水箱液位串级控制系统实训报告
实验三 水箱液位串级控制系统实验
（实验三）水箱液位串级控制系统实验报告班级测控四班学号0800201428 姓名王常玥一、实验目的1．通过实验了解水箱液位串级控制系统组成原理。
2．掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。
4．掌握液位串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验原理本实验为水箱液位的串级控制系统，它是由主控、副控两个回路组成。
主控回路中的调节器称主调节器，控制对象为锅炉汽包，其液位为系统的主控制量。
副控回路中的调节器称副调节器，控制对象为上水箱，又称副对象，其液位为系统的副控制量。
主调节器的输出作为副调节器的给定，因而副控回路是一个随动控制系统。
副调节器的的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的主调节器应为PI 或PID控制。
由于副控回路的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用P 调节器。
本实验系统结构图和方框图如图4-2所示。
图4-2 水箱液位串级控制系统(a)结构图(b)方框图三、实验设备DDD-Z05-I实验对象及DDD-Z05-IK控制屏、DDD-Z05-III 电源控制柜一台、SA-12挂件一个、SA-13A挂件一个、计算机一台、万用表一个、实验连接线若干。
四、实验内容与步骤本实验选择上水箱和锅炉汽包，实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-6、F2-14全开，F1-9 、F2-15开适当开度（F1-9﹥F2-15），其余阀门均关闭。
1．按照第一章1-6用网线和交换机连接操作员站和服务器，以及服务器和主控单元，“SA31 FM148现场总线远程I/O模块”、“SA31 FWM158现场总线远程I/O模块”挂件挂到屏幕上，并将挂件的通讯线街头插入屏内Profibus-DP总线接口上，将控制屏左侧Profibus-DP总线连接到主控单元DP口，并按照下面的控制屏接线图连接实验系统。
水箱液位串级控制系统实训报告
实训指导教师：系别：专业：生产进程自动化班级：姓名：实训地点：实训时间：9.2.2 水箱液位串级控制系统1.实训目的（1）熟悉集散控制系统的组成（见附录B）。
（2）学习MACS组态软件的利用方式。
（3）培育学生灵活组态的能力。
（4）掌握系统组态与装置调试的技能。
（5）掌握串级控制系统的组态方式。
2.实训内容（1）水箱液位串级控制系统数据库组态。
（2）水箱液位串级控制系统设备组态。
（3）水箱液位串级控制系统算法组态。
（4）水箱液位串级控制系统画面组态。
（5）水箱液位串级控制系统调试。
3.实训设备和器材（1）THSA-1型生产进程自动化技术综合实训装置。
（2）万用表一个、PC/PPI通信电缆一根。
4.实训接线参照图完成系统接线。
图水箱液位串级控制系统接线图5.实训步骤（1）工程分析水箱液位串级控制系统需要两个输入信号端子和一个输出端子，因此选用一个模拟量输入模块（FM148A）和一个模拟量输出模块（FM151）。
FM148A的通道2收集上水箱液位数据，FM148A的通道3收集中水箱液位数据，控制输出信号由模拟量输出模块（FM151）的通道1送出，去操纵电动控制阀的开度。
（2）成立工程。
①参照图和图，打开数据库组态工具，进入数据库组态界面。
图数据库组态工具打开步骤图数据库组态界面②在数据库总控组态界面中工具栏下单击新建工程按钮，弹出如图所示添加工程的对话框，添入工程名称，单击肯定。
图添加工程③工程成立以后能够在c：\hs2000macs组态软件下看到新建的工程名称。
（3）编辑数据库。
①选择编辑→编辑数据库，在弹出的对话框如图所示，输入用户名Bjhc和密码3dlcz，单击肯定，进入数据库编辑界面。
图进入数据库编辑界面②参照图(a)选择系统→数据操作，单击肯定，弹出如图(b)所示窗口。
因为水箱液位串级控制控制系统利用两个模块，三个通道，所以需要编辑三个点号。
③单击数据操作后，选择模拟量输入，在右边选择项名列表框中，选择必需设置的项目名称，见表，单击肯定并添加记录。
液位串级控制系统实习报告
液位串级控制系统实习报告一、实习目的1. 掌握液位串级控制系统的原理及组成；2. 学习使用调节器、传感器、执行器等仪器设备；3. 培养动手能力、观察能力及问题解决能力；4. 理解并实践自动控制系统在实际工程中的应用。
二、实习内容1. 液位串级控制系统原理及组成液位串级控制系统由两个控制器级联组成，上级控制器控制下级控制器，下级控制器控制被控对象。
本实习采用的液位串级控制系统主要由液位控制器、流量控制器、调节器、传感器、执行器等组成。
2. 系统设备及参数（1）调节器：采用电动调节阀，可用于控制液位和流量。
（2）传感器：采用液位变送器，用于测量液位。
（3）执行器：采用气动执行器，用于控制阀门的开关。
（4）被控对象：水箱，用于实现液位的控制。
3. 实习过程（1）设备调试：首先对液位变送器、电动调节阀、气动执行器等设备进行调试，确保设备正常工作。
（2）系统连接：将液位变送器、调节器、执行器等设备按照原理图连接起来，形成液位串级控制系统。
（3）参数设置：根据系统要求，设置调节器的控制参数，包括比例、积分、微分等。
（4）系统投运：启动系统，观察并调整参数，使系统达到稳定运行状态。
4. 问题及解决（1）问题一：系统启动过程中，液位波动较大。
解决：调整调节器参数，减小比例系数，提高系统稳定性。
（2）问题二：液位达到设定值后，系统出现超调。
解决：增加积分时间，减小超调现象。
（3）问题三：流量控制器工作不稳定，导致液位波动。
解决：检查流量控制器设备，清理阀门及管道，确保流量稳定。
三、实习收获1. 掌握了液位串级控制系统的原理及组成；2. 学会了使用调节器、传感器、执行器等设备；3. 培养了动手能力、观察能力及问题解决能力；4. 理解了自动控制系统在实际工程中的应用。
四、实习总结通过本次实习，我对液位串级控制系统有了更深入的了解，掌握了系统的原理、组成及调试方法。
