数控铣床电气说明书

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X62W万能铣床电气控制

X62W万能铣床电气控制课程设计说明书目录第一章绪论 (3)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (3)1.2 铣床简单介绍 (5)1.2.1 铣床的选型 (5)第二章X62W万能铣床硬件设计 (5)2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (6)2.2常用低压电器元件的用途及分类 (6)2.3 X62W万能铣床元件选型 (11)2.4 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (13)第三章电气控制原理 (14)3.1 电气原理图 (15)3.2 主电路分析 (15)3.3 控制电路分析 (16)3.4 常见故障分析 (19)第四章总结 (21)心得 (21)参考文献 (22)第一章绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。

电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。

随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。

铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。

自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。

自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。

在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。

因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。

1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。

经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。

808D数控车床电气控制系统设计说明书

摘要数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。

本设计以CK6140车床为载体，对其数控电气系统经行详细设计。

其内容包括强电设计、弱电设计、PLC输入输出及接口设计，本设计选用西门子808D数控系统。

最后绘制出整个机床的电气系统原理图等。

本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。

分为 380V强电回路，控制回路，PLC输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。

通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。

关键词：数控系统；数控车床；PLC控制1ABSTRACTThe numerical controls that the technique development fast today, the numerical controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design.The design CK6140 lathe as the carrier, the detailed design of the its NC electrical system through the line. its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design. The design uses a Siemens 808D CNC system. Finally, to map out the whole machine electrical system schematic. This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.Key Words：NC system; NC lathe; PLC control2目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------- 2目录------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3第一章绪论----------------------------------------------------------------------------------------- 61.1前言 ------------------------------------------------------------------------------------------ 61.2国外数控系统的发展趋势 ------------------------------------------------------------- 61.2.1新一代数控系统采用开放式体系结构 ------------------------------------ 61.2.2新一代数控系统控制性能大大提高---------------------------------------- 71.2.3数控系统向软数控方向发展 ------------------------------------------------- 71.3我国数控技术的发展-------------------------------------------------------------------- 81.4CK6140数控车床主简介 ---------------------------------------------------------------- 9第二章西门子808D数控车床系统 --------------------------------------------------------- 112.1 西门子808D系统简介 --------------------------------------------------------------- 112.2人机界面 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.3进给系统 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.4 主轴驱动系统--------------------------------------------------------------------------- 132.5刀架控制系统 --------------------------------------------------------------------------- 142.6电柜设计及电源选用------------------------------------------------------------------ 142.6.1在设计电柜时应注意以下事项：----------------------------------------- 142.6.2 24VDC电源选用---------------------------------------------------------------- 152.7数控系统各部分的连接及接口 ----------------------------------------------------- 152.7.1系统的接线---------------------------------------------------------------------- 152.7.2 接口布置 ------------------------------------------------------------------------ 15第三章CK6140数控车床的基本组成和工作原理 --------------------------------------- 173.1数控车床组成 --------------------------------------------------------------------------- 173.2数控车床工作原理 --------------------------------------------------------------------- 193.3 CK6140数控车床运动分析 ---------------------------------------------------------- 2033.4 CK6140数控车床电气系统简述 ---------------------------------------------------- 21第四章CK6140数控车床硬件系统设计及元件选型------------------------------------ 254.1主轴驱动系统 --------------------------------------------------------------------------- 254.1.1主轴电动机---------------------------------------------------------------------- 254.1.2主轴电动机选型 --------------------------------------------------------------- 254.2机床进给伺服系统 --------------------------------------------------------------------- 264.2.1 CK6140数控车床对伺服驱动进给系统的要求------------------------ 274.2.2 伺服电机的选型--------------------------------------------------------------- 284.3控制电路原理图设计------------------------------------------------------------------ 314.3.1 380V系统强电控制回路----------------------------------------------------- 314.3.2电源回路 ------------------------------------------------------------------------- 334.4常用电器元件的选型------------------------------------------------------------------ 344.4.1低压电器选型的一般原则 -------------------------------------------------- 344.4.2断路器的选型------------------------------------------------------------------- 344.4.3电动机保护用自动开关的选型 -------------------------------------------- 354.4.4 熔断器选型 --------------------------------------------------------------------- 354.4.5接触器的选型------------------------------------------------------------------- 354.4.6热继电器的选型 --------------------------------------------------------------- 364.4.7中间继电器---------------------------------------------------------------------- 364.5 CK6140数控车床控制面板 ---------------------------------------------------------- 37第五章PLC设计及参数设置------------------------------------------------------------------- 395.1 PLC的基本结构及工作原理 --------------------------------------------------------- 395.2 PLC与CNC机床的联接方式 -------------------------------------------------------- 405.3 CNC加工代码在PLC上的实现方法----------------------------------------------- 415.3.1 T功能代码的实现方法------------------------------------------------------- 425.3.2 M功能代码实现方法--------------------------------------------------------- 425.4 PLC程序的模块化设计---------------------------------------------------------------- 425.5 PLC输入输出地址分配---------------------------------------------------------------- 425.6参数设置 ---------------------------------------------------------------------------------- 4445.6.1 PLC参数设置-------------------------------------------------------------------- 445.6.2机床参数设置------------------------------------------------------------------- 45第六章结论--------------------------------------------------------------------------------------- 47致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 48参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------- 495第一章绪论1.1前言装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，机床制造业是一个国家的基本装备工业，是工业生产的技术基础，数控技术在给机床制造业带来显著经济效益及广阔发展前景的同时，也是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备，因此它已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。

