XK714型数控立式床身铣床说明书(FANUC-0I-MATE)
CJK 说明书
目录1 操作安全.........................................................................1-1 1.1 总则.............................................................................1-1 1.2 操作安全.........................................................................1-1 1.3 电器设备和NC控制单元的注意事项..................................................1-11.4 其它.............................................................................1-22 通电前的准备工作.................................................................2-1 2.1 检查.............................................................................2-12.2 接线.............................................................................2-13 电源的接通和断开.................................................................3-1 3.1 电源的接通.......................................................................3-1 3.2 电源的切断.......................................................................3-13.3 相序调整.........................................................................3-14 操作面板.........................................................................4-1 4.1 系统操作面板请详细阅读《FANUC0I-M ATE 操作与编程》手册............................4-14.2 机床操作面板（详见下）...........................................................4-15 手动操作.........................................................................5-1 5.1 手动返回参考点...................................................................5-1 5.2 手动连续进给.....................................................................5-1 5.3 手动快速移动.....................................................................5-15.4 手摇进给.........................................................................5-16 自动操作.........................................................................6-1 6.1 存储器操作.......................................................................6-1 6.2 自动方式的起动...................................................................6-1 6.3 暂停自动运行.....................................................................6-1 6.4 重新启动.........................................................................6-16.5 自动运行过程中的手动操作.........................................................6-1 6.6 自动运行过程中的MDI操作.........................................................6-26.7 手动数据输入MDI.................................................................6-27 主轴操作.........................................................................7-1 7.1 变档.............................................................................7-1 7.2 选择卡盘夹紧方式.................................................................7-1 7.3 主轴自动操作.....................................................................7-1 7.4 MDI方式下主轴的转动.............................................................7-1 7.5 主轴手动操作.....................................................................7-1 7.6 主轴的点动运行（仅在主轴机械手动换档时有）.......................................7-1 7.7 主轴的润滑（因机型不同而异）.....................................................7-1 7.8 主轴的启动（仅适合于CJK6163）...................................................7-27.9 主轴的速度（仅适合于HK/SK/TK/CBK系列）..........................................7-28 刀架及机床的润滑.................................................................8-1 8.1 刀架.............................................................................8-18.2 机床的润滑（仅在配置自动润滑泵时有）.............................................8-19 机床电气易损件明细表.............................................................9-110 