混联式混合动力电动汽车
汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比
汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比就目前而言，新能源汽车主要分为两大块，一种是纯电动、一种是混合动力。
纯电动比较好理解，就是单独依靠电机来驱动车辆。
但混动嘛却不是那么简单，相信老铁们在看一些新车资讯时，经常会看到某某车采用了插电式混动或者油电混动。
看似是两种混动系统，实际上却有三种混动系统形式，分别是串联式、并联式和混联式。
它们之间的区别在哪儿？哪种更有优势？发动机只为电动机充电的串联式串联式混动系统是三种混动形式中结构最简单的，同时也是三种混动系统中油耗表现最差的。
例如采用这种混动形式的雪佛兰沃蓝达，在高速行驶时，油耗高达6.4L/100km。
而一台普通1.4L纯汽油车，高速行驶油耗也不过5.5L/100km。
造成这样的原因，就不得不说说串联式混动系统的结构了。
串联式混动系统与另外两种混动形式最大的不同，就在于发动机在任何情况下都不参与驱动汽车的工作，发动机只能通过带动发电机为电动机提供电能。
串联混动系统的动力来源于电动机，发动机只能驱动发动机发电，并不能直接驱动车辆行驶，因此，串联结构中电动机功率通常要大于发动机功率。
这种结构通俗点来说，就相当于一辆纯电动汽车里加了一台汽油发动机。
并且由于取消了汽油车上的变速箱，所以在结构的布置上要相对灵活许多。
同时，发动机总是工作在高效转区，因此在车辆中低速行驶时，串联式混合动力车要比普通汽油车的油耗低30%左右。
但问题也随之而来，由于串联式结构的混动汽车发动机动能要经过二次转换才能为电动机供电。
这样一来，转换过程中会使得大量能量流失，所以在高速行驶时串联式的混动车油耗甚至比普通汽油车还要高。
目前采用这种混动形式的车有：雪佛兰沃蓝达、宝马i3等增程式电动车。
更主流的并联式混动结构由于串联式混动系统存在较大的弊端，所以目前市面上大多混动车都采用了并联式混动结构。
并联式混动结构与串联式混动结构最大的不同，就在于发动机与电动机共同参与驱动车辆的工作。
并联混合动力电动汽车的工作原理
并联混合动力电动汽车的工作原理在现代汽车工业中，混合动力电动汽车已经成为了一种热门的发展趋势。
相比于传统的汽油车，混合动力电动汽车不仅更加环保，而且在燃油经济性和动力性能上也有着显著的优势。
而在混合动力电动汽车中，最为常见的一种类型就是并联混合动力电动汽车。
那么，究竟并联混合动力电动汽车是如何工作的呢？下面就让我们一起来详细地探讨一下。
1. 电动机工作原理要了解并联混合动力电动汽车的工作原理，就必须先对电动机有一个清晰的认识。
电动机是并联混合动力电动汽车的关键组成部分，它负责提供动力和驱动车辆前进。
电动机利用电能转换成机械能，从而推动车辆前进。
在并联混合动力电动汽车中，电动机可以单独驱动车辆，也可以与传统的内燃发动机协同工作，以提供更加高效和可靠的动力输出。
2. 内燃发动机工作原理除了电动机，内燃发动机也是并联混合动力电动汽车的重要组成部分。
内燃发动机利用燃料燃烧产生的热能转换成机械能，进而驱动车辆运动。
在并联混合动力电动汽车中，内燃发动机通常被用作发电机的角色，为电池组充电，从而保证车辆长途行驶时的动力供应。
3. 电池组和能量管理系统在并联混合动力电动汽车中，电池组是储存电能的重要部件，它能够为电动机提供动力。
而能量管理系统则负责控制电池组的充放电过程，以确保电能的高效利用和车辆的动力输出平稳可靠。
4. 工作模式切换和能量分配并联混合动力电动汽车在行驶过程中会根据车速、车辆负载以及驾驶员需求等因素自动切换工作模式，以最大程度地发挥电动机和内燃发动机的优势，从而达到更好的燃油经济性和动力输出效果。
在工作模式切换的过程中，能量的分配也扮演着至关重要的角色，这需要能量管理系统精确地控制能量的流动和分配，以确保车辆的高效运行。
5. 个人观点和理解在我看来，并联混合动力电动汽车的工作原理充分体现了能源的灵活利用和高效转换。
通过电动机、内燃发动机和电池组之间的协同配合和能量管理系统的精确控制，并联混合动力电动汽车能够在保证动力性能的实现燃油经济性的最大化。
一种混联式电动四驱混合动力车的结构和原理
混联式电动四驱混合动力车的结构和原理在当今社会，随着环保意识的增强和能源危机的威胁，混合动力车成为了汽车行业的热门话题。
混合动力车结合了传统燃油车和电动车的优点，既可以满足城市交通的经济性和环保需求，又能够在长途行驶时保持较高的续航能力。
而混联式电动四驱混合动力车更是在这个基础上加入了四驱技术，为消费者提供了更加全面的选择。
混联式电动四驱混合动力车的结构和原理是怎样的呢？让我们通过深入的解析来探讨。
一、混联式电动四驱混合动力车的结构1. 发动机和电动机组合混联式电动四驱混合动力车的核心是由发动机和电动机组合而成的动力系统。
