西门子实验指导书 S CPU
S7-200实验指导书
《可编程序控制器应用》实验指导书实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。
5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
7.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
8.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线三、预习内容：1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第6章的全部内容。
2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。
3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：1《可编程序控制器应用》实验指导书 2 （一）必做实验 1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
西门子PLC实验指导书
《可编控制器技术》实验及工程应用综合设计实验指导书中南大学信息科学与工程学院2010年3月目录第一章可编程控制器实验装备使用介绍 (1)1.1TVT-90系列可编程控制器训练装置简介 (1)1.2电源模块的使用 (3)1.3电源模块、CPU单元和继电器扩展模块的使用 (5)1.4输入输出模块的使用 (6)1.5实验单元板的使用 (8)第二章实验 (10)实验一熟悉STEP7 V5.3编程软件的使用及基本逻辑指令的编程方法 (10)实验二、比较指令与定时指令的基本编程及应用 (22)实验三、计数指令的基本编程及应用 (25)实验四传送指令和移位以及循环移位指令的基本编程及应用 (27)实验五浮点型数学运算基本指令的编程及应用 (31)第三章综合程序设计训练 (33)综合设计实验一电动机控制 (33)综合设计实验二天塔之光 (36)综合设计实验三交通灯自控与手控 (38)综合设计实验四水塔水位自动控制 (44)综合设计实验五多种液体自动混合系统 (46)综合设计实验六自动装车送料系统 (49)综合设计实验七邮件分拣 (51)综合设计实验八电梯控制 (56)综合设计实验九自动售货机 (66)综合设计实验十温度控制系统 (70)综合设计实验十一电镀流水线 (74)综合设计实验十二霓虹灯控制 (81)综合设计实验十三自动化仓库系统 (87)综合设计实验十四机械手装配搬运流水线 (89)综合设计实验十五自控飞锯 (94)综合设计实验十六自动扶梯系统 (103)综合设计实验十七无塔供水系统 (105)综合设计实验十八接触器联锁正反转三相异步电机控制 (108)综合设计实验十九三相电机顺序控制 (110)综合设计实验二十时间继电器控制Y-△三相电机降压起动控制 (112)综合设计实验二十一、触摸屏使用实验 (116)综合设计实验二十二、变频器控制异步电机实验 (129)第一章可编程控制器实验装备使用介绍1.1 TVT-90系列可编程控制器训练装置简介TVT-90系列可编程控制器训练装置由可编程序控制器主机、编程用计算机、电源模块、输入输出模块和16块模拟控制对象单元实验板组成。
西门子实验指导书(S7-200-CPU226)
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
西门子s7300实验指导(精)
系统送电过程:
合上S1--------S3---------S2---------S5----------S4。
在给本控制系统供电的过程中,必须注意观察整个系统设备的状态指示灯变化,以及其它的异常现象的出现。
如果供电开关合上后,相应的设备没有相应状态显示,必须立即停止送电,并进行检查确认,直到故障完全解决为止,供电工作才可以继续进行。
图1-12
6、编译硬件组态,并下装到CPU。
点击画面上的图标,对刚刚完成的硬件组态进行编译。系统提示编译成功没有错误
后,点击图标将硬件的组态下装到CPU。或者,在编译完成后,关闭HW configuration窗口,返回到SIMATIC MANAGER窗口,用鼠标选中SIMATIC 300(1图标,然后点击窗口上的图标,下装刚刚完成的硬件组态。根据画面上的提示完成下装,然后回车,1通道就变为“0”状态,“Status value”显示灰色,硬件模块上的1通道显示灯灭,试验板上对应的指示灯L1也灭了。
3测试AI通道
图1-14
参照DI通道测试方式打开AI卡的监控窗口如图1-14所示,选中Monitor的复选框,就可以看到每个通道的“Status value”的状态显示,有16进制的数值显示,转动试验板上的电位器,对应的通道的“Status value”的数值发生变化,证明该通道的连接通讯正确。
点击SIMATIC MANAGER窗口中图标或者点击工具栏上的File—New ,弹出如图1-5的对话窗口。
图1-5图1-6
在Name栏下,填入你要建立的新项目的名称,如:LG2004,然后通过BROWSE按钮选择你的新项目所要存储的路径。最后,点击OK按钮关闭改窗口。在SIMATIC MANAGER将会出现刚新建的项目LG2004,如图1-6所示。
西门子CPU224CN型可编程控制器成套设备实训指导手册(大)
西门子 CPU224CN型 可编程控制器成套设备实训指导手册（A）亚龙科技集团有限公司前 言可编程序控制器（programmable controller）简称PLC，它是美国60年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。
当前，在我国PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。
