环球AI插件机PPU工艺文件
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标记
工艺文件
PPU常用功能键
Ctrl+F1, Alt+F1, Shift+F1
都是帮助键，显示其它功能键的作用。
显示或打印电脑硬盘或软盘内的程式名。 把某程式（1个或1个以上）从电脑的硬盘或软盘复制到机器内存中。 把机器内存中的某程式（1个或1个以上）复制到电脑硬盘或移动软盘上。 删除电脑硬盘或移动软盘内的程式。 更改或移动电脑硬盘或移动软盘中的程式。 显示某一程式的内容。 复制某一程式。 对某个MS－DOS格式的文件或程式转换为机器能识别的“UIC”格式。 对某个“UIC”格式的文件或程式转换为MS－DOS格式。 在不退出PPU系统情况中执行MS－DOS命令。 更改PPU系统当前的工作路径。 对PPU系统的设置（保持默认设置） 联机通信端口及参数的设置 退出PPU系统。 显示或打印系统文件名。 把系统文件装载到机器上。 删除电脑硬盘或软盘上的系统文件。 更改或移动电脑硬盘或软盘中的系统文件。 复制某个系统文件。 把某个MS－DOS格式的系统文件转换为“UIC”格式。 把某个“UIC”格式的系统文件转换为MS－DOS格式。 切换控制（输出）端口1。 切换控制（输出）端口2。 切换控制（输出）端口3。 切换控制（输出）端口4。
STOP：
START：
SINGLE CYCLE:
STEP：
INTERLOCK ： 联锁解除开关键。用于开机或机器重启动时的联锁解除。
ZERO：
原点键。用于机器自检回原点。 插头开关。按起来后，机器插头同剪脚部位无插件动作，按下后才有动作。 检测开关。按起来后，机器则不管元件是否插入良好、料站有无来料，继续运行下一步， 按下时则插入不良或缺料，机器都会停下来。 通信开关（命令功能键）。该键按起来后，部分指令就无法更改其设置。 插入错误指示灯。如果某个点位元件插入不良，则该指示灯亮起并在控制面板 的显示器上显示该元件的站号。如要跳过该点位，可把“Repair”检测按起来， 待显示器不再显示站位号，再把“Repair”键按下去，然后按“Start”键继续 生产。 极限指示灯。此灯亮时，表示机器某一轴超出极限（或重启动时没找到原点）， 先检查各部件是否在合法的位置上，然后按“Zero”机器回原点后方可开机。 链条失效指示灯。灯亮时表示链条运行错误。主要原因大部分是由于料站没 装到位卡住后链而引起。 缺料指示灯。此灯亮时，机器停下来，此时可补上所需物料，然后按一下该灯 键灯熄灭，继续按“Start”生产。 链条感应灯。灯亮时，表示某一料站的动作未完成或物料太高。 欠料报警灯。该灯亮时，表示某一料站已连打三次没有料出来。 签名 日期 拟制 审核 批准 签名
罗镇文
VCD>SET/1>SEQ-COUNT.MAX.NOW>0000 0000 VCD>SET/1>AUTO-ADJUST.SPARE>0000 0000 VCD>SET/1>LOCATION.X.Y>2340 15300 VCD>SET/1>UPDATE-STEP.SPARE>0000 0000 VCD>SET/1>MANUAL-OFFSET.X.Y>400 500 7、 SET SEG 8、 SET P VCD>SET/1>SEGMENT-REPAIR.OFFSET.STEP>0000 0000 VCD>SET/1>PARK.X.Y>22860 22860 9、 SET SEN 10、 N（NAME） 11、 I（INPUT） 12、 O(OUTPUT) 13、 SH︹M 14、 DE/A 15、 RU︹ 16、 REN（RENAME）︹ 17、 DI︹17 18、 E（ERASE）︹ 19、 ST（STATUS） 20、 SH︹SET 21、 CH(CHANGE)︹ ①L(LIST) ②A(ALTER) ③I(INSERT) ④D(DELETE) 标记 更改单号 VCD>SET/1>SENSOR.X.Y>5930 1270
工艺文件
