列车驾驶模式
车载信号系统介绍
深圳地铁三号线投资有限公司
车 载 信 号
VATC设备组成 设备组成
车载ATC采用了故障 安全原理的双通道冗余校验（2 采用了故障-安全原理的双通道冗余校验 车载 采用了故障 安全原理的双通道冗余校验（ 取2）结构。为满足在地铁应用中高可用性要求，每列车 ）结构。为满足在地铁应用中高可用性要求， 采用两套冗余VATC设备，以实现热备切换。 设备，以实现热备切换。 采用两套冗余 设备 下图为车载VATC的配置图： 的配置图： 下图为车载 的配置图
VATC配置
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车 载 信 号
2、继电器逻辑架构 、
继电器逻辑框架由安装在一个PC板 继电器逻辑框架由安装在一个 板 上的21个安全继电器和一个继电器状态 上的 个安全继电器和一个继电器状态 显示组件构成。继电器逻辑构架通过列 显示组件构成。 车线电路接口电路为列车（ 车线电路接口电路为列车（多辆车箱构 成的）建立逻辑运行条件，它包含多个 成的）建立逻辑运行条件， 继电器。 继电器。
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车 载 信 号
二、VATC系统组成 系统组成
1、VATC机柜组成： 、 机柜组成： 机柜组成
电子接口。 由VATP、VATO及I/O电子接口。包括 、 及 电子接口 包括ATP1 CPU 、ATP2 CPU 、 多功能I/O (MPIO) 同步安全驱动器 、 ATO/SCP CPU、数字输入板 、多功能 、 脉冲计数器等模块组成。 板 、数字输出 、脉冲计数器等模块组成。
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车 载 信 号
1.2 受限人工驾驶模式（RM） 受限人工驾驶模式（ ）
RM模式可以允许在限制人工驾驶时速度达到 25 km/h（值可以修 模式可以允许在限制人工驾驶时速度达到 （ 改）。该模式允许列车没有移动授权的移动。RM 模式是用在信号区以外 ）。该模式允许列车没有移动授权的移动。 该模式允许列车没有移动授权的移动 的地区（例如车辆段或其他线）。但是， ）。但是 的没有轨旁 ATC 的地区（例如车辆段或其他线）。但是，列车司机有可 模式。 模式时， 是否仍然通信， 能在信号区段选择 RM 模式。在 RM模式时，无论 模式时 无论VATC 是否仍然通信， 列车司机必须依照运营规则的遵守可视信号行车。 模式时， 列车司机必须依照运营规则的遵守可视信号行车。在 RM模式时，没有轨 模式时 防护列车。 旁 ATC 防护列车。 在 RM模式， VATP提供安全开门联锁防护。 开门联锁防护在列车零 模式， 提供安全开门联锁防护。 模式 提供安全开门联锁防护 速时发出列车两侧门能使。列车司机负责车门开和关。 速时发出列车两侧门能使。列车司机负责车门开和关。如果发现未授权的 车门操作， 将输出常用制动让列车停止。 车门操作，VATP将输出常用制动让列车停止。 将输出常用制动让列车停止
驾驶模式——精选推荐
1.1.1驾驶模式1.1.1.1非限制人工驾驶模式（OFF）[1]司机用ATC切除选择开关切除ATC。
此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他阻止列车运行的输出。
列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。
列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。
[2]非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件：当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。
列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。
1.1.1.2限制向前人工驾驶模式（RMF）[1]列车以不超过25km/h的速度运行。
列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。
[2]限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件：在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。
