新型食用菌全自动胶囊接种机的设计
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※ 农机水利
农 业 与 技 术
２ ｏ １ ６ ， Ｖ ｏ １ ． ３ ６ ， Ｎ ｏ ． ２ ４ ６ ５
新型食用 茵全 自动胶 囊接种机 的设计
吴 小春 天 Ｊ 、 夼
（ 庆 元县春 晓 自动化科技 有限 公 司，浙 江 庆 元 ３ ２ ３ ８ ０ ０ ） 摘 要 ： 本文介 绍一种 新 型食 用 茵全 自动胶 囊接 种 机 的设计 ，本接 种 机解 决 了传 统机械 现 有技 术的 若干 缺点 ，提供 一种 能
够 结构 更 为合理 、 能够保 证接 种 质 量 的全 自动胶 囊接 种 机 ，解决 了以往生 产 效率低 ，接 种 失败率 高的 问题 ，使 用方便 ，值
的推Biblioteka Baidu广 。
关键 词 ：全 自动 胶 囊接 种 机 ；食 用 茵 ；设计
中 图分类 号 ：￥ ６ ４ ６ 文 献标 识码 ：Ａ Ｄ ０ Ｉ ：１ Ｏ ． １ １ ９ ７ ４ ／ ｎ ｙ ｙ ｊ ｓ ． ２ ０ １ ６ １ ２ ３ ３ ０ ４ ８
食 用 菌味 道 鲜 美 、营 养 丰 富 、保 健 功 能 突 出 ，深 受 广大消费者的青睐。我国食用菌的产销量 巨大 ，以规模 化 方式 生 产 食 用 菌 ，可提 高 食用 菌 的生 产 效 率 、产 量 以 及经济收入 ，在食用菌生 产过程 中，接种是 最关键的一 道工 序 ，接种 方 法直 接关 系 到菌种 的生 产的成 败 。
１ 传统型接种机存 在的问题
传统 的接 种 为 手 工 操 作 ，不 仅 费时 费 力工 效 低 而 且 易 由于 操 作 不 当 ，而 导 致 杂 菌污 染 造 成 培 养 袋 报废 增大 了栽 培成 本 。近 年 来 有许 多 食用 菌栽 培 设 备 专 用 厂 家开 发出了多种 型号的接种机。接种机都必须在严格的消毒 和密封条件 下进行 。需要对机器和待接种的瓶袋外表、 用具 、菌种及工作人员体表进行严格消毒。否则接种成 功率 降低。 目前，袋装液体接种方法都是通过人工或者 机 器控制一根 中空的针头 在菌棒表面扎孔并同时接 种， 然 而 这 种 方 法 无 法 调 节接 种 量 和 孔 间距 离 ，也 就 无 法 达 到缩短养菌时间和减少杂 菌污染的 目的 ，而且也无法把 握打孔的深度 ， 孔 内接种量不符合规格 ， 影响接种成功率 ， 容 易 造 成很 大 的 经 济 损失 ，而 且 生 产 效率 低 ，从 而 增加 了生 产成本 。
参 考 文 献
２ 新型食 用菌全 自动胶囊接种机 的技 术方案
本新 型 接种 机 解决 了很 多技 术 问题 采用 的技 术 方案 ： 本 全 自动 胶囊 接 种机 ， 包 括架 体 ， 架 体上 设有 送料 轨 道 ， 该送料轨道上前端和后端安装有输送轴 ，该输送轴上安 装 有 链 轮 ，链 轮 上连 接 有 与链 轮 相 啮 合 的 链 条 ，链 条 安 装 有 间隔 分 布 在 链 条 上 的推 板 ；送料 轨 道分 为 落 料 固定 座 、 打 孔 固 定座 和 菌种 固定 座 ，打 孔 固定 座 上 方 设 有 升 降 机 构 ，升 降机 构 包 括 导 杆 、 活 动架 和 驱动 装 置 ，活 动 架 套 接 在 导 杆上 ，架 体 上 设 有 用 于 固 定导 杆 的支 撑 板 ， 活 动 架 与 驱 动装 置相 连 接 ，驱 动 装 置安 装 在 架 体 上 、支 撑 板 上部 ，活 动 架 还 安 装 有 间 隔分 布 在 活 动 架 上 的 打孔 针 ，驱 动 装 置 为 气 缸 或 液 压缸 ；菌 种 固定 座 上 方 设有 胶 囊 菌种 板 ，胶 囊 菌种 板 开有 间 隔分 布 在 胶 囊 菌种 板 上 的 胶 囊 放 置 孔 ，胶 囊放 置 孔 内放 置有 胶 囊 菌 种 ，胶 囊 菌种 板 连 接 有 用 于 驱 动 胶 囊 菌种 板 的横 向移 动 装 置 和纵 向移 动装置 ，打孔固定架 侧部还连接有 固定板 ，固定板上安 装 有 横 向移 动 装 置 ，横 向移 动 装 置 包 括 基 座 、滚 珠 丝 杆 和 丝 杆 电机 ，丝 杆 电机 安 装 于 基 座 侧 部 ，滚珠 丝 杆 一 头 穿过 基 座转 动 连接 于 丝杆 电机 内 ， 另一 头安 装 于基 座上 ，
滚珠丝杆外套有移动连接的螺母，螺母上插接有可拆卸 的移动板 ， 移动板下部安装有槽座 ， 槽座移动连接有导轨， 该 导 轨 置 于 固 定板 上 部 、基座 侧 部 ；固 定板 上 安 装有 纵 向移 动 装 置 ，纵 向移 动 装 置 包括 底 板 、 电机 固定 座和 齿 轮 电机 ，电机 固定 座 安 装于 底 板 上 ；胶 囊 菌 种 板 上方 还 设 有 下 压 头 ，该 下 压 头安 装 于 活 动 架 上 。这 样 ，通 过 在 链 条 上 随链 条 传 动 而 循环 运 动 的 推板 在 送 料 轨 道 内对 菌 棒的实现推送 ，送料轨道便于推板在快速推送 时限定菌 棒 的 位 置 ，不 与 送料 轨道 脱 离 ，且在 推 送 中 ，活 动 架 通 过导杆 带动打孔针上 下升降实现对菌棒打孔，下压头在 胶 囊菌 种 板 实 现 横 向 、纵 向 运 动 的 同时 ，穿 过 胶 囊 放 置 孔将胶 囊 菌种 板上 胶囊 菌种 压入 菌棒 中 ， 在 横 向移动 时 ， 运用 滚 珠 丝 杆 的原 理 来 实 现 螺 母 在滚 珠 丝 杆 内循 环 ，带 动移 动 板 移 动 ，第 一 导轨 使得 移 动 板 在移 动 过 程 中 传动 稳定性好 ，减小摩擦力 ；在纵 向移动时，齿轮带动 齿条 板移动 ，可保证胶囊菌种板上的每个胶囊都得到使用， 第 二导 轨便 于齿 条板 移 动 ，方便有 效 。 进一步完善 ，落料 固定座上部安装有落料斗 ，落料 斗 连接 有一 侧 呈 弧 面 的放 置板 ，落料 斗 开 有 进 、 出 同步 的料 Ｉ ： １ 。进一步完善，落料斗上安装有置于落料斗 内侧 的消毒罐 ，消毒罐 上连接有喷液管，喷液管下方连接有 消毒喷头 。 进一步完善 ， 胶囊菌种板下方设有去皮装置， 去 皮 装 置 包 括 带 槽 滚轴 ，胶 囊 菌种 板 下 方 、带 槽 滚 轴侧 部安装有在架体上 的电机 ，带槽滚轴和电机上均安装有 皮带齿轮 ， 皮带齿轮之间连接有带齿皮带。进一步完善 ， 打孔 针 和 下 压 头数 量 一 致 ，打 孔 针 之 间 的距 离 和 下 压头 之间的距离相等 。 这样， 可实现同步工作 ， 提高生产效率 ， 节约时 间。进一步完善，送料轨道下方的架体上安装有 阶 梯 式 面板 ，阶 梯 式 面板 分 为 上 面 板 和 下面 板 ，下 面 板 上 安 装 有 主 电机 ，主 电机 一 端 安 装 有 驱动 齿 轮 ，上 面 板 安 装 有输 送 轴 ，驱动 齿 轮 与输 送 轴 上 的 齿 轮 通过 链 条 连 接 。这 样 ，主 电机 驱 动 齿 轮 转 动 的 同时 ，还 通 过 链 条 带 动输送轴上的齿轮一起转动 ， 并带动整台设备运作。 本新型接种机有益的效果是：本新型全 自动胶囊接 种机 的接种环境净化 、菌棒的输入和输出、打孔和压入 胶囊 菌种 等 工 作都 实现 自动 化 控 制 ， 自动化 程 度 高 ，不 容易产生污染 ，结构简单紧凑 ，适用广大农 户和中小企 业批量接种生产，推广应用价值大。