维修............................................................................10-1 10.1 常见故障及措施..................................................................10-110.2 自定义报警......................................................................10-111 机床常用G代码及M代码..........................................................11-1 11.1 G-功能(准备功能)................................................................11-111.2 M-代码(辅助功能)................................................................11-112 原理图及机床参数表..............................................................12-11操作安全本章所安排的以下内容有助于保护操作者和设备的安全。
XK714型立式数控铣床立柱设计1
毕业设计（论文）题目：XK714型立式数控铣床立柱设计系别：机械工程系专业班级：姓名：学号：指导教师：***职称：高级工程师二〇一一年六月二日摘要本文是以XK714型立式数控铣床立柱的设计为研究对象，主要进行立柱传动系统的设计。
根据给定参数的要求,对进给传动结构和各部件：导轨、丝杠、支撑轴承、驱动电动机进行具体计算、并选型，再逐一对选定的部件进行强度、寿命校核确定各设计部件的可靠性和可行性。
导轨采用直线滚动导轨,摩擦系数小，反应速度快，动态响应好。
进给传动采用双螺母滚珠丝杠，确保高定位精度；同时滚珠丝杠采用预拉伸装置，补偿热膨胀。
最后通过对机械传动的误差计算与分析从理论上确定所设计的各部件符合设计要求。
利用AutoCAD绘制出立柱部分总装配图和关键零件图。
关键词：立式数控铣床；动态分析；导轨；丝杠；校核AbstractThis paper is based on XK714 vertical CNC milling machine stand column for the design study, the main stage of the system design. According to the requirements set parameters to drive right into some of the various components: Guide, screw, supporting bearings, Motor-driven specific terms, and selection, individually selected components of strength, check to determine the life of the reliability design. Using linear rolling guide rail, Friction coefficient is small, fast response, good dynamic response. Feed double nut ball screw drive to ensure high positioning accuracy; ball screws with pre-stretching device, remunerate Thermal expansion. Finally, the mechanical transmission error calculation and theoretical analysis to determine the design of the various components meet design requirements. use of the AutoCAD draw column key part of the assembly drawing and part drawings.Key words: vertical CNC milling machine ; Dynamic Analysis ; guides ; screws ; check analysis目录引言 (1)1绪论 (2)1.1 我国数控机床的发展现状 (2)1.2 我国数控机床的发展趋势 (2)1.3 数控机床的发展策略 (3)1.4 设计题目及设计要求 (3)1.5 论文的最终完成成果 (4)2数控铣床立柱部分总体方案设计思路 (5)2.1 机床机构方案的确定 (5)2.2 控制方式的确定 (5)2.3 Z 轴进给伺服系统的定 (5)3进给传动部件的设计 (6)3.1 导轨的设计 (6)3.1.1 导轨概述 (6)3.1.2 直线运动导轨副基本截面形状的分类 (7)3.1.3 直线滚动导轨的选型 (7)3.2 滚珠丝杠的设计 (9)3.2.1 滚珠丝杠螺母副概述 (9)3.2.2 滚珠丝杆螺母副工作原理 (9)3.2.3 滚珠丝杠螺母副的循环方式 (10)3.2.4 滚珠丝杠间隙与调整 (11)3.2.5 滚珠丝杠的选定原则 (13)3.2.6 滚珠丝杠螺母副支撑方式的选择以及轴承的选择 (13)3.3 电机的选择 (18)3.3.1 电机概述 (18)3.3.2 交流、直流电机的调速原理 (19)3.3.3 交流和直流伺服电机性能比较 (21)3.4 联轴器选择 (24)3.5 机床Z向传动系统精度的提高措施 (25)3.5.1 导轨的定位安装 (25)3.5.2 导轨和滚珠丝杠的定位调整 (25)3.5.3 螺母的预紧 (26)3.5.4 行程开关的安装 (27)3.5.5 轴承的预紧 (28)3.5.6 丝杠预紧 (29)小结 (31)4Z 向进给传动部件的设计与校核 (32)4.1 技术要求 (32)4.2 主切削力及其切削分力计算 (32)4.3 直线滚动导轨的选型与计算 (34)4.4 滚珠丝杠的设计计算 (35)4.4.1 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (35)4.4.2 滚珠丝杠的动负荷计算与直径估算 (35)4.4.3 滚珠丝杠螺母副的承载能力校荷 (40)4.4.4 确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号 (43)4.5 机械传动系统的刚度计算 (45)4.5.1 机械传动系统抗拉刚度计算 (45)4.5.2 滚珠丝杠螺母副扭转刚度计算 (47)4.6 驱动电机的选型与计算 (47)4.7 联轴器的选型 (53)4.8 机械传动系统的动态分析 (55)4.9 机械传动系统的误差计算与分析 (56)4.10 滚珠丝杠精度等级和规格型号的确定 (57)小结 (58)5立柱的结构尺寸设计 (57)5.1立柱材料的确定 (59)5.2立柱过渡壁结构（立柱截面）的确定 (60)5.3立柱形体尺寸的确定 (60)5.4立柱壁厚的确定 (61)5.5立柱加强肋设计 (62)5.6支架外壁上的孔对刚度的影响 (65)小结 (66)6其他零件的设计与选型 (67)6.1 机床导轨防护罩的确定 (67)6.2 行程开关的选择 (68)6.3 槽板和撞块设计 (69)小结 (70)总结 (71)致谢 (73)参考文献 (74)引言信息化带动工业化，实现社会生产力的跨越式发展，将在一定程度上取决于数控机床的技术进步。
XK714立柱固定式立式数控铣床
XK714立柱固定式立式数控铣床总体设计及主轴系统设计专业：机械制造及其自动化学号：J06010229 姓名：杨国昭指导教师：靳岚摘要本次设计是根据设计任务要求，完成XK714的总体设计，X向、Y向、Z向传动设计，主轴设计和数控系统的选型。
