正定二次型和正定矩阵的概念判别二次型或矩阵正定的方法21页PPT
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第七节 正定二次型和正定矩阵
(2) 二次型 XT AX 若正定,经过可逆线性变换 X CY , 化为Y T (CT AC )Y ,其正定性保持不变。
这是因为 C 是可逆矩阵,只要Y 0 ,就有X 0 ,
于是 XT AX 0 ,即Y T (CT AC)Y 0 。
由变换的可逆性,若Y T (CT AC )Y 正定,也可推出 XT AX 正定。
充分性是显然的;下面用反证法证必要性:
假设某个dk 0 ,取 yk 1 ,其余 yj 0 ( j k) ,
代入二次型,得 f (0,,1,,0) dk 0 ,
与二次型 f (y1, y2,, yn) 正定矛盾。
2
(1) 二 次型 f ( y1, y2,, yn) d1 y12 d2 y22 dn yn2 正 定 的充分必要条件是di 0 。
A2 2
21 0 , 5
5 2 2 A3 2 5 1 88 0 ,
2 1 5
因此 A是正定的, 即二次型 f 正定。
9
例3 设有实二次型
f x12 x22 5x32 2t x1x2 2x1x3 4x2 x3
问 t 取何值时,该二次型为正定二次型?
1 t 解 f 的矩阵为 A t 1
解 (2)f 的矩阵为 顺序主子式
1 2 A2 2
0 2
0 2 , 3
1 2
1 0,
2 0 ,
2 2
所以 f 是不定的。
17
练习:
P222 习题五
18
END
19
选用例题
1、 设A, B分 别 为m阶, n阶 正 定 矩 阵, 试 判 定 分 块
矩
阵C
A 0
0 B
是
否
为
正
这是因为 C 是可逆矩阵,只要Y 0 ,就有X 0 ,
于是 XT AX 0 ,即Y T (CT AC)Y 0 。
由变换的可逆性,若Y T (CT AC )Y 正定,也可推出 XT AX 正定。
充分性是显然的;下面用反证法证必要性:
假设某个dk 0 ,取 yk 1 ,其余 yj 0 ( j k) ,
代入二次型,得 f (0,,1,,0) dk 0 ,
与二次型 f (y1, y2,, yn) 正定矛盾。
2
(1) 二 次型 f ( y1, y2,, yn) d1 y12 d2 y22 dn yn2 正 定 的充分必要条件是di 0 。
A2 2
21 0 , 5
5 2 2 A3 2 5 1 88 0 ,
2 1 5
因此 A是正定的, 即二次型 f 正定。
9
例3 设有实二次型
f x12 x22 5x32 2t x1x2 2x1x3 4x2 x3
问 t 取何值时,该二次型为正定二次型?
1 t 解 f 的矩阵为 A t 1
解 (2)f 的矩阵为 顺序主子式
1 2 A2 2
0 2
0 2 , 3
1 2
1 0,
2 0 ,
2 2
所以 f 是不定的。
17
练习:
P222 习题五
18
END
19
选用例题
1、 设A, B分 别 为m阶, n阶 正 定 矩 阵, 试 判 定 分 块
矩
阵C
A 0
0 B
是
否
为
正
正定二次型和正定矩阵
正定二次型和正定矩阵
根据正定矩阵的定义,若要判别一个对称矩阵A是否正定,按照前 面的讨论,可以利用一个非退化的线性替换X=PY,将二次型XTAX化成 标准型(与其具有同样正定性)
YTBY=YT(PTAP)Y=d1y21+d2y22+…+dny2n 从而,利用正定二次型的判别定c 理,判别XTAX的正定性,也就得 到了A的正定性.但是,更希望从矩阵的本身,直接判别其是否正定. 由于标准形式的二次型
正定二次型和正定矩阵
定理7-5
二次型 f(x1,x2,…,xn)=d1x21+d2x22+…+dnx2n 是正定的当且仅当di>0,i=1,2,…,n. 证明充分性: 显然,对于任意的非零实向量α=(a1,a2,…,an)T, 均有 αTAα=d1a21+d2a22+…+dna2n>0 因此,原二次型是正定的.
正定二次型和正定矩阵
(2)如果二次型f(x1,x2,…,xn)不是标准形式,那么可以经 过一次非退化的线性替换X=PY将其化成标准形式
d1y21+d2y22+…+dny2n
(7-22
这个二次型与原二次型f(x1,x2,…,xn)具有相同的正定性,从
而可以判别原二次型是否正定.
由于f(x1,x2,…,xn)的标准型式(7-16)中大于0的di的个数, 即为f(x1,x2,…,xn)的正惯性指数,因此,得到以下的定理.
|A|=|PT||P|=|P|2>0 证法二由定理的等价条件(5),A的特征值λ1,λ2,…,λn全大于0, 于是
|A|=λ1λ2…λn>0 为了给出一个更方便的判别矩阵正定的方法,引入如下定义.