DMTG XD-40 数控铣床电气说明书

XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。

由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。

如有任何问题，请随时与本公司联系。

说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。

说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。

本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。

本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。

本公司保留上述有关权利。

目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。

切不可随意操作、维修机床。

否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。

经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。

因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。

重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。

如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。

如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。

铣床电气说明书

电气说明书－－铣床目录一．功能简介．．．．．．．． 1 二．电气原理图．．．．．．． 2 三．元器件清单．．．．．．． 8 四．电气安装图．．．．．．． 9 五．故障处理．．．．．．．． 10 六．注意事项．．．．．．．． 11２０16年1月15日第一章功能简介1．概述我公司的精密数控钥匙铣床是同多家汽车、摩托车制锁企业，以及与本地机械设计研究所、制造单位的合作，总结出大量解决钥匙加工精度的经验，结合数控公司自身软件开发与自动化控制方面的优势，而成功研制出的结晶。

该设备可以自动加工5、6、7、8位的标准齿、变斜率齿等齿型。

该铣床工作效率高，参数设定好以后自动运行，关机自动保存各加工参数。

一、机械部分：1、 X、Y、Z轴方向均采用滚珠丝杠保证传动精度。

2、气动夹具可以方便、快捷地安装和压紧钥匙毛坯，提高了加工效率，并减少工作劳动强度。

3、采用通用的钥匙夹具模块，可以通过更换夹具来方便的加工不同规格的钥匙。

二、软件部分：传统的钥匙加工机床已有多家企业生产，但是随着汽车、摩托车锁加工企业的要求不断提高，以前的钥匙加工机床已远远不能满足要求，根据同行业的接触与生产企业的要求，单以机械方式来完成精密加工精度难以保证，所以我公司结合计算机数控技术和精密机械加工技术开发出精密数控钥匙铣床，计算机控制是必不可少的部分。

其特点如下：1、可自动循环加工，也可单把配做，避免人为拨码。

2、钥匙的参数要求可全部在界面上修改并保存。

3、可以预览即将加工的钥匙齿型。

4、自动报警功能可以提示用户出现故障的原因，以方便用户调试。

三、电气部分本铣床使用380伏供电，总功率3千瓦，带短路保护。

使用三台步进电机实现机械动作，控制部分为半闭环计算机数字控制，带机械限位、电气限位及零点，工作过程中自动回零点,动作精确。

系统自动识别机械台的状态并对工作与否作出提示。

例如：机械超行程等等。

2.技术指标2.1机械定位精度： X轴0.005mm Y轴0.005mmZ轴0.005mm2.2机械重复定位精度: X轴0.01mm Y轴0.01mmZ轴0.01mm2.9供电要求：380v±10％零地分开2.1０使用环境要求：工作温度：10℃~40℃相对湿度：40％~80％RH存储温度：-55℃~+85℃第二章电气原理图一.PC-6408光隔离开关量输入输出接口卡1. 概述：本卡适用于工业现场中各种开关信号的自动控制以及计算机同数字仪器的接口。

数控铣床操作说明书

..XK712小型数控立式铣床操作说明书※广州航海高等专科学校轮机系机械教研室※2006年5月制一铣床操作流程1 开机前必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。

掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。

2 机床上电与关机顺序机床上电先把机床左电器柜侧面的断路开关向上合闸，然后按下小幅面板（见下图）的“电源ON ”按钮，系统进入操作界面显示55#急停报警，将“急停按钮”顺时针旋开解除急停状态；机床关机先按下“急停按钮” 按钮，再按“电源OFF ”断开系统电源，最后打下断路开关断开机床电源。

