临时限速系统
TSR临时限速服务器介绍
TSR临时限速服务器介绍TSR（Temporary Speed Restriction）临时限速服务器是一种针对道路施工或其他临时情况而设立的交通管理设备。
它可以帮助维护交通安全，保障道路施工人员和驾驶员的安全。
本文将对TSR临时限速服务器进行详细介绍。
一、TSR临时限速服务器的定义和作用TSR临时限速服务器是一种用于临时交通限速的设备，它通过设置临时交通标志和速度限制来指示驾驶员降低车速。
它的主要作用是为道路施工等特殊情况提供安全保障，减少事故的发生，保护道路施工人员和道路使用者的安全。
二、TSR临时限速服务器的组成和原理1.服务器控制系统：负责设定和更新临时限速规定，并将这些规定传输给限速标志。
2.限速标志：分布在道路上的临时限速标志，用于提示驾驶员降低车速。
3.通信设备：用于与服务器控制系统进行实时通信，将临时限速规定传输给限速标志。
4.监控设备：用于监测限速标志的状态，确保其正常工作。
1.服务器控制系统设定临时限速规定，包括限速值和限速区域等信息。
2.通信设备将临时限速规定传输到限速标志上。
3.限速标志根据接收到的限速规定，通过显示特定的数字或符号来提醒驾驶员降低车速。
4.监控设备实时监测限速标志的状态，如果发现异常，将及时通知服务器控制系统进行维修和更换。
三、TSR临时限速服务器的特点和优势1.灵活性：TSR临时限速服务器可以根据实际需要设定临时限速规定，适应不同的道路施工或其他临时情况。
2.可视性：通过设置显示限速数字或符号的限速标志，驾驶员可以清晰地得知当前的限速规定，从而降低车速。
3.及时性：通过实时通信和监测设备，TSR临时限速服务器可以及时更新限速规定，确保限速标志显示的准确性。
4.安全性：TSR临时限速服务器的设置可以有效地保障道路施工人员和驾驶员的安全，减少事故的发生。
5.维护性：通过监控设备对限速标志状态的实时监测，可以及时发现并解决故障，保证设备的正常运行。
四、TSR临时限速服务器的应用范围1.高速公路施工：在高速公路施工期间，通过设置临时限速规定，提醒驾驶员减速慢行，保障施工人员的安全。
CTCS各级系统中临时限速技术运用的探讨
图 １Ｃ Ｃ Ｔ Ｓ各 级 系统 示 意 图 ３ 临 时 限 速在 各 级 系 统 中 的 运 用 、
３ １ＣＴ 一 ． ＣＳ ０
图 ２Ｃ Ｃ 一 Ｔ Ｓ ２系 统 Ｉ 限速 命 令 的执 行 临时 与Ｃ Ｃ一 Ｔ Ｓ １级 系 统 的 临 时 限 速 控 制 方 式 相 比 ， Ｔ Ｓ ２系 统 临 时 限 ＣＣ一 速 的准确执行有 了很大 的提 高。 通过 车站列控 中心 、 有源应答器将临时 限速 信 息 传 递 到 列 车 上 ， 于 大 大 减 少 了人 工 的 阂 素 ， 以 临 时 限 速 执 由 所 行 的可靠性得 到了很 大程度 的提高 ， 但也存在 了一些缺 点。 比如 ， 系统 太过 于依靠调度 员 ， 调度员 要负担 限速命 令的下 达 、 设置 以及取 消 ； 列
速服务器 ， 通过车站列控 中心 与 Ｃ ＣＴ Ｓ的接 口进行信息传输 ， Ｔ ／ＤＣ 从而 达 ￣ ｌ 时 限 速 的 目 的 。 限速 命 令 的基 本 流 程 为 ：１ 度 中 心 向车 站 下 Ｊ ｔ￥ ｔ （） 调 达临时 限速调度命令 。由列车调度员（ 综合） 拟定 ， 并输入 限速的参数（ 具 体为 相关作业 的车站 、 限速 的开始里程标 和结束 里程 标 、 限速值 、 限速 执行方式 、 限速预计开始 时间和结束 时问等 内容）及 时下发 。（） ， ２车站列 控 中心 的车 站值班员签认从 Ｔ Ｃ ／Ｔ Ｄ ＳＣ Ｃ狭得 的临时限速调度命令 。（） ３ 向车站列控 中心传送临时 限速调度命令 。４列控 中心生成 限速报文 ， （） 通 过 轨 道 电路 向应 答 器 传 送 。（）Ｏ 在 经 过 有 源 应 答 器 时接 收 到 相 应 的 ５ｙ 车 限速信息 ， 然后进行限速 。示意 图如 图 ２ ：
客运专线列控系统临时限速技术规范
客运专线列控系统临时限速技术规范（V2.0）2010年12月目录1引言 (3)1.1目的和范围 (3)1.2术语和缩写词 (3)1.3参考文献 (3)2总则 (5)3系统要求 (6)3.1系统构成 (6)3.2临时限速服务器系统设置要求 (7)3.3临时限速服务器功能要求 (8)3.4TSRS维护终端功能要求 (10)3.5CTC操作终端的限速功能要求 (10)3.6列控中心的限速控制功能要求 (11)3.7无线闭塞中心的限速控制功能要求 (12)3.8临时限速服务器与相关设备接口 (12)3.8.1基本要求 (12)3.8.2TSRS与CTC接口 (13)3.8.3TSRS与TCC接口 (13)3.8.4TSRS与RBC接口 (14)3.8.5TSRS与TSTS接口 (15)4临时限速设置规则 (16)4.1临时限速命令的设置要求 (16)4.2CTCS-2级临时限速设置规则 (18)4.3CTCS-3级临时限速设置规则 (24)5临时限速系统工作流程 (26)5.1一般设置流程 (26)5.2调度分界两侧均为设有TSRS的客专CTCS-2/3级区段的设置流程 (31)5.2.1跨界临时限速命令的生成 (32)5.2.2跨界临时限速命令的下达 (32)5.2.3跨界临时限速命令的取消 (34)5.2.4跨界临时限速命令的删除 (34)5.2.5跨界临时限速命令的同步 (34)5.2.6边界TCC、RBC的限速状态初始化 (35)5.3调度分界一侧为设有TSRS的客专CTCS-2级区段和另一侧为无TSRS 的既有提速线CTCS-2级区段的设置流程（情形1） (36)5.3.1跨界临时限速命令的生成与下达 (37)5.3.2跨界临时限速命令的取消 (38)5.3.3跨界临时限速命令的删除 (38)5.3.4跨界临时限速命令的同步 (39)5.3.5转换站TCC的限速状态初始化 (39)5.4调度分界一侧为设有TSRS的客专CTCS-2级区段和另一侧为无TSRS 的既有提速线CTCS-2级区段的设置流程（情形2） (40)5.5调度分界一侧为设有TSRS的客专CTCS-2级区段和另一侧为无TSRS 的客专CTCS-2级区段的设置流程 (42)1引言1.1目的和范围1.1.1.1本规范规定了客运专线列控系统临时限速的总体原则、系统要求、临时限速设置规则、临时限速系统工作流程等内容。
CTCS-3级列控系统临时限速建模与验证
（ Ｔ Ｓ Ｒ ）ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｌ ｅ ｖ ｅ １ ３（ Ｃ Ｔ Ｃ Ｓ ． ３ ） ， ｔ ｉ ｍ ｅ ｄ ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ａ ｓ ｕ ｂ — ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｏ ｆ ｅ ａ ｃ ｈ
ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗ ｅ ｒ ｅ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｆ ０ ｒ ｔ ｈ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ Ｔ Ｓ Ｒ．ａ ｎ ｄ ａ ｔ ｉ ｍｅ ｄ
Ｙ Ｕ Ａ Ｎ Ｌ ｅ ｉ ， Ｗ Ａ ＮＧ Ｊ ｕ ｎ ｆ ｅ ｎ ｇ ， Ｋ Ａ ＮＧ Ｒ ｅ ｎ ｗ ｅ ｉ ，Ｌ Ｏ Ｊ ｉ ｄ ｏ ｎ ｇ
（ １ ．Ｓ ｔ ａ ｔ ｅ Ｋ ｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｒ ａ ｉ ｌ Ｔ ｒ ａ ｆ ｉ ｆ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｎ ｄ Ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ ，Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｊ ｉ ａ ｏ ｔ ｏ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｂ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ４ ４，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；
第４ ８卷 第 ４期 ２ ０ １ ３年 ８月
西
南
交
通
大
学
学
报
Ｖｏ １ ． ４８ Ｎｏ ． ４ Ａｕｇ ．２ ０１ ３
Ｊ ＯＵＲＮ ＡＬ Ｏ Ｆ Ｓ ＯＵ Ｔ ＨＷ Ｅ Ｓ Ｔ Ｊ Ｉ ＡＯ Ｔ ＯＮＧ ＵＮＩ ＶＥ ＲＳ Ｉ Ｔ Ｙ
文章编号 ： ０ ２ ５ ８ － ２ ７ ２ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ － ０ ７ ０ ８ － ０ ７
中国CTCS-3级列控系统概述
基于模型的系统安全分析(MBSA)
基于模型的系统安全分析（MBSA）——————临时限速服务器系统建模分析电子信息工程学院研1408班14120281 滕昌敏一、Apsys Simfia软件简介Simfia是空客公司所提供的基于MBSA的安全分析软件，其运行环境是JA V A环境。
Simfia包括SOFIA（软件内核）、SIMUL（高级功能，基于动态仿真，分析安全系列的时序关系及分析故障链传递导致的不期望结果的概率）、FMECA（根据不同的输入和标准，产生不同格式的各类表格，如FHA、FMEA、FMES等）、SAFETY（就安全性来说，可以输出故障树和故障树相关的定量计算、RELDIAG （可靠性计算）、SIMTEST（可测试性计算）等。