随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。
为了适应社会的需要，许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。
而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科，只有通过实际操作，才能较好地掌握这门技术。
为了满足教学的需要，提高教学质量，给老师和学生创造一个理想的实训条件，我公司根据教育部颁的教学大纲，开发了一整套可编程控制器的实训设备。
其中包括可编程控制器主机及六种教学实训模型。
并且提供相应的梯形图和指令表，供学生演示实训。
学生也可以根据教学模型的特点自己设计梯形图和编写程序。
在教学模型的设计上，我公司力争做到，实用性强，可靠性高，形象真实、表现充分，以改过去教学模型的呆板或抽象。
使老师教学更加生动，使学生学习更有趣味,使师生们在使用时感到轻松，方便。
实训主机选用西门子公司生产的S7-200 CPU226CN型PLC，这种PLC结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作方便。
实训演示单元目前开发了交流三相电动机控制、全自动洗衣机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制等。
学生通过实训，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用PLC的能力。
本手册共分三部分，第一部分介绍S7-200编程软件的使用，第二部分是编程训练，第三部分介绍PLC的应用实训。
本手册由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者批评指正。
目 录第一部分 STEP7-MICRO/WIN32编程软件 (1)一、STEP7-M ICRO/WIN32软件的使用 (1)二、STEP7-M ICRO/WIN32简介 (5)三、程序编制及运行 (9)四、实训步骤 (12)五、实训注意事项 (12)第二部分可编程控制器基本指令及实训设备 (13)一、亚龙PLC实训成套设备 (13)二、SIEMENS CPU224CN可编程控制器简介 (13)三、可编程控制器基本指令训练 (14)第三部分 PLC应用实训 (17)实训一全自动洗衣机的控制 (17)实训二三相电动机的顺序控制 (20)实训三步进电机控制 (23)实训四交通灯控制 (27)实训五抢答器的控制系统 (30)实训六电镀生产线控制 (32)实训七水塔水位自动控制 (36)实训八自控成型机 (39)实训九自动送料装车系统 (42)实训十多种液体自动混合 (45)实训十一自控轧钢机 (48)实训十二邮件分拣机 (52)实训十三铁塔之光 (56)实训十四七段数码管 (59)第一部分 STEP7-Micro/WIN32编程软件一、STEP7-Micro/WIN32软件的使用1、概述编程软件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1适用于S7-200系列PLC的系统设置（CPU组态）、用于程序开发和实时监控运行；升级版Microwin3.1 SPL扩充了V3.1的功能；Toolbox(工具箱)提供用户指令和触摸屏TP070的组态软件；汉化软件是针对SP1和Toolbox的软件，但不能汉化V3.1及早期版本的软件。
siemens simatic s7-1500r h cpu 1513r-1 pn 设备手册说明书
楏㚘㿜⼝CPU 1513R-1 PN4 3 )6ES7513-1RM03-0AB011/2022SIMATICSIMATICS7-1500R/HCPU 1513R-1 PN(6ES7513-1RM03-0AB0)设备手册11/2022A5E42009482-ADSiemens AGDigital Industries Postfach 48 4890026 NÜRNBERG 德国A5E42009482-ADⓅ 10/2022 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2018 - 2022.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
plc实验指导书(S7200CPU226)
plc实验指导书(S7-200-CPU226)1000字一、实验目的1. 熟悉 S7-200-CPU226 PLC 模块的各种输入输出接口，了解 PLC系统的基本构成。
2. 掌握基本指令的使用方法，能够设计符合实际要求的程序。
3. 通过实验提高分析问题和解决问题的能力，培养出勤、认真、细心的工作态度。
二、实验器材1. S7-200-CPU226 PLC 模块；2. 交流电源模块；3. 数字量输入模块；4. 数字量输出模块；5. 编程器。
三、实验内容实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，实验时将交流电源模块的指示灯发亮状态用作输入信号；2. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，实验时将数字量输出模块的指示灯发亮状态用作输出信号；3. 设计程序，当输入信号发生改变时，输出信号也随之改变。
例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，当输入信号为高电平时，输出信号为低电平。
实验二、延时实验1. 设计程序，按一定时间间隔改变输出信号状态。
例如，每隔 2秒钟将输出信号改变一次；2. 设计程序，延时 5 秒钟后再改变输出信号状态。