00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 5 00000 00000 00001 00003 00020 00006 00018 00000 00000 00000 00000 00000 6 00000 00000 00009 00015 00004 00008 00012 00018 00023 00000 00006 00000 7
环球AI插件机 操Baidu Nhomakorabea规程
工艺文件
常用指令
1、 SET C 设置和显示生产数量 VCD>SET/1>COUNT.MAX.NOW>0000 0000 2、 SET 3、 SET 4、 SET 5、 SET 6、 SET SEQ A L U M 设置和显示排料数量 设置自动校正（修改）当前程式座标 显示机器当前工作转台所处座标位置 自动取当前运行程式某点座标数值 设置和显示X和Y轴的相对座标 马上运行程式的某一步 设置X和Y轴的原点位置 设置自动校正部件与插头间的偏距 显示机器内存中所存储的程式名称、点数、总点数和剩余存储空间 在设备机器上编一新程式 显示程式的全部内容、参数及状态 显示当前机器运行的程式名 取消机器当前运行的所有程式 运行程式 更改程式名称 查程式运行到当前的步数 删除机器内存的某一程式 显示机器出错原因和当前状态 显示某一设备设置的所有参数 进入某一程式 显示 修改 插入 删除 签名 日期 拟制 审核 批准 签名
罗镇文
AIR OFF： 气路开关。按下去后，机器插头和剪脚部分的气路断开。 HEAD ON:
ENABLE SEQ: 链条开关。按起来后，链条不工作，按下后链条才能运转正常工作。
REPAIR：
FULL COMMAND ENABLE:
INSERT ERROR：
LIMIT ERROR：
CHAIN FAULT：
日期
06.05.10 第 3 页
共
6
页
环球AI插件机 操作规程
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 Ctrl+F2 Ctrl+F3 Ctrl+F6 Ctrl+F8 Ctrl+F10 Alt+F2 Alt+F3 Alt+F5 Alt+F6 Alt+F8 Alt+F9 Alt+F10 Alt+1 Alt+2 Alt+3 Alt+4
* 开机自检后须测试检测开关是否有效（即漏件是否停机报警）。
标记
更改单号
签名
日期 拟制 审核 批准
签名
罗镇文
日期
06.05.10 第 共 1 6 页 页
环球AI插件机 操作规程
工艺文件
程式修改
CH︹程式名↙ 一、显示 L VCD>CHANGE> L ︹ 顺序号（或范围）；（条件）↙ 例：1、VCD>CHANGE>L ︹ 9 ↙ 显示程式第9步内容及状态； 2、VCD>CHANGE>L ︹ 10－24 ↙ 显示程式从第10步至到第24步内容及状态； 3、VCD>CHANGE>L ︹ 1－999 ↙ 显示程式从第1步至第999步，一般代表整个程式的全部内容； 4、VCD>CHANGE>L ︹ 1－999 ︹ ；，，，，4 ↙ ，显示第4个料站物料的用量、顺序号及状态； 5、VCD>CHANGE>L ︹ 1－999 ︹ ；︹ A I ↙ ，显示程式的转台及顺序号。 二、修改 A VCD>CHANGE> A ︹ 顺序号（或范围）︹ 修改数值 ︹ ；（条件）↙ 例：1、VCD>CHANGE>A ︹ 9 ︹ 10+ ︹ 20- ↙，修改程式第9步内容，X轴+10，Y轴-20； 2、VCD>CHANGE>A ︹ 10－24 ︹ ，，20- ↙ ，修改程式从第10步至到第24步内容，跨距-20； 3、VCD>CHANGE>A ︹ 1－999 ︹ ，，，，4 ︹ ；︹ ，，，，1↙， 把程式中第1料站上的物料 全部改至第4站上（即改站位）； 4、VCD>CHANGE>A ︹ 1－999 ︹ B C ︹ ；︹ C C ↙ ，把程式中的所有C C改为B C； 5、VCD>CHANGE>A ︹ 1－999 ︹ ，，︹ 10+ ︹ ；︹ A C ↙ ，修改程式的所有A C项列，跨距 +10。 