Simfia的建模方式很灵活，可以自上而下展开模型，也可以自下而上集成模型。
Simfia最大的特点是基于模型的安全分析方法，模型的好处是模拟描述系统十分贴近真实系统，无论是运行模式还是功能失效，模型的计算是根据数学推理得到，所以结果经得起检验。
安全工程师重要的工作是建立模型，理解系统设计的方案，配置各个组件模块之间的逻辑关系，而输出性的分析性的结果都是可以由软件自动生成。
例如：故障树及割集的自动生成，安全序列的自动生成，FMECA的自动生成，可靠性框图和可测性模型的自动生成。
Simfia具有良好的可视化的建模窗口，快捷的操作界面，清晰明了的菜单。
在simfia上建模，其通俗易懂的层次化结构，十分贴近真实系统的架构。
Simfia是唯一能够覆盖RAMS的自动化分析的集成工作台。
此外，如果设计的复杂系统发生更改与变化，我们只需更改对应的模型信息，simfia所有输出自动更新，迅速配置管理，并具有敏捷的迭代分析。
其他同行软件并不是“基于模型”的，可靠性、维修性、可用性及安全性制定模型必须由认为更新；在系统设计和可靠性、维修性、可用性及安全性模型间没有一致性和相关性的保障。
在这一方面，比传统的安全分析更有效率而且大大减少了工程师们的工作量。
CTCS-2级列控系统临时限速车尾保持存在的问题及对策
图 １ 地 面 临 时 限速 发送 时机 存 在 问题
度的限速报文 ；③ 当有临时限速时，Ｂ 应答器正 ｌ
常发送有 限速 的 临时 限速 报 文 ，Ｂ ２应答 器 发 送 限
行讨论 ，并提出相应的解决对策。
１ 地面 临 时 限速 发送 时机 问题
速 值为线 路最 高允 许速度 的限速报 文 。
报文 。
车 载处理 逻 辑 ： 车载 设 备 在 收 到 Ｂ ① ２应答 器
发送 的默认报 文 后 ， 入 部分 监控 模 式 ， 收到 Ｂ 转 在 ３
应答器 报文后 重新 转 入 完全 监 控模 式 ； 若 图 ４中 ②
Ｌ ＞ ５ 相 当于 在 车 尾 保 持 完 成 后 ， ４ ０ ｍ， 再
Ｔ Ｓ２级客运 董线 长 区段 限速命 骨失 效 的分 ｌ』 艾武．Ｃ Ｃ 一 ５ 析 与处理 ［ ］ Ｊ ．上海铁道科技 ，００ １ ： —２ ２ １（ ）１
ｒ］ 王丹 ， 刘凤姣 ， 晓卉． Ｔ Ｓ２列车运行控制系统 问题 颜 Ｃ Ｃ一
［ ］ 铁路技术监督 ，０ ０ ３ （ ） ３ ３ ． Ｊ． ２ １ ，８ ４ ：６— ８
为 了及 时发现 和避 免上 述 问题 ，建议 应在 各条
如 图 ３所示 ，地 面报 文 发送 逻 辑 ：地 面 Ｂ １应
答器 发送 自应 答 器 Ｂ ２开始 的 临 时 限速 ，但 Ｂ ２应 答 器所 属 的列控 中心没 有 签 收该 命令 ，导致 Ｂ ２应
答 器 发送 的是不 含有 临时 限速 的报 文 。
２ 地面 报文 正常 ，２ ０ 车载设 备逻辑 处理 问题 ０Ｃ
２１ ０ ０年 ７月 ３ ０日，在 石 太线 太 原 东至 太 原 间 存在 限速 ，２０ 车载 设 备 未 能 进 行 车 尾 保 持 ，具 ０Ｃ 体情 况分 析 如下 。 如 图 １ 示 ，地 面报文 发送 逻辑 ：① 石太 线 临 所
TSRS系统网络故障原因及解决措施
TSRS系统网络故障原因及解决措施摘要：目前应用于列车和各个设备间安全数据的传输主要是信号安全数据网，网络系统中设置了临时限速服务器系统（简称TSRS），用于管控临时限速的发起和传输。
本文针对临时限速执行过程中出现的系统结构、传输路径、人为操作、系统安全等问题进行了探讨分析，而后结合临时限速系统的应用原理、实际情况提出了一系列解决措施，以期降低安全隐患出现几率，保证列车安全运行。
关键词：临时限速；安全性；指令随着社会发展，铁路系统进行了多次升级改造，列车运行速度越来越快，列车限速服务越来越重要，这对临时限速设置的安全性提出了更高的要求。
对于临时限速的设置，过去都是操作员将文本文件打印好，通知司机按文本限速命令控制列车运行，随着列控系统的升级不断发展，有关限速命令现在都是采用数据形式，在系统中通过设备指令操作设置限速。
列车临时限速技术的研究在于使列车接近限速时段情况下给列车司机提供报警信息，提示列车司机注意限速区域，为列车安全保驾护航。
一、临时限速系统简介临时限速是指除了原本线路规定的限速之外，由各种原因引起的限速，比如维修、施工造成的限速，还有因意外情况引起的，比如设备临时故障、自然灾害等。
临时限速服务系统中限速服务器是向各站传输临时限速信息，临时限速服务器系统（简称TSRS），它根据调度员的临时限速操作指令，实现列控中心集中管理临时限速指令，达到临时限速的功能。
发起临时限速、取消临时限速都是由调度中心管控，然后调度员确认后任务才开始执行。
随着社会的进步，列车速度的提升，对临时限速设置的稳定性和安全性也提出了更高要求。