通常情况下，发动机负责在高速行驶时提供动力，而电动机则主要用于启动和低速巡航。
两者相互配合，实现了能源的最大化利用。
2. 电池组电池组是混合动力车的能源储存单元，它负责存储来自发动机和制动系统回收的能量。
通过高效的能量转化系统，电池组可以为电动机提供持续、稳定的动力输出。
3. 电控系统电控系统是混合动力车的大脑，负责监控发动机和电动机的工作状态，并根据车辆的行驶情况进行智能调控。
它可以根据驾驶员的操作和路况自主选择动力来源，以实现最佳的燃油经济性和动力输出。
4. 四驱系统混联式电动四驱混合动力车在结构上加入了四驱系统，以提供更好的路面通过能力和驾驶稳定性。
四驱系统通过智能分配前后轮的扭矩，保证了车辆在各种复杂路况下的稳定行驶。
二、混联式电动四驱混合动力车的原理1. 双动力驱动原理混联式电动四驱混合动力车的驱动原理是将发动机和电动机进行有效的组合和配合。
在低速行驶时，电动机可以独立提供动力，减少了发动机的启停次数，提升了燃油经济性；而在高速行驶时，发动机可以发挥最大功率，为车辆提供更强的动力支持。
双动力驱动原理实现了动力的动态平衡，使车辆在不同行驶状态下都能够发挥最佳性能。
2. 能量回收原理混联式电动四驱混合动力车的能量回收原理是通过发动机制动和电动机发动机制动将制动能量回收，转化为电能储存在电池组中。
混联式混合动力汽车的工作原理
混联式混合动力汽车的工作原理
混联式混合动力汽车是通过在混合动力汽车上增加两套不同的驱动系统，实现多种工作模式，从而达到节能、降低油耗的目的。
目前，混合动力汽车分为两种主要类型：一种是以电机驱动为主、发动机辅助驱动为辅；另一种则是以发动机驱动为主、电机辅助驱动为辅。
而我们今天所说的混联式混合动力汽车是在两者基础上的一种新模式。
混联式混合动力汽车与普通汽车最大的不同之处在于：它在发动机与电机之间增加了一个变速箱，从而形成了一个类似于“混联”的结构。
它由两套独立的动力系统组成，即以电动机驱动为主，发动机辅助驱动为辅；由电机负责提供车辆所需的驱动力，发动机负责提供车辆所需的动力，两者之间不存在任何冲突。
混联式混合动力汽车的工作原理：当车辆起步、加速或减速时，发动机和电机同时工作，为车辆提供足够的驱动力；当车辆行驶在城市道路上时，车辆在起步或低速行驶时，电机和发动机同时工作以减少对燃油消耗；当车辆需要频繁起步，电机可以在很短时间内替代发动机。
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混联式混合动力系统名词解释
混联式混合动力系统名词解释
混联式混合动力系统是一种汽车动力系统，结合了燃油发动机和电动机的优点。
它通过同时利用传统的内燃机和电动机来驱动车辆，以提高燃油经济性和减少尾气排放。
在混联式混合动力系统中，燃油发动机和电动机可以独立或协同工作。
燃油发动机负责驱动车辆并充电电池，同时电动机也可以驱动车辆，并且在制动过程中会回收能量充电电池。
这种系统的设计使得电动机可以提供额外的动力，特别是在起步和低速行驶时，而燃油发动机则在高速行驶时更加高效。
混联式混合动力系统还具有智能化的控制系统，可以根据驾驶条件和需求自动切换燃油发动机和电动机的工作方式。
例如，在城市道路上行驶时，电动机会更加频繁地被使用，以减少燃油消耗和尾气排放。
而在高速公路上行驶时，燃油发动机会更多地被使用，以提供更高的动力和速度。
混联式混合动力系统相对于传统的内燃机动力系统具有许多优点。
首先，它可以显著提高燃油经济性，减少燃料消耗和行驶成本。
其次，它可以减少尾气排放，对环境更加友好。
此外，混联式混合动力系统还提供了更平稳、安静的驾驶体验。
随着对环境友好和燃油经济性要求的增加，混联式混合动力系统已经成为许多汽车制造商的重要发展方向。
通过不断的创新和技术改进，这种动力系统将继续提升其性能和可靠性，为我们创造更为可持续的出行方式。
请描述混联式混合动力汽车的工作原理
请描述混联式混合动力汽车的工作原理
混联式混合动力汽车是一种结合了串联式和并联式混合动力汽车特点的车型。
它同时具有内燃机和电动机，可以同时或单独使用这两种动力来源。
以下是混联式混合动力汽车的工作原理：
1. 起步和低速行驶：在起步和低速行驶时，混联式混合动力汽车主要依靠电动机提供动力。
由于电动机的高扭矩特性，车辆可以获得良好的加速性能，同时实现低噪音和低排放。
2. 中速行驶：在中等速度行驶时，内燃机开始介入，与电动机共同为车辆提供动力。
此时，车辆的加速性能和燃油经济性得到进一步提升。
3. 高速行驶：在高速行驶时，内燃机为主要动力来源，此时电动机可能停止工作，或者作为发电机使用，为电池组充电。
这样可以确保在高速行驶时仍能保持良好的燃油经济性。
4. 制动和减速：当车辆制动或减速时，混联式混合动力汽车的能量回收系统可以将制动能量转化为电能，并存储在电池组中。