进给方向的设计主要完成滚珠丝杠的选型设计和导轨的选型设计。
主轴系统的传动形式为二级齿轮变速传动，主轴电机为主轴交流伺服电机，以实现分段无级变速的来满足设计要求。
此外，主轴系统的设计还包括拨叉设计、刀具的自动装卸装置设计和润滑系统的设计。
关键字：立柱固定式；立式铣床；主轴；设计AbstractThis design is based on the design tasks required to complete the XK714's overall design, X to, Y to, Z to drive the design, shaft design and numerical control system selection. The design of the main feed direction to complete the design and selection of Ball Screws Selection and Design Guide. Spindle gear transmission in the form of two variable speed drive, the spindle motor for the spindle AC servo motor to achieve sub-CVT's to meet the design requirements. In addition, the spindle system design also includes fork design, tool design and automatic handling equipment lubrication system.Key words:column fixed; vertical milling machine; spindle; design一、概述自1952年世界上出现第一台数控机床以来，数控机床得到了极大的发展。
数控铣床操作说明书
. .*K712小型数控立式铣床操作说明书※**航海高等专科学校轮机系机械教研室※2006年5月制一铣床操作流程1 开机前必须认真阅读"机床的使用说明书”、"数控系统编程与操作”使用说明书和"变频器使用”。
掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。
2 机床上电与关机顺序机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸，然后按下小幅面板（见下图）的"电源ON”按钮，系统进入操作界面显示55#急停报警，将"急停按钮”顺时针旋开解除急停状态；机床关机先按下"急停按钮” 按钮，再按"电源OFF ”断开系统电源，最后打下断路开关断开机床电源。
损。
检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。
检查*、Y 、Z 轴的三个运动方向是否正确无误。
4 主轴旋转方向是否正确 主轴的转速*围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。
用户不得随意擅自改变主轴的转速*围，因为主轴的转速*围是由主轴自身结构所决定。
5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。
装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴，以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。
…流程图如下…急停按钮 电源OFF 循环停止 手摇轮警报指示灯循环启动 电源ON二机床基本操作1. 对工作原点：用碰数棒或用铣刀试铣法：以所加工工件中心为编程原点来说明找正工作原点：1）找Z向零点，在手动操作方式下，启动主轴沿着Z-向用铣刀刚好铣削到工件为止，按偏置-Z-ENTER。
2）找*向零点，铣刀沿着*-向偏离工件，把铣刀移动到Z-2处，沿着*+靠近工件即将铣刀改用点动方式刚好铣削到工件为止，按偏置-*-ENTER.，把铣刀移动到工件另一侧，沿着*+靠近工件即将铣刀改用点动方式刚好铣削到工件为止，读取*向的坐标值a，按G92*a/2—ENTER。
*向零点找正完毕。
立式数控床身铣床说明书
警告用户！一、严禁带电维修本机床！二、严禁在本机床周围摆放易燃易爆物品！三、本机床严禁雨淋和暴晒！四、必须认真阅读使用说明书，严格按使用说明书正确安装、调试和操作！五、安全操作！六、若用户单位为三相五线制电源，则应把《使用说明书·电气部分》的电器原理图第1页中标记为“＃”的导线拆除！七、若其它介绍本系列机床的资料与本机附件箱的相关文件不符时，以本机附件箱的相关文件为准。
目录（有关刀库内容仅适用XH716D）1 概述 (3)1.1 机床的外观图 (3)1.2 机床的用途 (3)1.3 机床的性能特点 (3)2 机床规格 (7)2.1 基本规格和选用项目 (7)2.2 主轴输出特性 (10)3 机床原理 (17)3.1 机床传动系统 (17)3.2 机床气液原理 (19)4 机床结构 (20)4.1 基础大件 (20)4.2 主轴传动结构 (22)4.3 伺服轴传动结构 (25)5 安装 (25)5.1 安装条件 (25)5.2 机床地基与水平调整 (27)5.3 起吊与安装 (29)5.4 清洗与加油 (31)6 试车 (31)7 机床的润滑与维修 (32)7.1 机床的润滑 (32)7.2 机床的维修 (33)1．概述1.1机床的外观图：如图1.1、图1.2、图1.3所示，XH716D立式加工中心和XK716D立式数控床身铣床均由床身、滑座工作台、立柱、主轴箱、电气控制、全封闭护罩等部件组成。
1.2 机床的用途:XH716D和XK716D是工作台不升降，十字滑座型的中小型机床。
它们均可以进行纵向、横向、垂直三个坐标的行程，可以实现直线和圆弧插补的连续控制运动。
数控系统主配FANUC-0i Mc或SIEMENS-802D或FANUC-0i Mate MC，可供用户选择。
它们均可以实现三坐标联动控制, 工件在一次装夹后可自动连续地完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多种工序的加工。
该机床适用于中小型精密复杂的板件，盘件、箱体件，壳体件及模具加工。
XK714型数控立式床身铣床说明书(FANUC-0I-MATE)解析
2.主轴箱的升降及工作台的纵、横向进给运动。（见图五“传动系统图”）
各坐标的拖动电机通过涨套式联轴节连接将运动传给滚珠丝杠，驱动运动部件，以获得1~15000mm/min的进给运动和4000mm/min的快速运动。
安装千分表用表杆
检棒
T型槽定位块
3.3主轴转矩特性（见“主轴转矩特性图”）
4.吊运及安装
4.1吊运前的准备
4. 1.1气源~气源要求、联接、压力调节
气源压力：0.7~1Mpa
气压管路安装在机床立柱左侧下部，打开护罩有过滤减压阀，对压缩空气进行过滤并调整压力，其输入端应当用内径8mm的软管联接。
4. 1.2环境条件
用水平仪粗调机床的安装水平。然后按以下步骤重新组装机床各部：
（1）将冷却液箱吊放到机床左侧，按图一“机床外观图”位置放置接好冷却液管及冷却电机线。
（2）安装好工作台护罩及床身导轨后端的斜防护罩。
（3）接通电源，并将工作台、滑座、主轴箱等移动部件分别至于各行程的中间位置，对机床的安装水平进行精调，水平仪在纵向、横向的读数均不应超过0.04/1000。
共23页
机床床使用说明书
第8页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
机床床使用说明书
第9页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
4.2吊装