农 业 与 技 术
２ ｏ １ ６ ， Ｖ ｏ １ ． ３ ６ ， Ｎ ｏ ． ２ ４ ６ ５
新型食用 茵全 自动胶 囊接种机 的设计
吴 小春 天 Ｊ 、 夼
（ 庆 元县春 晓 自动化科技 有限 公 司，浙 江 庆 元 ３ ２ ３ ８ ０ ０ ） 摘 要 ： 本文介 绍一种 新 型食 用 茵全 自动胶 囊接 种 机 的设计 ，本接 种 机解 决 了传 统机械 现 有技 术的 若干 缺点 ，提供 一种 能
够 结构 更 为合理 、 能够保 证接 种 质 量 的全 自动胶 囊接 种 机 ，解决 了以往生 产 效率低 ，接 种 失败率 高的 问题 ，使 用方便 ，值
的推Biblioteka Baidu广 。
关键 词 ：全 自动 胶 囊接 种 机 ；食 用 茵 ；设计
中 图分类 号 ：￥ ６ ４ ６ 文 献标 识码 ：Ａ Ｄ ０ Ｉ ：１ Ｏ ． １ １ ９ ７ ４ ／ ｎ ｙ ｙ ｊ ｓ ． ２ ０ １ ６ １ ２ ３ ３ ０ ４ ８
食 用 菌味 道 鲜 美 、营 养 丰 富 、保 健 功 能 突 出 ，深 受 广大消费者的青睐。我国食用菌的产销量 巨大 ，以规模 化 方式 生 产 食 用 菌 ，可提 高 食用 菌 的生 产 效 率 、产 量 以 及经济收入 ，在食用菌生 产过程 中，接种是 最关键的一 道工 序 ，接种 方 法直 接关 系 到菌种 的生 产的成 败 。
１ 传统型接种机存 在的问题
传统 的接 种 为 手 工 操 作 ，不 仅 费时 费 力工 效 低 而 且 易 由于 操 作 不 当 ，而 导 致 杂 菌污 染 造 成 培 养 袋 报废 增大 了栽 培成 本 。近 年 来 有许 多 食用 菌栽 培 设 备 专 用 厂 家开 发出了多种 型号的接种机。接种机都必须在严格的消毒 和密封条件 下进行 。需要对机器和待接种的瓶袋外表、 用具 、菌种及工作人员体表进行严格消毒。否则接种成 功率 降低。 目前，袋装液体接种方法都是通过人工或者 机 器控制一根 中空的针头 在菌棒表面扎孔并同时接 种， 然 而 这 种 方 法 无 法 调 节接 种 量 和 孔 间距 离 ，也 就 无 法 达 到缩短养菌时间和减少杂 菌污染的 目的 ，而且也无法把 握打孔的深度 ， 孔 内接种量不符合规格 ， 影响接种成功率 ， 容 易 造 成很 大 的 经 济 损失 ，而 且 生 产 效率 低 ，从 而 增加 了生 产成本 。
参 考 文 献
２ 新型食 用菌全 自动胶囊接种机 的技 术方案
本新 型 接种 机 解决 了很 多技 术 问题 采用 的技 术 方案 ： 本 全 自动 胶囊 接 种机 ， 包 括架 体 ， 架 体上 设有 送料 轨 道 ， 该送料轨道上前端和后端安装有输送轴 ，该输送轴上安 装 有 链 轮 ，链 轮 上连 接 有 与链 轮 相 啮 合 的 链 条 ，链 条 安 装 有 间隔 分 布 在 链 条 上 的推 板 ；送料 轨 道分 为 落 料 固定 座 、 打 孔 固 定座 和 菌种 固定 座 ，打 孔 固定 座 上 方 设 有 升 降 机 构 ，升 降机 构 包 括 导 杆 、 活 动架 和 驱动 装 置 ，活 动 架 套 接 在 导 杆上 ，架 体 上 设 有 用 于 固 定导 杆 的支 撑 板 ， 活 动 架 与 驱 动装 置相 连 接 ，驱 动 装 置安 装 在 架 体 上 、支 撑 板 上部 ，活 动 架 还 安 装 有 间 隔分 布 在 活 动 架 上 的 打孔 针 ，驱 动 装 置 为 气 缸 或 液 压缸 ；菌 种 固定 座 上 方 设有 胶 囊 菌种 板 ，胶 囊 菌种 板 