电控悬架
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高度控制阀有4个,安装在空气管和 空气弹簧气室之间,控制压缩空气的 通断。
器三部分组成。 1电控系统 控制单元ECU、高度控制传感器、转向传感器、节气
门位置传感器、车速传感器、悬架控制开关等 2空气悬架系统 空气压缩机、空气弹簧、阻力力可调减振器等 3执行器 悬架控制执行器、高度控制阀等。
电控空气悬架工作原理：
电控空气悬架的控制系统功用
1.根据汽车行驶状况，由模式选择（LRC） 开关、车速传感器、转向传感器、制动灯 开关等部件获得的信息传递给悬架ECU，
三、主要零部件及工作原理
1、悬架控制开关（模式选择开关）
凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开关和高 度控制开关组成。两开关都装在中央控制板的、靠 近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振 器和空气弹簧的工作模式（NORMAL AUTO）或 （SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择所车 身高度（NORMAL或HIGH）。 LRC开关向传感器
转向传感器安装在转向轴上,它的功用是检 测转弯方向和转向角度。
转向传感器的外壳固定在转向轴主管上, 壳内有两对遮光器,每对遮光器有1个发光 二极管和1个光敏晶体管。沿圆周方向开有 等距离槽的圆盘压装在转向轴上, 圆盘处 于发光二极管和光敏晶体管之间。
转向传感器的工作原理与车高传感器的工作原理
第五节 电子控制悬架
重点： 1、电控悬架的组成及工作原理 2、光电式车身高度传感器的工作原理 3、常见的弹性元件有哪些 4、电控悬架自诊断系统的功用及常用方法
一、悬架的分类
主动悬架：其结构参数如：减振器阻尼力 、 弹簧刚度、车身高度等可随路面情况可变 化。这种调节需要动力源。
被动悬架：其结构参数不能主动适应在不 同路面上遇到的情况。传统的悬架属于被 动式。
1、悬架控制开关（模式选择开关）
凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开 关和高度控制开关组成。两开关都装在中央 控制板的、靠近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振器和空气弹簧的工作 模式（NORMAL AUTO）或（SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择车身高度 （NORMAL或HIGH）。 LRC开关还可以 选择悬架的刚度和阻尼力。
空气弹簧和减震器
悬架控制执行器安装在空气弹簧与减振器总 成的上部、由驱动电机、传动齿轮、小齿轮 和 两根输出轴组成,其外形如图所示。
电控悬架执行器
两根输出轴分别驱动减振器回转阀控制杆
和空气弹簧空气阀控制杆。各减振器内均 设有回转阀,回转阀在控制杆的带动下旋转, 当回转阀转角发生变化时,减振器的阻尼力 随之发生变 化。
2.ECU经过计算并与设定值进行比较后发 出控制信号使执行器工作，带动减振器的 阻尼调节杆和回转阀转动来调节减振器阻 尼力的大小，同时也带动空气弹簧气压缸 的气阀控制杆旋转，从而改变悬架弹簧的 刚度。
对车身高度的控制是由ECU通过模式选 择开关，车身高度传感器、车速传感器和 门控灯开关等部件获得有关信息，经过计 算并与设定值进行比较后发出控制信号使 空气压缩机工作，给空气弹簧充气来提高 车身高度或使排气电磁阀通电，打开电磁 阀使空气弹簧排气来降低车身高度。
空气弹簧的空气阀在控制杆的驱动下,打开 或关闭空气弹簧气室与高度控制阀的通道, 使压缩空气进入或排出,从而改变空气弹簧 的刚度及车身高度。
5、高度控制阀和排气阀
高度控制阀和排气阀的结构完全相 同,都是由电磁线圈、柱塞、活动铁 心等组成,如图所示。
两者的功用都是用来调节车身高度 和空气弹簧的刚度,区别在于安装位 置不同。
