自动化生产线安装与调试 第2版 教学作者 何用辉 等编著 项目3 任务38 分拣输送单元安装与调试
自动化生产线的安装与调试
自动化生产线的安装与调试一、介绍自动化生产线是现代工业生产中的重要设备，它能够实现生产过程的自动化操作，提高生产效率和产品质量。
本文将详细介绍自动化生产线的安装与调试过程。
二、安装流程1. 设计布置：根据生产线的需求和工厂的实际情况，进行生产线的设计布置，包括设备摆放、输送带的安装位置等。
确保设备之间的协调配合和生产效率的最大化。
2. 设备安装：按照设计布置的要求，逐个安装设备。
首先进行基础工程的施工，确保设备的稳定性。
然后根据设备的安装图纸，进行设备的安装和固定。
注意设备的水平度和垂直度，确保设备安装的准确性。
3. 电气连接：根据设备的电气图纸，进行设备的电气连接。
包括设备之间的电气连接和设备与电源的连接。
确保电气连接的正确性和安全性。
4. 传动装置安装：根据设备的传动装置图纸，进行传动装置的安装。
包括传动带、链条、齿轮等的安装和调整。
确保传动装置的稳定性和传动效果的良好。
5. 控制系统安装：根据设备的控制系统图纸，进行控制系统的安装。
包括PLC控制柜、人机界面、传感器等的安装和连接。
确保控制系统的可靠性和稳定性。
三、调试流程1. 电气调试：首先进行电气系统的调试，包括电源的接通和设备的电气连接检查。
然后进行电气元件的检查和测试，确保电气系统的正常运行。
2. 传动调试：根据设备的传动装置图纸，进行传动装置的调试。
包括传动带、链条、齿轮等的调整和测试。
确保传动装置的运行平稳和传动效果的良好。
3. 控制系统调试：根据设备的控制系统图纸，进行控制系统的调试。
包括PLC程序的编写和调试、传感器的校准和测试等。
确保控制系统的准确性和稳定性。
4. 整体调试：将各个部分的调试结果进行整合，进行整体调试。
包括设备的协调运行和生产效率的测试。
确保整个自动化生产线的正常运行和高效生产。
四、安装与调试注意事项1. 安全第一：在安装和调试过程中，要始终将安全放在首位。
严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。
2. 严格按照图纸操作：在安装和调试过程中，要严格按照设备的图纸和说明书进行操作。
《自动化生产线安装与调试》教案 首页设计
《自动化生产线安装与调试》教案首页设计一、教学目标：1. 让学生了解自动化生产线的基本概念和组成。
2. 培养学生掌握自动化生产线安装与调试的基本技能。
3. 提高学生对自动化生产线故障排查和解决问题的能力。
二、教学内容：1. 自动化生产线的基本概念和组成2. 自动化生产线的安装步骤和方法3. 自动化生产线的调试技巧4. 自动化生产线故障排查与解决方法5. 自动化生产线的安全操作规程三、教学重点与难点：1. 教学重点：自动化生产线的基本概念、组成、安装步骤、调试技巧、故障排查与解决方法。
2. 教学难点：自动化生产线的安装步骤、调试技巧、故障排查与解决方法。
四、教学方法：1. 讲授法：讲解自动化生产线的基本概念、组成、安装步骤、调试技巧、故障排查与解决方法。
2. 实践操作法：让学生亲自动手安装和调试自动化生产线，提高实际操作能力。
3. 问题驱动法：引导学生提出问题，分析问题，解决问题，培养学生的解决问题的能力。
五、教学准备：1. 教室环境：教室应具备多媒体教学设备，以便进行PPT演示和视频播放。
2. 教材和辅导资料：准备《自动化生产线安装与调试》相关教材和辅导资料，以便学生进行学习和参考。
3. 自动化生产线模型或实物：准备自动化生产线模型或实物，以便进行实践操作和讲解。
4. 工具和设备：准备自动化生产线安装和调试所需的工具和设备，以便学生进行实践操作。
六、教学过程：1. 引入新课：通过展示自动化生产线的实际运行视频，引发学生对自动化生产线的兴趣，激发学习欲望。
2. 讲解基本概念：讲解自动化生产线的基本概念，包括定义、特点、应用领域等。
3. 介绍组成结构：介绍自动化生产线的组成结构，包括主要部件和工作原理。
4. 演示安装步骤：通过实物或模型演示自动化生产线的安装步骤，讲解每一步的注意事项。
5. 讲解调试技巧：讲解自动化生产线的调试技巧，包括调试工具的使用、调试流程等。
6. 讲解故障排查与解决：讲解自动化生产线常见故障的排查与解决方法，引导学生思考和分析问题。
《自动化生产线安装与调试》项目任务书任务单1精选全文
可编辑修改精选全文完整版项目任务书1学习领域项目1：供料站安装与调试学习情境传感器、电磁阀、气缸、气动回路、机械安装、电气接线、编程调试班级指导教师学习团队第组工作时间18学时工作目标系统启动后，若供料站的物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上，并向系统发出物料台上有工件信号。
