STM32堆栈整理

STM32内存编程

在startup_stm32f10x_md.s文件中，它的前面几行就有以上定义，；

栈=1K

Stack_Size EQU 0x00000400

；堆=512B

Heap_Size EQU 0x00000200

Stack_Size不影响Hex，更不影响Hex怎么运行的，只是在Debug调试时会提示错。栈溢出也有是超过了国界进行活动，只要老外没有意见，你可以接着玩，有老外不让你玩，你就的得死，或是大家都死（互相撕杀），有的人写单片机代码在函数里定义一个大数组int buf[8192]，栈要是小于8192是会死的很惨。

Heap_Size可为0，即不使用动态分配。Heap_Size的大小与malloc所分配的内存有关，当连续分配而又不释放，会导致满堆或内存泄露。

本文源起的诉求，即在object过多的情况下进行解析，程序需要N多次的动态内存分配，而Heap_Size太小，导致无法分配内存。通过修改Heap_Size的大小解决了诉求。

STM32的内存分配规律

从0X20000000开始依次为：静态存储区+堆区（可有可无）+栈区

所有的全局变量，包括静态变量之类的，全部存储在静态存储区。紧跟静态存储区之后的，是堆区（如没用到malloc，则没有该区），之后是栈区。

附录

STM32内存地址说明

在MDK编译过程中，内存的划分如下：

Code是存储程序代码的。

RO-data是存储const常量和指令。

RW-data是存储初始化值不为0的全局变量。

ZI-data是存储未初始化的全局变量或初始化值为0的全局变量。

Flash=Code + RO Data + RW Data;

RAM= RW-data+ZI-data;

此内存划分暂未包括堆栈，堆栈会在程序运行时，占用RAM。

堆栈的内存占用就是MDK里，RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。---------------------

STM32的堆栈大小在官方文件已经定义好了，分别是：

Heap_Size EQU 0x00000200 一共512字节

Stack_Size EQU 0x00000400 一共1K字节

/***********************************************************************************/

但是STM32在keil环境下每次编译后的堆栈起始地址并不是固定的（就算事先已经定义好了堆栈的大小），因为栈的起始地址是由用户程序中事先定义好的变量数目决定的（实测是如此）。但欣慰的是，一旦这次编译之后，堆栈的首地址就不会再发生改变了，换言之，就是在烧完程序之后，堆栈的地址就永远不变了。

/***********************************************************************************/

要关心STM32的堆栈关系，首先无法避免的就是下面这两幅图片了：

图一：MDK环境下，STM32 Bulid Output窗口部分截图

图二：MDK环境下，STM32的.map文件中关于堆栈地址的说明（绿色高亮部位）

/***********************************************************************************/

STM32的内部sram的首地址为0x20000000，图二中的__i nitial_sp既为栈的高地址（也就是栈的首地址）（STM32的堆栈地址在MDK下的配置默认是连续的，栈的地址高于堆的地址，栈的生长方向为从高地址向低地址生长，栈的地址为从低地址向高地址生长，最后两者生长到了一起，也就是“头碰头”）图二中的HEAP既为堆的低地址，STACK既为最后头碰头的地址（注意并不是栈的起始地址而是结束地址，因为栈相对于堆是逆向生长的）

/***********************************************************************************/

那么问题来了，__initial_sp的值是怎么来的呢？这就要看图一了。

首先抛出结论：__initial_sp = 0x20000000+RW+ZI

RW：Read/Write 可读可写的数据段。就是那些在任务初始化时就已经被赋值了的变量，MDK一般将这种类型的数据保存在STM32的SRAM中。（“全局变量”存在“普通意义上的”SRAM 中）（“局部变量”存储在“栈”中）（“局部的static变量”在存储上等价于全局变量）ZI：Zero Initial 初始化为0的变量，也就是直接初始化并没有赋值的变量

可以这么认为：在STM32的片内SRAM中，__initial_sp-0x20000000为用户已经使用了的SRAM空间，从高地址到低地址依次为“栈Stack”“堆Heap”“全局变量”

/***********************************************************************************/

至此，图二中绿色高亮部分的STACK和HEAP的数值也就不难理解了

STACK = __initial_sp - 0x400（栈的大小）

HEAP = STACK - 0x200（堆的大小）

---------------------