这样可以减少能量的浪费，并提高燃油经济性。
总的来说，混联式混合动力汽车通过结合内燃机和电动机的优势，实现了在各种行驶条件下都能获得良好的动力性能和燃油经济性。
同时，由于电动机和内燃机的协同工作，车辆的排放性能也得到了显著改善。
1。
混合动力电动汽车(各宗形式优缺点)
两大动力总成的功 率较小，质量较轻， 电动/发电机具有双 重功能，还可利用 普通内燃机汽车底 盘改装，制造成本
虽然有三大动力总成， 但三大动力总成的功 率较小，质量较轻， 需要采用复杂的控制 系统，制造成本较高
较低
31
3.2 混合动力电动汽车驱动系统分析
32
3.2.1混合动力电动汽车 驱动系统的能量管理
能量流分析及其控制
3
3.0 概 述
• 广义定义 • 混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）是
指车辆驱动系由两个或多个能同时运转的单个驱动 系联合组成的车辆。 • 狭义定义 • 既有内燃机又有电动机驱动的车辆。
4
3.0 概 述
• 优点 • ◇与纯电动汽车相比：行驶里程延长了2~4倍；
17
3.1.3 并联混合动力电动汽车
• 缺点 • • 一.发动机工况会受到车辆行驶工况的影响，有害气
体排放高于SHEV。 • • 二.动力系统结构复杂，布置和控制更困难。
18
3.1.4 混联混合动力电动汽车
• 结构示意图(以丰田Prius为例) • 动力总成：发动机、发电机、电动机
Prius
19
再生制动时，电动机工作在发电机状态，将多余的能量 充入电池。
16
3.1.3 并联混合动力电动汽车
• 优点 • ◇只有发动机和电动机两个动力总成，两者的功率可以等
于50%~100%车辆驱动功率，比SHEV三个动力总成的功率、 质量和体积小很多。 • ◇发动机可直接驱动车辆，没有SHEV发动机的机械能—电 能—机械能的转换过程，能量转换的综合效率比SHEV高。 车辆需要最大输出功率时，电动机可以给发动机提供额外的 辅助动力，因此发动机功率可选择较小，燃油经济性比 SHEV好. • ◇与电动机配套的动力电池组容量较小，使整车质量减小。 • ◇电动机可带动发动机起动，调节发动机的输出功率，使 发动机基本稳定在高效率、低污染状态下工作。发动机带动 电机发电向电池组充电，可延长续驶里程。
《基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车能量管理策略的研究》
《基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车能量管理策略的研究》一、引言随着全球对环保和能源效率的关注日益增强，混联式混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）作为节能减排的重要手段，其能量管理策略的研究显得尤为重要。
混联式混合动力汽车结合了串联和并联混合动力系统的优点，通过复杂的能量流控制，实现燃油经济性和排放性能的优化。
本文旨在研究基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车的能量管理策略，以提高其能源利用效率和驾驶性能。
二、混联式混合动力汽车概述混联式混合动力汽车是一种采用内燃机和电动机作为动力源的汽车。
其核心特点在于，发动机和电动机可以根据驾驶需求和工况进行协同工作，实现能量的优化利用。
然而，如何合理分配内燃机和电动机的能量输出，以及如何协调两种动力源的工作，是混联式混合动力汽车面临的主要挑战。
三、传统能量管理策略的局限性传统的混联式混合动力汽车能量管理策略多采用基于规则或优化的方法。
这些方法在特定工况下可能表现出较好的性能，但在复杂多变的路况和驾驶需求下，其性能可能会受到影响。
此外，这些策略往往缺乏对不确定性和非线性因素的考虑，导致能量利用效率不高。
四、模糊PI控制理论为了解决上述问题，本文引入了模糊PI控制理论。
模糊PI 控制是一种结合了模糊逻辑和PI控制器的控制策略。
它能够根据系统的实时状态和目标，通过模糊逻辑对系统进行实时调整，实现系统的优化控制。
在混联式混合动力汽车的能量管理策略中，模糊PI控制可以实现对内燃机和电动机的能量输出的精准控制，提高能源利用效率。
五、基于模糊PI控制的能量管理策略研究本研究首先建立了混联式混合动力汽车的动力学模型和能量管理模型。
然后，通过模糊PI控制算法对内燃机和电动机的能量输出进行优化。
具体而言，我们根据车辆的实时状态（如车速、加速度、电池电量等）和目标（如燃油经济性、排放性能等），通过模糊逻辑对PI控制器的参数进行实时调整，实现对内燃机和电动机的精准控制。
混动式混合动力汽车(PSHEV)
3.实例分析-----Prius
3.2 THS中电机如何驱动
.28.