二次型的正定性及正定矩阵
线性变换 X = CY ,则
X T AX = CY T ACY = Y T CT AC Y = Y T BY ,
其中 CT AC = B ,由于矩阵 C 可逆,对任意的Y 0 , 均有 X 0 ,所以 X T AX > 0 ,从而 Y T BY > 0 ,因此 Y T BY 也为正定二次型。
则取Y0 ( 0 ,
, 0, 1 xk
,0,
,
0,)相应0 X0
CY0 0 ,
且
X
T 0
AX 0
d1 02
dk12
dn 02 dk „ 0 ,
这与二次型 X T AX 正定相矛盾。由此:
di 0 , i 1, 2, , n 。
【推论 1】 n 元实二次型正定的充分必要条件是其正
信息系 刘康泽
第 6-5 节 二次型的正定性及正定矩阵
一、基本概念
信息系 刘康泽
【定义】设任意一个 n 元实二次型
f ( x1, x2 , , xn ) X T AX
(1)若对任意的非零向量 X ,有 X T AX > 0 ( 0 )
成立,则称二次型 X T AX 为正定(负定)二次型,称 A 为
f x1, x2, , xn 0 ,
故该二次型是正定的。
d1
由此对角矩阵 D
d2
dn
为正定矩阵充要条件是对角线上的 n 个元素全大于零。
例 2 二次型 f x1, x2 x1 x2 2 是半正定的,
因为 f x1, x2 …0 ,且 f 1, 1 。 0
则 X T AX 正定的充要条件是 di 0 , i 1, 2, , n 。
X T AX = CY T ACY = Y T CT AC Y = Y T BY ,
其中 CT AC = B ,由于矩阵 C 可逆,对任意的Y 0 , 均有 X 0 ,所以 X T AX > 0 ,从而 Y T BY > 0 ,因此 Y T BY 也为正定二次型。
则取Y0 ( 0 ,
, 0, 1 xk
,0,
,
0,)相应0 X0
CY0 0 ,
且
X
T 0
AX 0
d1 02
dk12
dn 02 dk „ 0 ,
这与二次型 X T AX 正定相矛盾。由此:
di 0 , i 1, 2, , n 。
【推论 1】 n 元实二次型正定的充分必要条件是其正
信息系 刘康泽
第 6-5 节 二次型的正定性及正定矩阵
一、基本概念
信息系 刘康泽
【定义】设任意一个 n 元实二次型
f ( x1, x2 , , xn ) X T AX
(1)若对任意的非零向量 X ,有 X T AX > 0 ( 0 )
成立,则称二次型 X T AX 为正定(负定)二次型,称 A 为
f x1, x2, , xn 0 ,
故该二次型是正定的。
d1
由此对角矩阵 D
d2
dn
为正定矩阵充要条件是对角线上的 n 个元素全大于零。
例 2 二次型 f x1, x2 x1 x2 2 是半正定的,
因为 f x1, x2 …0 ,且 f 1, 1 。 0
则 X T AX 正定的充要条件是 di 0 , i 1, 2, , n 。
正定二次型及正定矩阵.ppt
1 4 为半正定矩阵 6 0
2 2 ( 3) f x1 , x 2 x1 3 x 2 为负定二次型
1 为负定矩阵。 3 2 2 (4) f x1 , x2 , x3 x1 3 x2 为半负定二次型
交矩阵P,使得P T AP , 其中 diag(1 , 2 , , n )
对于任意非零向量 x x T Ax x T ( P 1 )T P 1 x ( P 1 x )T ( P 1 x )
T 设y P 1 x (y1 , y2 ,, yn) , 则y为非零向量
1
1
2
1
E n
设C PQ, 则C T AC E , 所以A与单位阵合同。
若A与单位阵合同,则存在可逆矩阵C,使A=
CTEC= CTC,则对于非零向量x xT Ax xT C T Cx (Cx )T (Cx )
C可逆,x 0, 故Cx 0,则(Cx )T (Cx ) 0 所以f正定。
1 3 为半负定矩阵。 0 2 2 (5) f x1 , x 2 x1 3 x2 为不定二次型
1 为不定矩阵。 3
二、正(负)定二次型的判别
准则1 对称矩阵A为正定的充分必要条件是: A的 特征值全为正. 证明 必要性 假设i ( i 1,2 , n)为A的特征值, i 为对应于i的
第六章
二次型
中南财经政法大学信息系
一、正(负)定二次型的概念
定义6.6 具有实对称矩阵A的n元二次型为
f X X AX
T
x1 x 1) 如果对于任意的非零向量 X= 2 ,都有 xn
2 2 ( 3) f x1 , x 2 x1 3 x 2 为负定二次型
1 为负定矩阵。 3 2 2 (4) f x1 , x2 , x3 x1 3 x2 为半负定二次型
交矩阵P,使得P T AP , 其中 diag(1 , 2 , , n )
对于任意非零向量 x x T Ax x T ( P 1 )T P 1 x ( P 1 x )T ( P 1 x )
T 设y P 1 x (y1 , y2 ,, yn) , 则y为非零向量
1
1
2
1
E n
设C PQ, 则C T AC E , 所以A与单位阵合同。
若A与单位阵合同,则存在可逆矩阵C,使A=
CTEC= CTC,则对于非零向量x xT Ax xT C T Cx (Cx )T (Cx )
C可逆,x 0, 故Cx 0,则(Cx )T (Cx ) 0 所以f正定。
1 3 为半负定矩阵。 0 2 2 (5) f x1 , x 2 x1 3 x2 为不定二次型
1 为不定矩阵。 3
二、正(负)定二次型的判别
准则1 对称矩阵A为正定的充分必要条件是: A的 特征值全为正. 证明 必要性 假设i ( i 1,2 , n)为A的特征值, i 为对应于i的
第六章
二次型
中南财经政法大学信息系
一、正(负)定二次型的概念
定义6.6 具有实对称矩阵A的n元二次型为
f X X AX
T
x1 x 1) 如果对于任意的非零向量 X= 2 ,都有 xn
第六章4正定二次型和正定矩阵
15
定理 n阶实对称矩阵A负定旳充分必要条件是它与 负单位矩阵 En 协议.
16
为了论述下一种正定矩阵充分必要条件,我 们引进
定义 给定实对称矩阵
A (aij )nn , 则其前s行前s列元素构成旳行列式
As | aij |ss , s 1, , n 称为A旳顺序主子式.即
A1
(a11 ),
定理 实对称矩阵A正定旳充分必要条件是它与 单位矩阵协议.
证明 充分性.设实对称矩阵A协议与E,即存在可
逆矩阵C,使得 C T AC E,对于任意向量X≠O,因为
C可逆,可从 CY 解X 出Y ≠O,于是
n
X T AX Y TY yi2 0,
故A是正定旳.
i 1
必要性.设实对称矩阵A是正定旳.因为A是实对
O
d
.
d | A || C1 |2| C2 |2 0,
20
令
C3
En1 O
O d 1/2
,| C3
|
d 1/2
0.
令 C C1C2C3 ,| C || C1 || C2 || C3 | 0,
则
C T AT
C3T
(C
C T T
21
AC1C2
)C3
En1 O
O En1
d
1/
2
RT AR QT P T APQ QT EQ E ,
RTBR 为对角形.
14
例A,B正定,AB正定旳充分必要条件是A,B可互换. 证明必要性设AB正定,则AB对称,
AB ( AB)T BT AT BA.
充分性 设A,B可互换,则AB是实对称矩阵,A正 定,A=CCT,AB=CCTB~CTBC, CTBC是正定矩阵,特 征值为正,AB特征值也为正数,故AB正定.
定理 n阶实对称矩阵A负定旳充分必要条件是它与 负单位矩阵 En 协议.
