停车场车位控制系统

成绩 _______

安庆师范学院物理与电气工程学院

可编程逻辑控制器课程设计报告

题目停车场车位控制系统

系别物理与电气工程学院

专业名称自动化

班级 11级自动化四班

学号 xxxxxx xxxx xxxxx

姓名 XXXXX

指导教师 XXX老师

XXXXXXXX物理与电气工程学院制

X2013 年 11 月

目录

目录

目录 (1)

《可编程逻辑控制器》课程设计任务书 (2)

一、设计题目五：停车场车位控制系统 (2)

二、系统工作过程说明 (2)

三、设计步骤： (3)

摘要 (4)

一、绪论 (5)

1、设计目的 (5)

2、设计内容 (5)

3、要实现的目标 (5)

二、系统分析及硬件设计 (6)

1、系统工作说明 (6)

2、系统I/O分配 (6)

3、PLC外围接线 (7)

三、系统软件设计 (12)

1、系统流程图 (12)

2、系统程序设计 (12)

四、系统调试 (16)

1、硬件调试 (16)

2、软件调试 (16)

总结 (17)

参考文献 (18)

附录 (19)

1、语句表 (19)

2、其他图表 (21)

《可编程逻辑控制器》课程设计任务书

——供09级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用

引言：《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。

一、设计题目五：停车场车位控制系统

本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，实现停车场车位控制系统的设计。

二、系统工作过程说明

图1是车位控制系统示意图，假设停车场有9个车位，在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处按装一传感器用来检测车辆出去的数目，如果尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位；车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。同时可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。

图1 停车场车位控制系统示意图

如图1所示，本设计具体要求完成以下工作过程：

（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传

感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计

数器A加1；

（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到

下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计

数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。

（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。

（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。

（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。

三、设计步骤：

（1）对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；

（2）画出PLC硬件接线图；

（3）绘制PLC梯形图；

（4）绘制时序图；

（5）简述工作过程。

摘要

本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。

本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，S7-200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。

关键词：西门子PLC控制车位控制

一、绪论

1、设计目的

本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，实现停车场车位控制系统的设计。

2、设计内容

根据课程设计任务书读懂系统工作过程说明，对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址；按要求设计顺序功能图，并由顺序功能图绘制出相应的梯形图；对程序进行调试，调试成功后进行模拟操作，并记录工作过程。

3、要实现的目标

（1）入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传

感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计

数器A加1；

（2）出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到

下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计

数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。

（3）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示。

（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。

（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。