对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。
1.1.1.3限制向后人工驾驶模式（RMR）[1]列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。
当退行达到10m或退行速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。
[2]限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件：RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。
1.1.1.4ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）[1]列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。
ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。
所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。
[2]ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件：在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。
火车驾驶操作方法
火车驾驶操作方法
火车驾驶操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 启动火车：首先，开启火车的主电源，然后按下起动开关，点火启动火车的发动机。
2. 制动操作：在开始驾驶火车之前，必须检查并确保制动系统正常工作。
可以通过操作制动手柄来控制火车的制动力度。
通常有紧急制动和常规制动两种模式可供选择。
3. 加速和减速：为了使火车行驶，可以调整主控制杆来控制火车的速度。
将主控制杆向前推动，火车将开始加速。
将主控制杆向后拉动，火车将减速。
4. 转向操作：火车的转向是通过操作转向手柄来实现的。
将转向手柄向左或向右转动，可以使火车转弯。
5. 信号和通信：驾驶火车时，是必须与信号灯、车站以及列车调度员进行通信的。
驾驶员必须遵守信号灯的指示，并与列车调度员保持联系以接收任何必要的指令。
6. 注意安全：驾驶火车时，驾驶员必须时刻保持警觉，注意周围环境的变化。
遵守交通规则、车站规定和运行安全操作规程，确保列车和乘客的安全。
需要注意的是，火车的驾驶操作方法与不同型号和品牌的火车有关。
因此，具体的驾驶操作方法可能会略有不同。
这里提到的是一般的火车驾驶操作方法，如果需要实际驾驶火车，必须接受专业的培训和资格认证。
广州地铁二号线驾驶列车激活操作
再点击故障解决屏上方的虚拟设备管理
再在点击的虚拟设备管理界面的方向按钮， 选择到DTR0自动折返按钮界面
点击下面的DTRO的钥匙开关打开，再点击一 下关闭，即可启动自动折返模式
折返模式
1、手控手柄置0位 2、松开警惕按钮 3、方向开关置0位 4、按下自动折返按钮 5、关闭钥匙 6、打开DTRO折返按钮 7、关闭DTRO折返按钮
具体操作如下： 在到达终点站后才可以进行无人驾驶折返， 这时会在MII屏上显示折返图标
将主控手柄和方向开关都置于0位，并且将主控 手柄的警惕按钮松开然后,按住已经亮起的自动 折返按钮直到它熄灭
广州地铁二号线启动驾驶 操作说明
列车激活
1、列车总控合 2、打开钥匙 3、受电弓升 4、高速断路器合 5、停车制动缓解
具体操作如下：
点击操纵台左边“配电箱” ，
打开“配电箱”按住“列车总控－合”
直到空调灯亮起，
然后点击“钥匙开关”打开钥匙，
再按顺序分别按住受电弓－升，高速断路器－合，停车制动－缓解按钮 1到2秒时间，直到各按钮绿右边红灯熄灭，在松开按钮后各绿灯亮起
RM驾驶模式
操作步骤： 1、方向置前
在列车激活以后，点击方向开关，向前的文字， 将方向开关置于向前
2、按下警惕按钮 右键点击主控手柄上的警惕按钮，将警惕按 钮按下
3、牵引 再左键点击主控手柄下方的黑色卡槽，将主 控手柄致牵引位，即可使用RM驾驶模式开车， RM驾驶模式限速25KM/H，当超速后会紧急 制动，MII屏会显示红手掌
1方向置前在列车激活以后点击方向开关向前的文字将方向开关置于向前再左键点击主控手柄下方的黑色卡槽将主控手柄致牵引位即可使用rm驾驶模式开车rm驾驶模式限速25kmh当超速后会紧急制动mii屏会显示红手掌在出现红手掌后将鼠标移到主控手柄下方的黑色卡槽来回移动直手鼠标变色然后点击左键将主控手柄回到0位然后按住atp限制模式按钮到红手掌消失再将主控手柄置牵引位即可继续开车