三、插入 I （该项目须在程式没有运行状态才能执行） VCD>CHANGE>I ︹ 顺序号↙ 例：VCD>CHANGE>I ︹ 19 ↙，在程式第18和第19步之间加插入一步为19步。 四、删除 D （该项目须在程式没有运行状态才能执行） VCD>CHANGE>D ︹ 顺序号（范围）↙ 例：1、VCD>CHANGE>D ︹ 39 ↙，删除程式第39步； 2、VCD>CHANGE>D ︹ 15－29 ↙，删除程式第15步至第29步； * 修改程式时，X、Y、Z轴的数值一般以微米为单位（公制），如果是英制则以1=2.5微米转换，一 般PCB板的孔位直径为100微米左右，部分为80微米，确定X、Y、Z轴是+或－，以插头为参照物。 + －
关机顺序：
恰好与开机时的顺序完全相反5 → 4 → 3 → 2 → 1。
注 意 事 项：
1、开机后，机器必须完成一次自检过程，方能开始进行生产，该过程称为回原点。 2、生产过程中，如果某一站位的物料经常插入不良，则须检查该站位的物料是否变形或其它损伤并 检查分配头是否损坏。 3、接驳物料时应注意元件脚的间距距离是否平行一致，不要接斜、接歪，保持物料整齐。 4、如果突然停电，应第一时间关机，并切断电源，避免再来电时强电流电压击坏机器电路或敏感部 件，关机后，把各刀具置于安全位置，待电压、电流正常后再开机生产。 5、气压少于5㎏压力时不要开机。避免因压力不足而损伤其它部件或感应不灵敏。 6、机器动转时，切勿接触其活动部件，以免造成意外伤害。 7、机器出现异常响声或发现螺丝松动、 脱落，应及时通知技术人员维修。
X、Y轴方向
在大幅度
+ 工作台移动方向：
+
－
注：该表︹为电脑空格键，↙为确认键。
+ 日期 拟制 审核 批准 签名
罗镇文
标记
更改单号
签名
日期
06.05.10 第 共 5 6 页 页
环球AI插件机 操作规程
例：
0001> 0002> 0003> 0004> 0005> 0006> 0007> 0008> 0009> 0010> 0011> 0012> 1 00000 09000 04900 22500 09000 09000 05000 03000 00300 09000 09000 00000 2 00000 09000 06000 22500 05000 08000 05000 03000 00900 09000 09000 00000 3 00000 00500 05000 01016 00400 00300 00300 00700 00600 00500 00500 00000 4
更改单号 签名 日期 拟制 审核 批准 签名
罗镇文
日期
06.05.10 第 共 6 6 页 页
环球AI插件机 操作规程
PULL TO START
PUSH TO STOP：
各开关、按键、
工艺文件
指示灯的作用
掌状开关。拍下为关，拉起为开，一般用于开关机、重新启动、紧急情况下停机时使用。 拍下该开关时，机器不论在运行或其他任何状态下都会停止工作。 停止按键。用于机器停止；按住该键，控制面板显示屏会显示当前机器运行到达的步数 （程式顺序号） 开始键。按一下该键（机器正常情况下）机器则自动进行插件，直到插完一块PCB板为 止。在此过程中，可以按“Stop”键，使机器停止；如果元件插入不良，机器也会停下 来，此时补好元件之后重新按“Start”键机器继续生产。 单步动作键。运行一步（插一个元件）后停下来。 分解动节键。推插一个元件的动作分解成几个动作完成。一般用于维修时分析原因， 必须与“Start”或“Cycle” 连用。
PART MISSING：
SEQ JAM： SEQ ERROR： 标记
更改单号
日期
06.05.10 第 共 2 6 页 页
环球AI插件机 操作规程
工艺文件
操作指引
开机顺序：
1、打开总电源； 2、转动左下方SERVICE DISCONNECT(钥匙开关)到ON位； 3、按左下方MAINBREAKER(按钮开关)到ON位； 4、拉出控制面板PULL TO START(掌状开关)； 5、控制面板钥匙开关转至ON位置。
工艺文件
PPU常用功能键
Ctrl+F1, Alt+F1, Shift+F1
都是帮助键，显示其它功能键的作用。