在实际操作过程中，我学会了使用调节器、传感器、执行器等设备，并培养了动手能力、观察能力及问题解决能力。
液位控制实训总结报告范文
一、引言随着工业自动化程度的不断提高，液位控制作为过程控制中的一个重要环节，在化工、食品、饮料等行业中发挥着至关重要的作用。
为了提高学生的实践操作能力和理论应用能力，本学期我们开展了液位控制实训课程。
通过本次实训，我们深入了解了液位控制的基本原理、常用设备和控制策略，并掌握了实际操作技能。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训内容1. 液位控制原理首先，我们对液位控制的基本原理进行了学习。
液位控制是指通过调节流入或流出系统的流量，使容器内的液位保持在一个设定的范围内。
液位控制的基本原理包括液位、流量、压力和温度等参数的测量、信号传输、处理和执行机构控制。
2. 液位控制设备在实训过程中，我们学习了液位控制中常用的设备，如压力变送器、差压变送器、液位变送器、调节阀等。
这些设备在液位控制系统中起着关键作用，能够实时测量液位、流量等参数，并将信号传输至控制系统。
3. 液位控制策略液位控制策略是液位控制系统中的核心部分。
我们学习了常用的液位控制策略，如单回路控制、串级控制、前馈控制等。
这些控制策略能够根据液位变化及时调整控制参数，使液位保持稳定。
4. 实训项目本次实训主要分为以下三个项目：（1）液位控制系统的搭建与调试：根据实验要求，搭建液位控制系统，并进行参数调试，使系统达到预定的控制效果。
（2）液位控制系统的性能分析：对搭建的液位控制系统进行性能分析，包括系统稳定性、响应速度、控制精度等。
（3）液位控制系统的优化：针对实验中出现的问题，对液位控制系统进行优化，提高控制效果。
三、实训过程1. 前期准备在实训开始前，我们首先对实训内容进行了详细的了解，并准备了所需的实验器材和工具。
2. 搭建液位控制系统在指导老师的指导下，我们按照实验要求搭建了液位控制系统。
在搭建过程中，我们学习了各种设备的安装、接线方法和调试技巧。
3. 调试与优化在系统搭建完成后，我们对液位控制系统进行了调试和优化。
通过调整参数，使系统达到预定的控制效果。
CS4000双容水箱液位串级PID控制实验(1~6号实验装置)
双容水箱液位串级PID控制实验一、实验目的1、进一步熟悉PID调节规律2、学习串级PID控制系统的组成和原理3、学习串级PID控制系统投运和参数整定二、实验设备1、四水箱实验系统DDC实验软件2、PC机（Window 2000 Professional 操作系统）三、实验原理1、控制系统的组成及原理一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制器称为“串级”控制器。
两个控制器都有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独立的设定值，只有副控制器的输出信号送给被控对象，这样组成的系统称为串级控制系统。
本仿真系统的双容水箱串级控制系统如下图所示：图17－1 本仿真系统的双容水箱串级控制系统框图串级控制器术语说明主变量：y1称主变量。
使它保持平稳使控制的主要目的副变量：y2称副变量。
它是被控制过程中引出的中间变量副对象：上水箱主对象：下水箱主控制器：PID控制器1，它接受的是主变量的偏差e1，其输出是去改变副控制器的设定值副控制器：PID控制器2，它接受的是副变量的偏差e2，其输出去控制阀门副回路：处于串级控制系统内部的，由PID控制器2和上水箱组成的回路主回路：若将副回路看成一个以主控制器输出r2为输入，以副变量y2为输出的等效环节，则串级系统转化为一个单回路，即主回路。
串级控制系统从总体上看，仍然是一个定值控制系统，因此，主变量在干扰作用下的过渡过程和单回路定值控制系统的过渡过程具有相同的品质指标。
但是串级控制系统和单回路系统相比，在结构上从对象中引入一个中间变量（副变量）构成了一个回路，因此具有一系列的特点。
串级控制系统的主要优点有：1）副回路的干扰抑制作用发生在副回路的干扰，在影响主回路之前即可由副控制器加以校正2）主回路响应速度的改善副回路的存在，使副对象的相位滞后对控制系统的影响减小，从而改善了主回路的相应速度3）鲁棒性的增强串级系统对副对象及控制阀特性的变化具有较好的鲁棒性4）副回路控制的作用副回路可以按照主回路的需要对于质量流和能量流实施精确的控制由此可见，串级控制是改善调节过程极为有效的方法，因此得到了广泛的应用。
上水箱液位与进水口流量串级控制实验实验报告
《控制工程实验》实验报告实验题目：上水箱液位与进水口流量串级控制实验课程名称：《控制工程实验》姓名：学号：专业：年级：院、所：日期： 2019.04.18实验三上水箱液位与进水口流量串级控制实验一、实验目的1．通过实验了解水箱液位串级控制系统组成原理。
2．掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。
4．掌握液位串级控制系统的实现过程。
二、实验设备1. 实验装置对象及控制柜 1套2. 装有Step7、WinCC等软件的计算机 1台3. CP5621专用网卡及MPI通讯线各1个三、实验原理本实验为水箱液位的串级控制系统，它是由主控、副控两个回路组成。
主控回路中的调节器称主调节器，控制对象为下水箱，下水箱的液位为系统的主控制量。
副控回路中的调节器称副调节器，控制对象为中水箱，又称副对象，中水箱的液位为系统的副控制量。
主调节器的输出作为副调节器的给定，因而副控回路是一个随动控制系统。
副调节器的的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制下水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的主调节器应为PI或PID控制。
由于副控回路的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用P调节器。
本实验系统结构图和方框图如图1所示。
四、实验内容与步骤本实验选择选择上水箱和中水箱串联作为被控对象。
实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10开度开到70%左右、下水箱出水阀门F1-11开度50%左右（要求阀F1-10稍大于阀F1-11），其余阀门均关闭。