列车驾驶模式应知应会
列车驾驶模式应知应会1、列车驾驶模式有哪些？ATO自动驾驶模式（ATO；ATP监督人工驾驶模式（ATP;ATP限速人工驾驶模式（RM；自动折返驾驶模式（ATB）；退行驾驶模式（REV）；非限速人工驾驶模式（NRM）；无模式（StandBy）降级ATC驾驶模式2、无模式状态与限速人工驾驶模式（RM的转换当列车处于停车状态，方向手柄位于“向前”位置时，司机可通过按压DMI上“ RM模式按键选择进入该模式，并启动人工驾驶。
列车将在车载ATP 的限速（典型值25km/h）防护下运行。
3、限速人工驾驶模式（RM与ATP监督人工驾驶模式（ATP的转换列车必须处于CBTC运行控制级下或点式ATP运行控制级下，才能进入ATP监督人工驾驶模式（ATP）。
也即列车必须要收到BP或点式环线给出的移动授权。
通过一对APR信标后，获得列车位置，在与BP建立通信后，将收到来至BP的移动授权。
ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。
进入CBTC控制级下的ATP驾驶模式；收到点式ATP环线发送的有效速度码，ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。
进入点式ATP控制级下的ATP驾驶模式4、点式ATP控制级下的ATP驾驶模式与CBTC空制级下的ATP驾驶模式的区别在CBTC空制级下，车载ATP的移动授权来自BR在移动授权中包含了列车前方空闲的区段长度和前方线路的数据。
BP根据列车报告的位置和联锁报告的进路状态计算空闲区段长度。
车载ATP根据BP发送的信息计算防护曲线并据此监督列车的运行速度，当列车运行速度大于防护曲线允许速度时，ATP将触发紧急制动；点式ATP控制级下，车载ATP接收来自点式ATP环线的速度码代码，并根据速度码代号解析出相应的速度码，速度码由最大速度和目标速度组成，分别代表了列车即将进入区段和该区段后方区段的最大允许速度。
车载ATP 将根据接收到的速度码和APR言标给出的距离信息实现超速防护。
地铁专业术语100条 非常有用
地铁专业术语100条非常有用！地铁专业术语1、联锁站: 正线有道岔并配有联锁设备的车站为联锁集中站，简称联锁站。
2、非联锁站: 相对与联锁站，未设置信号联锁系统设备受联锁站集中控制的非集中车站。
3、列车驾驶模式:地铁4号线电客车共有五种驾驶模式：ATO模式、ATP模式、iATP模式、RM模式、NRM模式4、刚性接触网: 将传统断面的接触网导线镶嵌在铝合金汇流排上，再悬挂于轨道上方给列车传输电能的架空线路，一般设于地下线路。
5、柔性接触网: 在轨道上方由接触线、承力索、馈线、架空地线等组成并向列车传输电能的架空线路，一般设于地面及高架线路。
6、列车: 按地铁规定编组的并有车次号的电客车、工程列车、单机。
分为客运列车、其他列车两类。
7、电客车: 指以运送乘客为目的由4动2拖共6节车厢编组而成的列车；在地铁车辆分类解释时，相对工程车，为载客运行的地铁电动客车的统称，包括动车和拖车。
8、车辆: 泛指所有的地铁车；或特指没有运行动力的车，如平板车等。
9、机车: 指除电客车外，自带动力能独立行驶的车辆，如内燃机车等。
10、工程车: 指由机车和车辆编组而成，用于轨道上施工、运输货物的列车（含内燃机车、接触网检修车等单机编组）；在地铁车辆分类解释时，相对电客车，机车和工程车辆的统称，如内燃机车、平板车等。
11、使用车: 按《列车运行图》上线运行的列车。
12、备用车: 准备上线替换故障列车或需要加开列车时使用的列车。
13、运用车: 使用车和备用车总称运用车。
14、检修车: 在停车场内计划修及临修的车辆统称为检修车。
15、全高屏蔽门: 由滑动门、应急门、端门、固定门组成，设于地下车站，将车站站台与站台轨道间分隔开，使站台成为封闭式，当列车进站开门时，开门上下乘客，列车关门时关门。
16、列车运行图: 是行车组织工作的基础，列车运行时间与空间关系的图解，表示各次列车在各区间运行及在各车站停车或通过状态的二维线条图。
17、列车时刻表: 根据《列车运行图》生成，反映各次列车在各站到发时刻。
城市轨道交通列车驾驶模式
城市轨道交通列车驾驶模式一、全自动驾驶模式——ATO模式1、司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。
2、列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。