16
为了论述下一种正定矩阵充分必要条件,我 们引进
定义 给定实对称矩阵
A (aij )nn , 则其前s行前s列元素构成旳行列式
As | aij |ss , s 1, , n 称为A旳顺序主子式.即
A1
(a11 ),
定理 实对称矩阵A正定旳充分必要条件是它与 单位矩阵协议.
证明 充分性.设实对称矩阵A协议与E,即存在可
逆矩阵C,使得 C T AC E,对于任意向量X≠O,因为
C可逆,可从 CY 解X 出Y ≠O,于是
n
X T AX Y TY yi2 0,
故A是正定旳.
i 1
必要性.设实对称矩阵A是正定旳.因为A是实对
O
d
.
d | A || C1 |2| C2 |2 0,
20
令
C3
En1 O
O d 1/2
,| C3
|
d 1/2
0.
令 C C1C2C3 ,| C || C1 || C2 || C3 | 0,
则
C T AT
C3T
(C
C T T
21
AC1C2
)C3
En1 O
O En1
d
1/
2
RT AR QT P T APQ QT EQ E ,
RTBR 为对角形.
14
例A,B正定,AB正定旳充分必要条件是A,B可互换. 证明必要性设AB正定,则AB对称,
AB ( AB)T BT AT BA.
充分性 设A,B可互换,则AB是实对称矩阵,A正 定,A=CCT,AB=CCTB~CTBC, CTBC是正定矩阵,特 征值为正,AB特征值也为正数,故AB正定.
高等代数讲义ppt第五章二次型
顺序主子式全大于零。
二次型
§4 正定二次型
例题 1、 判别二次型
f (x1, x2 , x3 ) 5x12 x22 5x32 4x1x2 8x1x3 4x2 x3
是否正定。
2、 当 t 取什么值时,二次型
f (x1, x2 , x3 ) x12 x22 5x32 2t x1x2 2x1x3 4x2 x3
z12 z22 zr2
而且这个规范型是唯一的。
二次型
推论:任意一个复对称矩阵 A 都合同于对角矩阵:
1
1
0
0
其中对角线上 1 的个数 r 等于矩阵 A 的秩。
§3 唯一性
推论:两个复对称矩阵合同的充要条件是它们的秩相等。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ次型
§3 唯一性
实数域上的二次型
定理:任意一个秩为 r 的实系数的 n 元二次型,可经过适当的非退化线性
行列式
§1 n阶行列式的定义
例题 1、 化下列二次型为标准型
(1) f (x1, x2 , x3 ) x12 2x1x2 2x1x3 2x22 8x2 x3 5x32 (2) f (x1, x2 , x3 ) 2x1x2 6x2 x3 2x1x3
2、 化二次型
n
f (x1, x2 ,, xn ) xi2 xi x j
1
1
1
1
0
0
其中对角线上 1 和 -1 的个数都是唯一确定的,且其和 r 等于矩阵 A 的秩。
问题:试给出两个实对称矩阵合同的充要条件。
二次型
§4 正定二次型
§4 正定二次型
正定二次型的定义和判定
定义:实二次型 f (x1, x2 ,, xn ) 是正定的,如果对任意一组不全为零的 的实数 c1, c2 ,, cn 都有 f (c1, c2 ,, cn ) 0 。 定理:实二次型 f (x1, x2 ,, xn ) d1x12 d2 x22 dn xn2 是正定二次型 的充要条件是 di 0, i 1, 2,, n 。
二次型
§4 正定二次型
例题 1、 判别二次型
f (x1, x2 , x3 ) 5x12 x22 5x32 4x1x2 8x1x3 4x2 x3
是否正定。
2、 当 t 取什么值时,二次型
f (x1, x2 , x3 ) x12 x22 5x32 2t x1x2 2x1x3 4x2 x3
z12 z22 zr2
而且这个规范型是唯一的。
二次型
推论:任意一个复对称矩阵 A 都合同于对角矩阵:
1
1
0
0
其中对角线上 1 的个数 r 等于矩阵 A 的秩。
§3 唯一性
推论:两个复对称矩阵合同的充要条件是它们的秩相等。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ次型
§3 唯一性
实数域上的二次型
定理:任意一个秩为 r 的实系数的 n 元二次型,可经过适当的非退化线性
行列式
§1 n阶行列式的定义
例题 1、 化下列二次型为标准型
(1) f (x1, x2 , x3 ) x12 2x1x2 2x1x3 2x22 8x2 x3 5x32 (2) f (x1, x2 , x3 ) 2x1x2 6x2 x3 2x1x3
2、 化二次型
n
f (x1, x2 ,, xn ) xi2 xi x j
1
1
1
1
0
0
其中对角线上 1 和 -1 的个数都是唯一确定的,且其和 r 等于矩阵 A 的秩。
问题:试给出两个实对称矩阵合同的充要条件。
二次型
§4 正定二次型
§4 正定二次型
正定二次型的定义和判定
定义:实二次型 f (x1, x2 ,, xn ) 是正定的,如果对任意一组不全为零的 的实数 c1, c2 ,, cn 都有 f (c1, c2 ,, cn ) 0 。 定理:实二次型 f (x1, x2 ,, xn ) d1x12 d2 x22 dn xn2 是正定二次型 的充要条件是 di 0, i 1, 2,, n 。
线性代数 6-3 正定二次型与正定矩阵
下面求 A 5E .
方法一
令g( A) A 5 E ,
因为A的所有特征值为 1 1, 2 1, 3 2,
所以g( A)的所有特征值为 g( 1), g( 2), g( 3),
A 5 E g( A) g(1) g(1) g(2) 4 6 3 72.
A 80 0,
根据定理4知f为负定.
例5(矩阵正定的必要条件)
则其对角线元aii 0. 若A为正定矩阵,
证明: 因为A正定,所以对非零向量
x ei [0,,1,0]T , 有
f x Ax ei Aei aii 0 ( i 1, 2,, n)
T T
成立.
证明 设可逆变换x Cy使 f x f Cy ki yi2 .
充分性:设 k i 0 i 1,, n. 任给 x 0,
i 1
n
则 y C x 0, 故
-1
2 f x k i yi 0. i 1
n
必要性: f x f Cy ki yi2 0.
3
2 用方阵A的特征值, 来讨论kE A的可逆性
方法二
因为A的所有特征值为 1 1, 2 1, 3 2,
所以 f A ( ) E A ( 1)( 1)( 2),
5 E A f A (5) (5 1)(5 1)(5 2) 72,
A 5 E ( 1) 5 E A 72.