图1 双容水箱液位串级控制系统(a)结构图 (b)方框图1．用 MPI 通讯电缆线将 S7-300PLC 连接到计算机 CP5621 专用网卡，并按照控制柜接线图连接实验系统。
实验三上水箱下水箱液位串级控制实验
实验三上水箱下水箱液位串级控制实验一.实验目的1.掌握串级控制系统的基本概念和组成。
2.掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。
3.研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。
二.实验原理上水箱液位作为副调节器调节对象，下水箱液位做为主调节器调节对象。
控制框图如图3-1所示：3-1、上水箱下水箱液位串级控制框图三.实验设备AE2000A型过程控制实验装置：上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、万用表一只四.实验内容和步骤1、设备的连接和检查：（1）、关闭阀1、阀22将AE2000A 实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。
（2）、打开以丹麦泵、电动调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀门：阀1、阀4、阀6，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门:阀2、阀10、阀17、阀20。
（3）、打开上水箱的出水阀：阀8至适当开度。
（4）、检查电源开关是否关闭2、系统连线图：图3-2、实验接线1）、如图5-2所示：将I/O信号接口板上的下水箱液位的钮子开关打到OFF位置，上水箱液位的钮子开关打到ON位置。
2）、将下水箱液位+（正极）接到任意一个智能调节仪的1端（即RSV的+极），下水箱液位-（负端）接到智能调节仪的2端（即RSV的-极）。
智能仪表的地址设为1，软件定义调节仪地址为1的调节器为主调节器，调节仪地址为2的调节器为副调节器。
3）、将主调节仪的4~20mA输出接至I/O信号面板的温度变送器转换电阻上转换成1~5V 电压信号，再将此转换信号接至另一调节仪（副调节器）的1端和2端作为外部给定，上水箱液位信号转换为0.2~1V的信号后接入副调节器的3、2两端。
调节器输出的4~20mA接电动调节阀的4~20mA控制信号两端。
4）、电源控制板上的三相电源、单相Ⅰ的空气开关、单相泵电源开关打在关的位置。
5）、电动调节阀的~220V电源开关打在关的位置。
6）、智能调节仪的~220V电源开关打在关的位置。
双容水箱液位串级控制DCS实训报告
DCS实训报告一、实训目的（1）熟悉集散控制系统（DCS）的组成。
（2）掌握MACS组态软件的使用方法。
（3）培养灵活组态的能力。
（4）掌握系统组态与装置调试的技能。
二、实训内容以双容水箱为对象设计液位串级控制系统，并用MACS组态软件完成组态包括：（1）数据库组态。
（2）设备组态。
（3）算法组态。
（4）画面组态。
（5）系统组态。
三、实训设备和器材（1）THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置。
（2）和利时DCS控制系统。
四、实训步骤1、工程分析双容水箱液位串级控制系统需要两个输入测量信号，一个输出控制信号。
因此需要一个模拟输出模块FM148A和一个模拟输出模块FM151.采集下水箱液位信号（LT1）控制电动控制发的开度。
2、工程建立1）打开：开始→程序→macsv组态软件→数据库总控。
2）点击按钮或选择工程|新建工程，新建工程，输入工程名字：wenzhao。
工程名必须为12个以内的非中文字符，只包括字母、数字。
3）点击“确定”按钮，然后在空白处选择这个工程，此时会显示当前域号为65535等信息。
4）选择“编辑>域组号组态”，选择组号为1，将刚创建的工程从“未分组的域”移动到右边“该组所包括的域”里，点“确定”按钮。
出现当前域号：0等信息。
5）在数据库总控组态中添加变量。
选择菜单栏，编辑→编辑数据库，弹出窗口，输入用户名和口令bjhc/3dlcz。
点击“确定”按钮。
6）选择系统→数据操作，出现下面对话框，点击“确定”。
7）因为双容水箱定制控制系统用到一个模块，两个通道，所以需要编辑两个点号。
点击“AI模拟量输入”选项出现下图。
8）点击“全选A”按钮。
将右侧的选择项名选中，点击“确定”按钮。
9）选择后确定进入编辑数据界面。
10）数据库编辑，注意：设置它的参数，根据实际情况，设置设备好（即设备地址），通道号（输入通道为2，对应FM148，对应FM143），量程上限下限，点名（注意：点名不能重复使用）。
新编[工学]过程控制实验报告5上水箱液位和流量串级系统
![新编[工学]过程控制实验报告5上水箱液位和流量串级系统](https://img.taocdn.com/s3/m/e772dc6d69eae009581becac.png)
班级：082班座号：姓名成绩：
课程名称：过程控制工程实验项目：上水箱液位和流量串级系统
一、实验目的：
通过实验掌握串级控制系统的基本概念，掌握串级控制系统的组成结构，即主被控参数、
三、实验步骤：
1、打开计算机组态王软件的工程管理器，选中“串级实验”，点击运行，进入串级实验界面。
2、点击“自动/手动”按钮，使系统在自动状态，点击“PID设定按钮”，调出PID设定界面。
PID设定1框图是副回路流量参数，PID设定2框图是主回路液位参数。
3、投入参数，观察液位和流量的曲线，调整参数观察计算机控制的效果。
待系统稳定后，给定加个阶跃信号，观察其液位的变化曲线。
4、再等系统稳定后，给系统下水箱加干扰信号，观察下水箱液位变化的曲线。
四、计算机控制的参数设置:
五、实验报告：
1、根据试验结果编写实验报告。
2、按5-2衰减曲线调节器参数计算表填写表格中的数据
3、整理并附上记录仪的下列过渡过程曲线：
（1）整定副调节器时得到的4:1衰减曲线。
（2）整定主调节器时得到的4:1衰减曲线。
（3）主副调节器参数整定后，干扰作用于上水箱中，主变量H1的过渡过程曲线。