3.实例分析-----Prius
3.3 THS各种工况模式及传动过程
电动机特性：扭矩大且低转速是功率输出高。 发动机特性：大功率输出出现在高转速区
.29.
3.实例分析-----Prius
.30.
3.实例分析-----Prius
（2）与串联式相比，增加了机械动力传递路线； （3）与并联式相比，增加了电能的传递路线
.6.
1.混联式介绍
1.2混联式分类
混联式结构中有两套动力系统，因此可分为两类： （1）发动机主动型混联混合动力汽车
车辆运行时主要是发动机驱动车辆，如尼桑Tino （2）电动机主动型混联混合动力汽车
车辆运行时主要是电动机驱动车辆，如丰田Prius
.7.
1.混联式介绍
1.3混联式混合动力系统类型
（1）开关式混联系统
.8.
1.混联式介绍
开关式混联结构可以通过离合器的接合与分离可以实现 串联分支与并联分支间的相互切换。离合器分离，切断了发 动机和电动机与驱动轮的机械连接系统以串联模式运行；离 合器接合，系统以并联模式运行。
.9.
1.混联式介绍
3.实例分析-----Prius
.39.
3.实例分析-----Prius
.40.
3.实例分析-----Prius
.41.
3.实例分析-----Prius
.42.
（2）功率分流式混联系统
.10.
1.混联式介绍
功率分流式混合动力系统采用行星齿轮机构分配 发动机动力，发动机转速可与车速解耦，实现EVT功 能。
.11.
1.混联式介绍
混合动力汽车
电机再生制动能量与机械制动能量分配关系
采取以上措施，降低油耗可达30%—50%
三、混合动力汽车的关键技术
混合动力汽车所面临的关键性技术和需要解 决的问题包括以下几个方面： 内燃机与电机耦合功率分配比的最优控制 能量存储装置( 电池) 要具有较高的比功率, 以满足汽车加速和爬坡时对大功率的需要 需要开发高性能的电子控制元件 加快电力驱动系统研究
发动机在较高的负荷率及中高转速下工 作时，发动机的平均效率明显提高。混合 动力汽车通过控制策略并选用了较小功率 的发动机，可使绝大多数的工作点落在发 动机的高效区间。 低速低负荷——纯电动模式 加速爬坡——电机助力联合驱动模可以控 制发动机高速反拖断油，直到怠速恢复供 油止，实现节油的目的，研究表明，控制 发动机断油，可节油5%左右。
四、混合动力汽车的发展前景
与传统型汽车相比混合动力汽车在节能 和排放上胜出一筹。就目前来说,虽然HEV 的价格比传统汽车高出20%左右，但相信随 着各国环境立法的日趋严厉,混合动力汽车 性能的日益提高以及其成本的不断降低, 混 合动力汽车的市场份额将逐渐增大。尽管 从长远来看HEV 只是一种过渡车型,但是在 近二三十年内会有较好的发展前景。
3.2能量存储装置( 电池) 要具有较高的比功率 ,以满足汽车加速和爬坡时对大功率的需要
能量存储装置( 电池) 要具有较高的比功 率,以满足汽车加速和爬坡时对大功率的需 要。电池还要具有快速充电能力, 以保证制 动时能量能及时回收, 而目前高功率电池往 往存在快速充电接受能力差的问题,还需做 进一步的研究。电池还要提高充放电效率, 这对提高整车工作效率至关重要。
3.1内燃机与电机耦合功率分配比的最优控制
混合动力汽车发动机和电动机要相互配 合工作,而根据运行工况控制它们适时启动 和关闭, 并使发动机始终工作在低油耗区的 整个控制过程十分复杂,因此需要用成熟可 靠的动力复合装置以及先进的检测系统和 控制策略实现功率的合理分配,以达到低油 耗和良好的动力性目标。
任务二 混合动力电动汽车结构原理(电子版教材)
任务二混合动力电动汽车结构原理学习目标知识目标1.能说出并联式混合动力电动汽车的特点；2.能说出混联式混合动力汽车的工作模式；3.能说出混合动力电动汽车高压部件。
能力目标1.能在混合动力电动汽车上找出各高压部件的安装位置；2.能在混合动力电动汽车上找出与传统汽车的区别。
素养目标1.能够规范操作方法和步骤，合理使用劳动防护设备及工具设备，保障设备和人身安全；2.能够严格遵守实训场地纪律，遵守场地规章制度、环保要求；3.能够自觉保持整洁、有序、健康的作业环境，及时打扫卫生、整理场地，养成爱劳动、爱学校、爱护公物的习惯；4.能够对完成的实操任务进行自我评估，具备自我反省、自我发现的意识，增强自信心和勇于担当的责任心。