例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，延时 5 秒钟后，将输出信号改变为低电平；实验三、计时实验1. 设计程序，按一定时间间隔计时，达到一定时间后改变输出信号状态。
例如，当计时达到 10 秒钟时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，按照一定的规律进行计时，如先计时 5 秒钟，再计时 10 秒钟，最后计时 15 秒钟。
实验四、计数器实验1. 设计程序，按照一定规律进行计数。
例如，从 0 开始每隔 1 秒钟计数 1 次，当计数达到 5 时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，统计外部信号发生的次数，当发生的次数达到 10 次时将输出信号改变为低电平。
四、实验步骤实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，并将数字量输入模块的输入口接到交流电源模块的输出口，使用编程软件进行编程；2. 在编程软件中新建程序，编写程序；3. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，调试程序，验证实验结果。
S7-300PLC实验指导书
西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令的使用方法。
4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。
2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。
3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
4.仿真调试，运行程序，调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。
②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。
③保护：系统有失压、过载保护。
西门子实验指导书(S7-200)
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
PLC实验指导书S
PLC实验指导书S7-2001000字PLC实验指导书S7-200一、实验概论1、实验目标了解S7-200PLC硬件结构及其特点，熟悉STEP7-Micro/WIN软件的功能和操作，使用PLC编写程序，掌握PLC为工业控制系统提供自动化控制解决方案的基础技能。
2、实验设备及工具硬件设备：S7-200PLC主机、TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器、AC220V稳压电源。
软件设备：STEP7-Micro/WIN编程软件。
工具设备：双头螺丝刀、剪切钳、绞线钳、网线、串口线等。
3、实验内容1）学习S7-200PLC硬件结构及其特点；2）了解了编程软件的功能和操作；3）使用PLC编写初步程序，掌握PLC编程的基本语法；4）应用组态软件ProTool进行界面设计；5）采用TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器等元器件进行控制实验。
二、实验仪器组成及说明1、S7-200PLC硬件结构S7-200PLC主机由电源单元、CPU、输入输出模块及Signal board 等组成，其中电源单元承担了稳压、过载、过热保护等功能；CPU 是PLC的重要组成部分，负责对各种输入输出信号进行处理及数据传输。
其中信号板提供了5V、12V、24V等工作电源和高速计数功能和脉冲输出功能等。
2、TD200触摸屏TD200触摸屏是一种手持式触摸屏，由触摸屏和控制器模块构成，具有控制系统、过程监控、数据采集和分析等功能。
3、数码管数码管是由多个发光二极管组成的数字显示器件，广泛应用于计算机、电子表等领域。
4、LED指示灯LED指示灯是一种视觉信号传输元器件，适用于各种显示、指示和警示场合。
5、转换器转换器是一种常用的信号转换器件，可将电子电路中的信号转换成其他的形式，如电压、电流等。
6、AC220V稳压电源AC220V稳压电源是一种实验室专用的供电设备，可将交流电转换为直流电，并通过电压稳定器使得输出电压保持稳定。
三、实验步骤1、STEP7-Micro/WIN软件安装及设置安装STEP7-Micro/WIN编程软件，并根据实验机具的串口号、波特率等参数进行设置。
西门子S7-400系列CPU414-2处理器数据手册说明书
General information Product type designation Hardware product version Firmware version Engineering with ● Programming package
CiR – Configuration in RUN CiR synchronization time, basic load CiR synchronization time, time per I/O byte
65 536 65 536 65 536
6ES7414-2XK05-0AB0 Page 4/13
09/05/2017
Subject to change without notice © Copyright Siemens
— of which central Analog channels
● Inputs — of which central
24 1
2 048
Yes 0 2 047 Z 0 to Z 7
0 999
Unlimited (limited only by RAM capacity)
2 048
Yes 0 2 047 No times retentive
09/05/2017