当LRC开关处于SPORT位置时，系统进入 “高度行驶（硬状态）自动控制”；当LRC开 关处于NORMAL位置时，系统对悬架刚度和 阻尼进行常规值自动控制状态。此时悬架ECU 根据车速传感器传入的信号，使悬架的刚度和 阻尼i力自动调整为软、中等或硬的某种状态。 高度控制开关在选择车身高度时，当开关处于 HIGH位置时，系统对车身高度进行“高值自 动控制”；当开关处于NORMAL位置时，车 身高度则进入“常规值自动控制”状态。
2 、 车身高度传感器
该传感器安装在车身与车桥之间，用来检 测车身高度的变化和因道路不平而引起的 悬架位移量，并将其转化电信号传送给悬 架ECU。ECU根据输入的信号，控制空气 压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减 少空气悬架主气室中的空气量，保持车身 高度为需求值。车身高度传感器有光电式 和霍尔效应式两种。
半主动悬架：只控制减振器阻尼力的主动 悬架。系统也是无源的。
二 、电控空气悬架的组成及工作原理
Electroni-controlled Air Suspension (ECAS）
功用： 可以根据路面和车辆的运动情况，主动的调节悬架系
统的刚度、减震器阻尼系数、车身高度和姿态。 组成： 电控空气悬架主要有电控系统和空气悬架系统和执行
相同。当圆盘随转向轴转动时,两对遮光器的输出 端则进行通/断信号输出,并利用通/断信号变换 速度 检测出转向轴的速度。同时,两对遮光器的 通/断变换相位错开 90º,因此,通过判断哪个遮光 器首先转变为“通”状态,即可检 测出转向轴的 转动方向。
4、 悬架控制执行器
悬架控制执行器的功 用是调节减振器的阻 尼力和弹簧的刚度。 采用空气弹簧的悬架, 空气弹簧与减振器为 并联形式,如图所示。
光电式车身高度传感器由4对遮光器和圆盘组 成。每对遮光器又由发光二极管和光敏晶体管 组成。开有槽的圆盘与转轴一起旋转，转轴通 过连杆与悬架的摆臂相连。圆盘装在遮光器的 发光二极管和光敏晶体管之间。
当车身高度发生变化时，连杆随摆臂上下摆
动，从而带动转轴和圆盘转动，当圆盘转至 图b)位置时，发光二极管的光线照射到光敏 晶体管上,产生1个“通”信号;当圆盘转至图 c）位置时,发光二极管的光线被圆盘遮断， 产生1个“断”信号。随着车身高度的不断变 化,遮光器输出通/断脉冲信号检测车身高度， 并将信号转换成串行数据送至悬架ECU。
器三部分组成。 1电控系统 控制单元ECU、高度控制传感器、转向传感器、节气
门位置传感器、车速传感器、悬架控制开关等 2空气悬架系统 空气压缩机、空气弹簧、阻力力可调减振器等 3执行器 悬架控制执行器、高度控制阀等。
电控空气悬架工作原理：
电控空气悬架的控制系统功用
1.根据汽车行驶状况，由模式选择（LRC） 开关、车速传感器、转向传感器、制动灯 开关等部件获得的信息传递给悬架ECU，
三、主要零部件及工作原理
1、悬架控制开关（模式选择开关）
凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开关和高 度控制开关组成。两开关都装在中央控制板的、靠 近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振 器和空气弹簧的工作模式（NORMAL AUTO）或 （SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择所车 身高度（NORMAL或HIGH）。 LRC开关向传感器
转向传感器安装在转向轴上,它的功用是检 测转弯方向和转向角度。
转向传感器的外壳固定在转向轴主管上, 壳内有两对遮光器,每对遮光器有1个发光 二极管和1个光敏晶体管。沿圆周方向开有 等距离槽的圆盘压装在转向轴上, 圆盘处 于发光二极管和光敏晶体管之间。
转向传感器的工作原理与车高传感器的工作原理
第五节 电子控制悬架
重点： 1、电控悬架的组成及工作原理 2、光电式车身高度传感器的工作原理 3、常见的弹性元件有哪些 4、电控悬架自诊断系统的功用及常用方法
一、悬架的分类
主动悬架：其结构参数如：减振器阻尼力 、 弹簧刚度、车身高度等可随路面情况可变 化。这种调节需要动力源。
被动悬架：其结构参数不能主动适应在不 同路面上遇到的情况。传统的悬架属于被 动式。
1、悬架控制开关（模式选择开关）
凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开 关和高度控制开关组成。两开关都装在中央 控制板的、靠近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振器和空气弹簧的工作 模式（NORMAL AUTO）或（SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择车身高度 （NORMAL或HIGH）。 LRC开关还可以 选择悬架的刚度和阻尼力。
空气弹簧和减震器
悬架控制执行器安装在空气弹簧与减振器总 成的上部、由驱动电机、传动齿轮、小齿轮 和 两根输出轴组成,其外形如图所示。
电控悬架执行器
两根输出轴分别驱动减振器回转阀控制杆
和空气弹簧空气阀控制杆。各减振器内均 设有回转阀,回转阀在控制杆的带动下旋转, 当回转阀转角发生变化时,减振器的阻尼力 随之发生变 化。
2.ECU经过计算并与设定值进行比较后发 出控制信号使执行器工作，带动减振器的 阻尼调节杆和回转阀转动来调节减振器阻 尼力的大小，同时也带动空气弹簧气压缸 的气阀控制杆旋转，从而改变悬架弹簧的 刚度。
对车身高度的控制是由ECU通过模式选 择开关，车身高度传感器、车速传感器和 门控灯开关等部件获得有关信息，经过计 算并与设定值进行比较后发出控制信号使 空气压缩机工作，给空气弹簧充气来提高 车身高度或使排气电磁阀通电，打开电磁 阀使空气弹簧排气来降低车身高度。
空气弹簧的空气阀在控制杆的驱动下,打开 或关闭空气弹簧气室与高度控制阀的通道, 使压缩空气进入或排出,从而改变空气弹簧 的刚度及车身高度。
5、高度控制阀和排气阀
高度控制阀和排气阀的结构完全相 同,都是由电磁线圈、柱塞、活动铁 心等组成,如图所示。
两者的功用都是用来调节车身高度 和空气弹簧的刚度,区别在于安装位 置不同。
当LRC开关处于SPORT位置时，系统进入 “高度行驶（硬状态）自动控制”；当LRC开 关处于NORMAL位置时，系统对悬架刚度和 阻尼进行常规值自动控制状态。此时悬架ECU 根据车速传感器传入的信号，使悬架的刚度和 阻尼i力自动调整为软、中等或硬的某种状态。 高度控制开关在选择车身高度时，当开关处于 HIGH位置时，系统对车身高度进行“高值自 动控制”；当开关处于NORMAL位置时，车 身高度则进入“常规值自动控制”状态。
2 、 车身高度传感器
该传感器安装在车身与车桥之间，用来检 测车身高度的变化和因道路不平而引起的 悬架位移量，并将其转化电信号传送给悬 架ECU。ECU根据输入的信号，控制空气 压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减 少空气悬架主气室中的空气量，保持车身 高度为需求值。车身高度传感器有光电式 和霍尔效应式两种。
半主动悬架：只控制减振器阻尼力的主动 悬架。系统也是无源的。
二 、电控空气悬架的组成及工作原理
Electroni-controlled Air Suspension (ECAS）
功用： 可以根据路面和车辆的运动情况，主动的调节悬架系
统的刚度、减震器阻尼系数、车身高度和姿态。 组成： 电控空气悬架主要有电控系统和空气悬架系统和执行
相同。当圆盘随转向轴转动时,两对遮光器的输出 端则进行通/断信号输出,并利用通/断信号变换 速度 检测出转向轴的速度。同时,两对遮光器的 通/断变换相位错开 90º,因此,通过判断哪个遮光 器首先转变为“通”状态,即可检 测出转向轴的 转动方向。
4、 悬架控制执行器
悬架控制执行器的功 用是调节减振器的阻 尼力和弹簧的刚度。 采用空气弹簧的悬架, 空气弹簧与减振器为 并联形式,如图所示。
光电式车身高度传感器由4对遮光器和圆盘组 成。每对遮光器又由发光二极管和光敏晶体管 组成。开有槽的圆盘与转轴一起旋转，转轴通 过连杆与悬架的摆臂相连。圆盘装在遮光器的 发光二极管和光敏晶体管之间。
当车身高度发生变化时，连杆随摆臂上下摆
动，从而带动转轴和圆盘转动，当圆盘转至 图b)位置时，发光二极管的光线照射到光敏 晶体管上,产生1个“通”信号;当圆盘转至图 c）位置时,发光二极管的光线被圆盘遮断， 产生1个“断”信号。随着车身高度的不断变 化,遮光器输出通/断脉冲信号检测车身高度， 并将信号转换成串行数据送至悬架ECU。