作为列控系统的核心部分，临时限速命令分别发送给车站列控中心（TCC）、无线闭塞（RBC）传递，临时限速系统直接关系到列车的安全问题，影响列车的运行体系。
二、铁路运行中的安全问题发生2008年4月，T195次列车一列满载旅客的列车，从北京出发，经过山东境内周村至王村间脱轨，造成严重铁路事故，伤亡人数惨重，造成很大社会影响。
浅析客运专线CTCS-2级列控系统临时限速设置原则
浅析客运专线CTCS-2级列控系统临时限速设置原则作者：杨金让来源：《科技视界》 2011年第26期杨金让（中铁电气化局集团有限公司中国北京１０００３６）客运专线CTCS-2级列控系统临时限速功能是由设置有源应答器。
列控中心临时限速设备和按一定技术标准设置应答器的有效区段长度及CTC临时限速设置方式等有效手段来实现其功能的。
现就其在各种条件下各部分设备设置原则和各部分功能分析如下：１有源应答器设置原则1.1 正向及反向进站信号机（或标志牌）处设置由有源应答器和无源应答器组成的应答器组，如图1所示。
有源应答器提供进路参数、临时限速等信息。
1.2 到发线（侧线股道）出站信号机（或标志牌）处设置由有源应答器和无源应答器组成的应答器组，如图1所示。
有源应答器提供绝对停车、进路参数、临时限速、调车危险等信息。
1.3 中继站机械室附近的闭塞分区分界处，每条线路集中设置两组由有源应答器和无源应答器构成的应答器组，两组应答器组间距100m（以各组第一个应答器为基准点）。
如图2所示。
1.4 在大号码道岔前方第二个闭塞分区入口处设置有源应答器和无源应答器组成的应答器组，根据道岔区段及列车运行前方轨道区段空闲条件，给出道岔侧向允许列车运行的速度。
1.5 与级间转换点相邻的CTCS-0级车站出站口处，当有装备CTCS-2级列控车载设备的列车上线运行时，应集中设置两组有源应答器组，提供临时限速信息，如图3所示。
2 列控中心临时限速设置2.1 车站列控中心和中继站列控中心，临时限速设置原则应保持一致，其单方向临时限速管辖范围应从本站进站信号机开始至前方站出站口或中继站第二个应答器组再增加一个制动距离，制动距离应保证列车由最高运行速度常用制动至45km/h的要求，且终点应与闭塞分区分界点一致，如图4所示。
2.2 车站列控中心和中继站列控中心均应作为临时限速的更新点，在其临时限速管辖范围内，可分别设置一处临时限速，当临时限速区段在车站或中继站管辖范围的重叠区域时，则相关列控中心不能再设置临时限速，如图5所示。
监控装置IC卡临时限速跨机务段编写软件系统实施方案
监控装置IC卡临时限速跨机务段编写软件系统实施方案一、技术原理为确保列车在施工限速区段的行车安全，根据铁道部部署的开展安全生产专项整治实施意见(铁安监[2001]45号),全路推广了监控装置IC卡施工限速控制技术,并以此作为保障列车在施工限速地段安全运行的主要技术手段。
但既有的IC卡写卡只是作为IC卡地面读卡器的一个配套，完成一般意义上的数据输入、传递功能。
但由于不同机务段运用的机车监控装置内存线路数据不同，造成不同机务段监控装置对同一施工限速调度命令所要求的IC卡写卡信息内容不同，返程途中施工临时限速无法进行正常控制。
为使监控装置IC卡临时限速控制技术在限速区段的行车安全控制得到进一步发挥，在实现本段出发机班IC卡控制信息的编辑、写卡的同时解决外段返程机班IC卡控制信息的编辑、写卡，《监控装置IC卡临时限速跨机务段编写软件》（以下简称“IC卡跨段写卡软件”）在IC卡临时限速控制信息编辑、分解、写卡技术上取得突破，将运行揭示与监控装置IC卡临时限速控制紧密结合，以铁路运营线路与机务段监控装置地面数据固有关系为基础，实现监控装置IC卡临时限速控制信息的“一次编辑、自动分解、跨段使用”。
在同一写卡工作站对本段及外段返程机班的不同监控装置、不同交路的IC卡信息进行写卡。
IC卡跨段写卡软件的基本工作原理：（1）建立IC卡跨段写卡软件系统参数。
这是实现一次编辑、多段自动分解、实现返程写卡、简化值班员操作的关键；（2）运行揭示编辑与IC卡控制基本信息编辑相关联，提高运行揭示、IC 卡控制基本信息的编辑效率。
（3）根据揭示编辑人员编辑的施工调度命令可生成机调室“公布揭示”、交付出乘乘务员的“交付揭示”；（4）监控装置IC卡控制信息的分解。
（5）对IC卡段别及写卡信息自动识别，实现IC卡信息的跨机务段写卡。
二、功能、性能指标1．功能（1）系统参数的设置、导入、导出；（2）施工调度命令的编辑；（3）“公布揭示”的预览、打印；（4）“交付揭示”的排版、打印；（5）IC卡控制基本信息的输入、编辑、复核、打印；（6）协调编辑及写卡作业。
TSRS介绍
TSRS总体介绍
• 为了满足CTCS-2级和CTCS-3级列控系统临时限速的需要 ，和利时公司开发了TSRS-hs型临时限速服务器（TSRS） ，采用二乘二取二安全计算机平台，符合故障-安全原则 ，关键设备冗余配置，具备统一的系统内部和外部接口， 满足各公司、研究院（所）生产的相关产品相连接的接口 要求，并且有统一的接口协议。 • TSRS与TCC接口使用RSSP-I安全通信协议；与RBC、相邻 TSRS和CTC接口使用RSSP-II安全通信协议