Subject to change without notice © Copyright Siemens
Battery Backup battery ● Backup current, typ. ● Backup current, max. ● Backup time, max. ● Feeding of external backup voltage to CPU
西门子S7-400H CPU414H中心单元数据表说明书
2 10 No
Date: 07/27/2012
subject to modifications © Copyright Siemens AG 2012
6ES7414-4HM14-0AB0
Page 6
FM
CP, point-to-point
PROFIBUS and Ethernet CPs Time of day
Page 2
6W
190 µA ; Valid up to 40°C 660 µA Dealt with in the module data manual with the secondary conditions and the factors of influence 5 to 15 VDC 5 to 15 VDC
6ES7414-4HM14-0AB0
Page 5
Inputs, adjustable Outputs, adjustable Inputs, default Outputs, default consistent data, max. Access to consistent data in process image Subprocess images Number of subprocess images, max. Digital channels Inputs Outputs Inputs, of which central Outputs, of which central Analog channels Inputs Outputs Inputs, of which central Outputs, of which central Hardware configuration Expansion devices, max. connectable OPs
西门子s7300 实验指导
实验指导书、S7-300系统硬件组态实验一、实验一一、实验目的：1.了解西门子S7-300系列的硬件模块。
2.学会使用SIMATIC MANAGER 进行S7-300系列的硬件组态和下装。
3.学会PC机与PLC之间的通讯诊断。
二、实验内容及步骤1、按照下图，检查配置的S7-300的硬件网络是否正确，给系统送电。
图1－12、试验台电源开关功能列表：序号开关位号电源性质说明1 S0 380VAC 给直流调速装置6RA2818供电2 S1 220VAC 给控制系统的供电3 S2 220VAC 给PLC的供电4 S3 220VAC 给交流/直流的开关电源供电5 S4 220VAC 给上位机供电6 S5 24VDC 24VDC电源端子排PT2供电开关7 S6 220VAC 备用系统送电过程：合上S1--------S3---------S2---------S5----------S4。
在给本控制系统供电的过程中，必须注意观察整个系统设备的状态指示灯变化，以及其它的异常现象的出现。
如果供电开关合上后，相应的设备没有相应状态显示，必须立即停止送电，并进行检查确认，直到故障完全解决为止，供电工作才可以继续进行。
3、打开计算机中SIMATIC STEP7软件，进行通讯测试。
打开计算机后，双击桌面上的图标，打开STEP7软件，界面如下：图1－2点击工具栏中的Option----set PG/PC interface…，将会弹出设定通讯的界面，如下图：图1－3选中CP5611(MPI)通讯卡，然后点击Diagnostics按钮，进行通讯诊断，如下图：图1－4分别点击PROFIBUS/MPI Network Diagnostics 和 Hardware 两项任务中的Test 按钮，如果右边的诊断显示都为OK ，则说明上位机与PLC 的硬件连接和通讯均没有问题。
诊断结束后点击“确定”按钮关闭窗口。
4、 在STEP7软件的SIMATIC MANAGER 中建立新项目。
西门子(Siemens) S7-1500 CPU 1515-2 PN 说明书
the number of connectable PtP CMs is only limited by the number of available slots
Hardware clock 6 wk; At 40 °C ambient temperature, typically 10 s
12 W 6.2 W
6.3 W
6ES75152AM020AB0 Page 1/2
12.17.2020
Subject to change without notice © Copyright Siemens
Number of slots for SIMATIC memory card SIMATIC memory card required Work memory
Configuration control via dataset
Display Screen diagonal [cm]
Control elements Number of keys Mode buttons
Supply voltage Type of supply voltage permissible range, lower limit (DC) permissible range, upper limit (DC) Reverse polarity protection Mains buffering ● Mains/voltage failure stored energy time ● Repeat rate, min.