任务描述你知道混合动力电动汽车由哪些部件组成吗？混合动力电动汽车与传统汽车有哪些区别呢？任务准备一、知识准备混合动力电动汽车与传统燃油汽车的最大区别在于其动力系统，混合动力电动汽车通常至少拥有两个动力源和两个能量储存系统。
尽管不能实现零排放，但其动力性、经济性以及排放等性能可以在一定程度上缓解汽车发展与环境污染、能源危机的矛盾。
（一）串联式混合动力电动汽车串联式混合动力电动汽车由发动机、发电机、电动机、动力电池、变压器等组成。
以串联方式组成其动力单元系统，发动机仅仅用于发电，发电机所发出的电能供给电动机，电动机驱动汽车行驶，如图4-1所示。
发电机发出的部分电能向动力电池充电，来延长混合动力汽车的行驶里程。
图4-1 串联式混合动力电动汽车结构原理另外，动力电池还可以单独向电动机提供电能来驱动电动汽车，使混合动力汽车在零污染状态下行驶。
1.串联式混合动力汽车的三种基本控制模式（1）主要利用电池来驱动车辆，仅当荷电状态（State Of Charge，SOC）降低到最小限值时，发动机才起动，发动机在最高效率区以输出恒定功率的方式工作，当SOC回升到最大限值时发动机关机。
这种控制模式的主要缺点是发动机的起动和关停会贯穿于车辆行车的整个过程，由于发动机每次关机期间，发动机和催化转换器装置的温度会降低，从而导致它们的效率降低。
混联式混合动力汽车的优点
混联式混合动力汽车的优点
混联式混合动力汽车因其优良特性而深受人们喜爱。
不仅环保还舒适。
但人们并不是都很了解混联式混合动力汽车。
今天
混联式混合动力汽车是一种同时具有串联式、并联式驱动方式的混合动力汽车。
动力系统包括发动机、发电机和电动机。
其主要优点有以下几个方面：
1．采用混合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。
需要大功率内燃机功率不足时，由电池来补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其行程和普通汽车一样。
2．因为有了电池，可以十分方便地回收制动时、下坡时、怠速时的能量。
3．在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现“零”
排放。
4．有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。
5．可以利用现有的加油站加油，不必再投资。
6．可让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。
上述就是由为您介绍的有关混联式混合动力汽车的优点的相
关知识。
如果您想了解更多有关安全驾驶知识的内容。
请您多多关注。
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混合动力电动汽车分类
发动机
发电机
电动机
发动机
行星齿轮机构
驱动轴
电动机
车轮
蓄电池组
为机械连接；
为电气连接
发电机
逆变器 蓄电池
为机械能；
为电能
混合动力电动汽车的分类
二、按照动力混合程度
1.微度混合型。微度混合型又称起-停混合动力汽车，电动机仅作为内燃机的 起动机或发电机使用，不具备纯电动行驶模式。在传统内燃机的起动电动机(一般 为12V)上加装传动带，形成发电-起动一体式电机(BSG)，用来控制发动机快速起 动和停止。一般情况下，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比≤5%，在城市 循环工况下节油率一般为5%～10%。
为机械能；
车轮 发动机 为电能
混合动力电动汽车的分类
一、按照动力系统结构形式 2.并联式混合动力电动汽车（PHEV）
车轮
发动机 蓄电池组
变速器 电 动 机 /发 电 机
蓄电池
为机械连接；
为电气连接
控制器
电动机
驱动轴
发电机 为机械能；
离合器 车轮 为电能
混合动力电动汽车的分类
一、按照动力系统结构形式 3.混联式混合动力电动汽车（CHEV）
混合动力电动汽车的分类
二、按照动力混合程度