3、停站时间结束后，需要人工关闭车门，门关好后，按下ATO发车按钮，列车启动。
4、车载信号设备连续监控列车的速度，并在超过规定速度时自动实施常用制动，在超过最大允许速度时自动实施紧急制动。
5、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
二、速度监控下的人工驾驶模式——ATP模式1、司机将模式开关1转换至“ATP”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
3、车载信号设备连续监控列车速度，并在超过规定速度时实施常用制动。
在超过最大允许速度时实施紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
三、限速人工驾驶模式——RM模式1、司机将模式开关1转换至“RM”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、车载信号设备不提供门允许信号，开关车门时需转至NRM模式。
3、车载信号设备仅对列车特定速度（25 km/h）进行超速防护，列车超速（大于25 km/h）时自动施加紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
四、点式ATP模式——IATP模式点式ATP模式作为最常用的后备模式在CBTC系统无法启用的条件下使用，此时车载通信系统不能实现连续数据传输，依靠固定点式设备进行车地间的点式通信。
1、司机将模式开关1转换至“IATP”位置，司机得到行车调度员可以动车的指令后，按下驾驶台上的IATP释放按钮。
在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
地铁列车全自动无人驾驶系统方案探析
地铁列车全自动无人驾驶系统方案探析摘要：随着当前基础科学技术的快速发展，受益于当今信息化技术的发展突破，无人驾驶列车也在当今地铁运营体系中得到了广泛地使用，全面提高了车辆运行的安全性、稳定性，结合全自动化无人干预系统，保障车辆稳定高效地运转，本文对当前地铁列车全自动无人驾驶系统方案进行分析探讨。
关键词：地铁列车；全自动；无人驾驶引言：新时期在我国城市轨道交通发展事业中带动了上下游产业的快速发展，无论是传感器技术、信息通信技术还是视频监测技术在地铁列车全自动无人驾驶理念下也得到了进一步创新和优化，从而进一步提高了无人驾驶的安全性，稳定性。
一、列车驾驶模式的分类分析地铁列车运营驾驶模式可以大体分为自动驾驶模式、自动保护人工驾驶模式以及ATP切除驾驶模式。
而对应的自动驾驶模式也被称之为am驾驶模式，该模式又可以细致分为有人驾驶和无人驾驶两类，对应的全自动化无人驾驶也简称为uto，是当前我国地铁运行过程中常使用到的有人自动化驾驶方式；对应的人工驾驶列车自动保护运营模式是指当列车在运行过程中由驾驶员来掌控列车，而司机只需要做到对车辆运行的速度以及停靠站进行管控即可，并且相应的自动保护装置在车辆运行超出安全保护范围之后会自动启动并且强制停车；ATP切除驾驶模式通常是由司机来掌控列车，并且车辆的运行速度以及停靠站都需要由司机来管控，在该运行模式下往往受到相应的限速管制并且在现有地铁列车运行过程中此类运行模式往往是应对某一些应急状况所采取的。
二、全自动无人驾驶特征地铁全自动无人驾驶是将驾驶员所需要管理的工作事项全部交接给运营管控中心，因此在列车运行过程中要保证相应的信号传输系统具备较高的稳定性、可靠性以及较强的功能性，能够实时监督列车运行状态并且完成对相关数据的快速传递，确保能够实时对列车所运行的状态以及现有的功能完整度进行检测、诊断，保证列车能够安全、稳定地运行。
三、地铁列车功能和实施方案分析（一）驾驶控制功能驾驶控制功能是指当采取人工管控模式时，需要由司机来操作列车，而在车辆处于uto运行模式时，则完全通过信号系统，根据相应的时刻表来管控车辆的运行，uto系统控制传输路径，需要通过列车自动控制装备将相应的数据资料传输到车辆管控系统中，并且相关系统能够实现车辆自动折返运行，车辆可以根据信号系统的授权状况来确认运行方向，并且还具备激活司机室的功效，驾驶员也可以对相关模式进行转换使用，且不会导致在模式转换过程中数据丢失。
轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析
URBAN RAIL TRANSIT轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析王舟帆1，柴鹏鹏2，赵 兴2，杜金娟2（1．北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070;2．河北雄安轨道快线有限责任公司，河北保定 071700）摘要：灵活编组是轨道交通进一步提升列车运行效率，实现运能与需求动态匹配的关键。