解
A与P1 AP有相同的特征值 .
1 是 P i P AP属于 i 的特征向量. 1
P
1
AP i I X 0 P 1 A i I PX 0
方法一
令g( A) A 5 E ,
因为A的所有特征值为 1 1, 2 1, 3 2,
所以g( A)的所有特征值为 g( 1), g( 2), g( 3),
A 5 E g( A) g(1) g(1) g(2) 4 6 3 72.
A 80 0,
根据定理4知f为负定.
例5(矩阵正定的必要条件)
则其对角线元aii 0. 若A为正定矩阵,
证明: 因为A正定,所以对非零向量
x ei [0,,1,0]T , 有
f x Ax ei Aei aii 0 ( i 1, 2,, n)
T T
成立.
证明 设可逆变换x Cy使 f x f Cy ki yi2 .
充分性:设 k i 0 i 1,, n. 任给 x 0,
i 1
n
则 y C x 0, 故
-1
2 f x k i yi 0. i 1
n
必要性: f x f Cy ki yi2 0.
3
2 用方阵A的特征值, 来讨论kE A的可逆性
方法二
因为A的所有特征值为 1 1, 2 1, 3 2,
所以 f A ( ) E A ( 1)( 1)( 2),
5 E A f A (5) (5 1)(5 1)(5 2) 72,
A 5 E ( 1) 5 E A 72.
解
A与P1 AP有相同的特征值 .
1 是 P i P AP属于 i 的特征向量. 1
P
1
AP i I X 0 P 1 A i I PX 0
正定二次型和正定矩阵
5 2
2 5
21 0 ,D3
2
5 1 88 0 ,
2 1 5
故 A 是正定矩阵.
此题也可求出
A
的 全部 特征 值 1
4 , 2
11 2
33
,
3
11 2
33
, 因为 i
0
(i 1,2,3) ,所以 A 是正定矩阵.
1.2 判别方法
定义
例 4 设二次型 f (x1 ,x2 ,x3 ) x12 x22 x32 2ax1x2 2bx2 x3 (a R ,b R) ,判断 f 的正
1.2 判别方法
定义
推论 1 二次型 f xT Ax 正定的充要条件是它的矩阵 A 的特征值都是正数. 推论 2 对称阵 A 正定的充要条件是它的特征值都是正数. 定理 2 实对称矩阵 A (aij )nn 正定的充要条件是 A 的各阶顺序主子式都大于 0,即
a11 0 ,
a11 a21
a12 0 , a22
1.2 判别方法
定义
例 5 设二次型 f 5x2 6y2 4z2 4xy 4xz ,判断 f 的正定性.
5 2 2
解:二次型
f
的矩阵
A
2
6
0
,各阶顺序主子式为
2 0 45 2 2D Nhomakorabea 5 0 ,D2
5 2
2 6
26 0 ,D3
2 6
0 80 0 ,
2 0 4
由定理 2 知, f 是负定二次型.
解:二次型的矩阵为
A
2
0
4 2
2
,A
的顺序主子式
D1
3
0 ,D2
5
正定二次型
A 负定与 ( - A )正定是等价的. 所以实对称矩 阵 A 负定的充要条件是 A 的奇数阶顺序主子式都
小于零,A 的偶数阶顺序主子式都大于零.
例 5 判别二次型
f ( x1 , x2 , x3 , x4 ) 5 x 6 x 4 x
2 1 2 2
2 3
4 x1 x2 4 x1 x3
的正定性.
解
二次型的矩阵为
1 1 1 2 0 3 1 3 , 2 0 9 6 1 3 6 19
它的顺序主子式分别为
P 1 | 1 | 1 0,
1 1 P2 2 0, 1 3
1 P3 1 2 1 2 3 0 0 9
的正定性.
四、正定矩阵的应用举例
在本节的最后,我们来看一个正定矩阵的简单 应用.
例 6 设 A 为 n 阶正定矩阵,X=(x1, …, xn)T ,
X Rn , b 是一固定的实 n 维列向量. 证明:
X T AX p( X ) X Tb 2
在 X0 = A-1b 处取得最小值,且 pmin
f ( x1, x2 , x3 ) x x x x1x2 x2 x3
2 1 2 2 2 3
是否是正定二次型.
2. 顺序主子式法
有时我们需要直接从二次型的矩阵来判别这个
二次型是不是正定的,而不希望通过它的标准形或
规范形. 下面来解决这个问题. 为此,引入
定义 10.4.2(1) 子式
T
O ann
G O
1
En 1 G . T G a nn
再令
En1 G , C2 O 1
线性代数§6.4
小结
1. 正定二次型的概念, 正定二次型与正定矩阵的 区别与联系.
2. 正定二次型(正定矩阵)的判别方法: (1) 定义法; (2) 主子式判别法; (3) 特征值判别法.
yT (CT AC) y
任取 y0 0, 由x=Cy得到与 y0 对应的 x0
0 x0 Cy0
正定.
因为 xT Ax 正定,所以 x0T Ax0 0 即 y0T (CT AC) y0 0 故 yT (CT AC) y 正定.
另一方面,由 yT (CT AC) y 正定
xT Ax 正定.
任取 x0 0, 由 x=Cy 得到与 x0对应的 y0
(1) 二次型 f ( y1, y2, , yn ) d1 y12 d2 y22 dn yn2
正定
di 0 (i 1, 2, , n)
充分性,若 di 0 (i 1, 2, , n),y ( y1, y2, , yn) 0 则 f ( y1, y2, , yn ) d1 y12 d2 y22 dn yn2 0
定义1: 设有实二次型 f(x)=xTAx,显然 f (0)=0.
如果对任意的 x 0, 都有 f(x)>0, 则称 f 为正定二
次型, 并称对称矩阵A为正定矩阵.
如果对任意的 x 0, 都有 f(x)<0, 则称 f 为负定二
次型, 并称对称矩阵A为负定矩阵. 注意:正定矩阵一定是对称矩阵. 例如: f = x2 + 4y2 + 16z2 为正定二次型。
故 A1 正定.