若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。
物料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。
供料站各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。
工作过程描述完成供料单元的机械组装（如下图所示）、气路连接、电气接线等工作，并能够按照如下控制要求实现供料单元的的控制。
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁的按钮/指示灯模块。
并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。
控制要求如下：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
教学和学习资源学习资料学习软件实训设备教材、实训手册、任务书、工作单、课程网站Step7-Micro/Win V4.0编程软件自动化生产线安装与调试实训室教学组织教师指导学生分组，下发任务书与工作单，阐述本次任务，并对相关知识进行讲解指导学生制定学习计划、与学生讨论确定最终的学习和制作方案指导学生利用新学指令编程调试考核学生对本项目中指令的掌握情况，并进行归纳总结请学生分组演示自己制作的作品，并进行讲解，学生互评考核要点机械安装牢固可靠、电气接线无松动、电气图纸绘制标准、供料站动作正确无误软件的使用：上传、下载、运行、通讯设置、I/O地址分配、硬件接线、程序的编写、调试。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它能够提高生产效率、降低生产成本，并且能够保证产品的质量稳定。
然而，自动化生产线的安装与调试是一个复杂而关键的过程，需要专业的技术和经验。
本文将从安装前的准备工作、设备安装、系统调试、设备测试和最终调整五个方面详细阐述自动化生产线的安装与调试过程。
一、安装前的准备工作：1.1 确定自动化生产线的布局和工艺流程：在安装前，需要根据生产需求和产品特性来确定自动化生产线的布局和工艺流程。
这包括确定设备的位置、传送带的长度和宽度，以及各个工位的功能和作业顺序等。
1.2 确定所需设备和材料：在安装前，需要根据生产线的布局和工艺流程确定所需的设备和材料。
这包括机械设备、电气设备、传感器、控制系统等。
同时，还需要确定这些设备和材料的规格和数量，以便后续的采购和安装。
1.3 准备安装所需的工具和设备：在安装前，需要准备好安装所需的工具和设备。
这包括螺丝刀、扳手、电钻、焊接设备等。
同时，还需要准备好安装所需的辅助设备，如起重机、吊车等，以确保安装过程的顺利进行。
二、设备安装：2.1 安装机械设备：根据布局和工艺流程，按照设备的安装说明书进行机械设备的安装。
这包括安装传送带、机械臂、装配工位等。
在安装过程中，需要注意设备的水平和垂直度，以及各个零部件的连接和固定。
2.2 安装电气设备：根据布局和工艺流程，按照设备的安装说明书进行电气设备的安装。
这包括安装电动机、传感器、控制柜等。
在安装过程中，需要注意电气设备的接线和接地，以及各个设备之间的连接和通信。
2.3 安装控制系统：根据布局和工艺流程，按照设备的安装说明书进行控制系统的安装。
这包括安装PLC、HMI、变频器等。
在安装过程中，需要注意控制系统的接线和编程，以及与其他设备的通信和协调。
三、系统调试：3.1 软件调试：在设备安装完成后，需要进行软件调试。
这包括编写和上传控制程序，设置工艺参数和逻辑控制等。
自动化生产线安装与调试全套 ppt课件
2.7
人机界面技术应用
任务2.7 人机界面技术应用
知识与能力目标 1 了解触摸屏功能及典型的触摸屏产品 2 了解组态软件功能及典型的组态软件
人机界面技术应用
2.7.1
触摸屏认知
2.7.2
组态软件认知
触摸屏认知
工业现场 人机交
操作员
互系统
PLC
虽然PLC能 实现各种的 控制任务， 但无法显示 控制数据
品
台达电子股份有限公司的DOP-B系列触摸屏
触摸屏认知
深圳人机电子有限公司eView系列产品
能理想、生动地显示PLC、单片机、PC上的数据信息; 并直接支持市面上大多数的PLC产品; 功能强大，使用方便; 具备现场总线连网功能;
自动化生产线安装与调试全套完整
.