3.中度混合型。中度混合型同样采用了ISG系统，以发动机和/或电动机为动力 源的混合动力电动汽车。与轻度混合动力电动汽车不同之处在于：采用的是高压 驱动电动机，在汽车加速或者大负荷工况时，驱动电动机能够辅助发动机驱动车 辆，补充发动机本身动力输出的不足，提高整车性能。一般情况下，驱动电动机 的峰值功率和发动机的额定功率比为15%～40%，在城市循环工况下节油率可以 达到20%～30%。如：本田Insight、Accord和Civic。
项目四-混合动力电动汽车课件.ppt
➢ 混合动力电动汽车（视频）
引导问题2： 混合动力电动汽车有哪些分类？
➢ 根据2010年颁布的QC/T 837—2010《混合动力电动汽车类 型》，混合动力电动汽车的有多种分类方式：
➢ 根据驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，混合动力电 动汽车可分为串联式、并联式、混联式。
微度混合动力电动汽车的BSG系统
引导问题2： 混合动力电动汽车有哪些分类？
３. 根据内燃机和电动机的功率大小及混合程度分类
(2)轻度混合动力电动汽车(Mild Hybrids)
电池、电动 机功率所占 的比例增大
内燃机功率 所占的比例 相对减少
辅助电机被安装在发动机和 变速器之间，作为辅助动力 源与主要动力相连，当行驶 中需要更大的驱动力时，被 用作电动机，当需要重新起 动发动机时，被用作起动机， 在减速制动，进行能量回收 时，被用作发电机。
小
在前述第一种分类法中提到的串联式混 合动力电动汽车与并联式混合动力电动 汽车既可以是电量维持型也可以是汽车有哪些分类？
(１)电量维持型(或内燃机主动型)混合动力电动汽车
在电量维持型混合动力电动汽车中，内燃机功率占整个系统功率的 百分比较大，电动机功率占整个系统功率的百分比较小，蓄电池组仅提供 车辆行驶时的峰值功率。其蓄电池组容量一般较小，车辆行驶前后的蓄电 池组荷电状态 ＳＯＣ 主要依靠内燃机带动发电机发电或能量回馈来维持， 一般不需外界能量源给蓄电池组补充充电。
串联式混合动力电动汽车的运行工况分析
③ 减速/制动工况： 电动 机把驱动轮的动能转化为 电能，并通过功率转换器
给蓄电池充电。
串联式混合动力电动汽车功能部件分布
请描述混联式混合动力汽车的工作原理
请描述混联式混合动力汽车的工作原理
混联式混合动力汽车指的是同时搭载传统内燃机和电动机的汽车。
这种动力系统结合了传统燃油动力和电动动力的优势，旨在提高燃油效率和降低尾气排放。
下面将详细介绍混联式混合动力汽车的工作原理。
混联式混合动力汽车通过内燃机和电动机共同驱动汽车。
内燃机通常由汽油或柴油驱动，负责提供动力以直接推动车辆或充电电池组。
电动机则通过存储电能的电池或超级电容器来提供动力。
当汽车需要加速或行驶在高速公路上时，内燃机会启动以提供额外的动力，而在低速行驶、起步和缓慢行驶时，电动机则承担主要动力输出的任务。
混联式混合动力汽车拥有能量回收系统。
当汽车使用刹车减速时，电动机可以转变成发电机，将制动能量转换为电能储存在电池中。
这种能量回收系统有效利用了制动时产生的能量，降低了能量浪费，提高了燃油效率。
混联式混合动力汽车配备了节能辅助装置。
在低速行驶时，汽车可以完全依靠电动机工作，而当需要加速或超过一定速度时，内燃机会启动。
电子控制系统会根据电池状态、驾驶模式和路况等因素智能调节内燃机和电动机的工作方式，以最大限度地提高燃油效率。
混联式混合动力汽车还可以通过外部电源对电池进行充电。
这意味着车主可以通过插座将车辆接入电源进行充电，实现零排放低速行驶，并便捷地为电池充电。
混联式混合动力汽车通过内燃机和电动机的协同配合，以及能量回收系统和节能辅助装置的配合，实现了多种动力来源的高效利用。
这种技术的应用使得混联式混合动力汽车在燃油经济性、环保性和驾驶舒适性上都有了显著的提升，成为现代汽车市场上备受关注的发展趋势。
《基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车能量管理策略的研究》
《基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车能量管理策略的研究》篇一一、引言随着全球对环保和能源效率的关注日益增加，混联式混合动力汽车作为绿色交通的重要组成部分，得到了广泛的研究和开发。
