线图MODBUS485接线图通讯设定的注意事项。

MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3S连接通讯通道使用CH1 MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3G连接通讯通道使用CH1(优先）和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3GC连接通讯通道使用CH1和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3U/FX3UC连接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1,和CH2. 具体如下照片。

WORD格式1，通讯设定的主要参数：通道类型名称主从站通道1通道2D8400D8420通讯格式设定主/从D8401D8421协议模式主/从D8402D8422通讯出错代码主/从D8403D8423出错详细内容主/从D8404D8424发生通信出错的步主D8405D8425显示通信参数主/从D8406D8426接收结束代码的第二个字节主/从D8407D8427通信中步的编号主D8408D8428当前的重试次数主D8409D8429从站响应超时主D8410D8430播放延迟主D8411D8431请求间延迟时间设定主/从D8412D8432重试次数设定主D8414D8434从站本站号设定从D8415D8435通信计数器主/从D8416D8436通信计数器主/从D8419D8439显示当前使用的协议主/从D8063D8438串行通信出错代码主/从（6321-D8063)(3821-D8438)标有颜色的为必须设置项。

特殊辅助继电器的记录通道1通道2名称详细内容主从站M8411设定MODBUS主/从设定参数后要重启一下参数标志位plc才能将参数写入M8029指令执行结束ADPRW指令执行结束主后置为ONM8401M8421MODbus在通信从指令执行开始到指令主中置位ON执行结束一直为0NM8402M8422MODBUS通信出错时为ON主/从发生错误M8403M8423MODBUS通信主/从发生错误锁存M8404M8424只接收模式0：联机模式从1；只接收模式M8408M8428发生重试发生重试时为ON主M8409M8429发生超时发生超时置位为ON主modbus适配器支持的modbus标准功能如下：通讯读出写入指令的说明：ADPRW主站程序例子设定通讯格式：D8400RS48596001N8 作为主站:D8401MODBUS协议RTU 具体参考上面通讯设置从站例子;WORD格式通道01，通讯格式D8400（H1097）192008E1D8400 D8401（H11）MODBUS-RTU从,站D8414（H1）从站地址01D8416（H100）通信计数设定。

01128_Modbus的基础学习

16
常用功能码使用方法
读取线圈状态
发送功能码01及相应的地址和数量，从设备返回相应线圈的状态。
写入线圈状态
发送功能码05及相应的地址、数量和要写入的值，从设备将相应线圈设置为指定状态。
2024/1/26
读取保持寄存器值
发送功能码03及相应的地址和数量，从设备返回相应保持寄存器的值。
写入保持寄存器值
实例三
3
某次功能码错误中，接收到不支持的功能码。经过核对发现设备不支持该功能码，更换功能码后故障排除。
2024/1/26
26
2024/1/26
07
总结与展望
27
学习成果回顾
掌握了Modbus通信协议的基本原理和通信过程。
2024/1/26
学习了Modbus RTU和 Modbus ASCII两种传输模式的特性和差异。
19
编程环境与工具介绍
编程环境
Modbus编程可在多种环境下进行，如Windows、Linux等操作系统，常用的开发语言包括C、C、 Python等。
工具介绍
进行Modbus编程时，需要用到一些专门的工具，如Modbus库（用于实现Modbus通信协议）、串口调试工具（用于测试Modbus通信）等。
能码、数据和校验码等信息。
2024/1/26
9
ASCII模式与TCP/IP模式
ASCII模式
另一种Modbus传输模式，采用ASCII字符表示数据，易于阅读和调试。
TCP/IP模式
Modbus协议在TCP/IP网络上的实现，使得Modbus 通讯可以跨越局域网和广域网。
传输层协议
TCP/IP模式下，Modbus数据通过TCP或UDP协议进行传输，提供可靠的、面向连接的数据传输服务。