（4）主副调节器参数整定后，干扰作用于流量中，主变量H1的过渡过程曲线。
4、列表比较控制质量：。
液位串级控制实验报告
液位串级控制实验报告液位串级控制是对压力变送器技术的延伸和发展，根据不同比重的液体在不同高度所产生压力成线性关系的原理，实现对水、油及糊状物的体积、液高、重量的准确测量和传送。
实验报告：1、工作原理液位变送器工作原理是当被测介质的两种压力通入高、低两压力室，作用在δ元件(即敏感元件)的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充液传送到测量膜片两侧。
液位变送器是由测量膜片与两侧绝缘片上的电极各组成一个电容器。
当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移，其位移量和压力差成正比，故两侧电容量就不等，通过振荡和解调环节，转换成与压力成正比的信号。
压力变送器和绝对压力变送器的工作原理和差压变送器相同，所不同的是低压室压力是大气压或真空。
A/D转换器将解调器的电流转换成数字信号，其值被微处理器用来判定输入压力值。
微处理器控制变送器的工作。
另外，它进行传感器线性化。
重置测量范围。
工程单位换算、阻尼、开方，传感器微调等运算，以及诊断和数字通信。
本微处理器中有16字节程序的RAM，并有三个16位计数器，其中之一执行A/D转换。
D/A转换器把微处理器来的并经校正过的数字信号微调数据，这些数据可用变送器软件修改。
数据贮存在EEPROM内，即使断电也保存完整。
数字通信线路为变送器提供一个与外部设备(如205型智能通信器或采用HART协议的控制系统)的连接接口。
此线路检测叠加在4-20mA信号的数字信号，并通过回路传送所需信息。
通信的类型为移频键控FSK技术并依据BeII202标准。
2、使用方法一、最好选择稳压电源单独供电。
电源的稳定性影响着变送器的性能指标，最好将其误差控制在变送器允许误差五分之一以下。
对于有特殊供电要求的产品，必须接特殊电源。
二、液位变送器信号线要采取带屏蔽的电缆，防止电磁波干扰。
三、按照正确的接线方法连接变送器，其通电时间要在十五到三十分钟。
四、如果液位变送器安装在水池、水塔等场合，可以将它的探头沉于水底，远离水流速过快的位置。
上、中水箱液位串级PID控制实验
上、中水箱液位串级PID控制实验一、实验目的1、掌握串级控制系统的基本概念和组成。
2、掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。
3、研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。
二、实验设备AE2000型过程控制实验装置、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、实验连接线。
三、实验原理上水箱液位作为副调节器调节对象，中水箱液位做为主调节器调节对象。
控制框图如图9-1所示：图9-1上水箱下水箱液位串级控制框图四、实验内容和步骤1、设备的连接和检查1).打开以丹麦泵为动力的支路至上水箱的所有阀门，关闭动力支路上通往其它对象的切换阀门。
2).打开上水箱出水阀和中水箱的出水阀开至适当的开度。
3).检查电源开关是否关闭2、系统连线图图9-2实验接线图1).将上水箱液位信号接至8017的AI0通道，将中水箱液位信号接至8017的AO0通道。
2).将8024的AO1通道接至气动调节阀的控制信号输入端。
3).电源控制板上的三相电源空气开关、丹麦泵电源开关打在关的位置。
3、启动实验装置：1).打开电源带漏电保护空气开关。
打开电源总开关，电源指示灯点亮，即可开启电源。
打开单相泵电源。
2).启动计算机DDC组态软件，进入实验系统相应的实验3).建立工作点将副回路的PID控制器设成手动单击实验界面中的副回路PID控制器标签打开副回路PID控制器界面，然后单击副回路PID控制器的“手动”按钮a、设定工作点单击副回路PID控制器界面中MV柱体旁的增/减键，设置MV（U1）的值c、进行对象动态特性测试（参见已做过的实验）给MV一个阶跃，将1号和3号水箱的液位变化数据记录在表1中：根据实验数据用两点法建立3号和1号水箱的传递函数，作为PID初始参数计算的依据。
4)调节串级的后级a、设置PID参数根据对象特性，查表计算PID初始参数，P＝I＝D＝，并将参数输入到控制器中，并进行微调，使内回路控制效果达到最佳。
水箱液位控制系统报告
水箱液位控制系统报告内蒙古科技大学测控专业毕业实习报告题目：基于组态软件的水箱液位控制系统姓名：学号：专业：测控技术与仪器班级：测控09-1班指导教师：李文涛目录前言1 1 工艺过程概述22高炉热风炉温度控制系统设计3 总结第二章硬件连接与调试本设计是一个简单的单回路负反馈控制系统，液位变送器测量出液位的高度，将实际的物理量转化成4~20mA的电流信号，该信号转化成1~5V电压信号传送给PCI-1710输入板卡，经板卡A/D转换后送入计算机中，与给定值进行比较得出偏差值, 这些偏差值经过PID算法处理后得到一个输出指令，该指令送给PCI-1720输出板卡，经D/A转化后还原成电压信号，该信号送给执行器去改变阀门开度，从而改变进水流量, 以实现对水箱液位的控制。
硬件选型压力变送器选型本设计中压力变送器选用的是ColliHigh公司的JYB-K 系列压力/液位变送器。
输出4~20mA电流信号，采用24V直流电源供电，精确度达到了±%FS，环境温度为-10~60℃。
该型传感器可广泛用于水厂、污水处理厂、城市供水、高楼水池、水井、矿井、工业水池、油池、水文地质、水库、河道、海洋等场合。
板卡选型本设计的输入板卡选择了研华的PCI-1710板卡，该板卡是一个12位，16通道的A/D采集卡；可采用16路单端或8路差分模拟量输入,或组合方式输入；12位A/D转换器采样数率可达100KHz；每个输入通道的增益可编程。
可以说PCI-1710板卡是一款多功能数据采集卡。
其先进的电路设计使得它具有更高的质量和更多的功能。
输出板卡采用研华PCI-1720板卡，该板卡是一款PCI 总线的4路12位隔离数字量到模拟量的输出卡。
它能够在输出和PCI总线之间提供2500VDC的直流隔离保护，PCI-1720非常适合需要有高电压保护的工业现场。