机床为一整箱出厂，装箱吊运时应按包装指示的位置吊运，不应倾斜，更不允许倒置。
拆箱后，首先应将附件箱，冷却箱、垫铁、地脚螺钉等拿下，取掉按钮站下的垫木。松开包装箱上的紧固螺钉，并拆掉工作台防护罩。将两根￠50mm起吊钢管插入床身前后端的起重孔内，穿上钢丝绳，将机床整体吊运到安装地基上（参见图四“机床吊装图”）。在机床与钢丝绳接触处垫上木块或其他软材料以保护漆皮。在机床吊离包装箱的过程中，要避免碰撞和振动，以免损伤机床零件的油漆表面，影响机床使用性能和外观质量。机床净重约3500Kg，吊装时选用适当的钢丝绳。吊装绳索不许压在管缆防护套等部位，以免压坏。
上海第三机床厂 XK714A 型数控床身铣床 说明书
Q/SSJ 300.3-GS10 XK714A型数控床身铣床使用说明书（电气分册）14.0912.030工作台面宽度 400mm工作台面长度 800mm出 厂 编 号中 华 人 民 共 和 国上 海 第 三 机 床 厂Q/SSJ 300.3-GS11上海第三机床厂使用说明书 14.0912.030编制标准化审批日期注 意 事 项1 开箱验收用户开箱验收时，如发现产品附件与装箱单不符，请及时向制造厂经销部门联系。
2 安装使用用户在安装和使用本机床前，必须仔细阅读本说明书，避免造成不必要的损失。
3 工作环境本机床属精密设备，要充分、稳定地发挥机床的全部功能，对机床的使用环境有较为严格的要求。
4 电源电源电压为（380±10 % V）三相，频率:（50±1%）Hz(连续的), （50±2%）Hz(短时工作)。
5 压缩空气压缩空气供气管道直径1/2英寸，供气压力不低于7bar。
6机床安全防护和报警等安全措施，尤须注意。
7补充说明本说明书及附录不仅适用XH714立式加工中心(数控系统:Fanuc0iMC),而且基本上也适用XK714立式铣床(数控系统:Fanuc 0i MC),区别在于XK714立式铣床不带刀库。
因此，在阅读本说明书之前，希望预先了解所购机床的配置情况，因为本说明书及附录已基本包含了所有的选件（转台、刀库、ZF减速器和光栅尺）。
安全告知感谢贵公司选用我厂设备。
但在使用本机床前，请详细阅读本说明书及系统操作说明书。
本使用说明书根据安全的有关内容。
使用下面的安全标记。
带有下面安全标记的叙述，记载了重要内容，请操作者一定遵守。
！危险 ：不遵守所述内容，将有可能造成人员死亡或重伤。
！警告 ：不遵守所述内容，将有可能造成人员重伤或设备损坏。
！注意 ：不遵守所述内容，将有可能造成人员轻伤或设备损坏。
另请注意，即使是！注意记载的事项如不遵守也有可能发生重大事故。
1！危险危险电压会造成操作人员死亡或重伤。
XK718立式数控床身铣床
XK718立式数控床身铣床工作台面（宽×长）900×1800mm 主轴最高转速6000转XK718立式数控床身铣床XK718立式数控床身铣床，是我厂消化吸收国外最新技术而生产的高性能、高精度、高可靠性的机床。
具备在重负荷切削及断续切削条件下保持良好的精度和刚性，具备高可靠性和稳定性的,是航天、航空、兵器、汽车等行业用于加工复杂零件和模具的理想装备。
一、机床主要技术参数：二、机床结构及性能说明：1.主轴部件1)整体精密主轴部件选用台湾旭泰主轴制造公司的产品，主轴具有卸荷结构，保护主轴轴承免受外力冲击，保证了主轴的高精度，延长了主轴的使用寿命，具有高的刚性和抗震性；2)主轴轴承采用德国FAG公司的高精度精密主轴轴承，回转精度高，精度的保持性长久；3)主轴采用18.5/22KW主轴电机驱动，主轴恒功率范围宽，扭矩大，转速高，最高转速可达6000RPM；4)配置主轴恒温油冷却箱，保证了主轴的热稳定性及高精度。
2.立柱、床身及工作台部件1)机床的床身、立柱、主轴箱等重要结构件均采用高强度铸铁，铸件经二次回火，抗震性能好，以满足工件的强力切削及精度要求；2)立柱、床身采用加厚筋板布局，床身采用宽距四导轨布局，减小了受力变形，满足重载运动及切削；3)三向导轨均采用矩形滑动宽导轨副结构，导轨面经高频淬硬和磨削，配合采用聚四氟乙烯贴塑的导轨，提高了主轴箱与立柱及工作台的连接刚性，确保了加工的动态精度；3.传动系统1)X、Y、Z直线坐标轴由AC伺服电机驱动，并通过德国KTR联轴器直接与滚珠丝杠连接，从而消除了传动链的间隙，提高了位置精度；2)X、Y、Z直线坐标轴均采用经预加载荷的高精度双螺母滚珠丝杠，该丝杠两端的支撑为高精度成组轴承，形成双推结构配置，且对滚珠丝杠进行预应力拉伸安装，从而提高了进给传动系统的刚度并避免快速移动带来的热变形，定位精度高；4.主轴箱垂向平衡系统采用重锤平衡及园柱导向方式，确保了Z向运动的平稳性；5.气压系统液源三大件、气阀、气缸采用合资的上海新益气动元件公司的产品，提高了可靠性；6.润滑系统1)配置广东日华（合资）中央自动润滑系统，对所有滑动导轨面、滚动导轨面和滚动丝杆部件，通过定量分配润滑系统进行自动供油润滑2)各进给系统的滚动轴承和其他部件中的滚动轴承用3#特种润滑脂进行润滑。
【设计】xk714型数控铣床主轴箱的设计及主轴加工工艺(含全套图纸)
毕业设计（论文）任务书机电工程学院专业学生 XX一、毕业设计(论文)课题 XK714型数控铣床主轴箱的设计及主轴加工工艺二、毕业设计(论文)工作自20XX 年 4 月19 日起至20XX 年 6 月10 日止三、毕业设计(论文)进行地点四、毕业设计(论文)的内容要求(一) 设计之原始数据：原始资料：XK712A 数控铣床样机一台。
主要参数：1、主轴转速（rpm）：50——4500 ；2、Y轴行程400mm；3、主轴跳动：轴向/径向（㎜）0.01/0.01；4、主轴内孔锥度：BT—40# ；(二) 设计计算及说明部分内容：1.计算内容与方案确定：（1）确定数控铣床主轴箱的传动方案；（2）画出主轴传动链简图；（3）电机的选择、主轴轴承的选择；（4）主轴组件的设计，同步带轮的设计；（5）密封和润滑的设计；（6）主轴箱体的设计；（7）各主要部件的强度及刚度的校核计算；2. 设计内容：（1）Pro/E环境下进行产品的设计；（2）主轴箱装配工程图一张以上；（3）各组成零件的零件图4—8张（1#、2#或3#计算机图）；（4）制定主轴的加工工艺，并制作加工工艺卡和进行仿真加工；（5）编写设计（论文）说明书（不少于10000字，word文档输出）；(三) 主要参考资料1、《机床设计手册》，机械工业出版社2、《机械师设计手册》，机械工业出版社3、《机械零件设计手册》，冶金工业出版社4、《工程力学》5、《金属切削机床》上海科学技术出版社6、《材料力学》，高等教育出版社。
7、《互换性与技术测量》中国计量出版社8、《金属切削机床概论》机械工业出版社9、《机械原理》(四)附属专题1、专题外文翻译检索与阅读与设计题目相关的外文资料，并书面翻译2～3篇（2000～3000字（附原文））外文资料。
指导教师接受设计论文任务开始执行日期20XX年4月19 日学生签名摘要高速加工是近年来发展起来的先进制造技术,电主轴是实现机床高速化的核心部件。
XK714B说明书
Q/SSJ 300.3-GS10 XK714B型数控床身铣床使用说明书（电气分册）14.0912.060工作台面宽度 400mm工作台面长度 1000mm出 厂 编 号中 华 人 民 共 和 国上 海 第 三 机 床 厂Q/SSJ 300.3-GS11上海第三机床厂使用说明书 14.0912.060编制标准化审批日期注 意 事 项1 开箱验收用户开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符，请及时与制造厂经销部门联系。
2 安装使用安装使用产品前，必须仔细阅读说明书！3 输入电源要求a)电源电压为0.9～1.1倍额定电压。
b)频率为0.99～1.01倍额定频率（连续工作）。
频率为0.98～1.02倍额定频率（短时工作）。
4 机床安全防护和报警等安全措施，尤须注意。
本文件版本号： 2005 年 9 月安全说明1.首先感谢贵公司选用我厂设备。
但在使用本机床前，请详细阅读本说明书及SINUMERIK802DSL系统操作说明书。