13
组态软件认知
组态软件是处在 自动化系统监控 层一级的软件平 台和开发环境， 使用灵活的组态 方式，为用户提 供快速构建工业 自动控制系统的 监控功能与通用 层次的软件工具
.
应用
数据采集 监视控制 过程控制
电力系统 给水系统
石油 化工
14
组态软件认知
功组 能态
软 件 的 类 似
.
采用类似资源浏览器的窗口结构
❖Itellution公司将自己最新的产品系列命名为iFiX。 ❖在iFiX中，Itellution公司提供VBA（Visual Basic for Application），并且在内部集成了微软公司的VBA开发 环境。 ❖在iFIx中，Itellution公司的产品与微软公司的操作系 统、网络进行了紧密的集成。iFIX是全球最领先的 HMI/SCADA自动化监控组态软件。
❖ 为工控用户提供了强大的实时曲线，历史曲线、 报警、数据报表及报告功能。
❖ 为国内最早加入OPC组织的软件开发商， Controx组态软件内建OPC支持，并提供数十种 高效性能驱动程序，提供面向对象的脚本语言编 译器，支持ActiveX组件和插件的即插即用，并 支持通过ODBC连接外部数据库。
❖ Controx组态软件支持网络和WebSer ver功能。
MT5500T
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7
触摸屏认知
QUICK PANEL系列显示器（GE公司）
QUICK PANEL系列显示器产品类型丰富，从5in单 色LCD到12in彩色TFT触摸屏； 耐环境等级达到IP65F； 有多家PLC装配电缆； 2MB的闪存加备有电池的SDRAM，以防电源丢失；
图形库中已定义好的部件达到1200个； 不同的显示技术LCD，STN,TFT； 用户可替换背景显示灯； 可与多家PLC现场总线建立通信； GP-PRO Windows95/98/NT支持所有的QUICK PANEL 开发应用。
2024年度-自动化生产线安装与调试课件
contents •自动化生产线概述•安装前准备工作•自动化生产线安装步骤•调试过程与方法•安全防护措施及注意事项•维护保养与故障排除技巧分享•总结回顾与展望未来发展趋势目录01自动化生产线概述定义与发展历程定义发展历程组成及工作原理组成自动化生产线通常由输送系统、加工设备、装配设备、检测设备、包装设备等组成，同时还需要配备相应的电气控制系统和软件系统。
工作原理自动化生产线通过传感器检测生产过程中的各种参数，将检测到的信号传输给控制器，控制器根据预设的程序对执行器发出指令，从而实现对生产过程的自动控制。
优缺点分析优点缺点设备投资大，维护成本高，对操作人员技术要求高，对生产过程的稳定性和连续性要求高，一旦出现故障会影响整个生产线的运行等。
02安装前准备工作设备清单核对设备外观检查设备性能验收030201设备检查与验收场地选择选择符合生产线工艺流程和安全生产要求的场地，确保场地平整、无障碍物。
布局规划根据生产线工艺流程和设备特点，合理规划设备布局，确保生产线运行顺畅、高效。
安全防护设施在生产线周围设置必要的安全防护设施，如安全围栏、警示标识等，确保生产安全。
场地规划与布局工具材料准备工具准备准备安装过程中所需的各类工具，如扳手、螺丝刀、电钻等，确保工具齐全、适用。
材料准备根据安装需要，提前准备好所需的各类材料，如电线、电缆、管道、阀门等，确保材料质量合格、数量充足。
辅助设施准备必要的辅助设施，如照明设备、通风设备等，确保安装环境良好。
03自动化生产线安装步骤安装前的准备工作安装传动轴和轴承安装皮带轮和联轴器安装电机和减速机选择合适的位置安装控制柜，确保控制柜接地良好，通风散热正常。
控制柜的安装电气元件的安装控制程序的编写与调试人机界面的设置按照电气图纸要求，将各电气元件安装到控制柜内，连接好电源线和信号线。
根据生产工艺要求，编写控制程序并进行调试，确保控制系统能够按照预定程序运行。
设置好人机界面，方便操作人员对生产线进行监控和操作。
自动化生产线安装与调试实训教案
2022-2022学年度上期自动化生产线安装与调试——实训教案主讲教师：辅讲教师：授课班级：实训目的：1、熟悉原料加工系统和工件安装系统的结构和基本功能及生产线常用机械结构和装置的工作原理；2、能正确识别原料加工系统和工件安装系统机械结构和电气、气动、检测等元器件及电气元件装配工艺，调整、检测元件安装精度方法；3、熟悉原料加工站和工件安装站中 PLC 的硬件电路配置，明确电气系统、气动系统、与机械系统的连接方法；4、掌握原料加工系统和工件安装系统的操作、拆装、调试、控制软硬件设计、维护以及故障诊断与排除的方法；5、能对典型自动化设备及生产线进行硬件配置、程序设计、并实施控制；6、培养学生相关职业素质，能将所学的知识运用于实践中，在调试系统中逐步培养分析问题、解决问题的能力及团队合作能力。