A *的特征值为:| A | 由|A|>0,所以 A * 全部
特征值大于零所以 A*正定
正定矩阵具有以下一些简单性质: 1. 若A为正定的, 则AT, A-1, kA(k为正数),A*
北京航空航天大学线性代数第六章64正定二次型和正定矩阵.ppt
北京航空航天大学 数学与系统科学学院
答疑时间:星期二晚上18:00-20:30 星期四晚上18:00-20:30
答疑地点:J4-102 Email: liyongzhu@
朱立永
线性代数
第六章 二次型
§6.1 二次型及其矩阵表示 §6.2 化二次型为标准形 §6.3 惯性定理 §6.4 正定二次型和正定矩阵
线性代数
§6.4 正定二次型和正定矩阵
定义6.4.1 设 f (x1, x2 ,, xn ) X T AX 为n元
实二次型. 若对于任意非零实向量 X
(x1, x2, , xn )T 0 ,都有
f (x1, x2 , , xn ) X T AX>0 则称实二次型 f 为正定二次型;相应的实对 称矩阵 A称为正定矩阵.
件是 A的特征值全大于0,从而正定矩阵的
行列式大于0. 证 由定理5.3.5,必有正交矩阵 Q ,使
线性代数
1
QT AQ Q1AQ B
2 ,
n
其中,1, 2, , n 是 A 的全部特征值.因为
,
A正定的充要条件是B 正定.而 B对应的
二次型为
,
Y T BY
1 y12
2
y
2 2
n
y
2 n
由定理6.4.1可知,该二次型正定的充分必
要条件是 i 0(i 1, 2, , n).
线性代数
由于 A B 12 n> 0 ,即正定矩阵 的行列式大于0.证毕.
例6.4.1 判断实二次型 f (x1, x2, x3)
3x12 3x22 x32 4x1x2 的正定性.
,
解 二次型 f 的矩阵为
A3 A t
1
答疑时间:星期二晚上18:00-20:30 星期四晚上18:00-20:30
答疑地点:J4-102 Email: liyongzhu@
朱立永
线性代数
第六章 二次型
§6.1 二次型及其矩阵表示 §6.2 化二次型为标准形 §6.3 惯性定理 §6.4 正定二次型和正定矩阵
线性代数
§6.4 正定二次型和正定矩阵
定义6.4.1 设 f (x1, x2 ,, xn ) X T AX 为n元
实二次型. 若对于任意非零实向量 X
(x1, x2, , xn )T 0 ,都有
f (x1, x2 , , xn ) X T AX>0 则称实二次型 f 为正定二次型;相应的实对 称矩阵 A称为正定矩阵.
件是 A的特征值全大于0,从而正定矩阵的
行列式大于0. 证 由定理5.3.5,必有正交矩阵 Q ,使
线性代数
1
QT AQ Q1AQ B
2 ,
n
其中,1, 2, , n 是 A 的全部特征值.因为
,
A正定的充要条件是B 正定.而 B对应的
二次型为
,
Y T BY
1 y12
2
y
2 2
n
y
2 n
由定理6.4.1可知,该二次型正定的充分必
要条件是 i 0(i 1, 2, , n).
线性代数
由于 A B 12 n> 0 ,即正定矩阵 的行列式大于0.证毕.
例6.4.1 判断实二次型 f (x1, x2, x3)
3x12 3x22 x32 4x1x2 的正定性.
,
解 二次型 f 的矩阵为
A3 A t
1
第九章二次型掌握二次型及其矩阵的定义.ppt
X PY
2020-6-7
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11
3、定义: 若矩阵P非奇异(可逆,非退化),
则称变量的线性变换X PY是非奇异的 (可逆的,非退化的)
注: X PY 是非奇异的 矩阵P可逆
P 0
2020-6-7
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12
4、分析: f ( x1, x2,..., xn ) X AX
非奇异X PY
bij yi y j .
i2 j2
2020-6-7
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22
nn
由归纳假设,对
bij yi y j 有非退化线性替换
i2 j2
z2 c22 y2 c23 y3 L c2n yn
z3 c32 y2 c33 y3 L c3n LLLLLLLLLL
zn cn2 y2 cn3 y3 L cnn
j2
j2
n
nn
a11( a111a1 j x j )2
aij xi x j
j2
i2 j2
配方 法
n
n
nn
a11[ x1 ( a111a1 j x j )]2 a111( a1 j x j )2
aij xi x j
j2
j2
i2 j2
n
nn
a11[ x1 ( a111a1 j x j )]2
(这表明二次型 f ( x1, x2 ,..., xn ) X AX 完全由对称矩阵A决定.)
2020-6-7
正因为如此,讨论二次型时矩 阵是一个有力的工具.
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8
3、例题: 1)求下列二次型的矩阵
f ( x1, x2 , x3 ) 2x12 3x1x2 x1x3
f ( x1, x2 ) ( x1, x2 )
线性代数第25讲 正定二次型
C T AC
2
其中1 , 2 ,, n是矩阵 A 的全部特征值.从而得到:
定理 3 对称矩阵 A为正定矩阵的充分必要条件是它 的特征值全大于零.
A与E合同,故有 定理 4 n阶矩阵 A 为正定矩阵的充分必要条件是 A 的正惯性指数 p n. 定理 5 矩阵 A为正定矩阵的充分必要条件是: 存在 非奇异矩阵 C , 使 A C T C . 推论 若 A为正定矩阵, 则 | A | 0.
2 1 2 2 2 3
将其改写成 f ( x1 , x2 , x3 ) ( x1 x2 2 x3 )2 0, 当 x1 x2 2 x3 0 时, f ( x1 , x2 , x3 ) 0, 故 f ( x1 , x2 , x3 ) 是半负定的, 其对应的矩阵
2 1 1 2 1 1 2 2 4
正定二次型
一、二次型有定性的概念 二、正定矩阵的判别法
一、二次型有定性的概念
定义 具有对称矩阵 A 之二次型 f x Ax , 如果对 于任何非零向量 x , 都有 T x Ax 0 (或 0) T 则称 成立, f x Ax 为正定(负定)二次型,矩阵 A
T
称为正定矩阵(负定矩阵). 如果对于任何非零向量 x , 都有 x T Ax 0 (或 0) 则称 成立, 且有非零向量 x 0 , 使 x T 0 Ax0 0,
2 d k 0, x k 0, 故 d k xk 0, 而当 i k 时,
di x 0
2 i
x Dx d i x 0,
T i 1 2 i
n
D 为正定矩阵.
1 n
证毕.