2.请操作者注意，不适当的操作有可能造成人员或设备损害。
2．1请定期检查超程开关，紧停按钮等器件的有效性，以保证机床的紧急停止功能始终处于正常状态。
定期检查机床接地是否与工厂接地的牢固可靠。
2．2只关闭CNC的电源，动力电源仍向有些部位供电，即使关闭机床总电源，机床照明电仍有电，必须给予注意。
2．3关闭电源后，伺服放大器、变频器内的电压仍会保留一段时间，不适当的维修行为，存在被电击的危险。
2．4用户的衣物可能会卷进机床主轴或其它部件中，因此造成伤害。
2．5需打开电箱门检查时，先断开机床总电源开关，然后才能开电箱门。
带电操作检查要注意强电部分，触碰端子存在被电击的严重危险。
2．6 系统单元内部、伺服单元内部均存在高压电路，用户不要拆卸，即使专业人员也要格外小心。
3．该机床的维修应请专业人员或经过授权的其他人员进行，采用不正确的维修手段，很可能造成机床新的故障产生。
保修期内机床出现重大故障请及时与我厂联系。
XK714D立式加工中心
XK714D数控立式床身铣床XK714D立式加工中心基本规格参数：工作台面宽度：400mm工作台面长度：900mm工作台T型槽（宽X槽数）：18mmX3工作台T型槽距离：125mmX轴运动行程：630mmY轴运动行程：400mmZ轴运动行程：500mm主轴端面与工作台面距离：125—625mm主轴锥孔：ISO No40最大刀具尺寸：Ø90X250mm最大刀具重量：6Kg工作台最大承重：600Kg快速移动速度：（X、Y）20000mm/min（Z）15000mm/min进给速度：1—5000mm/min技术参数：直线运动坐标轴的定位精度：X.0.016/300mm YZ。
0.014/300mm重复定位精度：X。
0.006mm YZ.0.008mm输出特性：1500r/min SIEMENS系统扭矩57.3（连续）-76.4N.m（30分钟）FANUC系统扭矩35.8（连续）47（α8）68（30分钟）华中系统扭矩70（连续30分钟以后）95.9（最初）电气部分概述：该机床为立式数控加工中心，主要适用于板件、盘件、壳体件等复杂零件的加工，可以进行镗、铣、扩、铰等多种工序的加工。
X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴编程功能：M00程序停止M01选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06换刀M07气冷开M08液冷开M09气、液冷停止M18解除准停M19准停M29刚性攻丝M31程序结束M45排屑器启动M46排屑器停止为安全起见，首次换刀必须对换刀动作进行单程序段操作。
必要时可将进给倍率尽可能小，确保所有动作安全无误后方可进行自动换刀。
为了进一步确保安全，对主轴旋转指令、刀库相关指令和坐标运动指令尽量不要遍在同一个程序段中，请分开编程。
使用T0;M6可将主轴上的刀具换回刀库。
操作面板。
XK714数控铣床控制操作教程
XK714数控铣床控制操作教程1．机床开机步骤(1)打开电箱上的总电源控制开关。
(2)合上总电源开关(空气开关)，这时操作面板上的POWER发光二极管点亮，表示电源接通。
(3)按下操作面板上的CNC POWER ON按钮，这时CNC通电，面板上CNC POWER电源指示发光二极管点亮．(4)释放急停按钮，按下操作面板上MACHINE RESET按钮，这时面板灯泡自检CNC READY指示发光二极管点亮，(5)按下变频器复位按钮(RESET键)，使主轴报警灯熄灭。
注意：开机时，conc.通电前，不要按住CRT/MDI面板上的任何按钮。
2、数控铣床手动控制操作一、主轴控制1、点动在手动模式下(JOG)，按下主轴点动键,则可使主轴正转点动。
（必须先上档）2、连续运转在手动模式下(JOG)，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和 MDI 方式下编入 M03 、 M04和 M05 可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制1、微调操作（ 1 ）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（ 2 ）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（ 3 ）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为G00 。
三、常见故障及处理在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置 ( 软件行程限位或机械限位 ) ，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：1、手动将超程部件移至安全行程内；2、解除报警。
3、手动回机床原点（参考点）：开机后首先应回机床原点。
1、将模式选择开关选到回原点模式(REF键)上；2、再选择快速移动倍率开关到合适倍率上；3、选择各轴依次回原点。
FANUC 0I MATE济南第一机床厂车床面板操作
FANUC 0I MATE济南第一机床厂车床面板操作FANUC 0I MATE 济南第一机床厂车床面板操作39.1 面板按钮说明39.2 车床准备39.2.1 激活车床点击电源开按钮，使机床总电源打开。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。
39.2.2 车床回参考点检查操作面板，查看是否在回参考点模式，若指示灯亮，则已进入回原点模式；否则点击按钮，使系统进入回原点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“回参考点”按钮，X，Z 轴将回原点，CRT上的X坐标变为“390.00”，Z坐标变为“300.00”，此时CRT界面如图39-2-2-1所示。
图39-2-2-12.3.1 车床选择和安装刀具系统中数控车床允许同时安装8把刀具(后置刀架)或者4把刀具(前置刀架)。
对话框图2-3-1-1a图2-3-1-1 车刀选择对话框1) 选择、安装车刀(1) 在刀架图中点击所需的刀位。
该刀位对应程序中的T01～T08（T04）。
(2) 选择刀片类型。
(3) 在刀片列表框中选择刀片。
(4) 选择刀柄类型。
(5) 在刀柄列表框中选择刀柄。
2) 变更刀具长度和刀尖半径：“选择车刀”完成后，该界面的左下部位显示出刀架所选位置上的刀具。
其中显示的“刀具长度”和“刀尖半径”均可以由操作者修改。
3) 拆除刀具：在刀架图中点击要拆除刀具的刀位，点击“卸下刀具”按钮。
4) 确认操作完成：点击“确认”按钮。
39.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。
39.3.1 试切法G54～G59测量工件原点，直接输入工件坐标系G54~G591）切削外径：点击机床面板上的按钮，机床进入手动操作模式，点击控制面板上的按钮，使机床在X轴负方向移动；同样点击按钮使机床在Z轴负方向移动。
FANUC系列数控铣床操纵说明材料(中文版)
4）打开操作控制盘NC电源。
3-2 关机步骤
1）关闭操作控制盘NC电源。
2）关闭机器侧电源
3）关闭机器外置电源变压器电源
3-3 原点复归（ZERO RETURN）
*！每次关闭电源后再重新开机都必须先执行零点复归！*
1） 模式 JOG（MANUL）
2） 画面[POS]位置显示
3） 按[+X ]、[+Y]、[-Z ]、[+U]、[+C ]键移动各轴离开原点一段距离（大于No.1850参数值）
REFERENCE POINT原点复归定位指示灯
REST复位按钮
EMG紧急停止按钮
CYCLE START程式启动按钮
FEED HOLD暂停按
3数控铣床基本操作说明
3-1 开机步骤
1）检查进气口气压表压力读数值≥6.0KG/CM2(根據機种判定)?