重难点：1、系统机构安装2、相应的程序的编写3、整站调试授课方法：1、多媒体课堂教学2、讲授法3、演示法4、实物讲解课时安排：第一组基础知识讲解——4 课时加工站基本结构讲解——4 课时工件加工系统机械结构安装——6 课时工件加工系统气缸气路安装——6 课时工件加工系统电气安装——4 课时工件加工系统程序编写——4 课时工件加工系统整站调试——4 课时第二组基础知识讲解——4 课时安装站基本结构讲解——4 课时工件安装系统机械结构安装——6 课时工件安装系统气缸气路安装——6 课时工件安装系统电气安装——4 课时工件安装系统程序编写——4 课时工件安装系统整站调试——4 课时教学内容：操作原则与安全注意事项使用该系统需遵守各项安全操作：( 1 )普通原则：培训的学员必须在指导老师的指导下才干操作该设备。
请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统，以保证人员和设备安全。
(2)电气系统惟独在掉电状态下才干连接和断开各种电气连线，使用直流 24V 以下的电压。
( 3)气动系统气动系统的使用压力不得超过 8bar ( 800KPA )。
《自动化生产线安装与调试》课程教学设计
《自动化生产线安装与调试》课程教学设计《自动生产线安装与调试》课程信息第一部分：课程设计一、设计思路以浙江亚龙集团的YL-335B自动生产线（设备）为载体，学习内容的设计体现了工作过程的完整性，力求涵盖自动线安装调试所涉及的知识点和能力点。
学习任务之间相互关联、按照任务难度由易到难进行排序，便于组织教学。
将学习领域划分为7个学习项目，主要是培养学生的自动生产线安装调试与维护能力。
六人一组构建学习团队，从最简单的供料站的安装调试开始，由浅入深，循序渐进。
以学生为主体，老师作为被咨询者出现，学生主要在工作页的指导下分析问题、解决问题。
设计基于自动生产线安装与调试典型工作过程，通过一系列的企业调研与分析，总结出生产岗位中自动生产线安装与调试中的典型工作过程，本课程基于自动生产线安装调试的工作过程来设计、开发学习项目，做到每一个学习项目的实施都是一个完整的工作过程。
四阶段教学法与每个工作过程的开展同步：资讯阶段完成元件认知和安全规范的熟悉；决策、计划阶段组成团队、制定计划、绘出相关的图纸；实施阶段进行设备安装、气路连接、电气接线、编程调试、整理工作台；检查、评价阶段是最后一个阶段，进行自评和互评。
二、课程目标能力目标：培养学生的自动化生产线的设备操作能力，元器件识别和应用能力，项目的安装调试能力，故障检修和设备维护能力，可编程控制器联网通信技术和工控机监控能力，自动线的简单设计能力。
学习完本课程后，学生能够对自动设备现场简单的故障进行诊断，确定故障原因并排除，进行整个自动生产线的管理和维护，进行简单的自动生产线技术改进。
知识目标：1.机械安装技能；2.电气识图与安装调试3.气动系统的安装调试；4.PLC编程及人机界面设计知识；5.传感器的选择与使用；6.电气系统的整体安装调试；素质目标：培养学生安全操作、人际沟通、团结协作、积极进取、独立学习、继续学习等方面的能力；通过规范工作流程，培养学生良好的工作习惯。
2024版自动化生产线安装与调试全套课件
生产线运行不稳定。
问题3
解决方案
对生产线进行全面检查，找出不稳定因素并加以解决；优 化控制算法，提高系统稳定性。
31
经验教训总结
重视项目前期的规划和设计工作， 确保生产线的合理性和先进性。
加强设备安装和调试过程中的监 管和质量控制，确保设备的稳定
性和可靠性。
2024/1/25
注重团队协作和沟通，确保项目 的顺利进行和按时完成。
调试和优化，确保程序正确无误。
2024/1/25
03
网络通信与数据交换
配置PLC网络通信参数，实现与其他设备或系统的数据交换和信息共享，
提高生产线协同作业效率。
21
人机界面设计与实现
人机界面需求分析
分析生产线操作人员的需 求和操作习惯，确定人机 界面的功能和布局。
2024/1/25
界面设计与开发
使用人机界面设计软件开 发友好的操作界面，包括 图形化显示、操作按钮、 数据输入等。
考虑设备间距、操作空间、物 料运输等因素，确保生产线运
行顺畅
遵循安全、卫生、环保等原则， 合理规划设备安装位置
预留足够的扩展空间，以便未 来生产线升级或扩展
2024/1/25
12
工具材料准备
准备设备安装、调试所需的专用工具 和通用工具
准备设备连接所需的电缆、管道等材 料
2024/1/25
根据设备要求，准备相应的润滑油、 冷却液等耗材
故障排除与预防措施
提供故障排除的实用技巧和预防措施，如定期维护、备份程序、加 装保护装置等，降低故障发生的概率和影响。
23
05
自动化生产线运行维护与 优化