由于对任一对称矩阵 A, 存在正交矩阵 C , 使得
实二次型的正定性与正定矩阵
【解析】要注意首先要说明 AT A 是实对称矩阵.
【法一】由A可逆, 则有 AT A AT EA , 则AT A与单位阵合
同, 所以 AT A正定.
【法二】由A可逆, 则对任意n维实列向量X≠O, 有 AX≠O, X T AT AX ( AX )T AX 0, 所以 AT A 正定.
矩阵之间的关系
A的特征值均大于0 A与单位阵E合同 存在可逆阵P, 使得 A PT P A的各阶顺序主子式 > 0
例3 设A为n阶正定矩阵, E为n阶单位阵, 证明 A E 1
例4 A为n阶实对称矩阵, 且满足 A3 2A2 4A 3E O,
证明A为正定矩阵. 例5 证明
(1)若 An 正定,有实数域上矩阵 Pnm ,r(P) m n ,
2 4 5
例2 若二次型 f ( x1 , x2 , x3 ) 2 x12 x22 x32 2 x1 x2 tx2 x3 是正定的, 则 t 的取值范围?
【解析】已知二次型正定,反求其中未知参数的取值范围一般用
顺序主子式求解.
2 1 0
二次型矩阵为
A2 1
21 0
——负定
2 2 2
(4)
XT
2
5
4
X
判断是否正定?
2 4 5
二、正定矩阵的充分必要条件
准则1 n阶实对称矩阵A正定 A的特征值全为正数.
2 2 2
例1
判断矩阵
A
2 2
5 4
4 5
是否为正定矩阵?
【解析】可求得A的全部特征值为1(二重)和10, 则该实对称矩阵A
的特征值全大于0, 故A为正定矩阵.
对于负定矩阵有类似的结论
A正定 -A负定 二次型 f 为正定 二次型 -f 为负定
【法一】由A可逆, 则有 AT A AT EA , 则AT A与单位阵合
同, 所以 AT A正定.
【法二】由A可逆, 则对任意n维实列向量X≠O, 有 AX≠O, X T AT AX ( AX )T AX 0, 所以 AT A 正定.
矩阵之间的关系
A的特征值均大于0 A与单位阵E合同 存在可逆阵P, 使得 A PT P A的各阶顺序主子式 > 0
例3 设A为n阶正定矩阵, E为n阶单位阵, 证明 A E 1
例4 A为n阶实对称矩阵, 且满足 A3 2A2 4A 3E O,
证明A为正定矩阵. 例5 证明
(1)若 An 正定,有实数域上矩阵 Pnm ,r(P) m n ,
2 4 5
例2 若二次型 f ( x1 , x2 , x3 ) 2 x12 x22 x32 2 x1 x2 tx2 x3 是正定的, 则 t 的取值范围?
【解析】已知二次型正定,反求其中未知参数的取值范围一般用
顺序主子式求解.
2 1 0
二次型矩阵为
A2 1
21 0
——负定
2 2 2
(4)
XT
2
5
4
X
判断是否正定?
2 4 5
二、正定矩阵的充分必要条件
准则1 n阶实对称矩阵A正定 A的特征值全为正数.
2 2 2
例1
判断矩阵
A
2 2
5 4
4 5
是否为正定矩阵?
【解析】可求得A的全部特征值为1(二重)和10, 则该实对称矩阵A
的特征值全大于0, 故A为正定矩阵.
对于负定矩阵有类似的结论
A正定 -A负定 二次型 f 为正定 二次型 -f 为负定
6-2正定二次型与正定矩阵
5 2 4
5 2 1
2 1 2
4
4 2 , 5
它的顺序主子式
5 0,
5 2
2 1
1 0,
2 4
2 1 0, 5
2
故上述二次型是正定的.
四、其他类别二次型
定义 设 为实二次型,若对任意非零 向量X,恒有: (1) f ( X ) 0 ,则称 f ( X ) X AX 为半正定二次型;
a 11 a 21
a 12 a 22
0,
,
a n1
a nn
例
判别二次型
2 2 2
f x1 , x 2 , x 3 5 x1 x 2 5 x 3 4 x1 x 2 8 x1 x 3 4 x 2 x 3
是否正定.
解
f x 1 , x 2 , x 3 的矩阵为
规范型中有三个要素: 1、正惯性指数:正平方项的个数p 2、负惯性指数: 负平方项的个数r-p 3、符号差:正惯性指数-负惯性指数;即2p-r 说明:由于正交变换得到的标准型前面系数都 是矩阵A的特征值;因此正惯性指数就是矩阵A 正的特征值的个数,负惯性指数就是矩阵A负 的特征值的个数。
二、正定二次型的概念
f ( X ) X AX
T
T
(5) A的特征值都为负; (6) A的所有奇数阶顺序主子式都小于零,偶数阶 顺序主子式都大于零(霍尔维茨定理).
思考题
设A为 m n实矩阵,E为n阶单位矩阵, 又设B E A A ,证明:当 0 时,B正定. (直接用定义证明,见黑板)
T
定 义1 设有实二次型 f (x) x Ax,如 果 对 任 何
正定二次型与正定矩阵
证 设A为实对称阵,A必正交合同于对 角形矩阵
1
B
2
,
n
其中λi(i=1,2,…,n)是A的全部特征值.A正定 , 的充要条件是B正定.B对应的二次型
Y T BY
1 y12
2
y
2 2
n
y
2 n
, 显见它正定的充要条件是λi>0,(i=1,2,…,n). 由于B=QTAQ=Q-1AQ,故A与B还是相
事实上,设f(x1,…,xn)是正定的,则g(y1,…,yn) 也是正定的.任给y1,y2,…,yn一组不完全为 零的实数值
y1 c1, y2 c2 ,, yn cn
,
将它代入X = CY得到x1,x2,…,xn的一组对应 值 ,
x1 b1, x2 b2 , , xn bn
它们的关系为
对应的实对称矩阵A称为半正定矩阵; f(c1,c2,…,cn)<0,称 f 为负定二次型,
对应的实对称矩阵A称为负定矩阵; f(c1,c2,…,cn)≤0,称 f 为半负定二次型,
对应的实对称矩阵A称为半负定矩阵. 若 f 非半正定,也非半负定,称 f 为不
定的二次型,相应的矩阵A称为不定矩阵.