12-8-6
2
TSRS总体介绍
• TSRS-hs型临时限速服务器（TSRS）符合铁道部相关技 术标准，能够集中管理临时限速命令，满足运输安全，实 现灵活设置。TSRS完成对临时限速的拟定、存储、验证、 拆分、下达、显示，分别向列控中心（TCC）及无线闭赛 中心（RBC）发送临时限速信息。TCC根据进路状态、临时 限速等信息实时组帧生成用户报文，并编码生成相应的应 答器报文，经LEU传输至有源应答器；RBC应能根据行车许 可、临时限速等信息实时生成相应的无线消息，经GSM-R 传输至车载设备。 • TSRS-hs型临时限速服务器（TSRS）已通过铁道部认证 和SIL4级安全完整性认证，广泛运用于CTCS-3级和CTCS-2 级线路。
缩略语
• • • • • • • • CTCS：中国列车运行控制系统 CTCS-3级：中国列车控制系统3级 CTCS-2级：中国列车控制系统2级 TSR(Temporary Speed Restriction)：临时限速 TSRS：临时限速服务器。 TCC：列控中心 CBI(computer Based Interlocking)：微机联锁 CTC(Centralized Traffic Control)：列车调度集中系 统 • TC（Track Circuit）：轨道电路 • RBC(Radio Block Center):无线闭塞中心 • CSM(Centralized Signalling Monitoring)：信号集中 1 2012-8-6
列控系统临时限速形式分析及故障诊断方法研究
列控系统临时限速形式分析及故障诊断方法研究列控系统临时限速形式分析及故障诊断方法研究摘要：目前，列控系统已广泛应用于铁路运输中，保障了列车的运行安全和高效性。
然而，在列控系统的运行过程中，可能会出现临时限速的情况，对列车的正常行驶造成一定的影响。
因此，本文针对列控系统临时限速形式进行了详细的分析，并针对临时限速时可能出现的故障进行了诊断方法的研究。
1. 引言列控系统是一种自动化的列车控制系统，利用计算机技术对列车进行监控和控制，从而保证列车的运行安全和列车间的间隔。
然而，在列控系统的运行过程中，会出现临时限速的情况，一般是由于铁路线路的特殊情况或设备故障所引起。
临时限速对列车的正常行驶产生了一定的影响，因此，对临时限速形式进行分析，并研究其故障诊断方法具有重要的意义。
2. 列控系统临时限速形式分析2.1 车载设备故障引起的临时限速列控系统中的车载设备一般包括GPS定位系统、传感器等，当车载设备出现故障时，列控系统会自动采取临时限速措施，以确保列车的安全行驶。
车载设备故障引起的临时限速的形式包括速度降低、距离延长等。
2.2 轨道故障引起的临时限速轨道故障是列控系统临时限速的常见原因之一。
当轨道发生变形、损坏等情况时，列控系统会自动调整列车的速度，以保证列车的运行安全。
轨道故障引起的临时限速的形式包括速度降低、列车停车等。
3. 列控系统临时限速故障诊断方法研究3.1 故障检测故障检测是列控系统临时限速故障诊断的关键步骤之一。
可以通过监测车载设备的工作状况、轨道的情况等，来判断是否存在故障，并进行具体的故障定位。
3.2 故障定位故障定位是指确定故障出现的位置和原因。
可以通过对列车运行数据的分析，结合车载设备的工作情况，来确定故障的位置，并进一步分析故障的原因。
3.3 故障修复故障修复是指对列控系统的故障进行修复或更换，以恢复系统的正常工作状态。
修复故障后，需要进行相关的测试和验证，确保系统的性能和安全性。
和利时TSRS临时限速服务器系统说明
一、系统接口临时限速服务器接口示意参见图1所示。
临时限速服务器与CTC 、列控中心、无线闭塞中心间存在接口，采用安全通信接口协议。
TSR 服服服CTC TCCRBCTSR 服服服服TSR 服服服服服服服服服服服服服服服服服服服服服TSRS服服服服临时限速服务器系统关系图二、主机柜示意图路由器 路由器通信机笼KVM 维护终端主机空气开关切换面板TM451TM451TM451TM451TM451TM451TM425TM425TM425TM425TM427TM427交换机交换机 TM426TM426电源模块层切换面板主控层通信机笼层维护终端主机维护终端显示器路由器交换机空气开关三、板卡说明1.TM425主控ICU 模块TM425是临时限速服务器的逻辑运算单元，实现ICU 间的安全通信，与各通信板通信，接收外部系统的数据进行逻辑计算，二取二通过后再发送给各通信板。