2）打开机器外置电源变压器（输出3相200VAC）电源对坐标及综合坐标。
[PROG]程式显示当前用户程式、内存已驻留程式及MEMORY空间等。或进行相关编辑操作。
[OFFSET/SETTING]补正/设定 显示1-32个存储单元,用于设定刀
具半径补正及刀长补正/工件坐标系等参数设定。
[SYSTEM]系统显示FANUC系统参数、故障诊断以及PMC等。
1-9 机器操作中要求操作者佩带防护眼镜或其他防护用品
1-10 开机前须查看机器上或黄色防护栏内是否有人？
1-11 机器工作时，禁止放置工具或其他杂物于工作台上
1-12 正式加工产品前必须检查程式并试运行
1-13 加工中出现紧急情况时须先按暂停[HOLD]再按EMG
1-14 机器运转中，禁止任何人员进入黄色安全防护栏内
FANUC 0i(-mate)-D数控车床功能调试
FANUC 0i（-mate）-D数控车床功能调试一、数控系统参数的全清FANUC 0i（-mate）-D数控系统是利用1.进入IPL 监控器画面：IPL 监控器通过如下操作而启动；（1）同时按下MDI 键[．]和[－]，接通电源；（2）出现IPL监控器画面及“IPL MENU”（即，IPL菜单），如图1-1所示。
图1-1 IPL 监控器画面2.从上述“IPL MENU”菜单中选择“3”，则出现如图1-2的显示画面；在此画面中选择某项菜单，则将清除所选中的个别文件，进行格式化处理。
图1-2 个别文件的清除画面3. 在图1-2所示的菜单中选择要操作的项。
如要清空系统参数，则用MDI 键盘键“1”→按键；4. 则显示器上会出现“CLEAR FILE OK ? (NO=0，YES=1)”的提问；5. 如果想清空参数则键入“1”时；如果不想清空参数，则键入“0”表示中止操作。
6. 若要继续清除其它文件时，重复第3～5步骤的操作；7. 若想结束操作并返回上一级菜单画面（图1-1）时，请键入“0”。
也可以直接下电再重新上电，以便于检查系统参数是否全清。
二、数控系统参数设置数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值，详细内容参考《参数说明书》。
1. 显示参数的操作（1）按MDI 面板上的【SYSTEM 】功能键数次或者按【SYSTEM 】功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面，见图2-1。
图2-1 参数画面（2）参数画面由多页组成，可用光标移动键或翻页键，寻找相应的参数画面，也可由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖号搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此时光标位于指定参数的位置。
2．用MDI设定参数（1）在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
（2）按下【OFS/SET】功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。
XK714A数控铣床电气控制线路
XK714A数控铣床电气控制线路识读一、XK714A数控铣床电气控制XK714A数控铣床工作台左右运动为X坐标，前后运动为Y坐标，均由GK6062-6AF31交流永磁伺服电动机通过同步齿形带、带轮、滚珠丝杠和螺母实现；主轴箱上下运动为Z坐标，其运动由GK6063-6AF31带抱闸的交流永磁伺服电动机通过同步齿形带、带轮、滚珠丝杠和螺母实现。
机床主轴旋转运动则由YPNC-50-5.5-A主轴电动机经同步带及带轮传至主轴。
主轴电动机为变频调速三相异步电动机，由数控系统控制变频器的输出频率实现主轴无级调速。
1. 动力电路图1是XK714A数控铣床的380V动力电路。
图中QF1、QF3、QF2、QF4分别为电源总开关以及主轴强电、伺服强电、冷却电动机所在电路的断路器，在各自的电路中起接通电源及短路保护、过流保护等作用，其中QF4断路器还带有辅助触头，该触头信号输入到PLC中作为报警信号。
图1 XK714A数控铣床动力电路KM1、KM2、KM3分别为控制伺服电动机、主轴电动机、冷却泵电动机的交流接触器的主触头，分别控制相应的电动机。
TC1则是将380V电压变换为交流220V电压的主变压器，采用三角-星连接，输出的220V交流电供给伺服电源模块。
RC1、RC2、RC5为阻容吸收器，当相应的电路断开后，可吸收伺服电源模块、主轴变频器、冷却电动机的瞬时释放能量，进行过电压保护。
2. 电源控制线路图2是XK714A数控铣床的电源控制线路。
图中TC2是控制变压器，一次侧接入来自动力电路U、V端的AC380交流电源，二次侧则输出AC110V、AC24V 、AC220V 三路。
图2 XK714A数控铣床电源控制线路AC110V供给交流控制线路、电柜热交换器电源； AC24V 供给工作灯线路；AC220V 供给主轴风扇电动机、润滑电动机和24V直流稳压电源VC1，并通过低通滤波器滤波后再供给伺服模块、电源模块和24V直流稳压电源VC2。
XK714数控床身铣床主轴箱部件的开发与关键技术研究的开题报告
XK714数控床身铣床主轴箱部件的开发与关键技术研究的开题报告一、选题背景和意义数控机床是工业自动化领域的重要组成部分，也是当今工业生产的重要基础设施之一。
数控床身铣床主轴箱作为数控机床的核心部件，承载着加工负荷和实现加工精度的重要任务。
因此，研究数控床身铣床主轴箱的开发和关键技术具有非常重要的意义。