易见半正定矩阵包括了正定矩阵在内,
f (x1,, xn ) x12 x22 xn2
是正定的.因为不论x1,x2,…,xn取什么实数, 只要它们不全为零,就一定大于零;反之亦
然.但如果二次型不是规范形,就不是很容 易观察出来了.此时我们可以用非退化线 性替换将其化为规范形.然而这样做的时 候,正定性是否保持不变?
由惯性定理可知,实二次型经过非退
x2 4
为正定二次型的λ的取值范围.
解 f 对应的实对称矩阵为
1
B
2
,
n
其中λi(i=1,2,…,n)是A的全部特征值.A正定 , 的充要条件是B正定.B对应的二次型
Y T BY
1 y12
2
y
2 2
n
y
2 n
, 显见它正定的充要条件是λi>0,(i=1,2,…,n). 由于B=QTAQ=Q-1AQ,故A与B还是相
事实上,设f(x1,…,xn)是正定的,则g(y1,…,yn) 也是正定的.任给y1,y2,…,yn一组不完全为 零的实数值
y1 c1, y2 c2 ,, yn cn
,
将它代入X = CY得到x1,x2,…,xn的一组对应 值 ,
x1 b1, x2 b2 , , xn bn
它们的关系为
对应的实对称矩阵A称为半正定矩阵; f(c1,c2,…,cn)<0,称 f 为负定二次型,
对应的实对称矩阵A称为负定矩阵; f(c1,c2,…,cn)≤0,称 f 为半负定二次型,
对应的实对称矩阵A称为半负定矩阵. 若 f 非半正定,也非半负定,称 f 为不
定的二次型,相应的矩阵A称为不定矩阵.
易见半正定矩阵包括了正定矩阵在内,
f (x1,, xn ) x12 x22 xn2
是正定的.因为不论x1,x2,…,xn取什么实数, 只要它们不全为零,就一定大于零;反之亦
然.但如果二次型不是规范形,就不是很容 易观察出来了.此时我们可以用非退化线 性替换将其化为规范形.然而这样做的时 候,正定性是否保持不变?
由惯性定理可知,实二次型经过非退
x2 4
为正定二次型的λ的取值范围.
解 f 对应的实对称矩阵为
正定二次型
T
T
故
f xT Ax 是正定的。
T
f ( x1, x2 ,, xn ) x Ax
x Cy
g ( y1, y2 ,, yn ) yT By 其中 B CT AC
二 正定的判断方法
1:惯性指数判别法 定理 n 元实二次型 f xT Ax 为正定的当且仅当f 的正惯性指数 p n 推论 矩阵A是正定的当且仅当A的全部特征值均为正 例 设n 阶矩阵A是正定矩阵, 证明 A1 , A , Am
为t满足什么条件时,二次型是正定的; t满足什么条件时,
二次型是负定的;
t 1 1 则 A 1 t 1 解:二次型矩阵为 1 1 t t 1 1 2 t 1 2 A3 1 t 1 t 1 (t 2) A2 t 1 A1 t 1 t 1 1 t
(m为正整数)也正定矩阵
注 n 元实二次型 f xT Ax 为负定的当且仅当
的负惯性指数为 n
2 主子式判别法 (1)定义 设n 阶方阵
a11 a21 A an1 a11 Ak a21 ak 1 a12 a1n a22 a2 n an 2 ann a12 a1n
注 设 f xT Ax为实二次型,若对任何
x0
都有 f 0 f 0 , 则称二次型是半正定的 (半负定的),
并称其对应的矩阵A为半正定矩阵(半负定)矩阵。 2 二次型的正定性与可逆线性变换 定理 设有实二次型 f ( x1 , x2 ,, xn ) xT Ax 经可逆线性变换 x Cy
k 1, 2,, n
方阵A的前k行和前k列所成的子式
a22 a2 n ak 2 akn
3二次型和对称矩阵的正定性.ppt
则称该二次型为正定二次型, 矩阵A为正定矩阵. 例1 二次型f (x1, x2 ,, xn ) x12 x22 xn2是正定二次
型.因为对任意的 X (x1, x2 ,, xn )T 0,有 f (x1, x2 ,, xn ) 0.
而二次型 f (x1, x2 ,, xn ) x12 x22 xr2 (r n)不是 正定二次型.因为对任意的 X (0,,0, xr1,, xn )T 0,有
证明:
必要性 : 设二次型 f (x1, x2 ,, xn ) X T AX , ( AT A)正定,
在通过可逆线性替换X CY化成的标准形
d1x12 dk xk2 dn xn2也正定.
根据定理5.6,必有di 0(i 1,2,,n).由此可得二次 型的正惯性指数p n.
由于A的各顺序主子式 det Ak 0, k 1,2,, n.
根据归纳假设 , An1为正定矩阵. 所以, 存在n 1阶可逆矩阵 D, 使得DT An1D En1.
令
C1
D 0
则
An11
1
nn
C1T
AC1
DT
A T 1 n1
0 1
充分性 : 设二次型 f (x1, x2 ,, xn )的定惯性指数为 n.
则此二次型通过可逆线性替换可化为规范性
z12 z22 zn2
这是一个正定二次型.根据定理5.5, 原二次型
f (x1, x2,, xn ) X T AX也是正定二次型.
推论1 实对称矩阵A为正定矩阵的充分必要条件是A合 同于单位矩阵E.即存在可逆矩阵C, 有
记d ann T An11 ,
型.因为对任意的 X (x1, x2 ,, xn )T 0,有 f (x1, x2 ,, xn ) 0.
而二次型 f (x1, x2 ,, xn ) x12 x22 xr2 (r n)不是 正定二次型.因为对任意的 X (0,,0, xr1,, xn )T 0,有
证明:
必要性 : 设二次型 f (x1, x2 ,, xn ) X T AX , ( AT A)正定,
在通过可逆线性替换X CY化成的标准形
d1x12 dk xk2 dn xn2也正定.
根据定理5.6,必有di 0(i 1,2,,n).由此可得二次 型的正惯性指数p n.
由于A的各顺序主子式 det Ak 0, k 1,2,, n.
根据归纳假设 , An1为正定矩阵. 所以, 存在n 1阶可逆矩阵 D, 使得DT An1D En1.
令
C1
D 0
则
An11
1
nn
C1T
AC1
DT
A T 1 n1
0 1
充分性 : 设二次型 f (x1, x2 ,, xn )的定惯性指数为 n.