Data sheet
6ES7515-2AM02-0AB0
SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, central processing unit with 500 KB work memory for program and 3 MB for data, 1st interface: PROFINET IRT with 2-port switch, 2nd interface: PROFINET RT, 30 ns bit performance, SIMATIC Memory Card required
西门子S7-300PLC实验指导书
实验实训指导书一、概述：我院为机电职业技术学院，面向企业和社会培养高级技术应用型人材。
以机电、电气、工业自动化为核心，具有良好的理论教学、实验及实训条件，赢得了社会、企业、家长、学生的好评，生源及就业都进入良性循环。
二、本课程的专业培养目标的定位：课程紧随PLC技术的最新发展趋势及攀钢自动化的发展方向，不断更新教学内容和丰富实验实训设备，S7-300/400 PLC的硬件安装、布线、程序设计、系统调试、检修与维护的自动化岗位需求出发，培养学生具备PLC安装、维修和设计等技能型人才所必需的职业能力，提高学生的职业素质，培养学生的创新意识。
本课程作为一门专业课，为学生将来从事实际的PLC系统自动化工程设计和安装维护工作奠定良好的基础。
三、本课程的课程目标：1 ．素质教育要求（1）培养学生自学能力；（2）培养学生逻辑思维、分析问题解决问题能力；（3）培养学生团队意识和合作能力；（4）培养学生运用PLC及控制技术解决实际问题的能力。
2 ．知识教学要求（1）理解PLC的特点和工作原理；（2）掌握S7-300/400 PLC的系统构成、主要技术指标、硬件结构、内部元器件及I/O编址；（3）熟练掌握S7 PLC的硬件指安装及接线方法，熟练掌握STEP7软件的基本使用方法；（4）掌握STEP7的指令系统及其应用；（5）学会PLC控制系统的基本设计方法与故障诊断方法；（6）熟悉并掌握PLC的基本网络通信方式。
3 ．技能教学要求（1）本课程以实践教学为主，在教学中采用“教、学、做”一体课程教学模式，根据职教规律、课程的特点、高职生的学习特点，在实训室、生产现场完成课程教学与学习，教师边讲解、边演示，学生边学习、边实践、边提问，使学生在“教、学、做”一体的教学环境下，较快理解PLC的工作原理，掌握的硬件安装、布线方法，具有较好的程序设计、系统调试、检修与维护能力。
（2）在教学中穿插案例教学，以工作过程为导向，以PLC技术应用项目为驱动，以PLC安装、设计及调试能力训练为中心，将实践教学融于教学全过程，突出课程的职业性和实用性，遵循先易后难、循序渐进，分层次教学的原则设计实践教学内容。
西门子CPU224CN型可编程控制器成套设备实训指导手册(大)
西门子 CPU224CN型 可编程控制器成套设备实训指导手册（A）亚龙科技集团有限公司前 言可编程序控制器（programmable controller）简称PLC，它是美国60年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。
当前，在我国PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。
随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。
为了适应社会的需要，许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。
而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科，只有通过实际操作，才能较好地掌握这门技术。
为了满足教学的需要，提高教学质量，给老师和学生创造一个理想的实训条件，我公司根据教育部颁的教学大纲，开发了一整套可编程控制器的实训设备。
其中包括可编程控制器主机及六种教学实训模型。
并且提供相应的梯形图和指令表，供学生演示实训。
学生也可以根据教学模型的特点自己设计梯形图和编写程序。
在教学模型的设计上，我公司力争做到，实用性强，可靠性高，形象真实、表现充分，以改过去教学模型的呆板或抽象。
使老师教学更加生动，使学生学习更有趣味,使师生们在使用时感到轻松，方便。
实训主机选用西门子公司生产的S7-200 CPU226CN型PLC，这种PLC结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作方便。
实训演示单元目前开发了交流三相电动机控制、全自动洗衣机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制等。
学生通过实训，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用PLC的能力。
本手册共分三部分，第一部分介绍S7-200编程软件的使用，第二部分是编程训练，第三部分介绍PLC的应用实训。
本手册由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者批评指正。
目 录第一部分 STEP7-MICRO/WIN32编程软件 (1)一、STEP7-M ICRO/WIN32软件的使用 (1)二、STEP7-M ICRO/WIN32简介 (5)三、程序编制及运行 (9)四、实训步骤 (12)五、实训注意事项 (12)第二部分可编程控制器基本指令及实训设备 (13)一、亚龙PLC实训成套设备 (13)二、SIEMENS CPU224CN可编程控制器简介 (13)三、可编程控制器基本指令训练 (14)第三部分 PLC应用实训 (17)实训一全自动洗衣机的控制 (17)实训二三相电动机的顺序控制 (20)实训三步进电机控制 (23)实训四交通灯控制 (27)实训五抢答器的控制系统 (30)实训六电镀生产线控制 (32)实训七水塔水位自动控制 (36)实训八自控成型机 (39)实训九自动送料装车系统 (42)实训十多种液体自动混合 (45)实训十一自控轧钢机 (48)实训十二邮件分拣机 (52)实训十三铁塔之光 (56)实训十四七段数码管 (59)第一部分 STEP7-Micro/WIN32编程软件一、STEP7-Micro/WIN32软件的使用1、概述编程软件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1适用于S7-200系列PLC的系统设置（CPU组态）、用于程序开发和实时监控运行；升级版Microwin3.1 SPL扩充了V3.1的功能；Toolbox(工具箱)提供用户指令和触摸屏TP070的组态软件；汉化软件是针对SP1和Toolbox的软件，但不能汉化V3.1及早期版本的软件。