施耐德PLC与变频器Modbus通讯学习笔记

AddrTable
保持为上一个值。
功能块需要上升沿才能进行初始化。功能块需要首先将
Execute
输入视为 False，才能检测后续的上升沿。
功能描述
WRITE_VAR
功能块将对象写入采用 Modbus 协议的外部设备中。图形表示形式
特定于 WRITE_VAR 的参数介绍
输入
类型
注释
ObjType ObjectType ObjType
特定于 READ_VAR 的参数介绍
输入
类型
注释
ObjType ObjectType ObjType
是要读取的对象的类型（MW、I、IW 和 Q）。
FirstObj DINT
FirstObj
为要读取的第一个对象的索引。
Quantity UINT
Quantity
为要读取的对象的数量：
1-125: 寄存器（MW 和 I Nhomakorabea 类型） 1-2000: 位（I 和 Q 类型）
图 1.6
涉及相关知识：
功能描述
ADDM
功能块可将显示为字符串的目标地址转换成可用作通讯功能块中的条目的 ADDRESS 结构。图形表示形式
特定于 ADDM 的参数介绍
输入/输出
类型
AddrTable
ADDRESS
注释这是由功能块填充的 ADDRESS 结构。
输入
类型注释
Execute BOOL 在上升沿执行功能
介绍要写入的对象的类型（MW、Q）。
FirstObj DINT
FirstObj
为要写入的第一个对象的索引。
Quantity UINT
Quantity
为要读取的对象数：

串口通信工程笔记之协议设计

串口通信工程笔记之协议设计下面设计的串口通信协议用于完成双机互联程序的文件传输功能，简称SPCP。

设计思想基于枕帧传输方式，即在向串口发送数据时是一帧一帧地发送。

为了保证可靠传输，通过握手建立连接，在每一帧的传输中，采用发送/应答/重连/失败方式。

一、帧格式双机互联采用3种帧：控制帧、数据帧与短语帧。

控制帧与数据帧用于文件传输，短语帧用于短消息发送。

1. 数据帧包括帧头、负载数据和校验和。

帧头6个字节，如下图所示，其中count表示负载数据的字节数，Check1表示第2与第3字节校验和。

图1 数据帧头负载数据长count字节，最多不超过0x1000字节。

校验和占2个字节，是对负载数据计算校验和的结构。

2. 控制帧控制帧和控制信号合作完成通信同步与控制任务，它只有帧头，长为6字节。

nPack表示本次传输共发送帧数，便于让接收方控制进度，Check2为第2，3字节的校验和。

当nPack=Check2=0时，表示本次传输结束，当接收方收到该帧时，不管是否已收到应收的帧数，都将结束此次传输。

在没有发生传输错误的情况下，一次传输只会出现两次控制帧，第一次在传输开始时，第二次在传输结束时。

3. 短语帧短语帧中负载均为文本数据。

发送与接收该帧不需要建立连接也没有错误控制，只是在帧头和帧尾插入了同步信号。

图3 短语帧结构二、控制信号为提高通信效率，SPCP使用控制信号进行通信同步、纠错灯各种控制人物。

SPCP定义了6中控制信号：const BYTE SYN[1] = {0x1}; //请求const BYTE ACK[1] = {0x2}; //响应const BYTE RESEND[1] = {0x4}; //重发const BYTE BUSY[1] = {0x7}; //忙const BYTE BYE[3] = {6, 0, 6}; //断开连接const BYTE STR[1] = {0x3}; //短信息同步信号三、数据分帧及数据重组应用程序发送过来的数据作为一个流按SPCP进行分帧，切割后为每帧加上帧头和校验和，放入SPCP内部缓冲区内准备发送；在接收端，分帧的数据去掉帧头重新归到接收缓冲区流，由应用程序接收。

RS485通信和Modbus协议培训讲学

R S485通信和M o d b u s协议在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。

最初采用的方式是RS232接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。

除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到几十米，不能满足远距离通信要求。

而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可以到1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。

随着工业应用通信越来越多，1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议Modbus协议，现在工业中使用RS485通信场合很多都采用Modbus协议，本节课我们要讲解一下RS485通信和Modbus协议。

单单使用一块KST-51开发板是不能够进行RS485实验的，应很多同学的要求，把这节课作为扩展课程讲一下，如果要做本课相关实验，需要自行购买USB转485通信模块。

18.1 RS485通信实际上在RS485之前RS232就已经诞生，但是RS232有几处不足的地方：1、接口的信号电平值较高，达到十几V，容易损坏接口电路的芯片，而且和TTL电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。