结合灵活编组列车运行场景，针对驾驶模式，从编队形成、编队保持和编队解编3个方面重点分析全自动运行系统对灵活编组作业适应性，并提出一种可行的基于全自动运行系统的驾驶模式解决方案。
关键词：灵活编组;驾驶模式;全自动运行中图分类号：U292.3+1 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2022)05-0077-05Rail Transit Operating Mode of Flexible Coupling Train SetWang Zhoufan 1, Chai Pengpeng 2, Zhao Xing 2, Du Jinjuan 2(1. CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China)(2. Hebei Xiongan Rail Transit Co., Ltd., Baoding 071700, China)Abstract: Flexible coupling is the key to improve train operation efficiency and achieve dynamicbalance between transportation capacity and demand. Combined with the operation scenarios of flexible coupling trains, aiming at the operating mode, this paper analyzes the adaptability of Fully Automatic Operation (FAO) system to flexible coupling operation from three aspects of coupling, keeping and decoupling train set formation, and puts forward a feasible solution of operating mode based on FAO system.Keywords: flexible coupling; operating mode; FAODOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.05.015收稿日期：2021-04-12；修回日期：2022-03-21基金目号：国家重点研发计划项目（2017YFB1200700）第一作者： 王舟帆（1991—），男，工程师，硕士，主要研究方向：轨道交通信号自动控制，邮箱：wangzhoufan@ 。
概括五种列车驾驶模式以及运用条件
概括五种列车驾驶模式以及运用条件概括五种列车驾驶模式以及运用条件引言：列车驾驶模式是指列车驾驶员在驾驶列车过程中所采用的控制模式。
随着科技的发展和交通运输的进步，现代列车驾驶模式也不断演进和创新。
针对不同的运行环境和条件，目前存在着多种列车驾驶模式。
本文旨在深入探讨五种常见的列车驾驶模式，以及它们的运用条件。
一、手动驾驶模式手动驾驶模式是最传统也是最基础的驾驶模式。
在手动驾驶模式下，驾驶员需要亲自掌握控制手柄、踏板等控制装置，对列车进行驾驶和操作。
此模式适用于交通运输量较小、运行速度较慢的情况下。
手动驾驶模式的主要优点是驾驶员拥有全面的控制权和决策权，但同时也存在人为因素导致的风险和误操作。
二、半自动驾驶模式半自动驾驶模式是在手动驾驶模式基础上引入了部分自动驾驶技术的一种驾驶模式。
在半自动驾驶模式下，驾驶员仍然需要参与列车的操作和驾驶，但某些功能由自动化系统控制，如自动制动、自动加速等。
这种驾驶模式可以提高运行的效率和安全性，同时也减轻了驾驶员的负担。
半自动驾驶模式的典型应用场景包括高速列车、磁悬浮列车等。
三、全自动驾驶模式全自动驾驶模式是指列车完全由自动化系统进行操作和控制，驾驶员不需要参与具体的驾驶过程。
这种驾驶模式适用于运行速度较快、运输量较大的情况下。
全自动驾驶模式可以通过激光雷达、相机等传感器获取列车周围的信息，并通过实时计算和决策来进行驾驶。
全自动驾驶模式的优点是提高了运行的安全性和稳定性，但也存在技术成本高和系统失效等风险。
四、备用驾驶模式备用驾驶模式是指在正常驾驶模式出现故障或意外情况时，列车可以切换到备用驾驶模式。