则此二次型通过可逆线性替换可化为规范性
z12 z22 zn2
这是一个正定二次型.根据定理5.5, 原二次型
f (x1, x2,, xn ) X T AX也是正定二次型.
推论1 实对称矩阵A为正定矩阵的充分必要条件是A合 同于单位矩阵E.即存在可逆矩阵C, 有
记d ann T An11 ,
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第五章小结
本章通过向量的内积,从而给n维向量建立了度 量的概念,结合方阵的特征值理论,给出了判定矩 阵是否可以对角化的判定方法;通过对实对称矩阵 所具有的特点,说明实对称矩阵不仅可以相似对角 化,而且可以正交对角化;从而为二次型化标准型 提供了一种重要方法:正交变换法。由二次型与实 对称矩阵的一一对应关系,将二次型的讨论转化为 矩阵的讨论,并讨论了正定二次型。
201
所以 f 既不是正定的,也不是负定的,即不定二次
型。
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例19 设C 是满秩矩阵,实对称矩阵A 是正定的, 则C TAC是正定的。
有 f证x TA 因x 为 A0,为作 正x定,C所y,以则 对f任 意y T x(C T 0A , )y C , 由 x 0 及 C 可 ,得 y C 逆 1 x 0 , 从 f 而 x T A x y T ( C T A ) y 0 C ,
定理12 实二次型 f xTAx为正定的充分
必要条件是:它的标准形的 n 个系数全为正。
证 设可逆变换 xCy使
n
f(x)f(C)y kyi2. i1
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设 先k 证i 充0分(i性1,2,,n)任 . x 给 0 ,则 C1x 0 ,故
f(x )nkiyi20. i1
当 显 yC 再e 然 e s 时 证s ,必0 (.要这单性与位:假坐用设标反向f 证量正法定) 时。矛,假盾f设(,C 故 有e sk)ki s≤k 00s. , 则0 , 推论 对称阵 A 为正定的充分必要条件是:A 的特
及
1z122z22rzr2, (i 0)
则k1,k2,,kr中正数的个 1,数 2,与 ,r中正数的
个数相. 正等数的个数称为正惯性指数,负数的个数
称为负惯性指数
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定义9 设有实二次型 f xTAx, 如果对于任何
x ≠ 0 , 都有 f(x) > 0,(显然 f(0) = 0 ),则称 f 为正定 二次型,并称对称阵 A 是正定的。记作 A > 0 ;如果 对任何 x ≠ 0 , 都有 f(x) < 0 , 则称 f 为负定二次型, 并称对称阵 A 是负定的 ,记作 A < 0 。
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Ex.11 判别二次型 fx 1 2 2 x 1x 2 4 x 1x 3x 3 2
的正定性。
1 1 2
解 f 的矩阵是 A 1 0 0 , A 的各阶主子式为:
2 0 1
a11
1
0,
a11 a21
a12
1
a22 1
1 1 0,
0
112
A 1 0 0 1 0,
一是利用对称矩阵A 的正定性。若二次型 f 的 对称矩阵A 是正定的,则f 是正定二次型;若A 是 负定的,则 f 也是负定二次型。
二是将 f 化为标准形。若其标准形的 n 个系数 全为正,则 f 是正定的;若 f 的标准形的 n 个系数 全为负,则 f 是负定的。
由于将 f 化为标准形非常复杂,因此第二种方 法一般不用。
fx1 24x2 24x3 22x1x22x1x34x2x3
问 取 何 ,f为 值正 时定 . 二 次 型
1 1
解 f 的矩阵是 A 4 2 ,
1 2 4
A 的各阶主子式为:
a110,
a11 a21
a12
1
a22
42 0,
4
A4(1)(2)0,
解得 21时,二次型为正 . 定的
即C TAC是正定的。
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Ex.12 证明:若实对称矩阵A = ( aij ) 为正定矩阵, 则 aii > 0 ( i =1, 2, …, n ).
证
因为A
为正定,所以对任意
x
0,
有 fx TA x 0, 取 x e iT (0 , ,1 , ,0 ),
则 x T A x a i i0 ( i 1 ,2 , ,n ).
3
0 24 0,
a21 a22 1 3
003
所以A 是正定的。
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方法二:A 的特征多项式为
3 1 0 |AE| 1 3 0 (2)3 ()4 (),
0 0 3
故 A 的 特1 征 2,2 值 3,3 为 4.从 而 A 是
正定 . 的
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判别二次型正定的方法
由实二次型的矩阵表示及对称矩阵的正定性判 别法知,判断二次型的正定性也有两种方法。
二是计算A 的各阶主子式。若A 的各阶主子式 均大于零,则A 是正定的;若A 的各阶主子式中, 奇数阶主子式为负,偶数阶为正,则A 为负定的。
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3 1 例16 判定对称矩阵 A 1 3
0 0
解 方法一 因a为 1130,
0 0
正定性。
3
310
a11
a12
3
1 80,
| A| 1
ar1 arr 这个定理称为霍尔维兹定理。
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注意:对于二次型,除了有正定和负定以外, 还有半正定和别矩阵正定的方法
根据正定矩阵的定义及性质,判别对称矩阵A 的正定性有两种方法。
一是求出A 的所有特征值。若A 的特征值均为 正数,则A 是正定的;若A 的特征值均为负数,则A 为负定的。
正定二次型和正定矩阵的概念
二次型的标准形不是唯一的。
标准形中所含项数是确定的( 即是二次型的秩 )。
限定变换为实变换时,标准形中正系数的个数是
不变的。
它的定秩理是1r1,( 惯有性两定个理实的) 可设逆有变实换二x 次 型C y f与 x xT AP x,z ,
使
k1y12k2y22kryr2, (ki 0)
征值全为正。
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定理13 对称阵 A 为正定的充分必要条件是:A
的各阶主子式都为正。即
a1 10,aa12 11
a1
20,,
a1 1
a2 2
an1
a1n 0; ann
对称阵 A 为负定的充分必要条件是:奇数阶主子式为
负,而偶数阶主子式为正。即
a11 a1r (1)r 0,(r1,2,,n).
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例17 判别二次型
f 5 x 2 6 y2 4 z2 4 x y 4 xz
的正定性。
解
f 的矩阵是
5 A 2
2 6
2 0 ,
2 0 4
A 的各阶主子式为:
a1150,aa1211
a125 a22 2
2 260,
6
A800,
所以 f 是负定的。
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例18 设二次型