用户可以单独将四个通道的输出设为不同的输出范围：0~+5V、0~+10V、±5V、±10V、0~20mA或4~20mA。
液位控制系统实训报告
一、实训目的通过本次液位控制系统实训，使学生掌握液位控制系统的基本原理、组成及工作流程；熟悉液位控制系统的安装、调试及维护方法；提高学生对液位控制系统的实际操作能力，为今后从事相关工作奠定基础。
二、实训时间2021年X月X日至2021年X月X日三、实训地点XX学院实验室四、实训内容1. 液位控制系统的基本原理液位控制系统是一种用于监测和调节液体在容器中高度的技术。
其基本原理是通过测量液位信号，将信号传输到控制单元，控制单元根据设定值与实际值之间的偏差，调节执行器，使液位保持在设定值附近。
2. 液位控制系统的组成液位控制系统主要由以下几部分组成：（1）液位传感器：用于检测液位高度，并将液位信号转换为电信号。
（2）控制单元：接收液位信号，进行计算、处理，并根据设定值与实际值之间的偏差，输出控制信号。
（3）执行器：根据控制单元输出的控制信号，调节阀门开度，控制液体进出容器。
（4）液位显示仪表：用于显示液位高度。
3. 液位控制系统的安装与调试（1）安装1）根据液位控制系统的组成，准备好所需设备、工具和材料。
2）按照设备说明书，将液位传感器、控制单元、执行器等设备安装在相应位置。
3）连接液位传感器、控制单元、执行器等设备之间的信号线。
4）检查设备安装是否牢固，信号线连接是否正确。
（2）调试1）启动液位控制系统，观察液位传感器、控制单元、执行器等设备是否正常工作。
2）调整液位设定值，观察液位显示仪表是否准确显示液位高度。
3）根据液位设定值与实际值之间的偏差，调整执行器，使液位保持在设定值附近。
4. 液位控制系统的维护1）定期检查液位传感器、控制单元、执行器等设备，确保其正常工作。
2）定期清理液位传感器，避免杂质影响测量精度。
3）定期检查信号线连接是否牢固，避免因信号线松动导致设备故障。
4）定期检查液位显示仪表，确保其显示准确。
五、实训总结通过本次液位控制系统实训，我深刻理解了液位控制系统的基本原理、组成及工作流程。
实验四 水箱液位串级控制系统
实验四水箱液位串级控制系统一、实验目的1．通过实验了解水箱液位串级控制系统组成原理。
2．掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3．研究阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。
4．掌握液位串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备1、THJ-2 型高级过程控制系统实验装置2、计算机、上位机MCGS 组态软件、RS232-485 转换器1 只、串口线1 根3、万用表1 只三、实验原理本实验为水箱液位的串级控制系统，它是由主、副两个回路组成。
每一个回路中都有一个属于自己的调节器和控制对象，即主回路中的调节器称主调节器，控制对象为下水箱，作为系统的被控对象，下水箱的液位为系统的主控制量。
副回路中的调节器称副调节器，控制对象为中水箱，又称副对象，它的输出是一个辅助的控制变量。
本系统控制的目的不仅使系统的输出响应具有良好的动态性能，且在稳态时，系统的被控制量等于给定值，实现无差调节。
当有扰动出现于副回路时，由于主对象的时间常数大于副对象的时间常数，因而当被控制量（下水箱的液位）未作出反映时，副回路已作出快速响应，及时地消除了扰动对被控制量的影响。
此外，如果扰动作用于主对象，由于副回路的存在，使副对象的时间常数大大减小，从而加快了系统的响应速度，改善了动态性能。
本实验系统结构图和方框图如图所示。
图1 水箱液位串级控制系统(a)结构图 (b)方框图四、实验内容与步骤1、本实验选择中水箱和下水箱串联作为被控对象（也可选择上水箱和中水箱）。
实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度（40%～90%）、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（30%～80% 要求阀F1-10稍大于阀F1-11），其余阀门均关闭。
2、按照实验图接线，将主、副控仪表设置为自动，主控制器Sn=33,addrss=1，CF=0 ，DF=0；副控制器Sn=32,addrss=2，CF=8，DF=0；合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，上位机的主控制器，下水箱的液位设定值8—15cm。
实验三上中水箱液位串级控制系统实验
实验三上中水箱液位串级控制系统实验一、实验目的1、了解复杂过程控制系统的构成。
2、掌握复杂过程控制一—串级控制方法。
3．掌握串级控制参数整定方法。
二、实验类型综合型三、实验装置1、过程控制实验装置见图3－1，其中使用：电磁阀、上下水箱及液位变送器、水泵系统等。
2、控制仪表一套，以及通信线路。
3、计算机一台。
图3－1 系统示意图四、实验原理上下水箱双容液位串级控制的方块原理图如图3－2，本实验将下水箱液位控制在设定高度。
串级回路是由内反馈组成的双环控制系统，属于复杂控制范畴。
在实验中使用了两个调节器作为主副调节器。
将上水箱的液位信号输出作为主调节器输入，主调节器的输出作为副调节器的输入，在串级控制系统中，两个调节器任务不同，因此要选择调节器的不同调节规律进行控制，副调节器主要任务是快速动作，迅速抵制进入副回路的扰动，至于副回路的调节不要求一定是无静差。
主调节器的任务是准确保持下水箱液位在设定值，因此，主调节器采用PI 调节器也可考虑采用PID 调节器。
图3－2 串级控制框图PID 算法的两种类型①、位置型控制[]00)1()()()()(u n e n e T T i e T Tn e K n u ni DI P +⎭⎬⎫⎩⎨⎧--++=∑= ②、增量型控制[][])2()1(2)()()1()()1()()(-+--++--=--=∆n e n e n e TT K n e T TK n e n e K n u n u n u D P I PP串级控制系统的参数整定 ①、两步整定法第一步整定副回路的副控制器；第二步整定主回路的主控制器。