目前，国内外对数控床身铣床主轴箱的研究主要集中在机械结构设计、精度控制、运动控制、自适应参数优化等方面。
然而，在实际生产中，数控床身铣床主轴箱仍存在许多难题，如加工效率不高、精度控制不够稳定、工作寿命短等问题。
因此，进一步深入研究数控床身铣床主轴箱的开发和关键技术，对提高数控机床的综合加工能力和市场竞争力具有重要作用。
二、研究内容和技术路线本研究旨在深入探究数控床身铣床主轴箱的开发和关键技术，形成一套可靠的工程实践解决方案，包括以下内容：1.数控床身铣床主轴箱机械结构设计：在现有的主轴箱结构设计基础上，优化主轴箱结构，改进加工效率和精度控制的稳定性。
2.数控床身铣床主轴箱精度控制：建立数控床身铣床主轴箱的精度控制模型，优化控制参数，提高加工精度和稳定性。
3.数控床身铣床主轴箱运动控制：研究运动控制技术，设计一套稳定性高、精度强的运动控制系统，提高加工效率和精度控制精度。
4.数控床身铣床主轴箱自适应参数优化：针对不同的加工条件，自动调整控制参数，提高加工效率和精度控制的稳定性。
技术路线：数控床身铣床主轴箱的开发和关键技术研究，采用理论探究和实践相结合的方法，具体步骤如下：1.分析数控床身铣床主轴箱结构和工作原理，确定研究方向和技术路线。
2.研究数控床身铣床主轴箱的机械结构设计，分析机械结构的设计要素，制定优化方案，并进行加工实验和测试验证效果。
3.研究数控床身铣床主轴箱的精度控制技术，建立精度控制模型，制定最优控制参数，提高加工精度和稳定性。
4.研究数控床身铣床主轴箱的运动控制技术，设计一套稳定性高、精度强的运动控制系统，提高加工效率和精度控制精度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（3）CRT可对各坐标参数，所编程序的参数及简图显示。
（4）可对零件进行自动加工，也可手动加工。
（5）自动润滑。
（6）机电一体化，重量轻，占地面积小。
机床床使用说明书
第3页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
3、机床规格
3.1、基本规格
工作台面尺寸宽度400mm
3
每周
自动分水过滤器
检查过滤器底部,当自动分水器堵塞时,拧下清洗
4
每年
各丝杠支承轴承及重锤滑轮支架轴承
每年换一次钙基润滑脂
5
不定期
检查各轴导轨上的镶条
调整镶条
6
不定期
冷却液箱
检查液面，不足时添加冷却液
脏了或变质了，需更换
7
不定期
机身前端面
检查油面，达到游标1/2时拧开
油堵放油
机床床使用说明书
第21页
8.2工作台、滑座
工作台由两部分组成，即工作台、滑座。工作台、滑座导轨副采用矩形导轨，承载能力强，工作台导轨、滑座下导轨贴塑，磨损低、精度保持性好，移动灵活、平稳、低速无爬行。
工作台面有三条T型槽，中间的T型槽为基准T型槽。
8.3主轴组（参见“主轴结构图”）
机床采用安装式主轴结构，主轴1用前轴承2（三联向心推力球轴承）和后端轴承4支承，前轴承通过法兰盘14预紧，后轴承则通过螺母预紧，主轴前后轴承均采用油脂润滑，动力是通过皮带轮5经
第10页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
机床床使用说明书
第11页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
给机床通电，使主轴箱以60mm/min左右的速度向上（不允许向下）移动取掉工作台上的垫木，然后使主轴以200mm/min左右的速度向下移动（保持钢丝绳在滑轮槽内）适当距离抽掉立柱内的装重锤用棒。
8.7电柜
机床的电柜用螺钉与立柱连在一起，装在立柱背面，从面有效地减少了占地面积。
9.维护
机床床使用说明书
第20页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
9.1定期维护
序号
周期
部件
方法
1
每天
气源压力
检查气体控制系统压力，正常范围0.7~1MPa
2
按消耗加油
润滑油站
油量不足时加40号精密机床导轨油
Y、Z轴镶条调节方法如下：用内六角扳手松开镶条小端螺钉（逆时针）再用内六角扳手将镶条大端螺栓顺时针旋紧倒适当位置，最后将镶条小端螺栓锁紧。
机床床使用说明书
第22页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
机床床使用说明书
第23页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
1
6
丝杠后轴承
D205 25×52×15
3
7
X轴丝杠
t=5
1
8
X轴丝杠螺母
t=5
1
9
失电制动器
DHM3-0.4MT
1
10
Z轴丝杠
t=5
1
11
Z轴丝杠螺母
t=5
1
12
主轴
CZ7
1
13
主轴前支承
65×100×18
1组
14
主轴后支承
65×95×18
1组
15
大带轮
8YUz=53
1
16
小带轮
8YUz=40
1
17
用水平仪粗调机床的安装水平。然后按以下步骤重新组装机床各部：
（1）将冷却液箱吊放到机床左侧，按图一“机床外观图”位置放置接好冷却液管及冷却电机线。
（2）安装好工作台护罩及床身导轨后端的斜防护罩。
（3）接通电源，并将工作台、滑座、主轴箱等移动部件分别至于各行程的中间位置，对机床的安装水平进行精调，水平仪在纵向、横向的读数均不应超过0.04/1000。
8.主要结构概述机床总体布局为床身式，即由工作台完成纵向、横
向进给运动，由主轴箱完成垂直方向的进给运动，主要结构概述如下：
8.1床身和立柱