显示或打印电脑硬盘或软盘内的程式名。 把某程式（1个或1个以上）从电脑的硬盘或软盘复制到机器内存中。 把机器内存中的某程式（1个或1个以上）复制到电脑硬盘或移动软盘上。 删除电脑硬盘或移动软盘内的程式。 更改或移动电脑硬盘或移动软盘中的程式。 显示某一程式的内容。 复制某一程式。 对某个MS－DOS格式的文件或程式转换为机器能识别的“UIC”格式。 对某个“UIC”格式的文件或程式转换为MS－DOS格式。 在不退出PPU系统情况中执行MS－DOS命令。 更改PPU系统当前的工作路径。 对PPU系统的设置（保持默认设置） 联机通信端口及参数的设置 退出PPU系统。 显示或打印系统文件名。 把系统文件装载到机器上。 删除电脑硬盘或软盘上的系统文件。 更改或移动电脑硬盘或软盘中的系统文件。 复制某个系统文件。 把某个MS－DOS格式的系统文件转换为“UIC”格式。 把某个“UIC”格式的系统文件转换为MS－DOS格式。 切换控制（输出）端口1。 切换控制（输出）端口2。 切换控制（输出）端口3。 切换控制（输出）端口4。
STOP：
START：
SINGLE CYCLE:
STEP：
INTERLOCK ： 联锁解除开关键。用于开机或机器重启动时的联锁解除。
ZERO：
原点键。用于机器自检回原点。 插头开关。按起来后，机器插头同剪脚部位无插件动作，按下后才有动作。 检测开关。按起来后，机器则不管元件是否插入良好、料站有无来料，继续运行下一步， 按下时则插入不良或缺料，机器都会停下来。 通信开关（命令功能键）。该键按起来后，部分指令就无法更改其设置。 插入错误指示灯。如果某个点位元件插入不良，则该指示灯亮起并在控制面板 的显示器上显示该元件的站号。如要跳过该点位，可把“Repair”检测按起来， 待显示器不再显示站位号，再把“Repair”键按下去，然后按“Start”键继续 生产。 极限指示灯。此灯亮时，表示机器某一轴超出极限（或重启动时没找到原点）， 先检查各部件是否在合法的位置上，然后按“Zero”机器回原点后方可开机。 链条失效指示灯。灯亮时表示链条运行错误。主要原因大部分是由于料站没 装到位卡住后链而引起。 缺料指示灯。此灯亮时，机器停下来，此时可补上所需物料，然后按一下该灯 键灯熄灭，继续按“Start”生产。 链条感应灯。灯亮时，表示某一料站的动作未完成或物料太高。 欠料报警灯。该灯亮时，表示某一料站已连打三次没有料出来。 签名 日期 拟制 审核 批准 签名
罗镇文
VCD>SET/1>SEQ-COUNT.MAX.NOW>0000 0000 VCD>SET/1>AUTO-ADJUST.SPARE>0000 0000 VCD>SET/1>LOCATION.X.Y>2340 15300 VCD>SET/1>UPDATE-STEP.SPARE>0000 0000 VCD>SET/1>MANUAL-OFFSET.X.Y>400 500 7、 SET SEG 8、 SET P VCD>SET/1>SEGMENT-REPAIR.OFFSET.STEP>0000 0000 VCD>SET/1>PARK.X.Y>22860 22860 9、 SET SEN 10、 N（NAME） 11、 I（INPUT） 12、 O(OUTPUT) 13、 SH︹M 14、 DE/A 15、 RU︹ 16、 REN（RENAME）︹ 17、 DI︹17 18、 E（ERASE）︹ 19、 ST（STATUS） 20、 SH︹SET 21、 CH(CHANGE)︹ ①L(LIST) ②A(ALTER) ③I(INSERT) ④D(DELETE) 标记 更改单号 VCD>SET/1>SENSOR.X.Y>5930 1270
工艺文件
00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 5 00000 00000 00001 00003 00020 00006 00018 00000 00000 00000 00000 00000 6 00000 00000 00009 00015 00004 00008 00012 00018 00023 00000 00006 00000 7