3 机床润滑对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。

并在每班开机前对机床提供一次润滑。

检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。

X 、Y 、Z 方向的定位行程撞块是否松动和缺损。

检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。

急停按钮电源OFF 循环停止手摇轮警报指示灯循环启动电源ON检查X、Y、Z轴的三个运动方向是否正确无误。

4 主轴旋转方向是否正确主轴的转速范围是根据机床使用说明书的主要参数对交流变频器内部参数在机床出厂前已设定好。

用户不得随意擅自改变主轴的转速范围，因为主轴的转速范围是由主轴自身结构所决定。

5主轴本体上端的外六角是用来配合装卸刀具用的。

装卸完刀具后必须将杯罩盖上才能启动主轴，以防止主轴转动带动其它物件伤及到人体。

…流程图如下…注：每次开机之后都必须回机床原点二机床基本操作1. 对工作原点：用碰数棒或用铣刀试铣法：以所加工工件中心为编程原点来说明找正工作原点：1）找Z向零点，在手动操作方式下，启动主轴沿着Z-向用铣刀刚好铣削到工件为止，按偏置-Z-ENTER。

2）找X向零点，铣刀沿着X-向偏离工件，把铣刀移动到Z-2处，沿着X+靠近工件即将铣刀改用点动方式刚好铣削到工件为止，按偏置-X-ENTER.，把铣刀移动到工件另一侧，沿着X+靠近工件即将铣刀改用点动方式刚好铣削到工件为止，读取X向的坐标值a，按G92Xa/2—ENTER。

X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书

X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书课题名称：X62W万能铣床专业班级：04 电气六学生姓名：唐少华严浩杰指导老师：***宁波技师学院电气技术教研室二零零九年三月目录一、引言 (1)二、机床的主要结构及运动形式 (1)（1）主要结构 (1)（2）运动形式 (1)三、机床对电气线路的主要要求 (1)四、电气控制线路分析 (2)（1）主电路 (2)（2）控制电路 (2)1）主轴电动机的控制 (2)2）工作台进给电动机的控制 (3)3）圆工作台运动的控制 (4)五、X62W万能铣床电气线路的故障与维修 (5)（1）主轴停车时无制动 (5)（2）主轴停车后产生短时反向旋转 (5)（3）按下停止按钮后主轴电机不停转 (5)（4）工作台不能作向下进给运动 (5)（5）工作台不能作纵向进给运动 (6)（6）工作台各个方向都不能进给 (6)（7）工作台不能快速进给 (6)六、设备操作使用说明 (6)（1）操作运行 (6)（2）操作注意事项 (7)（3）电气故障的设置原则 (8)（4）实习步骤 (8)（5）实习要求 (8)（6）设备维护 (8)七、附录 (9)（1）照片 (9)（2）原理图 (11)（3）接线图 (12)（4）面板图 (13)（5）元件清单 (14)八、小结 (15)机床分析一、引言铣床的种类很多，按照结构形式和加工性能的不同，可以分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿真铣床和专用铣床等。

万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。

常用的万能铣床有两种，一种是X62W型卧式万能铣床，铣床水平方向放置；另一种是X52K型立式万能铣床，铣头垂直方向放置。

这两种铣床的工作原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后也基本一样。

本课题以X62W型卧式万能铣床为例，分析铣床对电气传动的要求、电气控制线路的构成、工作原理及安装、调试与维修。

X62W万能铣床电气控制线路课本

热继电器 FR2
熔断器 FU1
熔断器 FU2
接触器KM6 热继电器熔断器
FR3
FU2
（1）主轴电动机的控制控制线路中的启动按钮SB1和
SB2、停止2．按控钮制SB电3和路SB工4是作两原地理控
制按钮，分别装在机床两处，方便操作。KM1是主电动机M1的启动接触器；KM2与R电阻是主轴电动机M1制动、冲动作用。SQ7是主轴变速冲动的行程开关。主轴电动机是经过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传动的，可使主轴获得十八级不同的转速。
起动→快速进给→常规进给→快速退回→停止
5)圆工作台运动控制：转换开关SA1：SA1-2闭合、SA1-1断开、SA1-3断开工作台进给开关SA2拨进给：SA2-2闭合、SA2-1断开
（3）冷却泵电动机M3控制：主轴电动机M1起动后，转换开关SA3闭合→KM6线圈获电→冷却泵电动机起动
3、机床照明电路机床照明电路由变压器T2提供24V安全电压，并由开关 QS2控制
主轴床身
底座
悬梁刀杆支架工作台
回转盘横溜板
升降台
知识探究
二、 X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求三、 X62W型万能铣床电路工作原理
二、X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求
1．X62W型万能铣床运动形式
主运动：铣刀的旋转。进给运动：工作台上、下、前、后、左、右六个方向的进给。辅助运动：圆工作台的旋转运动。
课题引入
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆
片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、
螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩
大加工范围。