2024/1/25
24
日常运行维护管理
2024版自动化生产线安装与调试PPT全套教学课件
2024/1/25
15
2024/1/25
04
电气控制系统安装与调试
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电气元件选择与配置
2024/1/25
根据控制需求选择适当的电气元件，如断 路器、接触器、继电器等。 确定电气元件的规格和型号，以满足系统 电压、电流和功率等要求。 合理配置电气元件，优化布局，便于安装、 调试和维护。
17
控制柜设计与制作
2024/1/25
14
辅助设备安装与调试
辅助设备选型
根据生产线的辅助需求，选择合适的 辅助设备，如机器人、自动化夹具等。
设备安装
设备调试
启动辅助设备，进行空载试运行和实 物操作，观察设备运行状况和操作结 果，调整设备参数和程序，确保辅助 设备的稳定性和可靠性。
按照辅助设备的使用说明书，完成设 备的安装工作，包括固定、接线、调 试软件等。
5
应用领域及市场需求
应用领域
自动化生产线广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造、食品加工等行业， 提高生产效率和产品质量。
市场需求
随着劳动力成本的不断上升和市场竞争的加剧，企业对自动化生产线的需求不 断增加。同时，个性化定制和快速响应市场需求也对自动化生产线提出了更高 的要求。
2024/1/25
6
4
组成及工作原理
组成
自动化生产线通常由输送系统、加工设备、检测设备、控制系统等组成。
2024/1/25
工作原理
自动化生产线通过控制系统对各个设备进行协调和控制，实现产品的自动加工、装 配和检测。输送系统将产品从一个工序输送到下一个工序，加工设备对产品进行加 工或装配，检测设备对产品进行检测和质量控制。
自动化生产线安装与调试PPT 全套教学课件
《自动化生产线安装与调试》课程标准
《自动化生产线安装与调试》课程标准1．课程定位《自动化生产线安装与调试》是我院机电一体化专业核心课程，是学生进行顶岗实习和上岗工作之前的综合技术应用课程和实践技能训练课程。
本课程针对的职业岗位是机电设备与自动化生产线的操作与维护员、机电设备与自动化生产线的安装与调试员、机电设备与自动化生产线的维修与管理员、自动化设备控制系统设计与开发员、车间电气设备技术员等工作岗位。
本课程通过校企合作，与企业人员共同研讨论证，构建“岗•课•证相融通，教•学•做一体化”的教学模式，基于自动化生产线的工作过程设计任务型学习情境。
将课堂设在实训室，以实际工作岗位的典型任务为载体，按任务的实施过程开展教学，通过综合运用机械技术、传感检测技术、电机与电气控制技术、PLC 技术、气液动控制技术、变频器技术等相关知识进行信号检测、设备安装与维护、系统控制程序设计、调试与维护及工程技术文件的编制和归档等工作，使学生掌握自动化生产线安装与调试的技能和相关专业知识，培养学生从事机电设备与自动化系统安装、设计、维护的基本职业能力，同时培养学生诚实、守信、善于协作、爱岗敬业的职业道德和职业素质。
2．工作任务和课程目标2.1 工作任务及职业能力表1 工作任务与职业能力分析表③能够阅读和设计基本气动和电气回路，并能进行布线和调试；④能根据自动化生产线控制功能正确选择编程方法和程序结构；能够熟练应用编程语言和编程软件；⑤能够根据控制对象设计基本控制程序并进行现场调试；⑥能根据自动化生产线设备选择PLC通讯方式，熟练应用PLC通讯协议实现设备各组成部分之间的通讯,并进行现场调试；⑦能够对步进电机和变频器进行参数设置；⑧具有资料整理和文件归档的能力。
（3）态度目标①具有良好的心理素质和职业道德；②具有创新意识和创新精神；较高的政治思想品德素质、良好的职业道德；③具有团结协作的态度，细心踏实的工作作风；④具有安全生产意识，认真负责的工作习惯和严谨的敬业精神。
《自动化生产线安装与调试》教学标准
《自动化生产线安装与调试》课程标准课程名称：自动化生产线安装与调试课程代码：04110400课程性质：选修 必修 学分：4总学时：64其中理论学时32学时，实践学时32学时开设学期：第1 2□3 4 学期适用专业：机电一体化技术（大二下学期）课程类别：A类 B类 C类□考核方式：考试 考查□过考一、课程定位1.课程属性专业核心课2.课程作用本课程是机电一体化技术专业的一门职业能力必修课，是一门理论与实践紧密结合的课程。
通过课程的学习，培养学生自动化生产线方面的岗位职业能力，分析自动化生产链条问题、解决工程实践、自动化生产问题的能力，养成良好的职业道德，为将来从事自动化生产线一线行业打下坚实的基础。
3.与其他课程的关系前续课程包括《电工电子技术及应用》《液压与气动技术》《传感器及应用》《电气控制与PLC技术》《交流伺服与变频技术》，后续课程有《顶岗实习》《毕业设计》等。
