GRAPH编程及应用

自动添加跳转起始步的转换
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2. 编辑步的名称 表示步的方框内有步的编号 和步的名称（ Step1 （ 如 S 1）和步的名称（ 如Step 1） ， 点击相应项可以进行修改， 点击相应项可以进行修改 ， 不能 用 汉 字 作 步 和 转 换 的名称。 的名称。 将步S 将步 S 1 ～ S 5 的名称依次改为 “Initial（初始化）”、 ER_SG（ 东西向红灯“ ER_SG （ 东西向红灯 - 南北向绿 ”“ER_SY 东西向红灯ER_SY（ 灯 ） ”“ ER_SY （ 东西向红灯 - 南 北向黄灯） EG_SR（ 北向黄灯 ）” 、 “ EG_SR（ 东西向 绿灯- 南北向红灯） 绿灯 - 南北向红灯 ） ” 、 “ EY_SR （ 东 西 向 黄 灯 - 南 北 向 红 灯）”。
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步中的标准动作 使用简单指令的动作块
Step_block _1 N M1.1 S M1.2 R M1.3 D M1.4 T#1H2M3S L M1.5 T#4MS CALL FC1
S7- GRAPH 软件包 用于顺控器编程的工具
• 与 IEC 61131-3兼容 兼容 • 为满足制造业要求而设计 • 以图形方式把流程 细分为步和转换条件 • 步包含动作 • 转换条件检验步的激活条件
S1
T1 S2 S5 S6
T4
自动执行下列工作
• • • • • 计划， 计划，组态 编程 调试 启动 维护， 维护，诊断
计数器
• • • • CS = 设置计数 CU =增计数 增计数 CD =减计数 减计数 CR = 复位计数
定时器
• TL = 扩展脉冲 • TD = 延时开 • TR = 复位时间
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由联锁决定的动作 使用条件指令的动作块
Step_block _2 NC M1.1 SC M1.2 RC M1.3 DC M1.4 T#1H2M3S LC M1.5 T#4MS CALLC FB5.DB3
条件
• 带有标识符“C”（条件）的动作，仅在步的联锁条件为真（“C”＝1）时执行。 带有标识符“ （条件）的动作，仅在步的联锁条件为真（ ＝ ）时执行。 • 条件为零时存在联锁错误，受条件C限制的动作不会被执行。将该步打上标志，并 条件为零时存在联锁错误，受条件 限制的动作不会被执行。将该步打上标志， 限制的动作不会被执行 且发送错误信息“ 且发送错误信息“Error” 。
选择浏览窗口的停泊位置
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Sequencer浮动工具栏 2. Sequencer浮动工具栏
插入顺控器 插入永久性 FC/FB 调用 插入永久性条件 插入动作 插入监视时间 U 插入监视时间 T 并行分支汇合 插入并行分支 选择性分支汇合 插入选择性分支 分支终止 跳转 插入步和转换 选择对象 预选和直接方式切换
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转换条件、 转换条件、步联锁和步监控
"Door_closed" 联锁
()
"Time_off" 监控
（步）联锁
()
（步）监视
S3 步3
"Valve_1" "Valve_2"
S2 步2
T2 转换条件 2
步激活条件
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创建顺控器 FB
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3. 转换条件编辑工具栏
梯形图分支闭合 插入梯形图分支 插入比较指令 插入常闭指令触点 插入常开指令触点
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浮动的浏览窗口
浮动工具栏 工作区
选项卡
转换条件编辑指令
详细信息窗口
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1.视窗工具栏 1.视窗工具栏
缩放比例
区域放大 缩小 放大 显示/隐藏详细信息窗口 显示/隐藏浏览窗口 显示/隐藏步的条件和动作项 显示/隐藏注释区域 切换符号地址显示方式 显示永久性指令 单步显示方式 顺控器显示方式
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由事件触发的动作
使用Байду номын сангаас件驱动指令的动作块
Step_block _3 A1 N M1.1 L1 N M1.2 L0 N M1.3 S1 N M1.4 S0 N M2.4 V1 N M2.5 V0 N M2.6
()
"Time_off" 监控
()
动作命令框
S20 NC L1 S D
"输入 输入1" 输入 "输 2" 输
"Forward" Q 4.3 M3.0 T#4s
T20 N
步激活条件
A := B - C
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T2 S4
T5
T3
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顺序控制系统的程序结构
S1 步1
电机 限位开关
步1 动作 动作
T1 转换条件 1
步激活条件 步2 动作 动作 输入 1 输入 2
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动作中的数学运算 带指令的动作块
Step_block _5 N MW0 := IW40 S1 NC A_1 := B_2 N C_1 := BCD_TO_NUM(IW4) A1 N E_5 := EXP(MD22) S1 N X_Diff := X_new - X_old S1 N Path:= V_act * Delta_T