机床电气安全要求说明书

犐犆犛２９．０２０犑０９中华人民共和国国家标准犌犅／犜５２２６．３４—２０２０机械电气安全　机械电气设备第３４部分：机床技术条件犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾狊犪犳犲狋狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犲狇狌犻狆犿犲狀狋狅犳犿犪犮犺犻狀犲狊—犘犪狉狋３４：犚犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犿犪犮犺犻狀犲狋狅狅犾狊２０２００４２８发布２０２０１１０１实施国家市场监督管理总局发布目次前言Ⅲ…………………………………………………………………………………………………………１　范围１………………………………………………………………………………………………………２　规范性引用文件１…………………………………………………………………………………………３　术语和定义、缩略语２………………………………………………………………………………………４　基本要求３…………………………………………………………………………………………………５　引入电源线端接法和切断开关５…………………………………………………………………………６　电击防护６…………………………………………………………………………………………………７　电气设备的保护６…………………………………………………………………………………………８　等电位联结６………………………………………………………………………………………………９　控制电路和控制功能６……………………………………………………………………………………１０　操作板和安装在机械上的控制器件８……………………………………………………………………１１　控制设备的位置、安装和电柜８…………………………………………………………………………１２　导线和电缆８………………………………………………………………………………………………１３　配线技术８…………………………………………………………………………………………………１４　电动机及有关设备８………………………………………………………………………………………１５　插座和照明８………………………………………………………………………………………………１６　标记、警告标志和参照代号９……………………………………………………………………………１７　技术文件９…………………………………………………………………………………………………１８　验证１０……………………………………………………………………………………………………附录Ａ（规范性附录）　机床数控系统的安全１３……………………………………………………………附录Ｂ（资料性附录）　功能安全说明１７……………………………………………………………………附录Ｃ（资料性附录）　保护器件的动作电流１８……………………………………………………………参考文献２０……………………………………………………………………………………………………前言ＧＢ／Ｔ５２２６《机械电气安全　机械电气设备》分为以下部分：———第１部分：通用技术条件；———第６部分：建设机械技术条件；———第７部分：工业机器人技术条件；———第１１部分：电压高于１０００Ｖａ．ｃ．或１５００Ｖｄ．ｃ．但不超过３６ｋＶ的高压设备的技术条件；———第３１部分：缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊安全和ＥＭＣ要求；———第３２部分：起重机械技术条件；———第３３部分：半导体设备技术条件；———第３４部分：机床技术条件；……本部分为ＧＢ／Ｔ５２２６的第３４部分。

数控铣床使用方法说明书

数控铣床使用方法说明书一、产品介绍数控铣床是一种先进的金属加工设备，利用数控技术控制工作台移动和切削工具的旋转，实现对工件的精准铣削。

本说明书将详细介绍数控铣床的使用方法，以及操作注意事项。

二、数控铣床的基本结构数控铣床由数控系统、主轴、滑台、工作台等组成。

数控系统是数控铣床的核心部件，通过编程控制铣床的各项动作。

主轴是安装切削工具的部件，旋转切削工具实现铣削功能。

滑台和工作台是支撑和移动工件的部件。

三、使用方法1. 准备工作a. 确保数控铣床正确接通电源，并开启电源开关。

b. 检查润滑系统是否正常工作，必要时添加润滑油。

c. 检查主轴和切削工具的安装是否牢固。

2. 数控系统操作a. 打开数控系统，并按照系统提示进行登录。

b. 进入程序编辑界面，新建或导入相应的加工程序，并进行参数设置。

c. 根据工件要求，在程序编辑界面编写数控加工程序，包括工件轮廓、加工路径、切削深度等。

d. 编写完成后进行程序的校验和修正，确保程序正确无误。

3. 夹紧工件a. 确保工作台平整、清洁，清除任何杂质和障碍物。

b. 将工件放置在工作台上，并使用夹具将其牢固夹紧，保证工件不会移动或晃动。

4. 工艺参数设置a. 根据工件材料、切削工具类型和加工要求，设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。