a. 在系统工作状况稳定，主、副回路主控制器在纯比例作用的条件下，将主控制器的比例带δ取100％，再逐渐降低副控制器的比例带，用整定单回路的方法来整定副回路。
如用4：1衰减法来整定副回路，则求出副参数在4：1衰减时的副控制器比例带δ2S 和操作周期T2S。
b.使副控制比例带置于δ1S 的数值上，逐渐降低主控制器的比例带δ1S，求出同样衰减比时主回路的过渡过程曲线，记录此时主控制器的比例带δ1S和操作周期T1S。
实验3上、中水箱液位串级控制系统实验
实验3 上、中水箱液位串级控制系统实验一、实验目的1、掌握串级控制系统的基本概念和组成；2、掌握串级控制系统的投运与参数整定方法；3、研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。
二、实验设备AE2000B型过程控制实验装置、万用表一只三、实验原理上水箱液位作为副调节器调节对象，中水箱液位作为主调节器调节对象。
控制框图如图1所示：图1 上水箱中水箱液位串级控制框图四、实验内容与步骤1、设备的连接和检查：1）将AE2000B 实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）；2）打开以丹麦泵、电动调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀；3）打开上水箱和下水箱的出水阀至适当开度；4）检查电源开关是否关闭。
2、系统连线图：1）将I/O信号接口板上的下水箱液位的钮子开关打到OFF位置，上水箱液位的钮子开关打到ON位置；2）按图2所示连线；3）将主调节仪的4~20mA输出接至I/O信号面板的温度变送器转换电阻上转换成1~5V 电压信号，再将此转换信号接至另一调节仪（副调节器）的1端和2端作为外部给定，上水箱液位信号转换为1~5V的信号后接入副调节器的1~5V和地两端。
调节器输出的4~20mA接电动调节阀的4~20mA控制信号两端。
3、启动实验装置：1）将实验装置电源插头接到220V的单相电源上；2）打开电源单带漏电保护空气开关，电压表指示220V；3）打开总电源开关，即可开启电源。
4、实验步骤1）开启电动调节阀电源、24V电源、智能调节仪电源，调整好仪表各项参数；图2、实验接线2）设定主控参数和副控参数。
主调节器的参数与单回路闭环控制设定方法一样；3）启动动力支路，待系统稳定后，在上水箱给一个阶跃信号，观察实时曲线的变化，并记录此曲线；4）系统稳定后，在副回路上加干扰信号，观察主回路和副回路上的实时曲线的变化。
记录并保存曲线。
五、实验报告要求分析串级控制和单回路PID控制不同之处？六、注意事项1、实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源；2、系统连接好以后，在老师的指导下，运行串级控制实验；3、为保护仪表及用电设备的使用寿命实验完毕，先关闭所有电源开关，再关电源总开关。
液位控制系统的实训报告
本次实训旨在使学生掌握液位控制系统的基本原理、组成、工作流程以及调试方法，提高学生对实际工程问题的分析、解决能力，培养学生团队合作精神和工程实践能力。
二、实训环境实训地点：XX大学工程实训中心实训设备：液位控制系统实验台、电脑、示波器、万用表等。
三、实训原理液位控制系统是一种常见的工业控制系统，其主要功能是自动检测容器内液位，并根据设定的液位上下限进行控制，使液位保持在预定范围内。
液位控制系统主要由液位传感器、控制器、执行器等组成。
1. 液位传感器：用于检测容器内液位高度，将液位高度信号转换为电信号输出。
2. 控制器：根据设定液位上下限和液位传感器反馈的液位信号，进行PID（比例-积分-微分）调节，输出控制信号给执行器。
3. 执行器：根据控制器输出的控制信号，调节进水或排水的阀门，控制液位。
四、实训过程1. 液位传感器安装：将液位传感器安装在容器内适当位置，确保传感器能够准确检测液位。
2. 系统连接：将液位传感器、控制器、执行器等设备按照电路图进行连接。
3. 系统调试：启动系统，观察液位传感器输出的液位信号，调整控制器参数，使液位保持在预定范围内。
4. 系统运行：观察液位控制系统运行情况，记录液位变化数据，分析系统性能。
五、实训结果1. 系统运行稳定，液位控制精度较高。
2. 液位控制系统具有较好的抗干扰能力，适应性强。
3. 实训过程中，团队成员分工明确，合作默契，顺利完成实训任务。
1. 液位控制系统在工业生产中具有广泛的应用，掌握其基本原理和调试方法对工程技术人员具有重要意义。
2. 通过本次实训，使学生掌握了液位控制系统的组成、工作原理、调试方法等知识，提高了实际工程问题的分析、解决能力。
3. 实训过程中，培养了学生的团队合作精神和工程实践能力，为今后从事相关工作奠定了基础。
4. 在实训过程中，发现以下问题：（1）液位传感器安装位置对液位检测精度有一定影响，需根据实际情况进行调整。
（2）控制器参数设置对液位控制精度和系统稳定性有较大影响，需根据实际情况进行优化。
实验三 (上下水箱串级液位控制实验)实验报告电子版2014
电子科技大学中山学院学生实验报告
系别：机电工程学院专业：自动化课程名称：过程控制与自动化仪表在设计串级控制系统时，要求系统副对象的时间常数要远小于主对象。
图2、液位串级控制系统结构图
1、用RS232通讯线连接计算机与GK-03串行通讯口，并打开上位机监控软件进入数据采集状态。
2、对象系统：打开进水口阀
3、阀9，出水口阀6、阀7打到一定开度并且使得阀6的开度大于
的开度。
打开磁力泵1使系统运行。
系统稳定后再打开磁力泵2作为扰动，此扰动可以加到上水箱，也可以加到下水箱。
实验参考参数：上水箱出水阀的开度约为80%左右，下水箱出水阀的开度约为70%左右。
单容水箱液位控制报告范文
单容水箱液位控制报告范文计算机测控系统课程设计课题：基于DCS技术的水箱水位串级控制系统设计与仿真实现专业：自动化班级：2022031____一、课程设计目的通过对水位监控系统的设计和试验，掌握组态软件的应用，以及计算机监控系统的基本组成和实现方法。
了解DCS应用过程中的主要工作内容及应该注意的问题，并能根据应用目的，进行分散控制系统的设计组态、调试操作等工作。
以P3DCS分散控制系统为平台，完成DCS的组态。