s7300新实验指导书
第一章系统概述西门子公司在S5系列PLC的基础上推出了S7系列PLC，性能价格比越来越高。
S7-300属中小型PLC，有很强的模拟量处理能力和数字运算功能，具有许多过去大型PLC才有的功能，其扫描速度甚至超过了许多大型的PLC。
S7-300 PLC功能强、速度快、扩展灵活，它具有紧凑的、无槽位限制的模块化结构，其系统构成如图1.1所示。
它的主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元CPU模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）等。
通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其他S7 PLC相连。
图1.1 S7-300 PLC系统构成框图导轨是安装S7-300各类模块的机架，S7-300采用背板总线的方式将各模块从物理上和电气上连接起来。
除CPU模块外，每块信号模块都带有总线连接器，安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上，然后依次将各模块装入。
电源模块PS307输出24V DC，它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。
在实际应用中，电源模块也可用开关电源代替，但要注意其输出功率必须满足所有模块的的需要。
中央处理单元CPU有多种型号，如CPU 312 IFM，CPU 313，CPU 314，CPU 315，CPU 315-2DP 等。
CPU模块除完成执行用户程序的主要任务之外，还为S7-300背板总线提供5V的直流电源，并通过MPI多点接口与其它中央处理器或编程装置通信。
本实验装置采用的是CPU 315-2DP。
S7-300的编程装置可以是西门子专用的编程器，如PG705，PG720，PG740，PG760等，也可以用通用微机，配以STEP 7软件包，并加MPI卡及编程电缆构成。
信号模块SM使不同的过程信号电平和S7-300的内部信号电平相匹配，主要有数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等。
S7-200 Smart PLC 实验指导书
2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院2013/12/10目录一、实验目的 (3)二、实验设备 (3)三、实验注意事项 (3)四、相关基础知识 (3)五、手操盒介绍 (4)六、实验任务介绍 (7)(一)基本逻辑指令- 托盘工作系统 (7)(二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8)(三)基于PLC的装配流水线控制 (10)(四)LED数码管显示和8421码控制 (12)(五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16)(六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18)(七)基于PLC的抢答器控制 (20)(八)交通灯系统 (22)(九)安全门系统 (25)(十)升降梯系统 (31)(十一)洗衣机控制系统 (35)(十二)存料罐控制系统 (38)七、实验总结 (40)八、实验成绩的评定 (40)实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。
掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。
实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。
实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。
要参加具体工作以培养实际动手能力。
遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。
要爱护仪器设备，不得随意破坏。
按照规定时间提交实验报告。
相关基础知识1.可编程控制器介绍2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍手操盒介绍1. 手操盒的外观图图 1 手操盒外观图2. 手操盒的硬件组成图2 手操盒结构图3. 手操盒的37芯接口单元由手操盒直接输出两根37芯电缆，电缆的另一端制作了37芯D 型插头，用于联接PLC demo 架上的37芯端子插座，如下图所示：37针连接电缆 A37针连接电缆 B模拟量接口区16位开关区16位LED 显示4位七段码显示器4位8421码输入模拟量显示/调节区实验卡手操盒输出电缆A手操盒输出电缆A 主要用于将手操盒的16个开关和16个LED 指示灯将与S7-200 SMART PLC 的16路开关量输入和16位开关量输出相连，针脚的定义如下：37芯插头A37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 16路开关量输出2 DI0 16路开关量输入21 DQ1 3 DI1 22 DQ2 4 DI2 23 DQ3 5 DI3 24 DQ4 6 DI4 25 DQ5 7 DI5 26 DQ6 8 DI6 27 DQ7 9 DI7 28 DQ8 10 DI8 29 DQ9 11 DI9 30 DQ10 12 DI10 31 DQ11 13 DI11 32 DQ12 14DI12 33 DQ13 15 DI13 34 DQ14 16 DI14 35 DQ1517 DI1536 18 M 37 备用 19L+机壳接地●手操盒输出电缆B手操盒输出电缆B主要用于将四位8421码的输入和四位LED七段码与PLC的16位数字量输入和16位数字量输出连接，针脚的定义如下：37芯插头B 37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 七段码个位显示12 DI0 8421码个位输入1 21 DQ1 23 DI1 2 22 DQ2 34 DI2 4 23 DQ3 45 DI3 8 24 DQ4 七段码十位显示16 DI4 8421码十位输入1 25 DQ5 27 DI5 2 26 DQ6 38 DI6 4 27 DQ7 49 DI7 8 28 DQ8 七段码百位显示110 DI8 8421码百位输入1 29 DQ9 211 DI9 2 30 DQ10 312 DI10 4 31 DQ11 413 DI11 8 32 DQ12 七段码千位显示114 DI12 8421码千位输入1 33 DQ13 215 DI13 2 34 DQ14 316 DI14 4 35 DQ15 417 DI15 8 3618 M 37 接地19 L+ 机壳备用●模拟量输出接口模拟量输出接口位于图中h区，设置了八个实验电缆插口可以传输二路模拟量输入信号和二路模拟量输出信号。