b. 根据工件形状和加工路径，设置合适的坐标系和坐标原点。

5. 开始加工a. 校对工件坐标系和坐标原点的准确性，确保工件与切削工具的相对位置正确。

b. 启动数控系统，并按照程序加工工序的顺序逐步进行铣削操作。

c. 观察加工过程中的切削情况，如有异常情况及时停机检查。

6. 加工后处理a. 加工完成后，关闭数控系统，并断开电源。

b. 清理加工区域，清除切屑和废料，并对数控铣床进行日常维护和保养。

四、操作注意事项1. 在操作数控铣床之前，应仔细阅读并理解本说明书，并接受相关培训。

2. 在操作过程中，应佩戴适当的个人防护装备，如工作服、安全帽、护目镜等。

XK714A数控铣床电气控制

数控机床电气控制线路识读一、XK714A数控铣床电气控制XK714A数控铣床工作台左右运动为X坐标，前后运动为Y坐标，均由GK6062-6AF31交流永磁伺服电动机通过同步齿形带、带轮、滚珠丝杠和螺母实现；主轴箱上下运动为Z坐标，其运动由GK6063-6AF31带抱闸的交流永磁伺服电动机通过同步齿形带、带轮、滚珠丝杠和螺母实现。

机床主轴旋转运动则由YPNC-50-5.5-A主轴电动机经同步带及带轮传至主轴。

主轴电动机为变频调速三相异步电动机，由数控系统控制变频器的输出频率实现主轴无级调速。

1.动力电路图1是XK714A数控铣床的380V动力电路。

图中QF1、QF3、QF2、QF4分别为电源总开关以及主轴强电、伺服强电、冷却电动机所在电路的断路器，在各自的电路中起接通电源及短路保护、过流保护等作用，其中QF4断路器还带有辅助触头，该触头信号输入到PLC中作为报警信号。

KM1、KM2、KM3分别为控制伺服电动机、主轴电动机、冷却泵电动机的交流接触器的主触头，分别控制相应的电动机。

TC1则是将380V电压变换为交流220V电压的主变压器，采用三角-星连接，输出的220V交流电供给伺服电源模块。

RC1、RC2、RC5为阻容吸收器，当相应的电路断开后，可吸收伺服电源模块、主轴变频器、冷却电动机的瞬时释放能量，进行过电压保护。

2.电源控制线路图2是XK714A数控铣床的电源控制线路。

图中TC2是控制变压器，一次侧接入来自动力电路U、V端的AC380交流电源，二次侧则输出AC110V、AC24V 、AC220V三路。

AC110V供给交流控制线路、电柜热交换器电源； AC24V 供给工作灯线路；AC220V 供给主轴风扇电动机、润滑电动机和24V直流稳压电源VC1，并通过低通滤波器滤波后再供给伺服模块、电源模块和24V直流稳压电源VC2。

VC1直流稳压电源将给数控装置、PLC输入输出接口、24V继电器线圈、伺服模块、电源模块、吊挂风扇提供电源；VC2直流稳压电源则给Z轴电动机提供24V的Z轴抱闸装置。

数控铣床功能说明书

数控铣床操作面板介绍1. CRT/MDI面板CRT/MDI面板CRT/MDI面板各键功用说明功能说明RESET 复位键按下此键，复位CNC系统。

包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等OUTPT 输出START 启动键按下此键，CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键以后，必须按下此键才能到CNC 内。

另外，与外部设备通讯时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC内CAN 取消键按下此键，删除上一个输入的字符CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上，一步步移动光标↑：向前移动光标↓：向后移动光标PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面↑：向前变换页面↓：向后变换页面POS 位置显示键在CRT上显示机床现在的位置PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示在内存中的程序在MDI方式，输入和显示MDI数据MENU、OFSET 刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定DGNOS、PRARM 自诊断的参数键，设定和显示参数表及自诊断表的内容OPRALARM 报警号显示键，按此键显示报警号AUXGRAPH图象、图象显示功能2. 下操作面板下操作面板操作面板各开关功用说明功用说明CNC POWER CNC电源按钮、按下ON接通CNC电源，按下OFF断开CNC电源CYCLE START 循环启动按钮（带灯）在自动操作方式，选择要执行的程序后，按下此按钮，自动操作开始执行。