这种汽车能够根据驾驶环境和驾驶需求，有效管理和分配内燃机和电动机的能量，从而提高燃油效率和减少排放。
能量管理策略作为混联式混合动力汽车的核心技术之一，对于提高车辆的整体性能和延长使用寿命具有重要影响。
本文将重点研究基于模糊PI 控制的混联式混合动力汽车能量管理策略。
二、混联式混合动力汽车概述混联式混合动力汽车是一种集成了内燃机和电动机的汽车，它可以根据行驶条件和需求，自动切换能源供应方式。
其优点在于能充分利用电动机和内燃机的优势，如低速时使用电动机，高速或需要更大动力时使用内燃机，从而提高了燃油效率和行驶性能。
然而，如何合理分配内燃机和电动机的能量供应，使整个系统达到最优的能量管理，是混联式混合动力汽车面临的主要问题。
三、模糊PI控制理论模糊PI控制是一种基于模糊逻辑和比例积分（PI）控制器的控制策略。
它通过模糊逻辑处理系统的不确定性，并根据系统的实时状态进行动态调整，以实现更好的控制效果。
在混联式混合动力汽车的能量管理中，模糊PI控制可以有效地处理系统的非线性和不确定性，从而优化能量的分配和管理。
四、基于模糊PI控制的能量管理策略本文提出的基于模糊PI控制的混联式混合动力汽车能量管理策略，主要包含以下几个步骤：1. 收集车辆的各种实时信息，包括车速、加速度、电池电量、内燃机状态等。
2. 利用模糊逻辑对收集到的信息进行模糊化处理，得到模糊输入值。
3. 根据模糊输入值和预先设定的规则，通过模糊PI控制器计算出最佳的能量分配策略。
4. 将计算出的能量分配策略转化为具体的控制指令，控制内燃机和电动机的能量输出。
五、实验与分析为了验证本文提出的能量管理策略的有效性，我们进行了实车实验和仿真实验。
实验结果表明，基于模糊PI控制的能量管理策略能够根据车辆的实时状态和驾驶需求，自动调整内燃机和电动机的能量分配，从而实现更高的燃油效率和更好的驾驶性能。
第三章_混合动力电动汽车
3.3.2串联式混合动力电动汽车的功 率流控制
车辆启动、正常行驶或加速行驶时，发动机通 过发电机和蓄电池一起输出电能并传递给功率转 换器，然后驱动电动机，通过机械传动装置驱动 车轮。
启动/正常行驶/加速
3.3.2串联式混合动力电动汽车的功 率流控制
车辆轻载时，发动机发出的功率大于车辆所需功率， 多余的能量通过发电机给蓄电池充电直到SOC达 到顶定的限值
3.2.2并联式混合动力汽车的驱动方式
3.2.2并联式混合动力特点
➢ 并联式混合动力电动汽车采用发动机和电动机两 套独立的驱动系统驱动车轮。
➢ 发动机和电动机通常通过不同的离合器来驱动车 轮，可以采用发动机单独驱动，电力单独驱动或 者发动机和发电机混合驱动。
➢ 它是电力辅助型的燃油车，目的是为降低排放和 燃油消耗。
发动机、发电机和驱动电动机
各部件功用：
发动机仅仅用于发电 发电机发出的电能直接输送到电动机部分 电能向电池充电 电动机产生的电磁力矩驱动汽车行走
3.2.1串联式混合动力电动汽车原理图
3.2.1串联式混合动力电动汽车动力流程图
3.2.1串联式混合动力电动汽车动力流程图
3.2.1串联式混合动力电动汽车的特点
3.3.4电力主动型混联式混合动力电动汽车的功率流 控制
(a)启动/轻载;(b) 加速;(c)正常行驶;(d)减速/制动
3.3.5电力主动型混联式混合动力电动汽车的功率流 控制
（A）车辆启动或轻载运行时，发动机关闭，由 蓄电池给电动机提供电能驱动车辆;
（B&C）车辆正常行驶或节气门全开、车辆加速 行驶时，发动机和电动机一起工作，共同提供车 辆所需功率。两种工况的区别在于，车辆正常行 驶的动力仅由发动机驱动发电机提供，而节气门 全开加速行驶时，其动力由蓄电池和发电机共同 提供，通常用行星齿轮机构分流发动机的输出功 率，一部分用于驱动车俩，一部分用来驱动发电 机;
混联式混合动力汽车的工作过程
混联式混合动力汽车的工作过程嘿，朋友们！今天咱来聊聊混联式混合动力汽车那神奇的工作过程呀！你想想看，这混联式混合动力汽车就像是一个特别机灵的小伙伴。
它身上既有电动机，又有内燃机，这俩就像两个好帮手，相互配合，各显神通呢！在汽车启动的时候呀，电动机就像个短跑健将，“嗖”地一下就冲出去了，反应那叫一个迅速，而且还特别安静，几乎没啥声音。