课程设计内容采用P3DCS系统设计完成水箱水位串级控制系统并进行参数整定和调试，包括数据库组态、SAMA图组态、流程图组态、操作器组态，设计手动和单回路自动控制、串级自动控制等控制方案，并实现手自动无扰切换和报警，设计相应的模拟量控制和逻辑控制方案并实现，进行仿真、参数整定与系统调试。
其中上水箱水位的对象传递函数为上水箱水位对下水箱水位传递函数为其它执行器和测量电路的传递函数简化为K=1系统概述系统的工艺流程如下图（图1）所示：图SEQ图表\某ARABIC1根据水箱系统的结构，我们设置一个串级控制回路，把下水箱作为串级控制系统的主控制回路，上水箱作为串级的副控制回路。
从而得出串级控制系统的方框图如（图2）所示：图SEQ图表\某ARABIC2课题设计及其步骤本次课程设计主要有两个方面的工作：即是组态设计和系统调试：组态设计1）系统配置组态主要是指DCS中工程师站、操作员站、控制站的主机系统配置信息及外设类型，I/O－卡件信息，电源布置，控制柜内安装接线等。
此部分内容作为了解内容，不进行具体组态。
2）实时数据库组态数据库组态是系统组态中应尽早完成的工作，因为只有有了数据库，其他的组态工作（控制回路组态、画面组态等）才可以调试。
数据库组态一般通过专用软件进行，数据录入时一定要认真仔细，数据库中一个小的错误就会给运行带来极大的麻烦，如造成显示错误、操作不当甚至死机故障。
先进行“系统数据库”的建立，建立好之后如下图（图3）：图SEQ图表\某ARABIC33）控制算法组态控制算法组态指的是将系统设计时规定的模拟量控制、开关量控制等功能用DCS算法予以实现。
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实训指导教师：李红萍、王银锁系别：电子电气工程系专业：生产过程自动化班级：053 班姓名：郁万彬实训地点：兰州石化学院第二工业中心6F 实训时间：2007.12.17~2008.1.39.2.2 水箱液位串级控制系统1.实训目的（1）熟悉集散控制系统的组成（见附录B ）。
（2）学习MACS 组态软件的使用方法。
（3）培养学生灵活组态的能力。
（4）掌握系统组态与装置调试的技能。
（5）掌握串级控制系统的组态方法。
2.实训内容（1）水箱液位串级控制系统数据库组态。
（2）水箱液位串级控制系统设备组态。
（3）水箱液位串级控制系统算法组态。
（4）水箱液位串级控制系统画面组态。
（5）水箱液位串级控制系统调试。
3.实训设备和器材（1）THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置。
（2）万用表一个、PC/PPI 通信电缆一根。
4.实训接线参照图9.82完成系统接线。
5.实训步骤（1）工程分析 水箱液位串级控制系统需要两个输入信号端子和一个输出端子，因此选用一个模拟量输入模块（FM148A ）和一个模拟量输出模块（FM151）。
FM148A 的通道2采集上水箱液位数据，FM148A 的通道3采集中水箱液位数据，控制输出信号由模拟量输出模块（FM151）的通道1送出，去操纵电动控制阀的开度。
（2）建立工程。
图9.82 水箱液位串级控制系统接线图①参照图9.83和图9.84，打开数据库组态工具，进入数据库组态界面。
②在数据库总控组态界面中工具栏下单击新建工程按钮，弹出如图9.85所示添加工程的对话框，添入工程名称，单击确定。
③工程建立之后可以在c ：\hs2000macs 组态软件下看到新建的工程名称。
（3）编辑数据库。
①选择编辑→编辑数据库，在弹出的对话框如图9.86所示，输入用户名Bjhc 和密码3dlcz ，单击确定，进入数据库编辑界面。
图9.83 数据库组态工具打开步骤图9.84 数据库组态界面图9.85 添加工程②参照图9.87(a)选择系统→数据操作，单击确定，弹出如图9.87(b)所示窗口。
因为水箱液位串级控制控制系统使用两个模块，三个通道，所以需要编辑三个点号。
③单击数据操作后，选择模拟量输入，在右边选择项名列表框中，选择必须设置的项目名称，见表9.12，单击确定并添加记录。
表9.12 模拟量输入项图9.87（a ） 数据库编辑图9.87（b ） 数据库编辑④选择AO模拟量输出，按表9.13选择项名称，单击确定并添加记录。
表9.13 模拟量输出项⑤设备号即设备地址，输入通道为2（FM148），输出通道为4{FM143 }，单击更新数据库按钮即可保存。
⑥单击数据库编译→基本编译，若显示数据库编译成功，则数据库组态完毕。
（4）设备组态。
①按照“开始→程序→MACS组态软件→设备组态工具”的顺序，打开设备组态工具，定义系统设备和I/O设备。
②设置系统设备。
●选择打开新建的工程。
●选择编辑→系统设备，打开系统设备组态对话框。
●选中MACS设备组态，右击鼠标，选择添加节点。
●在“现场控制站、操作员站、服务站”中选择现场控制站。
●选中现场控制站，右击鼠标选择添加设备，分别添加主控单元、以太网卡。
●重复以上步骤分别添加操作员站、服务站，如图9.88所示。
●操作员站以太网卡属性设置方法是右击以太网卡选择属性，将它的IP地址改为128.0.0.2；服务站以太网卡属性设置方法是右击以太网卡选择属性，将它的IP地址分别改为128.0.0.1和168.0.0.1。
系统设备设置完毕。
图9.88 系统设备●单击 按钮，弹出如图9.89所示检查类型对话框，选择单以太网结构，单击确定。
③设置I/O 设备。
●选择编辑→I/O 设备，打开I/O 设备组态对话框。
●选择菜单“查看/自定义链路”，选择DP 链路，关连主卡选择“HSFM121.hsg 。
●选择菜单“查看/自定义设备”在DP 链路下添加新的设备，引入所使用的设备，FM148选用hsfm145.hsg ， FM151选用hsfm151.hsg 。
●选择“现场控制站”右键添加DP 链路如图9.90所示。
●选择DP ，右键添加新的设备FM145，FM151如图9.91所示。
图9.89 检查类型图9.90 I/O 设备●选中FM145，更改属性将地址设置为2，选用通道的信号量程为0~5VDC ， FM151，更改属性将地址设置为4，选用通道的信号量程为4~20mADC 。
组态结果如图9.92所示。
●单击 按钮，显示编译成功如图9.93所示。