在自动循环操作期间，按钮内的灯亮。

在MDI方式，数据输入完毕后，按下此按钮，执行MDI指令FEED HOLD进给保持按钮（带灯）机床在自动循环期间，按下此按钮，机床立即减速、停止，按钮内灯亮MODE SELECT方式选择按钮开关EDIT：编辑方式AUTO：自动方式MDI：手动数据输入方式HANDLE：手摇脉冲发生器操作方式JOG：点动进给方式RAPID：手动快速进给方式ZRM：手动返回机床参考点方式TAPE：纸带工作方式TEACH：手脉示教方式BDT 程序段跳步功能按钮（带灯）在自动操作方式，按下此按钮灯亮时，程序中有“/”符号的程序将不执行SBK 单段执行程序按钮（带灯）按此按钮灯亮时，CNC处于单段运行状态。

TK（H）6926数控落地铣镗床加工中心电气使用说明书

TK(H)6926 数控落地铣镗床(加工中心)使用说明书（电气部分）主轴直径：260mm文件代号：TK(H)6926-SMs目录1安全注意事项 ......................................................................................................................................................... 1-11.1基本要求............................................................................................................................................................ 1-11.2危险说明............................................................................................................................................................ 1-11.3机床安装时的注意事项 ................................................................................................................................. 1-11.4第一次通电检查的注意事项 ........................................................................................................................ 1-21.5正常工作时每天通电的注意事项 ............................................................................................................... 1-21.6操作注意事项................................................................................................................................................... 1-31.7手动和自动方式运行时的注意事项........................................................................................................... 1-71.8自动方式运行时的注意事项 ........................................................................................................................ 1-81.9维修注意事项................................................................................................................................................... 1-8 2机床电气介绍 ......................................................................................................................................................... 2-12.1机床电气系统组成.......................................................................................................................................... 2-12.2主要部分概述................................................................................................................................................... 2-4 3操作部件.................................................................................................................................................................. 3-13.1SINUMERIK840D SL 数控系统................................................................................................................... 3-13.2G功能表 ........................................................................................................................................................... 3-53.3M功能表........................................................................................................................................................... 3-53.4操作面板功能说明.......................................................................................................................................... 3-8 4手动操作.................................................................................................................................................................. 4-14.1控制轴和机床坐标系...................................................................................................................................... 4-14.2接通和断开机床电源...................................................................................................................................... 4-24.3关断电源............................................................................................................................................................ 4-34.4手动进给(JOG)................................................................................................................................................. 4-34.5手动增量进给(JOG INC) ............................................................................................................................... 4-34.6参考点返回(REF) ............................................................................................................................................ 4-44.7手持单元操作(HANDWHEEL).................................................................................................................... 4-44.8超程解除操作................................................................................................................................................... 4-64.9说明..................................................................................................................................................................... 4-64.10 刀库及机械手的操作……………………………………………………………………………4-74.11 HT2手持单元的操作……………………………………………………………………………4-10 5自动操作.................................................................................................................................................................. 5-15.1自动操作流程................................................................................................................................................... 5-15.2自动操作............................................................................................................................................................ 5-15.3刀库自动操作................................................................................................................................................... 5-2 6加工前的准备工作 ................................................................................................................................................ 6-16.1程序自动加工操作过程 ................................................................................................................................. 6-16.2偏置功能............................................................................................................................................................ 6-26.3加工准备举例................................................................................................................................................... 6-2 7电器部件.................................................................................................................................................................. 7-17.1LA-25WB-Q电柜温度调节机..................................................................................................................... 7-1 8机床数据说明 ......................................................................................................................................................... 8-1 9PLC 说明................................................................................................................................................................ 9-19.1PLC介绍............................................................................................................................................................ 9-19.2PLC程序............................................................................................................................................................ 9-3 10故障诊断................................................................................................................................................................ 10-110.1报警一览表............................................................................................................................................... 10-210.2闪光报警指示.........................................................................................................................................10-2310.3机床位置环的切换说明.......................................................................................................................10-2410.4机床排屑器反转的说明.......................................................................................................................10-26 11PLC输入信号地址 ............................................................................................................................................. 11-1 12设备元件明细表................................................................................................................................................... 12-112.1数控系统(以机床定货协议为准)......................................................................................................... 12-112.2检测元件(以机床定货协议为准)......................................................................................................... 12-312.3各类开关、按钮、继电器、接触器、指示灯(以机床定货协议为准) ...................................... 12-4 13电气易损件和备用件清单................................................................................................................................. 13-1 14选件或特殊定货................................................................................................................................................... 14-114.1雷尼绍测头............................................................................................................................................... 14-114.2自动换头功能........................................................................................................................................... 14-2警告声明客户在使用本产品时，对产品的结构及电气控制部分自行改动所引发的设备及人身安全事故不属于本公司责任范围。

