孔系加工(改)

Z
R
Q
Q
Q
初始平面
R平面 Z=0
Z点
(a)G99
d d d
Z
R
Q
Q
Q
初始平面
R平面 Z=0
Z点
(b)G98
d d d
（4）G84：攻右螺纹孔固定循环指令
格式：
G90 G98（G99） G84 X Y Z R F
说明：
与G81的主要区别是：G84攻右螺纹时主轴正转 进给，攻右螺纹结束后退出时主轴反转以进给速 度返回到R平面（G99）或初始平面（G98）。攻 螺纹过程要求进给速度与主轴转速成严格的比例 关系，其比例系数为螺纹的螺距，即：进给速度 =螺纹的螺距X主轴转速，因此，编程时要求根据 主轴的转速计算出进给速度。
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数控技术与编程
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第五章 数控加工中心操作与编程 5.1 孔系加工---G81、G82 5.2 孔系加工---G84、G74 5.3 孔系加工---G83、G73、G76
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孔加工固定循环功能指令
钻孔、镗孔、铰孔、深孔钻削、攻螺纹 孔等加工工序所需完成的顺序动作十分典 型，如果在同一个面上加工多个相同的孔， 则需要完成数个相同的加工顺序动作，若 使用常用编程指令编写孔加工的程序，十 分麻烦，而使用孔加工固定循环功能指令， 可以大大简化程序的编制。
（8）P：刀具在孔底的停留时间。 （9）F：切削进给速度。 （10）L：固定循环次数，不指定时指进行一次。
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• 孔固定循环加工指令为模态指令，固定循环 加工方式一旦被指定后，在加工过程中保持不 变，直到指定其他孔固定循环加工方式或G80指 令取消固定循环为止，若程序中使用G00、G01、 G02、G03时，固定循环加工方式及其加工数据 也全部被取消。所以，加工同一种孔时，加工 方式连续执行，不需要对每个孔重新指定加工 方式。因而，在使用孔固定循环加工功能时， 应先给出循环加工孔所需要的全部数据，在固 定循环过程中只给出需要改变的功能字。
R平面 Z=0
R
初始平面
R平面 Z=0
R
初始平面
Z
Z
Z点
(a) G99
Z点
(b) G98
例1、在立式数控铣床加工图4.16示零件上1#~6#各 孔，试用钻孔循环指令编写其数控加工程序。
Z
3
R平面
X
R平面
50
25 3
Y
25 25 25 100
3# 2# 1#
4# 5# 6#
X
30
60
90 120
（1）刀具的选择： T01: 直径为3毫米的中心
• 固定循环的组成
• 动作1：X、Y轴定位，使刀具快速 定位到孔加工的位置；
• 动作2：Z轴快速移动到R平面； • 动作3：加工孔，以切削进给的方
式执行孔的加工动作；
• 动作4：在孔底的动作，包括暂停、 主轴准停，刀具位移等动作
• 动作5：返回到R平面。继续孔的 加工而又可以安全移动刀具时返回 到R平面。
（3）G73~G89：孔的加工方式指令（见表3-1） （4）X、Y：平面点定位X、Y坐标值，可以用绝对坐标值，也可以用增 量坐标值。
（5）Z：刀具到达孔底的Z坐标值，使用绝对坐标时，表示从坐标原点 到达孔底Z点的距离，使用增量坐标时，表示从R平面到达孔底Z点的距 离。
（6）R：R平面的Z坐标值，使用绝对坐标时，表示从坐标原点到达R平 面的距离，使用增量坐标时，表示从初始平面到达R平面的距离。 （7）Q：在G73和G83指令中，指定每次进给的深度；G76和G87指令 中，指定刀具的位移量。用增量值给定。
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T02：直径为10毫米的钻头。
4.3.3常用的孔固定循环加工指令格式及应用举例
1、常用的孔固定循环加工指令格式
（1）G81：钻孔、钻中心孔固定循环指令
格式：G90 G98（G99） G81 X Y Z R F
说明：
主轴正传，在初始平面上，刀具快速到达孔 的位置定位，快速到达R平面，从R平面开始刀具 以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快 速返回R平面（G99）或初始平面（G98），无孔 底动作。
快速
暂停—主轴正转 切削进给
主轴准停—刀具位 快速 移
———— ———— 暂停
———— 快速 快速
———— 暂停—主轴反转 ———— 暂停 暂停 暂停—主轴停 暂停
快速 切削进给 切削进给 快速 快速 手动 切削进给
用途
高速啄式钻孔 攻左旋螺纹孔 精镗孔
取消固定循环 钻孔、钻中心孔 钻孔、鍃孔、镗阶 梯孔、孔口倒角 啄式钻孔 攻右旋螺纹孔 精镗孔、铰孔 镗孔 反镗孔 镗孔 精镗阶梯孔
初始平面
初始平面
R平面 Z=0
R
主轴正转
主轴反转
R平面 Z=0
R
主轴正转
主轴反转
Z
Z
Z点
(a)G99
Z点
(b)G98
（4）G85：精镗孔、铰孔固定循环指令
格式：
G90 G98（G99） G85 X Y Z R F
说明：
主轴正传，在初始平面上，刀具快速 到达孔的位置定位，快速到达R平面，从R 平面开始刀具以进给速度向下运动钻孔， 到达孔底位置后，以进给速度返回R平面 （G99）或初始平面（G98），无孔底动作。
Z
R
初始平面
R平面 Z=0
Z点
（a) G99
Z
R
初始平面
R平面 Z=0
Z点
(b) G98
（2）G82：钻孔、鍃孔、镗阶梯孔、孔口倒角固定 循环指令
格式：
G90 G98（G99） G82 X Y Z R P F 说明：与G81的主要区别是：孔底有停留，停留时间 由地址P给出。其他动作与G81相同。该指令主要用 于加工盲孔或阶梯孔等，以提高孔底精度。
• 动作6：快速返回到初始平面。所 有的孔加工完成后一般 返回到初
始平面。
4.3.2固定循环的指令格式：
G90（G91） G98（G99） G73 G89 X Y Z R Q P F L
（1）G90和G91：数据输入格式指令：G90绝对坐标，G91增量坐标。 （2）G98和G99：刀具返回的位置指令：G98刀具返回初始平面，G99 刀具返回R平面（R平面也称参考平面，一般距离工件上表面的可取2~5 毫米）
G代码
G73 G74 G76
G80 G81 G82
G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
孔加工动作 （-Z方向） 间歇进给 切削进给 切削进给
———— 切削进给 切削进给
间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
在孔底的动作
刀具返回方式 （+Z方向）
————