2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十Kb/s就到极限了。

3、接口使用信号线和GND与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。

4、传输距离有限，最多只能通信几十米。

5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。

针对RS232接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一，他具备以下的特点：1、我们在讲A/D的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。

尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。

Modbus协议讲解

Modbus协议讲解协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。

本文将详细讲解Modbus协议的基本原理、通信方式、数据传输格式以及常见的应用场景。

2. 基本原理Modbus协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求。

通信过程中，主机通过读取或写入寄存器的方式与从机进行数据交换。

3. 通信方式Modbus协议支持两种常见的通信方式：串行通信和以太网通信。

3.1 串行通信串行通信使用RS-232、RS-485等物理层接口，通过串行通信线缆连接主机和从机。

串行通信速率通常为9600、19200、38400等波特率。

3.2 以太网通信以太网通信使用TCP/IP协议栈，通过以太网连接主机和从机。

以太网通信速率通常为10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。

4. 数据传输格式Modbus协议定义了一种简单的数据传输格式，包括请求帧和响应帧。

4.1 请求帧请求帧由以下几个字段组成：- 从机地址：标识被请求的从机设备。

- 功能码：指定请求的操作类型，如读取寄存器或写入寄存器。

- 数据字段：包含具体的请求数据，如读取的寄存器地址和数量。

4.2 响应帧响应帧由以下几个字段组成：- 从机地址：与请求帧中的从机地址一致。

- 功能码：与请求帧中的功能码一致。

- 数据字段：包含具体的响应数据，如读取的寄存器值。

5. Modbus功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。

常见的功能码包括：- 读取线圈状态：读取从机设备的开关量输入状态。

- 读取输入状态：读取从机设备的开关量输出状态。

- 读取保持寄存器：读取从机设备的模拟量输入状态。

- 读取输入寄存器：读取从机设备的模拟量输出状态。

- 写入单个线圈：向从机设备写入一个开关量输出状态。

- 写入单个保持寄存器：向从机设备写入一个模拟量输出状态。

6. 应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：- 监控系统：通过读取从机设备的状态，实时监控生产过程中的各项参数。

Modbus串行通信

Modbus串⾏通信⼀、Modbus通信协议简介1. Modbus协议Modbus 是⼀个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。

Modbu协议是 OSI 模型第 7 层上的应⽤层报⽂传输协议。

MODBUS协议⽀持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太⽹设备。

Modbus 协议定义了⼀个与基础通信层⽆关的简单协议数据单元（PDU）。

特定总线或⽹络上的 Modbus 协议映射能够在应⽤数据单元（ADU）上引⼊⼀些附加域。

Modbus的数据包格式为：2. 串⾏Modbus协议在物理层，Modbus 串⾏链路系统可以使⽤不同的物理接⼝(RS485、RS232)。

⽀持RS485两线制与四线制接⼝，当只需要短距离的点到点通信时，RS232 串⾏接⼝也可以使⽤。

串⾏通信栈对应与OSI七层协议的关系：2.1 Modbus主站/从站协议Modbus 串⾏链路协议是⼀个主-从协议。

在同⼀时刻，只有⼀个主节点连接于总线，⼀个或多个⼦节点 (最⼤编号为 247 ) 连接于同⼀个串⾏总线。

⼦节点之间从不会互相通信。

主节点有两种⽅式与⼦节点发出请求：（1）单播模式：点对点发送，主节点发送请求，⼦节点回应。

（2）⼴播模式：⼴播发送，主节点发送，⼦节点不回应。

Modbus串⾏链路PDU构成如下：⼆、 Modbus（串⾏）开源库代码学习1. Modbus主节点与⼦节点的状态1.1主节点状态1.2 ⼦节点状态2. Modbus协议源代码简介2.1 关于modbus中的常见两种寄存器区别保持寄存器：指可以通过通信命令读或者写的寄存器；通常是⼀些功能控制寄存器或者输出寄存器等。