X62卧式万能铣床使用说明

X62卧式万能铣床电气控制线路分析一、铣床电气元件符号及功能说明符号名称及用途M1 主轴电动机M2 进给电动机M3 冷却泵电动机KM3 主电动机启、停控制接触器KM2 反接制动接触器KM4、KM5 进给电动机正、反转接触器KM6 快速移动接触器KM1 冷却泵接触器KS 速度继电器YA 快速电磁铁线圈R 限流电阻SQ1 工作台向右进给行程开关SQ2 工作台向左进给行程开关SQ3 工作台向前、向下进给行程开关SQ4 工作台向后、向上进给行程开关SQ6 进给变速冲动开关SQ7 主轴变速冲动开关SA1 圆工作台转换开关SA3 冷却泵转换开关SA4 照明灯开关SA5 电源隔离开关QS 控制变压器SB1、SB2 分设在两处的主轴启动按钮SB3、SB4 分设在两处的主轴停滞按钮SB5、SB6 工作台快速移动按钮FR1 主轴电动机热继电器FR2 进给电动机热继电器FR3 冷却泵热继电器TC 变压器FU1～FU4 短路保护二、控制电路分析（一）主电动机M1的控制主电动机由接触器KM3控制，为方便操作，主轴电动机的起停按钮各有两个，可在两处中的任一处进行操作。

起动前，先将换向开关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下起动按钮SB1或SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动。

热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载保护。

在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的动合触头闭合，为停车时的反接制动作好准备。

主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断，因为惯性，M1会继续旋转。

SB3或SB4的动合触点接通，使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。

在速度继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4，以保证在整个停车过程中进行反接制动。

当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过机械上的联动机构完成的。

数控机床电气说明

5
检查开关电源
开关电源整流出来的电压DC24V±10%
6
检查系统24V
按下启动按钮，测量系统插头电源DC24V±10%，1正2负
7
检查伺服24V
电源DC24V±10%不能接反
8
检查I/O24V
电源DC24V±10%不能接反
2
检查车间电源
合上所供机床机床电源（车间）的电源开关，用万用表交流750V挡测量电压，每两相间电压AC380V±10%
3
检查电柜进线电源
合上电源空开，用万用表测量每两相电压
AC380 V±10%，每相对地电压AC220 V±10%
4
检查伺服变压器和控制变压器电源
伺服变压器供电电源电压AC220 V±10%，控制变压器控制电源电压为AC110 V±10%（变压器进出相不能反，注意看铭牌）
机床总电源断开
数控系统通电前检查
顺序
检查项目
检查内容
1
机床卫生
电柜里面没有废弃线头、压线段子等杂物
2
元器件的检查
按钮、空开、接触器、熔断器
3
接触器接法和变压器接法
接触器主触点和辅助触点有无混淆，变压器进出线有无接反
4
元器件的功率检查
熔断器、保险丝、过载保护、开关电源、空开
5
断路检查
分模块检查，每个相同线号的端子两端是通的，确保启动回路正常，一次上电成功。
6
短路检查
对地检查
A、所有线段对地检查时不应有短路现象（强电线路、控制电线路、伺服220V线路，24V线路中的5号线）
B、交流线之间不能存在短路现象（380v、220v、110v），交流线与直流线之间不能存在短路现象（与24v电检查）

电气使用说明书

武昌造船厂
TKA6916A
使用说明书
图 3-1
共第
24 11
页页
1
OP015A 6FC5203-0AF0-50AA0 840D显示器
2 6FC5203-0AF10-0AA0 机床操作面板
T1 T4 T7 T10 T13
T2 T5 T8 T11 T14
T3 T6 T9 T12 T15
2． 3
搬运、运输和存储要求搬运及运输机床控制电柜及操作、悬挂箱等部分出厂时是包装好的，搬运或运输时要依照包装箱上的指示吊装。运输损坏
！！！警告
武昌造船厂
控制电柜及操作部件中的元器件如果在运输中损坏了，不经过诊断测试，是不允许使用的，否则，可能导致人员或设备损害。
TKA6916A
自动换档（例： M40S100）主轴Ⅰ档主轴Ⅱ档主轴Ⅲ档主轴Ⅳ档
M63 M64 M74 武昌造船厂 M71 M72 M73
吹气开吹气关万能角铣头选择滑枕端盖选择平旋盘选择直角铣头选择
TKA6916A
使用说明书
码功能
共 24 第 9
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代
M81 M82
主轴箱夹紧主轴箱放松
武昌造船厂
TKA6916A
使用说明书
走台操纵箱按钮站说明走台操纵箱说明
共第
24 10
页页
3． 3． 1
3． 1． 1 走台操纵箱示意图 3-1 序 1 2 号功 840D显示器集成式机床控制面板能
10-34 40-54
操作按钮集成式机床控制面板备用按钮
TKA6916A