备用驾驶模式可以通过备用控制系统或备用传感器来实现列车的驾驶和操作，以确保列车的安全性和稳定性。
备用驾驶模式的运用条件是在存在备用系统或设备的情况下，并要求备用系统与正常驾驶系统具备协同性。
五、人机共驾模式人机共驾模式是指驾驶员与自动化系统进行协同驾驶的一种模式。
在人机共驾模式下，驾驶员仍然保留一定的控制权和决策权，但自动化系统能够提供实时的助力和决策支持。
第6章列车自动驾驶系统
第6章 列车自动驾驶系统ATO目录第1节 列车自动驾驶系统概述 (2)第2节 ATO系统的组成 (3)一、ATO系统车载设备 (3)二、列车自动驾驶系统地面设备 (6)第3节 ATO驾驶模式与模式转换 (7)一、列车驾驶模式 (7)二、列车驾驶模式转换 (9)第4节 ATO系统的功能及其工作原理 (9)一、 ATO系统基本控制功能 (10)2. ATO系统服务功能 (12)第1节 列车自动驾驶系统概述人工驾驶列车运行时，列车驾驶员操纵列车驾驶手柄，控制列车运行，实现列车加速、减速和停车。
列车自动驾驶系统，即ATO系统，主要实现“地对车控制”，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行舒适度，节省能源。
列车自动驾驶系统实现列车自动驾驶，它需要列车自动防护系统ATP和列车自动监控系统ATS提供支持。
•列车自动防护系统向列车自动驾驶系统提供列车的运行速度、线路允许速度、限速和目标速度，以及列车所处位置等基本信息；•列车自动监控系统向列车自动驾驶系统提供列车运行作业和计划。
列车自动驾驶系统取代驾驶员人工驾驶，实现列车自动驾驶，有效地提高了列车的运营效率，降低了驾驶员的劳动强度，是城市轨道交通运营作业自动化的重要体现。
列车自动驾驶系统对列车进行控制，使得列车驾驶处于最佳的运行状态，列车运行更加平稳，可以有效提高运营效率，降低列车运行能耗。
第2节 ATO系统的组成列车自动驾驶系统是非故障-安全系统，由车载设备和地面设备组成。
一、ATO系统车载设备车载设备包括：车载ATO模块、ATO车载天线、人机界面。
(1)车载ATO模块车载ATO模块从车载ATP子系统获得必要的信息，如列车运行速度和列车位置等，车载ATO模块软件对这些数据进行实时处理，计算出列车当前所需的牵引力或制动力，向列车发出请求，列车牵引或制动系统收到请求指令后，对列车施加牵引或制动，对列车进行实时控制。
车载ATO模块与列车的牵引和制动系统相互作用，实现列车在站台区精确对位停车。
列车站台作业—列车开关门联合作业
开关门作业流程
07
06
关门作业操作： • 关门时，掌握关门时机，按动关门按钮，通过屏蔽门指示
灯显示，确认关好，车门与屏蔽门间未夹人夹物后上车， 确认列车关门灯点亮，列车监控显示器（TMS）显示全列 客室门关闭； • 如关门灯未点亮，司机应通过列车监控显示器（TMS）查 找故障车门，发现故障车门时，下车进行处理将故障车门 关闭； • 如通过列车监控显示器（TMS）未发现故障车门时，司机 应下车检查全列客室车门是否关好，确认关好后按有关规 定处理。
02
2 开启屏蔽门的操作流程
01 屏蔽门开门时，将PSL钥匙插入【开关门命令】旋 钮开关，并旋转置于【开门】位；
02 “PSL 可用”指示灯点亮；
03 “ 门开启状态 ” 指示灯闪烁， 屏蔽门开启到位 后，此灯点亮。
03
3 关闭屏蔽门的操作流程
01 将PSL钥匙插入【开关门命令】旋钮开关，并旋转置于 【• 灯测试按钮灯显示稳定白色--表示在进行灯测试，就地控制 盘所有显示灯均应点亮； • PSL开关门命令钥匙开关； • 作用--当屏蔽门不能与车门联动打开或关闭时，由乘务员使 用PSL开关门命令钥匙手动开关屏蔽门。需手动打开门时， 将钥匙旋转至手动开门位手动开屏蔽门；需手动关闭门 时，将钥匙旋转至手动关门位手动关屏蔽门。待整列屏蔽 门关闭到位，屏蔽门关闭且锁紧灯显示稳定绿色灯光时， 再旋转至自动位拔出。
开关门作业流程
08 司机确认列车客室车门及屏蔽门全部关好，手指并呼唤确认信 号后，方可发车。
09 列车运行到终点站或发生车辆故障中间站清人时，司机凭站台工 作人员发出的关门手信号关门，确认车门关好后方可发车。
07
人工开关屏蔽门的操作说明及 流程
1 人工开关屏蔽门操作
列车驾驶模式名词解释
列车驾驶模式名词解释
列车驾驶模式指的是列车在行驶过程中采用的不同的操作模式。
以下是几种常见的列车驾驶模式及其解释：
1.手动模式（Manual Mode）：列车驾驶员完全依靠自己的操作进行驾驶控制，包括控制加速度、制动力和方向等。
驾驶员需要根据道路情况和信号灯指示来调整列车的速度和停靠位置。