床身和立柱导轨采用矩形导轨，表面高频淬火，承载能力强、精度好。立柱紧固床身后端，立柱内装有一套主轴箱重量平衡装置，主轴箱与平衡锤的重量约为1:1，立柱上的滚珠丝杠下端装有制动器，使机床的使用更加安全可靠。
共23页
主轴箱试运转：应先点动，然后由底速到高速逐极运转，每极转速至少运转五分钟。
主轴调试运转顺序：
主轴转速转/分
40
60
90
120
200
300
460
700
1000
1600
3000
进给系统试运转：检查纵向、横向和垂向限位开关工作的可靠性，三个坐标分别进行低、中、高速试运转。
6.传动系统
1.主运动（见图五“传动系统图”）
机床安装在地基上的六块垫铁上（地基形式及垫铁布置见图三“地基图”），抽出两根￠50mm起吊钢管，拆掉运输坚固件，松开吊臂及按钮的坚固螺钉。
清除各导轨及加工面的防锈油及包装纸，注意不得划伤导轨面，用汽油洗各导轨面，不许有任何尘削等物，防止锈浊及划伤导轨。（给机床通电前，必须拆掉机床紧固件）
机床床使用说明书
各直线坐标进给速度范围5~5000mm/min
各直线坐标快速移动速度15000mm/min
机床床使用说明书
第4页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
主轴电机型号CZ7
额定功率7.5Kw
三坐标拖动电机额定功率11/11/11Nm
转速3000rpm
冷却三相电泵型号AO2-50
功率120w
流量50L/min
自动润滑站电机功率20W
转速2800rpm
机床外型尺寸（长X宽X高）2200X2300X2500mm
机床重量（约）3800Kg
机床床使用说明书
第5页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
机床床使用说明书
第6页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
3.2选用项目
安装读数显微镜用表杆
5.试运转
开机前应加注润滑油
打开位于机床立柱左侧的护照门，给自动润滑站加入约3升40号精密机床导轨润滑油。
开机前应认真阅读《使用说明书》（包括机械部分和电气部分以及《操作和编程用户手册》）等随机附带的技术文件，了解机床的结构及注意事项。
机床床使用说明书
第12页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
机床床使用说明书
第8页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
机床床使用说明书
第9页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
4.2吊装
机床为一整箱出厂，装箱吊运时应按包装指示的位置吊运，不应倾斜，更不允许倒置。
拆箱后，首先应将附件箱，冷却箱、垫铁、地脚螺钉等拿下，取掉按钮站下的垫木。松开包装箱上的紧固螺钉，并拆掉工作台防护罩。将两根￠50mm起吊钢管插入床身前后端的起重孔内，穿上钢丝绳，将机床整体吊运到安装地基上（参见图四“机床吊装图”）。在机床与钢丝绳接触处垫上木块或其他软材料以保护漆皮。在机床吊离包装箱的过程中，要避免碰撞和振动，以免损伤机床零件的油漆表面，影响机床使用性能和外观质量。机床净重约3500Kg，吊装时选用适当的钢丝绳。吊装绳索不许压在管缆防护套等部位，以免压坏。
长度840mm
T型槽数3
T型槽间距125mm
中央基准T型槽宽度18mm
工作台横向行程（X）650mm
工作台纵向行程（Y）400 mm
主轴箱垂直行程（Z）500mm
主轴端面至工作台面距离125~625mm
工作台最大承重500Kg
主轴转速级数无级
主轴转速范围80~8000rpm
主轴锥孔MAS403 BT40
4、吊运及安装
4.1、吊运前的准备
4.1.1、气源
4.1.2、环境条件
4.1.3、安装地基图
4.2、吊运与安装
5、试运转
6、机床传动系统
7、机床气路原理
8、主要结构概述
9、维修
9.1、定期维护
9.2、导轨镶条调整
机床床使用说明书
第2页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
本说明书只包括机床机机械械部分的内容，关于数控、电气装置程序编制及操作说明在使用说明书（电气部分）、操作和编程手册中介绍。
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
共23页
9.2导轨镶条调节
当机床工作一段时间后，导轨会产生磨损，从而出现过大间隙，影响工作精度和性能，此时镶条需要调整，调整时不要把镶条收得太紧，以免导轨加速磨损。
X轴上的镶条有两根，在工作台导轨的左右两端；Y、Z轴都只有一根镶条。
X轴镶条调节方法如下：用内六角扳手（S=3mm）松开止退螺钉，用螺丝刀收紧镶条螺栓（顺时针），然后把止退螺钉锁紧。
数控系统中过高的温度或湿度可能引起控制机构的失灵，同样温度过低会使润滑油的粘度加大，或使气动装置中的水受冻而损坏装置。
建议在以下环境条件下使用机床
（1）环境温度5°~40℃
（2）最大温度变动1.1℃/分
（3）相对温度75%以下
4. 1.3机床地基图（参见“地基图”）
机床床使用说明书
第7页
产品型号及名称：XK714数控立式床身铣床
1、机床外型及主要用途
1.1、机床外型
1.2、机床的用途及适用范围
该机床用于加工各种型腔模、冷冲模及样板、凸轮等形状复杂
的零件，也可用于铣平面、方槽、圆槽、斜槽、进行钻孔、镗孔等，主要适用于加工零件形状复杂而又经常变换品种的模具行业，也可用于机械制造业及其他行业。