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC实验指导书长安大学电控学院控制工程实验室目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十电机的星/三角启动控制实验十一机械手的PLC自动控制第一章 系统简介西门子（SIMATIC ）S7-200系列小型PLC （Micro PLC ）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC 成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows 的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V 范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V 电源。
可编程序控制器（简称PC ）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC 的程序存贮器，运行时PC 根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC 系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC 主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC ）主机在我们的实验箱中，选用的PC 主机是SIMATIC S7-200 CPU224，有14个输入点，10个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
PLC 主机面板图如图1-1所示在图1-1中：①输出接线端； ②输出端口状态指示； ③输入端口状态指示； ④输入接线端； ⑤主机状态指示及可选卡插槽；有三个指示灯 SF/DIAG ：系统错误，当出现错误时点亮（红色）； RUN ：运行，绿色，连续点亮； STOP : 停止，橙色，连续点亮；可选卡插槽有：EEPROM 卡，时钟卡，电池卡；图1-1 ⑥通讯口；⑦模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O 扩展端口；二、编程装置通常采用微型计算机作为编程装置。
安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V4.0，用专用的编程电缆将电脑的USB口和PLC主机的编程通讯接口连接起来，运行MicroWIN V4.0，即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运行程序，即可进行各种控制实验。
关于上位软件的安装与使用请参见第二章。
三、输入输出部分实验箱下面板布置示意图如图1-2所示图1-2在图1-2中：①为八段数码管显示接口部分。
②模拟输入按钮。
共4个按钮，S1 ～ S6，COM为公共端。
按钮属点动型开关。
③刀库控制部分④PLC输出接口部分。
共14点，分为四组表1-1是输出控制端1L、2L、3L、21L与输出端的对应关系，第四组为扩展的输出端。
其中1L、2L、3L、21L分别为各组的公共端。
用于控制输出电平的有效电平，当L端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。
当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。
输出方式为继电器触点输出。
⑤PLC主机部分。
⑥EM223端口扩展部分，一共扩展输入端口4个，输出端口4个。
⑦PLC输入接口部分。
共18点，分为三组表1-2是输出控制端1M、2M、21M与输出端的对应关系。
其中1M、2M、21M分别为各组的公共端。
用于控制输入电平的有效电平，当M端接高电平，则输入端有效电平为高电平。
当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。
⑧电机控制⑨直流稳压电源部分。
输出电压为24V，最大负载电流为3A，带输出指示灯，电源开关。
⑩输出负载指示部分。
含有8个发光二极管，COM+为二极管公共端。
发光二极管为共阳接法。
⑾模拟输入开关。
共8个钮子开关，K1 ～ K8，COM为公共端。
钮子开关属长动型开○关。
○12继电器负载13电梯控制○我们已经将PLC主机上的输入/输出端和实验板上输入输出端对应接好。
实验时只须用双头线按实验电路图搭接即可。
实验箱上的输入模拟开关、输出负载指示、拔码开关、数码管、及继电器主要用于基本指令的学习。
综合实验可通过实验演示屏进行，这样比较直观，易于理解。
四、输入/输出接口的使用方法1、输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与钮子开关或按钮用双头线相连。
输入接口的控制端1M或2M接24V，钮子开关或按钮的公共端接0V。
这样，当开关闭合或按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。
2、输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要接发光二极管，输出接口的控制端1L或2L或3L接0V，发光二极管的公共端接24V。
这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。
第二章Micro/Win V3.2的安装与使用SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的编译调试软件为Micro/Win V3.2。
下面介绍该软件的安装与使用。
一、软件的安装1、安装PC/PPI cable通信连接软件。
2、查看端口设置是否成功，并记住端口号COM？。
（在编译软件step7中通信设置中使用。