4.课程设计理念本课程体现了以学生能力、素质培养为目标，与行业企业合作进行基于工作过程的课程开发与设计理念，充分体现实践性和开放性的要求。
按照行业企业的发展需要和完成岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，选取课程教学内容，并为学生可持续发展奠定良好的基础。
考虑到学生基础不扎实、学习主动性、积极性低。
已经学习了电工实训、电气控制与PLC技术（实训）等课程，对电气理论基础知识有所了解。
对实训感兴趣，喜欢操作（动手），但耐性差等学情，针对性开展教学工作。
5.课程设计思路为适应不同学习程度学生需求的多样性，对课程内容讲授的深度可有所不同，采用分层教学，从自动线的构成与各个环节的设备安装，即供料、装配、分拣等部分器件装配工作，到自动线各气路连接的组成、工作原理、特点及应用，能根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路，最后进行电路设计，能根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路，进行连接通信网络和运行调试。
2024版自动化生产线安装与调试第2版
02
故障原因分析
根据故障现象和设备工作原理，分析故障原因，确定故障点。
03
故障排除
根据故障原因，采取相应的维修措施，如更换损坏部件、调整设备参数
等，以恢复设备正常运行。同时，记录故障处理过程和结果，为以后的
维修工作提供参考。
CHAPTER 07
总结与展望
项目成果总结
成功实现自动化生产 线设备的安装与调试， 提高了生产效率和产 品质量。
通过集成信息化管理 系统，实现了生产数 据的实时采集、分析 和处理。
优化了生产流程，减 少了人工干预，降低 了生产成本。
经验教训分享
01
在项目初期，应充分调研和了解客户需求，确保项 目目标与客户需求一致。
02
在设备选型和采购过程中，应充分考虑设备的性能、 稳定性和可靠性。
03
在安装与调试过程中，应注重细节和规范化操作， 确保设备的安全和稳定运行。
挑战
技术更新快、投资成本高、对操作 人员素质要求高、维护保养困难等。
CHAPTER 02
安装前准备工作
设备检查与验收
01
02
03
设备清单核对
确保所有设备、零部件、 附件等均已按照合同和技 术协议要求提供，并进行 详细核对。
设备外观检查
查看设备是否有损坏、变 形、锈蚀等现象，确保设 备完好无损。
设备性能测试
检测系统
对生产线上的物料或半成品进行检测和测量，确保产品质量符合要求， 常用的检测设备包括传感器、测量仪等。
执行系统
根据控制系统的指令，完成生产过程中的各种动作和操作，如搬运、 定位、加工等，通常由机器人、气缸、电机等执行机构组成。
优点与挑战
优点
提高生产效率、降低劳动强度、提 高产品质量、减少生产事故等。
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3.8.4 MM420变频器的使用
变频器同时带有人机交互接口基本
操作板（BOP），利用BOP操作板可
以改变变频器的各个参数，从而设置变按钮 功能
功能说明
状态显 示
LCD显示变频器当前的设定值
变频器 按此键起动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为 启动 了使此键的操作有效，应设定P0700=1
注意处理 好屏蔽和 接地问题
变频器与电动机的连接示意图
3.8.4 MM420变频器的使用
西门子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动 机速度的变频器系列
MM420变频器及接线端子
3.8.4 MM420变频器的使用
变频器核心部件 为CPU单元，根据 设定的参数，经过 运算输出控制正旋 波信号，经过 SPWM调制，放大 输出三相交流电压 驱动三相交流电动 机运转。
加频率）
21 机旁/远程控制
25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 33 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化
3.8.4 MM420变频器的使用
选择固定频率的方式确定输出频率 的三种方式
1
直接选择（P0701～P0703 = 15）
此操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。若有几 个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。此种 方式下，还需一个ON 命令才能使变频器投入运行。