2.自动模式（Automatic Mode）：列车驾驶系统根据预先设定的路线和速度曲线自动控制列车的运行。
驾驶员无需进行实时操作，而是通过输入路线和速度信息来指导系统的行驶。
3.半自动模式（Semi-automatic Mode）：驾驶员和列车驾驶系统共同操作列车，驾驶员负责控制车门开关、启停、列车重联等操作，而列车驾驶系统负责控制列车的加速、减速和保持安全距离等。
4.转向控制模式（Direction Control Mode）：根据不同的道路情况和线路信号，列车驾驶系统能够自动控制扳道器、转向架和转向系统等，以确保列车在道路上的安全行驶。
5.故障模式（Fail-safe Mode）：当列车发生系统故障时，列车驾驶系统会切换到故障模式，保持列车的安全运行。
这种模式下，列车驾驶员会收到警告提示，并需要采取相应的人工控制措施来确保列车的安全停靠。
需要注意的是，不同的列车驾驶模式可能会在不同的运营环境下使用，具体的驾驶模式还取决于列车型号、运营标准以及运营商的要求。
同时，随着科技的不断发展，还会有更多新型的列车驾驶模式被引入和应用。
概括五种列车驾驶模式以及运用条件
概括五种列车驾驶模式以及运用条件近年来，随着科技的不断发展，列车驾驶模式也在不断演进和完善。
从传统的人工驾驶到全自动驾驶，列车的驾驶模式越来越多样化。
在这篇文章中，我们将概括五种列车驾驶模式，并探讨它们的运用条件。
1. 人工驾驶模式人工驾驶模式是最传统的列车驾驶模式。
在这种模式下，列车的驾驶员需要全程操控列车的运行，包括加速、制动、转向等。
这需要驾驶员经过严格的培训和考核，并具备丰富的驾驶经验。
人工驾驶模式在复杂的环境下表现得更为稳健和灵活，如在窄曲线、陡坡等条件下。
2. 半自动驾驶模式半自动驾驶模式是人工驾驶模式与全自动驾驶模式的过渡阶段。
在这种模式下，列车驾驶员需要在指定的路段进行手动操控，而在其他路段则由系统自动驾驶。
这种模式适用于交通量较大的区段，可以减轻驾驶员的疲劳，提高列车的运行效率。
3. 全自动驾驶模式全自动驾驶模式是列车技术发展的最新成果之一。
在这种模式下，列车系统完全接管了列车的驾驶，包括加减速、停站、开关门等操作。
这种模式需要高度可靠的自动控制系统和精准的环境感知技术，以确保列车在各种复杂的条件下都能安全运行。
4. 无线电闭塞模式无线电闭塞模式是一种基于通信技术的列车驾驶模式。
在这种模式下，列车会通过与信号系统的无线电通信来获取前方线路的信息，从而做出相应的驾驶决策。
这种模式适用于需要频繁变更行车计划的区段，如高密度的城市铁路交通。
5. 超声波检测模式超声波检测模式是一种利用超声波技术进行列车驾驶的模式。
列车会通过超声波装置感知轨道的状态，避免出现轨道异常或障碍物影响列车运行。
这种模式适用于复杂的天气条件下，如雨雪天气或大雾天气，可以提高列车的安全性和可靠性。
不同的列车驾驶模式都有其适用的运用条件，需要根据具体的环境和运行需求来选择合适的模式。
在未来，随着科技的不断进步，列车的驾驶模式将会更加多样化和智能化，为乘客提供更加安全、舒适的出行体验。
总结：通过本文的探讨，我们可以看到不同的列车驾驶模式在运用条件上都有各自的特点。
车载驾驶资料
基于通信的列车控制系统（CBTC）系统是在轨道运行中单独出来的轨道电路，用非常高精度的列车不间断，高速，相互间的数据传输，是分别用车载信号系统还有轨道地面的包括轨旁的信号系统，来实现对列车的监控和控制，是现如今地铁大多数使用的控制方式。
CBTC子系统主要分为以下几种：VOBC车载控制器：CBTC的车载控制系统部分，主要功能包括列车自动防护、列车自动驾驶、人机交互等等，包括列车自动防御系统ATP、列车自动驾驶系统ATO、人机交互界面MMI、车辆接口等。
ZC区域控制器：主要负责根据通信列车所汇总的位置信息及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用和空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权。
DSU数据存储单元：主要存储ATP、ATO等CBTC系统中各个子系统使用的线路数据信息和配置文件信息，并对全部信号系统的数据库进行管理。
DCS数据通信系统：主要负责列车的监管和运营控制，为列车运行自动设定进路，并按图对列车运行秩序进行自动调整，实现列车的按图运行。
ATS列车自动监控系统：确保信号、道岔、进路间相关关系的准确性，基本联锁功能包括进路建立、进路锁闭、进路解锁、信号机控制、道岔控制等。
1.地面设备和信号系统之间的传输过程基于通信的列车控制系统以列车上的信号装置和地面信号装置的传输方式分类分别为自由波，波导管，无线几种。