）3、在我们提供的光盘中的MicroWINV32目录下找到Setup.exe文件，运行Setup.exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
4、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
二、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口1连接起来，并打开实验箱电源。
3、软件通讯连接。
4、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存为“*.MWP”的项目文件。
5、在< PLC > 菜单下选择< 编译>，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
6、点击< 文件>菜单下< 下载>。
7、再选择< PLC >菜单下< 运行>命令，就可以运行你自已的程序了。
8、在运行模式中，你可以选择< 调试>菜单下< 程序状态>，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
9、软件使用图示：以上是该软件的快速使用指南。
如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下的帮助文档，那里有更详细的说明。
触点线圈 指令盒连线控制指令数 编译全部编译 上载第三章PLC控制实验实验一基本指令实验一、实验目的1、掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材PC机一台、PLC实验箱一台、编程电缆一根、导线若干三、实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。
先简要介绍如下：1、取指令指令符：LD 梯形图符：数据：接点号。
除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
2、取反指令指令符：LDN 梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。
此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。
3、与指令指令符：A 梯形图符：数据：接点号。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
4、与非指令指令符：AN 梯形图符：数据：接点号，同A指令。
功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。
5、或指令指令符：O 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。
6、或非指令指令符：ON 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
7、非指令指令符：NOT 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
8、输出指令指令符：= 梯形图符：数据：继电器线圈号。
功能：将逻辑行的运算结果输出。
9、电路块与指令指令符：ALD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。
10、电路块或指令指令符：OLD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。
说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。
四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU224主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。
主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。
2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。
3、根据程序，进行相应的连线。
（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、下载程序并运行，观察运行结果。
练习1：Network 1LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0练习2：Network 1LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。
每个电路块都是以LD或LDN指令开始。
ALD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LD I0.2AN I0.3OLD= Q0.0OLD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LDN I0.2AN I0.3OLDLD I0.4AN I0.5OLD= Q0.0实验二定时器及计数器指令实验一、实验目的1、掌握常用定时指令的使用方法。
2、掌握计数器指令的使用3、掌握定时器/计数器内部时基脉冲参的设置。
4、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材PC机一台、PLC实验箱一台、编程电缆一根、导线若干三、实验内容及步骤1、定时器指令指令符：TONxx 梯形图符：数据：xx（37）：为选定的定时器号；PT（+10）：是定时器的设定值，用4 位十进制数表示，定时单位为0.1秒，所以最低位是十分位。
例如定时5秒的设定值是+50。
定时范围是0.1～3276.7秒。
功能：定时时间到接通定时器接点。
1.接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。
2.上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。
3.输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。
4.输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
定时器相当于时间继电器。
在电源掉电时，定时器复位。
2、计数器指令指令符：CTU、CTD 梯形图符：其中：Cxx：xx是计数器号00～255；PV：是计数设定值，用4位十进制数表示，计数范围是1～32767。