3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用o表示–单位V）5. 由P0005选定的数值
访问参数 增加数值 减少数值
按此键即可访问参数 按此键即可增加面板上显示的参数数值 按此键即可减少面板上显示的参数数值。
3.8.4 MM420变频器的使用
MM420变频器是一个智能化的数字式变频器，通过其参数的设置可以 控制其不同的运行功能。参数号是指参数的编号，用0000到9999的4位 数字表示，在参数号的前面以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只 读”的参数。其它所有参数号的前面都以一个大写字母“P”。这些参 数的设定值可以直接在其“最小值”和“最大值”的范围内进行修改。
检测模块
推料模块
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
传送带 模块
以变频器控制三相异步电动机的运行起停和速
度调节，达到改变传送带传动速度目的。其中光 电编码器用于电动机运行速度的检测，为转速控 制提供反馈信号 。
主
要
双作用直线气缸通过固定支架安装在传送带支
组
推料模块
架外端，依据预设的工件信息，当传送带上的工 件在推料气缸前端停止时，推料气缸动作将工件
通过 BOP 链路的USS 设 置
通过 COM 链路的USS 设 置
通过 COM 链路的通讯板 （CB）设置
3.8.4 MM420变频器的使用
参数P1000
参数P1000用于选择频率设定值的信号源。其设定值 可达0～66，默认的设置值为2。下面只说明其常用设 定值信号源的意义：
“0”值：无主设定值
MM420变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的参数，MM420采 用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种 过滤功能的有如下几个参数 ：P0004 、P0010 、P0003、P970 、 P0700 P1000 。
3.8.4 MM420变频器的使用
参数P0004是实现参数过滤功能的重要参数完成了P0004的设定 以后再进行参数查找时，在LCD上只能看到P0004设定值所指定类 别的参数
3.8.4 MM420变频器的使用
使用变频器的目的是通过改其输出频率从而改变电动机的转速， 因此必须向变频器提供改变频率的信号，这个信号称为频率给定 信号。
频
接点开关信号给定
率
给 定
操作板（BOP）给定
信
号
脉冲信号给定
的
主
模拟信号给定
要
方 式
通信方式给定
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制连续调速
安装示意图
固定挡板 光电编码器
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安 装与调整
安装示意图
滑
推料杆
槽
直角固定 块
3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安 装与调试
本单元只有一个气动控制回路，用于控制直线气缸执行分拣推料动作 原理图
连接安装图
3.8.4 MM420变频器的使用
通用变频器绝大多数是交—直—交型变频器，其工 作原理是将外部引入的工频交流电源转换成频率和电压 都可以任意改变的交流电源。
2
直接选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 16）
在方式一的基础上，带有ON的命令
二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 +
3
ON 命令（P0701～P0703 = 17）
使用此方式最多可以选择7个固定频率
3.8.4 MM420变频器的使用
固定频率的数值选择
固定频率参数 频率参数
P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
成
推到滑槽中。
工件检 测模块
借助安装在传送带两端的两个漫反射式光电 接近开关为传送带的起停控制提供检测信号。
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
支撑架
光电编码器 直线气缸
传送带模块 推料模块
传送带 三相异步电动机
气缸固定支架
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安 装与调整
固定连接块
传送带
传动装置 三相异步电 动机
禁止数字输入 接通正转/停车命令1 接通反转/停车命令1
3 按惯性自由停车