车载信号系统和地面信号系统的联系为：一般由列车VOBC将收集到的信息传送给AP(天线)之后由再由AP将数据传送到ZC之后其将所有区域内所有列车的数据整合传送到中央ATS，中央ATS再将数据由DCS储存和分析，将全线所有数据做对比以后再将命令送回ZC，生成管理区域内所有的指令发送到AP之后将接收到的信息传回列车自由波天线，通过自由波天线接受信息完成列车VOBC与中央ATS之间的无限通信联系完成升级。
运行线信号系统分为连锁系统和ATC（列车自动控制）系统其中连锁系统为信号，道岔，线路之间形成相互制约的关系来保证地铁安全运行，为了防止产生两条可能导致列车运行之间发生互相碰撞和冲突的线路，即在两条进路是敌对状态下的进路的时候防止这两条进路的同时开放。
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该模式一般用于正线的正常运行，包括折返 线和试车线。
1.2 列车自动折返模式
1.2 列车自动折返模式
释义
1.列车自动折返模式的基本特征 列车自动折返模式的基本特征如下： （1）该模式包括列车的自动换向和有折返轨的自动 折返。 （2）有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人 折返。 2.列车自动折返模式的基本运用 该模式主要用于折返站和具有换向功能的轨道区段。
1.1 列车自动驾驶模式
1.列车自动驾驶模式的基本特征
列车自动驾驶模式是优先级最高的驾 驶模式，通过列车自动控制ATC信号 系统实现。
在该模式下，两站间的列车自动运行， 列车的运行不取决于司机。
司机负责监督ATP/ATO指示，列车 状况，列车所要通过的轨道、道岔、 信号的状态，必要时加以干预。
2.列车自动驾驶模式的基本运用
1.3 受监控的人工驾驶模式
1.受监控的人工驾驶模式的基本特征
受监控的人工驾驶模式的基本特征如下：
（1）该模式是次优先级的驾驶模式，正常情况下在培训时采用，或在列车自动驾驶ATO设备 发生故障，但车载和轨旁的列车自动防护ATP设备良好时必须采用。
（2）在该模式下，司机必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度与推荐速度 相差超过-1 km/h~4 km/h时，会有报警声音；当实际速度超过推荐速度4 km/h时，列车自动 防护ATP会产生紧急制动。
（1）列车自动驾驶ATO发生故障时的降级运行。 （2）列车运行时，轨道上发现有障碍物（如人、杂 物）。 （3）列车在下雨时的地面站行驶。
1.4 受限制的人工驾驶模式
1.4 受限制的人工驾驶模式
1.受限制的人工驾驶模式的基本特征
受限制的人工驾驶模式的基本特征如下： （1）该模式是较低级的驾驶模式。 （2）在该模式下，列车由司机驾驶，司机负责监 督ATP/ATO指示显示列车所要通过的轨道、道岔、 信号的状态。 （3）速度不能大于25 km/h，列车自动防护ATP 只提供25 km/h的超速防护。
2.受限制的人工驾驶模式的基本运用
该模式主要应用于以下状态： （1）车辆段运行。 （2）联锁、轨道电路、列车自动防护ATP轨旁设 备。 （3）列车紧急制动以后。
1.5 不受限制的人工驾驶模式
1.5 不受限制的人工驾驶模式
1.不受限制的人工驾驶模式的基本特征
不受限制的人工驾驶模式的基本特征如下： （1）该模式是故障级驾驶模式。 （2）在该模式下，列车的运行安全由司机负责， 没有列车自动防护ATP的监控。 （3）国内部分地铁车辆采用该模式时，列车前进 最高速度可达到80 km/h，后退最高速度可达到 10 km/h。
列车驾驶模式
项目
列车驾驶模式
释义
对于不同的城市、不同的线路、不同的车型，车辆的 驾驶模式略有区别。城市轨道交通车辆的列车驾驶模 式主要有5种，即列车自动驾驶模式、列车自动折返 （automatic reversal，AR）模式、受监控的人工驾 驶（supervised manual，SM）模式、受限制的人工 驾驶(restricted manual，RM）模式和不受限制的人 工驾驶（unrestricted manual，URM）模式。
2.不受限制的人工驾驶模式的基本运用
该模式主要应用于以下状态： （1）车载列车自动防护ATP设备发生故障，不能 使用。 （2）列车部分设备检修和调试。
谢谢观看
（3）司机要负责监督列车状况，包括所要通过的轨道、道岔、信号的状态。 （4）司机以该模式驾驶时，要按下警惕按钮，否则会产生紧急制动。 （5）护ATP给出门释放命令后，
司机手动开门。
2.受监控的人工驾驶模式的基本运用
该模式主要应用于以下状态：