下图为TM425前面板指示灯的具体含义：TM425ICURESET 1 RUN(绿) 灭：模块没上电；闪：主系；亮：备系； STANDBY RNETB RNETA SNETA SYNCH ERROR RUN CNET SNETCSNETB 2 ERROR(红) 灭：模块正常工作；亮：模块工作故障； 3 CNET (黄) 灭：DP 总线故障；亮：DP 总线正常； 4 SYNCH (黄) 灭：系内不同步；亮：系内同步；5 STANDBY (黄) 灭：A 系和B 系TM425指示灯都灭表示备系不具备升主系条件；6 RNETA (黄) 灭或亮：接收本系邻ICU 数据故障；闪：接收本系邻ICU 数据正常；7 RNETB (黄) 灭或亮：接收本系邻ICU 数据故障；闪：接收本系邻ICU 数据正常；8 SNETA (黄) 灭或亮：发送本系邻ICU 数据故障；闪：发送本系邻ICU 数据正常；9 SNETB (黄) 灭或亮：发送邻系ICU 数据故障；闪：发送邻系ICU 数据正常； 10 SNETC(黄) 灭或亮：接收TTY 数据故障；闪：接收TTY 数据正常；亮：A 系和B 系TM425指示灯都亮表示备系具备升主系条件；TM425前面板指示灯的含义2.TM427切换控制模块TM427完成TSRS 主备工作状态的手动切换、电源报警和状态指示的功能。
RBC知识图解
CTCS-2级原理
目标距离: 976542129630050000
空空空闲闲闲区区区段段段：：：76543210
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
1300m 1250m 1300m
L5 L4
L3
1350m
1300m
1350m
1300m
1350m
L2
VPC_C Intel
RBU2 VPC_A Intel
VPC_B PowerPC
VPC_C Intel
32
32
VIA L
ESW2
ESW1
W-JRU
ISDN服务器
联锁 NRBC TSRS
GSM-R 网络
（2）RBC与信号安全数据网接口 RBC 设备与联锁、TSR服务器的通信统一通过武广信号安全数据网进行。 其逻辑接口如下图所示：
车载安全计算机
根据地面设备提供的行车许 可、线路参数、临时限速等 信息和列车参数，按照目标 距离连续速度控制模式生成 动态速度曲线，监控列车的 安全运行
通过GSM-R无线通信系统 接受车载设备发送的位置和 列车数据等信息
轨道电路 实现列车占用和完整性检查 CTCS-2模式下发送行车许可信息，满足后备系统的需要
基于轨道传输信息的列车运行控制系统，采用车地
基于无线国传内输信列息车、控采用制轨系道统电路发等展方状式检态查列车占用的列车运行控
制系统。基于GSM一R无线通信系统的固定闭塞或虚拟自动闭塞，除
设计，适用于各种限速区段，地面可不设通过信号 车凭车载信号行车。地面子系统中增加列车控制中
轨道电路和点式设备，地面子系统还包括无线闭塞中心和无线通信的 地面设备，RBC根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车
一种铁路临时限速标志识别系统及方法[发明专利]
![一种铁路临时限速标志识别系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/69202cd53968011ca30091fc.png)
专利名称：一种铁路临时限速标志识别系统及方法专利类型：发明专利
发明人：谢胜利,吴润凯,吴宗泽
申请号：CN200910214603.0
申请日：20091231
公开号：CN101761038A
公开日：
20100630
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种铁路临时限速标志识别系统及方法。
包括：视频采集模块、视频识别模块、控制模块、显示模块和语音提示模块。
所述视频识别模块包括：图像预处理子模块、标志检测子模块、字符分割子模块、字符识别子模块。
该系统通过对视频流中包含限速标志信息的的多帧图像进行逐帧识别处理，不依赖单张图片，实现了实时的限速标志识别，并且利用HSI空间对限速标志区域进行提取，提高了识别的准确度，进一步通过对黄色区域和绿色区域进行字符分割再进行识别，提高了识别的速度，最后根据识别结果输出控制指令，实施对车速的自动控制，同时使驾驶员实时了解铁路限速信息，将事故的发生概率降低到最小。
申请人：华南理工大学
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
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C机服 务器 命令 行窗 口操
作
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重启TSRS系统 service vpu restart
关闭TSRS运行 service vpu stop
人工启动TSRS运行 service vpu start
故障维护
.