图9.91 I/O 设备图9.92 I/O 设备图9.93 I/O设备●将组态数据保存到数据库。
至此，设备组态完毕。
（5）算法组态①按照“开始→程序→MACS组态软件→算法组态”的顺序打开算法组态界面。
选择文件→新建工程，打开新建的工程文件。
②选择文件→新建站，在新建的工程下新建站为服务器和控制站10，如图9.94所示。
图9.94 新建站③参照图9.95，选中控制站10，右击鼠标选择新建方案，在弹出的新建方案对话框中输入方案的名称“串级控制”。
④选择FBD的编程方式，写入方案如图9.96所示。
图9.96 新建方案(b)⑤参照9.97，选择“功能模块→控制算法→PID模块”，设置PID属性。
图9.97(a) PID设置图9.97（b）PID属性设置图9.97（c）PID属性设置⑥参照图9.98，将PID功能模块放在合适的位置上。
⑦重复步骤⑤~⑥，将PID2放在相应的位置上。
⑧选择“功能模块→四则运算→乘法”，将乘法功能模块放在相应的位置上。
选择“输入输出端子→输入端子”，连接到PID 模块的PV 端。
参照图9.99，选择“输入输出端子→输出端子”，连接到PID 模块的A V 端，设置结果如图9.100所示。
图9.98 放置控制模块图9.99 PID 属性设置图9.100（b）输出端子设置⑨控制方案总图如图9.101所示。
图9.101 控制方案总图⑩单击编译→当前方案，编译成功后，再单击编译→基本编译，退出算法组态。
（6）图形组态。
①按照“开始→程序→MACS组态软件→MACS图形组态工具”的顺序打开图形组态组态界面；选择文件→打开项目，打开新建的工程文件。
②选择文件→打开文件，在工具栏中单击打开文件夹的按钮，系统有一个自带的图形文件$main，打开系统自带的图形，选择图形，在右键中选择交互特性，将切换底图的特性，切换为菜单.hsg的图形。
③新建一个两级水箱上下串联的图形文件。
参照图9.102，利用绘图工具绘制两级水箱上下串联的图形。
④单击中水箱液位的文字特性“xxx.x mm ”，右击鼠标，参照图9.103选择动态特性。
⑤单击中水箱液位的文字特性“xxx.x mm ”，右击鼠标，参照图9.104选择交互动态特性。
图9.102 图形组态效果图图9.103 中水箱液位文字动态特性设置⑥单击下水箱液位的文字特性“xxx.x mm ”，右击鼠标，参照图9.105选择动态特性。
⑦单击下水箱液位的文字特性“xxx.x mm ”，右击鼠标，参照图9.106选择交互动态特性。
图9.104 中水箱液位文字交互特性设置图9.105 下水箱液位文字动态特性设置图9.106 下水箱液位文字交互特性设置⑧单击电动控制阀开度的文字特性“xxx.x％”，右击鼠标，选择动态特性，在文字标签中选择有文字特性，点名为01，域号为0，项名为A V，其他选择默认。
⑨保存文件，图形组态完毕。
（7）组态结果与装置调试。
①打开两台电脑和工控机的电源，按照实训步骤接线和打开或关闭阀门。
顺序打开控制屏的电源，打开服务器SERV-U程序。
②在操作员站上打开数据库总控，在空白的菜单下选择要做的实训工程，选择编辑→域组号组态→参照图9.107选择要做的实训工程，单击确定。
③如图9.108所示选择要做的工程。
④选择工具栏中的"完全编译"，稍后显示编译成功，如图9.109所示。
图9.107 选择域图9.108 选择工程⑤关闭数据库组态，在服务器端启动服务器如图9.110所示。
⑥在操作员站打开工程师在线下装,输入用户名和密码hzdcs/hzdcs 如图9.111所示。
.⑦单击工具栏中的P ，选择要做的实训工程，如图9.112所示。
图9.109 编译工程图9.110 启动服务器图9.111 输入用户名和密码⑧如图9.113所示选择菜单中的系统命令→下装，选择服务器下装，双击128.0.0.1，单击下一步直到下装成功。
图9.112 选择工程图9.113（a ） 下装服务器⑨参照步骤⑧，选择菜单中的系统命令→下装，选择操作员下装，双击128.0.0.2，选择下一步，直到下装成功。
⑩关闭工程师在线下装，在服务器端重新启动服务器。
在操作员站打开操作员站在线软件，在工程师功能中选择登陆，输入用户名superman 和口令zy.，服务器启动成功后就可以用新组态的工程做实训了。
6.注意事项（1）各项组态完毕必须编译通过。
（2）组态一定要按步骤进行。
（3）磁力驱动泵的正反转。
（4）磁力驱动泵严禁无水运转。
（5）220V AC 和380V AC 的接线不得接错（6）注意两个输出的模块的接线。
（7）组态结果与装置统调时，一定要按步骤进行，编译成功后要启动服务器,否则下装不成功.7.实训结果分析（1）输入通道是否正常采集数据并显示数据。
输入通道数据采集正常。
（2）输出通道是否正常驱动控制阀。
阀能随手动输出值改变开度（3）PID 控制规律是否正常发挥作用。
装置投运及参数整定正常（4）串级控制作用能否正常实现。
串级控制能发挥正常的作用。
实训心得在这短短的三周时间里，我见到了以前所没有见过的好多东西，也学到了好多东西，譬如：流程图的绘画、单容、历史曲线、实时曲线、实时数据浏览和实时数据报表的绘制等知识。
对我实属受益匪浅，学会了怎么在计算机上操作，掌握了一定的技能，知道了无论作什么事必须认真，仔细。
图9.113 （b ） 下装服务器在实训的过程当中，我学到了很多和组态有关的内容，为我在进入公司前打下了良好的基础，也为我以后的学习做好了铺垫。
通过三周的学习和实训，我们对本专业的知识总算有了系统的了解和认识，本次我们接触的MACS软件和组态王软件对我们来说都非常陌生，同时好奇心驱使同学们对这个软件学习的都很认真，相互交流和探讨的同学实训室里到处可见，学习热情空前高涨，可能是由于大部分同学马上就要参加工作，我们在实训室里面学习的知识就是以后进厂所对应工作岗位的最初原形，所以同学对这次实训格外的关注和重视。
我们的实训分为两大部分：第一部分为MACS软件的认识、安装和组态；第二部分是组态王软件的组态。
前两天我们在老师的带领下学习了单容水箱液位定值控制系统；首先认识了MACS软件的界面；其次在老师的带领下我们学习了流程图的绘制；设备组态；数据库组态；用户窗口组态；画面组态；实时曲线；历史曲线；实时数据浏览组态；实时报表组态；主控窗口组态；脚本程序等。