CNC数控铣床使用说明书

CNC 数控铣床使用说明书型号KX3-PC使用之前请仔细阅读说明书目录一、安全须知二、机床三、机床功能及参数四、随机附件五、安装调试六、刀具装夹七、辅助夹具安装八、第四轴安装九、手轮功能十、机床维护十一、故障分析十二、特殊附件十三、零件爆炸图及目录表十四、电气原理图一、安全须知安全注意事项：在安装，通电，运行，维护检查之前，必须熟悉本说明中条款，和一切有关安全和注意事项，以保证正确使用。

警告使用本产品必须使用防护眼镜保护眼睛，防止铁削等溅伤，不可带手套操作，建议戴防护面罩，防止吸入粉尘。

勿让小孩接近，擅动加工工具，以免造成伤害。

否则可能引起重大事故。

警告请确认地面的强度。

不能让水，纱头，木片，尘土，金属等异物掉入电控箱内。

否则可能引起火警或发生事故。

搬运时请握持床身。

否则可能引起人身伤害或设备损坏事故。

产品零件受损或带有缺陷时要及时，请勿投入安装和运行。

确保机器安装牢靠，工作位置正确。

否则可能引起人身伤害或设备损坏事故。

注意！当搬运产品时，请使用正确的升降工具以防止损伤。

包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。

请不要使本产品跌落，或受到强烈冲击。

请保证机械的通风口顺畅。

警告必须安装本体后再插上电源线和接插件。

否则可能发生电击或伤害事故。

必须确认电源开关断开后才可插上电源线。

配线操作必须由专业电工进行。

否则可能发生电击事故。

必须连接地线,接地电阻小于10Ω。

否则可能发生电击或火灾事故。

警告机器运转前检查各紧固螺钉是否紧固可靠。

机器运转时卡盘钥匙不可插在卡盘上。

刀具，加工零件必须夹紧。

操作人员请远离机器回转范围。

否则可能发生人身伤害事故保持工作区域和手部整洁和干燥。

在设备输入电源后请不要打开电控箱。

请在开机后回机床原点。

否则可能发生人身伤害或电击事故。

注意！在机器运转前请确认刀具与加工零件之间的距离，和切削深度。

不要在通电状态下插拔任何连接线。

短时间内不可连续操作电源开关。

否则可能发生设备损坏。

警告对机器做任何调整之前，要关闭电源，机器停止转动。

MV750型立式数控铣床

4.3手轮进给方式
本机床可通过机床操作面板侧的手持手摇脉冲地生器（HANDLE）操作盒来控制X、Y和Z轴的运动，手轮上的每一格表示的进给量可通过手持手摇脉冲发生器上的手轮进给率选择键X1，X10，X100选择。
进给量
开关
0．001mm
0.01mm
0.1mm
X 1
I
X 10
〇
X 100
〇
MV750
使用说明书
9．参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20
10．附录—参数表
MV750
使用说明书
（电气部分）
共20页
第2页
2数控装置的主要功能
2.1 X、Y、Z三轴联动
2.2标准MDI键盘7.2”CRT显示器及标谁机床操作面板
2.3零件程序存储和编辑：容量为640米纸带长度，
通过机床操作面板上的冷却方式选择键“手动冷却”，可以手动控制冷却泵的启动和停止。通过“冲屑开关”键，可以手动控制冲屑的起动肯停止。
MV750
使用说明书
（电气部分）
共20页
第9页
5.2主要M功能代码表1
代码
功能
备注
M00
程序停
M01
选择停
M02
程序结束
M03
主轴正转
M04
主轴反转
M05
主轴停止
M08
冷却泵接通
4.5轴进给运动的保护
为防止因错误的操作引起机械故障，本机床的X、Y和Z轴的两端分别设置了硬限位和软盘限位保护。
硬限位开关SQ1，SQ2，SQ3等设置在各轴的最外端（机床行程之外），当各轴运动超出行程并撞开其接点时，控制电路切断伺服电源使机床处于紧急停止状态，进给运动停止。若要恢复机床的进给运动，必须选择（JOG/MPG）手动方式，打开程序保护开关，按住“超程释放”键，使机床处于正常状态，把超程轴移回机床行程内，放开“超程释放”键即可。