故障维护要点
故障性质分类 电源掉电 通道故障 主机停机 业务逻辑错误
TSR 系统外部
TSR 系统内部
下载TSRM的历史记录：打开TSRM软件中的“历史记录”菜单，查询故障时间 段内的事件记录与命令历史记录，分别导出保存成文本格式。
下载TSRS的历史记录：从从TSRM上打开IE浏览器，若在URL地址中输入 ftp://opt:opt@TSRS-IP地址即可下载crashInfo目录下重启日志；若在URL地址 中输入ftp://evlog:evlog@TSRS-IP地址即可下载日常运行日志；具体TSRS-IP 地址参见TSRM软件的帮助菜单
方法
通过Ptrscr键切换柜内的显示界面，逐个检 查服务器工作状态，观察是否出现黑屏、显示 不正常等现象；如不正常则检查相关供电、显 示、通信连接是否存在故障；
逐个观察服务器的硬件指示灯是否正常，包 括：硬盘指示灯和信息面板指示灯；
检查柜内交换机工作指示灯是否正常；
.
日常维护-TSRS系统工作状态
以太网
TCC L
TCC R 车站机械室
TCC L
TCC R
.
LKX-T型临时限速服务器
.
LKX-T型临时限速服务器
.
LKX-T型临时限速服务器
DSW 用于TSRS主机单元 中各服务器之间的通信
ESW1和ESW2用于实现 TSRS的对外通信；
ESW3实现TSRS主机单元 到维护终端的通信。
.
LKX-T型临时限速服务器
配置数据
应用软件
应用框架 安全平台 POSIX API 硬件平台
.
LKX-T型临时限速服务器采用的操作系统
FreeBSD
VPC_A
Redhat Linux， 命令行模式
VPC_C
Redhat Linux， 命令行模式
TSRS-CTC
VPC_B
Redhat Linux， 命令行模式
TSRM
Windows Server 2003
5)装有ATP车载设备的列车收到TSR信息后，控制列 车按限速要求运行。
.
临时限速系统原理
限速解决方案：系统使用操作
CTC
拟 定
结 果
执 行
TSRS：校验、分发、综合
C2
C3
TCC
RBC
C2
C3
应答器
.
无线
临时限速系统原理
限速解决方案：系统内各设备分工
根据进路状态、区间
运行方向及临时限速
指令等信息实时组帧 生成用户报文（830 bits），并编码生成 相应的应答器报文 （1023 bits），经 LEU 传输至有源应 答器
能够对TCC、RBC自动补发限速命令和初始化命令，有 利于保证限速命令的完整性，并提高列控系统可用性
.
目录CONTENTS
临时限速系统原理
1
技临术时方限案速服务器设备
2
临时限速服务器系统维护
3
临时限速技术规范重点
4
.
临时限速服务器设备
基本构成
RBC
CTC
调度员
相邻TSRS
TSRS
网络设备
TCC
临时限速服 务器系统
.
维护终端 维护人员
临时限速服务器设备
• LKX-T型临时限速服务器
基于通用服务器构建的2×2取 2安全计算机平台，由不同的 故障安全处理单元和操作系统 构成；
安全平台
•实现对线路管辖内TSR命令的 集中管理，具备对拟定的临时限 速命令进行存储、校验、拆分、 撤销、设置和取消、以及限速设 置时机的辅助提示等
与CTC接口
.