这时候内燃机呢，可能还在那“睡大觉”呢！等车跑起来了，需要更大动力的时候，内燃机就被叫醒啦，它“轰轰”地开始工作，和电动机一起发力，让车跑得更快更稳。
这就好比咱跑步，刚开始轻松的时候自己跑就行，等累了跑不动了，就有人来拉你一把，一起往前走，多棒呀！有时候呢，车在减速或者刹车的时候，电动机又发挥大作用啦！它能把车子的动能转化为电能储存起来，就像个小储能罐，把能量都给攒起来，等需要的时候再拿出来用，多会过日子呀！这可不就是把浪费的能量都给变废为宝了嘛。
而且呀，混联式混合动力汽车在不同的路况下表现得可聪明啦！在市区里走走停停，电动机就多干点活，既省油又环保；到了高速上，内燃机就大展身手啦，让车能撒欢地跑。
你说这混联式混合动力汽车是不是很神奇？它能根据实际情况随时切换工作模式，就像个智能的变形金刚一样，一会儿这样，一会儿那样，把各种情况都应对得妥妥当当。
咱再想想，如果没有这种混联的方式，那车得多单调呀！要么全靠内燃机，烧油多还不环保；要么全靠电动机，万一没电了就傻眼了。
但有了混联式，就啥问题都不怕啦！所以啊，咱真得为混联式混合动力汽车点个赞！它让我们的出行既方便又环保，还能省不少钱呢！它就是汽车界的小明星呀，给我们带来了这么多好处。
以后咱买车的时候，可得好好考虑考虑这种混联式混合动力汽车呀，让它带着我们在马路上欢快地跑起来！你难道不想试试吗？。
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1.4 混联结构驱动模式
混联结构的驱动模式有纯电模式、纯 油模式、混合模式、充电模式四种。
混联式结构的优势：
起步和低速段采用纯电动和串联模式，充分利用 串联式的优点，可以充分利用车辆对电能输出要求低 的时间段，比如等红绿灯、堵车等发动机怠速时段高 效率补充储能器电能，发动机在满足相关条件情况下 也可以熄火。 在经济时速段采用发动机直接驱动模式，没有电 能转换损失和传动损失，发动机工作在最佳工作区， 效率高。 在急加速、爬坡等特殊工况下，采用混合驱动模 式，在保证动力性的同时兼顾系统效率。
1.3混联式混合动力系统类型
（1）开关式混联系统
开关式混联结构可以通过离合器的 接合与分离可以实现串联分支与并联 分支间的相互切换。离合器分离，切 断了发动机和电动机与驱动轮的机械 连接系统以串联模式运行；离合器接 合，系统以并联模式运行。
（2）功率分流式混联系统
功率分流式混合动力系统采用行星齿轮 机构分配发动机动力，发动机转速可与车速 解耦，实现EVT功能
二. 三种混动方式比较
混和动力三种结构方式的比较：
三.实例分析Prius
3.1 THS系统组成 3.2 THS中MG1、MG2电机如何驱动
3.3 THS系统各工况工作模式及传动过 程
3.1
THS系统组成
3.2
THS中电机如何驱动
3.3
THS各种工况模式及传动过程
THS节能工作原理
混联式示意图
油 箱
内燃 机
发电 机
蓄电 池
机械连接
功率
传 动 装 置
混联式结构特点：
（1）将串、并联混合动力汽车相结合，具有 两者的优点； （2）与串联式相比，增加了机械动力传递路 线； （3）与并联式相比，增加了电能的传递路线
1.2混联式分类
混联式结构中有两套动力系统，因此可分为两 类： （1）发动机主动型混联混合动力汽车 车辆运行时主要是发动机驱动车辆，如 尼桑Tino （2）电动机主动型混联混合动力汽车 车辆运行时主要是电动机驱动车辆，如 丰田Prius
混联式混合动力汽车
目录页
一. 混联式介绍
二. 三种混动方式比较 三. 混联式实例分析
一. 混联式介绍
1.1 混联式结构组成 1.2 混联式分类 1.3 混联式混合动力系统类型 1.4 混联式驱动模式
1.1.混联式结构组成
混联式混合动力汽车综合了SHEV和 PHEV的结构特点，主要由发动机、发电机 和电动机三大动力总成组成。 与串联式相比，它增加了机械动力的 传递路线。 与并联式相比，它增加了电能的传输 路线。 因此，它兼有串联式和并联式的优点。
• 电动机特性：扭矩大且低转速是功率 输出高。 • 发动机特性：大功率输出出现在高转 速区
谢谢观赏！