不同的设计中，有些保持寄存器是掉电保持；有些则不然。

输⼊寄存器：指只能读不能写的寄存器，通常是状态寄存器或者是输⼊结果寄存器等。

线圈寄存器，可以类⽐为开关量，每⼀个bit都对应⼀个信号的开关状态。

所以⼀个byte就可以同时控制8路的信号。

离散输⼊寄存器：相当于线圈寄存器的只读模式，每个bit表⽰⼀个开关量，⽽他的开关量只能读取输⼊的开关信号，⽆法写⼊。

Modbus通信协议教程

Modbus通信协议教程一、概述Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。

本教程旨在介绍Modbus通信协议的基本原理、通信方式和相关应用，帮助读者快速了解和掌握该协议。

二、Modbus协议基础1. Modbus协议简介Modbus协议是一种基于主从结构的通信协议，支持串行和以太网通信方式。

它定义了一套规范的数据帧格式和通信规则，用于实现设备之间的数据交换。

2. Modbus协议的通信方式Modbus协议支持两种主要的通信方式：RTU和ASCII。

RTU通信方式使用二进制编码，传输效率高；ASCII通信方式使用ASCII码编码，可读性好。

根据实际需求选择适合的通信方式。

3. Modbus协议的数据帧格式Modbus协议定义了不同类型的数据帧，包括读取数据、写入数据、读取寄存器等。

每个数据帧由起始位、设备地址、功能码、数据和校验位等组成。

详细的数据帧格式可参考Modbus协议文档。

三、Modbus协议应用实例1. Modbus通信网络拓扑Modbus通信网络可以采用多种拓扑结构，如总线型、星型和树型等。

根据实际应用需求选择适合的网络拓扑结构。

2. Modbus主从设备通信Modbus协议中，主设备负责向从设备发送命令，并接收从设备的响应。

从设备根据主设备发送的命令执行相应的操作，并将结果返回给主设备。

主从设备之间的通信可以通过串行或以太网实现。

3. Modbus协议在数据采集中的应用Modbus通信协议广泛应用于数据采集系统中。

通过采集设备的数据，实时监测和控制生产过程，提高生产效率和质量。

在数据采集系统中，主设备负责向从设备发送读取数据的命令，并将采集到的数据存储或传输给上层系统。

4. Modbus协议在远程监控中的应用Modbus通信协议也被广泛应用于远程监控系统中。

通过与远程设备建立通信连接，实时监控设备的状态和运行情况。

远程监控系统可以通过Modbus协议实现对设备的远程控制和故障诊断。

Modbus协议讲解

Modbus协议讲解协议概述：Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。

它是一种简单而可靠的协议，广泛应用于工业控制系统中。

本文将详细讲解Modbus协议的工作原理、数据结构和通信方式。

一、Modbus协议的工作原理：Modbus协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求。

通信过程中，主机向从机发送命令，从机执行命令并返回响应数据。

Modbus协议支持两种通信方式：串行通信和以太网通信。

1. 串行通信：在串行通信中，Modbus协议使用RS-232或RS-485接口进行数据传输。

通信过程中，主机通过发送特定格式的数据帧来与从机进行通信。

数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位等元素，确保数据的可靠传输。

2. 以太网通信：在以太网通信中，Modbus协议使用TCP/IP协议栈进行数据传输。

主机通过发送TCP数据包与从机进行通信。

数据包包括源IP地址、目标IP地址、源端口号、目标端口号和数据等元素，确保数据的准确传输。

二、Modbus协议的数据结构：Modbus协议定义了多种数据结构，包括寄存器、线圈、输入寄存器和输入线圈等。

这些数据结构用于存储设备的状态信息和控制参数。

1. 寄存器：寄存器是Modbus协议中最常用的数据结构之一。

它用于存储设备的状态信息和控制参数。

寄存器分为保持寄存器和输入寄存器两种类型。

- 保持寄存器（Holding Register）：保持寄存器用于存储设备的状态信息和控制参数。

主机可以读取和写入保持寄存器的值。

- 输入寄存器（Input Register）：输入寄存器用于存储设备的状态信息。

主机只能读取输入寄存器的值，不能写入。

2. 线圈：线圈用于表示设备的开关状态，只能存储0或1两种值。

线圈分为线圈和输入线圈两种类型。

- 线圈（Coil）：线圈用于表示设备的开关状态。

主机可以读取和写入线圈的值。

- 输入线圈（Input Coil）：输入线圈用于表示设备的开关状态。