环球AI插件机 操Baidu Nhomakorabea规程
工艺文件
常用指令
1、 SET C 设置和显示生产数量 VCD>SET/1>COUNT.MAX.NOW>0000 0000 2、 SET 3、 SET 4、 SET 5、 SET 6、 SET SEQ A L U M 设置和显示排料数量 设置自动校正（修改）当前程式座标 显示机器当前工作转台所处座标位置 自动取当前运行程式某点座标数值 设置和显示X和Y轴的相对座标 马上运行程式的某一步 设置X和Y轴的原点位置 设置自动校正部件与插头间的偏距 显示机器内存中所存储的程式名称、点数、总点数和剩余存储空间 在设备机器上编一新程式 显示程式的全部内容、参数及状态 显示当前机器运行的程式名 取消机器当前运行的所有程式 运行程式 更改程式名称 查程式运行到当前的步数 删除机器内存的某一程式 显示机器出错原因和当前状态 显示某一设备设置的所有参数 进入某一程式 显示 修改 插入 删除 签名 日期 拟制 审核 批准 签名
罗镇文
AIR OFF： 气路开关。按下去后，机器插头和剪脚部分的气路断开。 HEAD ON:
ENABLE SEQ: 链条开关。按起来后，链条不工作，按下后链条才能运转正常工作。
REPAIR：
FULL COMMAND ENABLE:
INSERT ERROR：
LIMIT ERROR：
CHAIN FAULT：
日期
06.05.10 第 3 页
共
6
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环球AI插件机 操作规程
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 Ctrl+F2 Ctrl+F3 Ctrl+F6 Ctrl+F8 Ctrl+F10 Alt+F2 Alt+F3 Alt+F5 Alt+F6 Alt+F8 Alt+F9 Alt+F10 Alt+1 Alt+2 Alt+3 Alt+4
* 开机自检后须测试检测开关是否有效（即漏件是否停机报警）。
标记
更改单号
签名
日期 拟制 审核 批准
签名
罗镇文
日期
06.05.10 第 共 1 6 页 页
环球AI插件机 操作规程
工艺文件
程式修改
CH︹程式名↙ 一、显示 L VCD>CHANGE> L ︹ 顺序号（或范围）；（条件）↙ 例：1、VCD>CHANGE>L ︹ 9 ↙ 显示程式第9步内容及状态； 2、VCD>CHANGE>L ︹ 10－24 ↙ 显示程式从第10步至到第24步内容及状态； 3、VCD>CHANGE>L ︹ 1－999 ↙ 显示程式从第1步至第999步，一般代表整个程式的全部内容； 4、VCD>CHANGE>L ︹ 1－999 ︹ ；，，，，4 ↙ ，显示第4个料站物料的用量、顺序号及状态； 5、VCD>CHANGE>L ︹ 1－999 ︹ ；︹ A I ↙ ，显示程式的转台及顺序号。 二、修改 A VCD>CHANGE> A ︹ 顺序号（或范围）︹ 修改数值 ︹ ；（条件）↙ 例：1、VCD>CHANGE>A ︹ 9 ︹ 10+ ︹ 20- ↙，修改程式第9步内容，X轴+10，Y轴-20； 2、VCD>CHANGE>A ︹ 10－24 ︹ ，，20- ↙ ，修改程式从第10步至到第24步内容，跨距-20； 3、VCD>CHANGE>A ︹ 1－999 ︹ ，，，，4 ︹ ；︹ ，，，，1↙， 把程式中第1料站上的物料 全部改至第4站上（即改站位）； 4、VCD>CHANGE>A ︹ 1－999 ︹ B C ︹ ；︹ C C ↙ ，把程式中的所有C C改为B C； 5、VCD>CHANGE>A ︹ 1－999 ︹ ，，︹ 10+ ︹ ；︹ A C ↙ ，修改程式的所有A C项列，跨距 +10。 三、插入 I （该项目须在程式没有运行状态才能执行） VCD>CHANGE>I ︹ 顺序号↙ 例：VCD>CHANGE>I ︹ 19 ↙，在程式第18和第19步之间加插入一步为19步。 四、删除 D （该项目须在程式没有运行状态才能执行） VCD>CHANGE>D ︹ 顺序号（范围）↙ 例：1、VCD>CHANGE>D ︹ 39 ↙，删除程式第39步； 2、VCD>CHANGE>D ︹ 15－29 ↙，删除程式第15步至第29步； * 修改程式时，X、Y、Z轴的数值一般以微米为单位（公制），如果是英制则以1=2.5微米转换，一 般PCB板的孔位直径为100微米左右，部分为80微米，确定X、Y、Z轴是+或－，以插头为参照物。 + －