动作在事件发生的扫描周期 中执行一次
时间
• • • • • • • A1 = 确认 L1 = 联锁错误到达 L0 = 联锁错误离开 S1 = 步已激活 S0 = 步已取消激活 V1 = 监控错误到达 V0 = 监控错误离开
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总是需要动作 标识符N 标识符 也可以关联到一个事件 且结合联锁条件C 或/且结合联锁条件 且结合联锁条件
赋值
• 直接赋值，例如：A := B 直接赋值，例如： • 使用内置函数赋值 - 转换函数，例如 := ROUND(D) 转换函数，例如C - 数学函数，例如 := SQRT(D) 数学函数，例如E - 其它函数，例如 := RLDA(G) 其它函数，例如F • 使用算子赋值，例如A := B + C 使用算子赋值，例如
步
T3 Valves_on
转换
MW0 MW2
CMP ==I
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编辑S7 GRAPH功能块 FB） 功能块（ 编辑S7 GRAPH功能块（FB）
规划顺序功能图 编辑步的名称 动作的编辑 编程转换条件
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动作中的定时器和计数器 使用定时器与计数器的动作块
Step_block _4 S1 CU C3 A1 CSC C2 C#123 S1 TL T5 S5T#2M3S L1 TDC T6 S5T#4MS
总是与事件关联。 总是与事件关联。 在发生事件的扫描循环中 引发执行一次动作 也可以与联锁条件C组合 也可以与联锁条件 组合
单页
单步
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顺控器元素
顺控器 1 初始步 S1 选择分支， 选择分支，打开 并行分支， 并行分支，打开 转换 T1 S2 S5 S6 T4 S8 T6 T9 顺控器 2 S7
• • • • •
N = 未保存的赋值 S = 设定值（已保存） 设定值（已保存） D = 有延时，不保存赋值，延时时间为 有延时，不保存赋值，延时时间为T L = 时间限制 ，在限定时间内不保存赋值 CALL = 块调用
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T2 S4
T5
T7 S9
并行分支， 并行分支，闭合 选择分支， 选择分支，闭合 T3
T9 S8 跳转到 步8
顺控器结束
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动作编程
"Door_closed" 联锁
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1.规划顺序功能图 1.规划顺序功能图 ①插入“步及步的转换”； 插入“步及步的转换” ②插入“跳转”。 插入“跳转”
输入目标步的编号
光标指向目标步的框线
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3. 动作的编辑 用鼠标点击S 的动作框线， ① 用鼠标点击 S 2 的动作框线 ， 然后点击动作行工具，插入3 然后点击动作行工具 ， 插入 3 个动 作行；在第3 作行 ； 在第 3 个动作行中输入命令 回车， “ D ”回车， 第 2 行的右栏自动变为 回车 2 行 ， 在第1 行内输入位地址， 如 在第 1 行内输入位地址 ， 然后回车；在第2 M 0. 0 ， 然后回车 ； 在第2 行内输入 输入时间常数， T#20 20S 输入时间常数， 如 T# 20S （ 表示延 时 20s），然后回车。 ），然后回车 20s），然后回车。 ②按照同样的方法，完成 S3～S5的命令输入 的命令输入。 S3～S5的命令输入。
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S7- GRAPH用户界面 用户界面
2
1
3
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日期：2011-11-7 文件：PRO2_12E.4
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了解S7 GRAPH编辑器 了解S7 GRAPH编辑器
标准工具栏
视图工具栏
日期：2011-11-7 文件：PRO2_12E.8
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4. 浏览窗口
图形选项卡
顺控器选项卡
变量选项卡
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日期：2011-11-7 文件：PRO2_12E.9
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顺控器视图
总览
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标准动作 对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“ ）， 对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”）， 仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才 仅在步处于活动状态和互锁条件满足时， 被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。 被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。