开有 间 隔分 布 在 胶 囊 菌种 板 上 的 胶 囊 放 置 孔 ，胶 囊放 置 孔 内放 置有 胶 囊 菌 种 ，胶 囊 菌种 板 连 接 有 用 于 驱 动 胶 囊 菌种 板 的横 向移 动 装 置 和纵 向移 动装置 ，打孔固定架 侧部还连接有 固定板 ，固定板上安 装 有 横 向移 动 装 置 ，横 向移 动 装 置 包 括 基 座 、滚 珠 丝 杆 和 丝 杆 电机 ，丝 杆 电机 安 装 于 基 座 侧 部 ，滚珠 丝 杆 一 头 穿过 基 座转 动 连接 于 丝杆 电机 内 ， 另一 头安 装 于基 座上 ，
滚珠丝杆外套有移动连接的螺母，螺母上插接有可拆卸 的移动板 ， 移动板下部安装有槽座 ， 槽座移动连接有导轨， 该 导 轨 置 于 固 定板 上 部 、基座 侧 部 ；固 定板 上 安 装有 纵 向移 动 装 置 ，纵 向移 动 装 置 包括 底 板 、 电机 固定 座和 齿 轮 电机 ，电机 固定 座 安 装于 底 板 上 ；胶 囊 菌 种 板 上方 还 设 有 下 压 头 ，该 下 压 头安 装 于 活 动 架 上 。这 样 ，通 过 在 链 条 上 随链 条 传 动 而 循环 运 动 的 推板 在 送 料 轨 道 内对 菌 棒的实现推送 ，送料轨道便于推板在快速推送 时限定菌 棒 的 位 置 ，不 与 送料 轨道 脱 离 ，且在 推 送 中 ，活 动 架 通 过导杆 带动打孔针上 下升降实现对菌棒打孔，下压头在 胶 囊菌 种 板 实 现 横 向 、纵 向 运 动 的 同时 ，穿 过 胶 囊 放 置 孔将胶 囊 菌种 板上 胶囊 菌种 压入 菌棒 中 ， 在 横 向移动 时 ， 运用 滚 珠 丝 杆 的原 理 来 实 现 螺 母 在滚 珠 丝 杆 内循 环 ，带 动移 动 板 移 动 ，第 一 导轨 使得 移 动 板 在移 动 过 程 中 传动 稳定性好 ，减小摩擦力 ；在纵 向移动时，齿轮带动 齿条 板移动 ，可保证胶囊菌种板上的每个胶囊都得到使用， 第 二导 轨便 于齿 条板 移 动 ，方便有 效 。 进一步完善 ，落料 固定座上部安装有落料斗 ，落料 斗 连接 有一 侧 呈 弧 面 的放 置板 ，落料 斗 开 有 进 、 出 同步 的料 Ｉ ： １ 。进一步完善，落料斗上安装有置于落料斗 内侧 的消毒罐 ，消毒罐 上连接有喷液管，喷液管下方连接有 消毒喷头 。 进一步完善 ， 胶囊菌种板下方设有去皮装置， 去 皮 装 置 包 括 带 槽 滚轴 ，胶 囊 菌种 板 下 方 、带 槽 滚 轴侧 部安装有在架体上 的电机 ，带槽滚轴和电机上均安装有 皮带齿轮 ， 皮带齿轮之间连接有带齿皮带。进一步完善 ， 打孔 针 和 下 压 头数 量 一 致 ，打 孔 针 之 间 的距 离 和 下 压头 之间的距离相等 。 这样， 可实现同步工作 ， 提高生产效率 ， 节约时 间。进一步完善，送料轨道下方的架体上安装有 阶 梯 式 面板 ，阶 梯 式 面板 分 为 上 面 板 和 下面 板 ，下 面 板 上 安 装 有 主 电机 ，主 电机 一 端 安 装 有 驱动 齿 轮 ，上 面 板 安 装 有输 送 轴 ，驱动 齿 轮 与输 送 轴 上 的 齿 轮 通过 链 条 连 接 。这 样 ，主 电机 驱 动 齿 轮 转 动 的 同时 ，还 通 过 链 条 带 动输送轴上的齿轮一起转动 ， 并带动整台设备运作。 本新型接种机有益的效果是：本新型全 自动胶囊接 种机 的接种环境净化 、菌棒的输入和输出、打孔和压入 胶囊 菌种 等 工 作都 实现 自动 化 控 制 ， 自动化 程 度 高 ，不 容易产生污染 ，结构简单紧凑 ，适用广大农 户和中小企 业批量接种生产，推广应用价值大。