关机顺序：
恰好与开机时的顺序完全相反5 → 4 → 3 → 2 → 1。
注 意 事 项：
1、开机后，机器必须完成一次自检过程，方能开始进行生产，该过程称为回原点。 2、生产过程中，如果某一站位的物料经常插入不良，则须检查该站位的物料是否变形或其它损伤并 检查分配头是否损坏。 3、接驳物料时应注意元件脚的间距距离是否平行一致，不要接斜、接歪，保持物料整齐。 4、如果突然停电，应第一时间关机，并切断电源，避免再来电时强电流电压击坏机器电路或敏感部 件，关机后，把各刀具置于安全位置，待电压、电流正常后再开机生产。 5、气压少于5㎏压力时不要开机。避免因压力不足而损伤其它部件或感应不灵敏。 6、机器动转时，切勿接触其活动部件，以免造成意外伤害。 7、机器出现异常响声或发现螺丝松动、 脱落，应及时通知技术人员维修。
X、Y轴方向
在大幅度
+ 工作台移动方向：
+
－
注：该表︹为电脑空格键，↙为确认键。
+ 日期 拟制 审核 批准 签名
罗镇文
标记
更改单号
签名
日期
06.05.10 第 共 5 6 页 页
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例：
0001> 0002> 0003> 0004> 0005> 0006> 0007> 0008> 0009> 0010> 0011> 0012> 1 00000 09000 04900 22500 09000 09000 05000 03000 00300 09000 09000 00000 2 00000 09000 06000 22500 05000 08000 05000 03000 00900 09000 09000 00000 3 00000 00500 05000 01016 00400 00300 00300 00700 00600 00500 00500 00000 4
更改单号 签名 日期 拟制 审核 批准 签名
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06.05.10 第 共 6 6 页 页
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PULL TO START
PUSH TO STOP：
各开关、按键、
工艺文件
指示灯的作用
掌状开关。拍下为关，拉起为开，一般用于开关机、重新启动、紧急情况下停机时使用。 拍下该开关时，机器不论在运行或其他任何状态下都会停止工作。 停止按键。用于机器停止；按住该键，控制面板显示屏会显示当前机器运行到达的步数 （程式顺序号） 开始键。按一下该键（机器正常情况下）机器则自动进行插件，直到插完一块PCB板为 止。在此过程中，可以按“Stop”键，使机器停止；如果元件插入不良，机器也会停下 来，此时补好元件之后重新按“Start”键机器继续生产。 单步动作键。运行一步（插一个元件）后停下来。 分解动节键。推插一个元件的动作分解成几个动作完成。一般用于维修时分析原因， 必须与“Start”或“Cycle” 连用。
PART MISSING：
SEQ JAM： SEQ ERROR： 标记
更改单号
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工艺文件
操作指引
开机顺序：
1、打开总电源； 2、转动左下方SERVICE DISCONNECT(钥匙开关)到ON位； 3、按左下方MAINBREAKER(按钮开关)到ON位； 4、拉出控制面板PULL TO START(掌状开关)； 5、控制面板钥匙开关转至ON位置。