设定 值 14 15 16
17
所指定参数值意义
MOP 降速（减少频率） 固定频率设定值（直接选择） 固定频率设定值（直接选择 + ON 命令） 固定频率设定值（二进制编码的 十进制数 （BCD 码）选择 + ON 命令）
4 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 13 MOP（电动电位计）升速（增
3.8.4 MM420变频器的使用
接点开关信号给定控制多段调速
多段速度控制功能
当命令源参数P0700=2（外部I/O），选择频率设定的信 号源参数P1000=3（固定频率），并设定数字输入端子DIN1、 DIN2、DIN3等相应的功能后，就可通过外接的开关器件的组 合通断输入端子的状态实现电动机速度的有级调速。
3.8.4 MM420变频器的使用
如何进行参数设置
通过BOP就可进行修改和设定 参数，所选择的参数号和参数 值可在LCD上显示 。
参数数值的更改步骤主要包括 选定参数的查找、进入参数访问 级更改参数、确认并存储参数值。
更改参数P0004的数值，具 体的步骤如图所示，其他的参 数的更改步骤与此类似。
变频器 停止
OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速 停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作， 应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时 间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是 “使能”的。
电动机 换向
按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时， 用负号表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键 是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定 P0700=1
任务3.8 分拣输送单元安装与调试
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整 3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安装与调试 3.8.4 MM420变频器的使用 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 3.8.6 分拣输送单元控制程序设计与调试
选择数字输入1（DIN1）功能的参数为P0701，默认值=1 选择数字输入2（DIN2）功能的参数为P0702，默认值=12 选择数字输入3（DIN3）功能的参数为P0703，默认值=9
3.8.4 MM420变频器的使用
参数P0701、P0702、P0703可能的设定值
设定 值 0 1 2
所指定参数值意义
“1”值：MOP（电动电位差计）设定值。取此值时，选 择 基本操作板（BOP）的按键指定输出频率
“2”值：模拟设定值：输出频率由3、4端子两端的模 拟电压（0～10V）设定
“3”值：固定频率：数字输入端子DIN1～DIN3的状态指 定输出频率。用于多段速控制
“5”值：通过COM链路的USS设定。即通过按USS协议 的串行通讯线路设定输出频率
实现数字输入端口DIN1和 DIN2控制电动机的正反转方 向时
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转起动运行 的参数设置步骤如下
1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” ——变频器复位到工厂设定 值 2） P1000参数为“2” ——用模拟量给定频率 3） P0700参数为“2” ——由模拟量输入端子/数字量输入端子控制变频器 4） P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5） P0701参数为“1” ——正向运行/停止 6） P0702参数为“2” ——反向运行/停止
设定 值 0 2 3 7
8
10
所指定参数值意义
全部参数 变频器参数 电动机参数 命令，二进制I/O
模—数转换和数—模转换
设定值通道/RFG(斜坡函数 发生器)
设定 值 12 13 20 21 22
所指定参数值意义
驱动器装置的特征 电动机的控制 通信 报警/警告/监控 工艺参量控制器（例 如PID）
3.8.4 MM420变频器的使用
任务3.8
分拣输送单元安装与调试
任务3.8 分拣输送单元安装与调试