临时限速服务器设备
与TCC、RBC、相邻TSRS接口
交换机 R 交换机 L
TSRS L 以太网
交换机R 交换机 L
以太网
TSRS R
相 邻 TSRS L 相 邻 TSRS R
武 汉 站 RBC机 械 室 车站机械室
RBC L
RBC R
信号安全数据网R 信号安全数据网L
交换机 R 交换机 L
基于通用服务器、 商用操作系统 和以太网构成
LKX-T型 临时限速 服务器
所有接口均 通过以太网连接
.
系统结构简 单、合理， 安全性和可 靠性达到国
际标准
目录CONTENTS
临时限速系统原理
1
技临术时方限案速服务器设备
2
临时限速服务器系统维护
3
临时限速技术规范重点
4
.
LKX-T型临时限速服务器
服务器关闭
能够对限速命令提供激活提示与设置提示功能， 有利于保证限速生效的及时性
TSRS的 主要功能
能够同时设置和取消CTCS-2级与CTCS-3级限速命 令，有利于保证两种控车制式的一致性
能够存储列控限速命令参数，有利于保证限速命令的 完整性，即时发生设备断电重启，仍不丢失
能够对限速命令执行状态进行综合判定，以方便 调度员确认限速命令的有效性
目的 检查TSRS系统工作状态 时间 每天 目标项 TSRS系统状态 方法 通过TSRM的显示界面检查每个TSRS系统工
作状态，包括： TSRS系统工作状态是否正常（有无初始化）； TSRS是否发生过主备切换；
.
日常维护-TSRS接口状态
目的 时间 目标项
检查TSRS系统接口状态 每天 TSRS设备接口
方法
通过TSRM的显示界面检查每个TSRS系统的接 口状态，包括：
TSRS内部对TSRS-CTC的连接状态； TSRS对TCC接口连接状态； TSRS对RBC接口连接状态； TSRS间接口连接状态； TSRS对CTC接口连接状态；
.
故障维护
故障维护
若临时限速服务器发生故障时，各TCC、RBC仍可维持原限速信息内容，原现场 施工项目可正常进行。电务人员应迅速赶往TSRS所在地，进行故障性质确认。 若有新的限速需求且须下达的，可采用人工调度指挥限速方式。
若TSRS主机双系均有发生重新上电复位时，则需电务人员在完成TSR设备复位后， 还应通过车务值班员来告知中心调度员下达限速状态初始确认的操作，TSR系统 设备方能正式投入运行
.
故障维护
关闭开机自启动运行 chkconfig vpu off
设置开机自启动运行 chkconfig vpu on
重启单机系统 reboot
操作系统关闭：
整机关闭：持续按下一台服务器电源按钮10秒
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维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
维护终端软件
.
日常维护-机房温度
目的
监测设备工作环境
时间
实时
目标项 RBC机械室环境（TSRS安置在RBC机械室）
1.电源屏供电
2. TSR 各单元通电
检查 TSR 接线和网络交换机
给 TSR 主机上电复位
1. 记 录 各 外 围 系 2. 记录故障时间及现场状态；联系厂家技术 统的维护设备的当 人员解决。 前时间。
.
其他维护要点
序号 6.1.1
6.1.2 6.1.3
故障类型
故障现象
处理措施
如果多个服务器同时掉电，则首先检查柜内
根据行车许可、临时限速指
令等信息实时生成相应的无 线消息，经 GSM-R 传输至 车载设备
根据调度员的临时限速操作 命令，实现对各TCC、RBC临 时限速指令的分配和集中管
理，保证施工限速计划的顺 利实施
列控中心 (TCC)
无线闭塞 中心 (ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱBC)
临时限速 服务器 (TSRS)
.
临时限速系统原理
• 临时限速系统培训
.
目录CONTENTS
临时限速系统原理
1
技临术时方限案速服务器设备
2
临时限速服务器系统维护
3
临时限速技术规范重点
4
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目录CONTENTS
临时限速系统原理
1
技临术时方限案速服务器设备
2
临时限速服务器系统维护
3
临时限速技术规范重点
4
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临时限速系统原理
高速铁路与限速需求
.
临时限速系统原理
限速解决方案：系统风险
限速内容
要求保证不变性
限速分配
要求保证不漏发
临时限速
服务器
TSRS
限速执行
限速表示
要求保证能执行
要求保证不误导
.
临时限速系统原理
限速解决方案：系统故障分析
调度员
3
7
1
5
TCC
CTC
TSRS
A TP
6
RBC
4
2
.
临时限速系统原理
限速解决方案：设备功能分配
能够对限速命令参数进行可执行性校验，有利 于保证限速计划的有效性
限速解决方案：系统架构设计
调度员
TCC
CTC
TSRS
A TP
RBC
.
临时限速系统原理
1) CTC系统负责拟定临时限速计划调度命令内容
2) TSRS系统负责校验TSR命令，并分发给相关TCC、 RBC执行