自动化生产线安装与调试 第2版 教学作者 何用辉 等编著 项目3 任务38 分拣输送单元安装与调试

3.8.4 MM420变频器的使用
接点开关信号给定控制多段调速
多段速度控制功能
当命令源参数P0700=2（外部I/O），选择频率设定的信 号源参数P1000=3（固定频率），并设定数字输入端子DIN1、 DIN2、DIN3等相应的功能后，就可通过外接的开关器件的组 合通断输入端子的状态实现电动机速度的有级调速。
3.8.4 MM420变频器的使用
如何进行参数设置
通过BOP就可进行修改和设定 参数，所选择的参数号和参数 值可在LCD上显示 。
参数数值的更改步骤主要包括 选定参数的查找、进入参数访问 级更改参数、确认并存储参数值。
更改参数P0004的数值，具 体的步骤如图所示，其他的参 数的更改步骤与此类似。
1 标准级 2 扩级展 3 专家级 4 维修级
3.8.4 MM420变频器的使用
参数P970 参数P970为复位到工厂设置值，默认值为1。 参数P0700 参数P0700用于指定命令源，默认值为2。
设置 值 0
1
2
指定参数值 意义
工厂的缺省 设置
BOP（键盘） 设置
由端子排输 入
设置 值 4
5
6
指定参数值意义
检测模块
推料模块
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
传送带 模块
以变频器控制三相异步电动机的运行起停和速
度调节，达到改变传送带传动速度目的。其中光 电编码器用于电动机运行速度的检测，为转速控 制提供反馈信号 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
主
要
双作用直线气缸通过固定支架安装在传送带支
组
推料模块
架外端，依据预设的工件信息，当传送带上的工 件在推料气缸前端停止时，推料气缸动作将工件
实现数字输入端口DIN1和 DIN2控制电动机的正反转方 向时
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转起动运行 的参数设置步骤如下
1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” ——变频器复位到工厂设定 值 2） P1000参数为“2” ——用模拟量给定频率 3） P0700参数为“2” ——由模拟量输入端子/数字量输入端子控制变频器 4） P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5） P0701参数为“1” ——正向运行/停止 6） P0702参数为“2” ——反向运行/停止
成
推到滑槽中。
工件检 测模块
借助安装在传送带两端的两个漫反射式光电 接近开关为传送带的起停控制提供检测信号。
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
支撑架
光电编码器 直线气缸
传送带模块 推料模块
传送带 三相异步电动机
气缸固定支架
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安 装与调整
固定连接块
传送带
传动装置 三相异步电 动机
禁止数字输入 接通正转/停车命令1 接通反转/停车命令1
3 按惯性自由停车
设定 值 14 15 16
17
所指定参数值意义
MOP 降速（减少频率） 固定频率设定值（直接选择） 固定频率设定值（直接选择 + ON 命令） 固定频率设定值（二进制编码的 十进制数 （BCD 码）选择 + ON 命令）
4 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 13 MOP（电动电位计）升速（增
安装示意图
固定挡板 光电编码器
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安 装与调整
安装示意图
滑
推料杆
槽
直角固定 块
3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安 装与调试
本单元只有一个气动控制回路，用于控制直线气缸执行分拣推料动作 原理图
连接安装图
3.8.4 MM420变频器的使用
通用变频器绝大多数是交—直—交型变频器，其工 作原理是将外部引入的工频交流电源转换成频率和电压 都可以任意改变的交流电源。
3.8.4 MM420变频器的使用
BOP上的按钮及其功能（续）
显示/按钮
功能
功能说明
电动机点 动
在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并 按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。 如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。
功能
此键用于浏览辅助信息。
变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并 保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中 从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d表示–单 位：V）2. 输出电流A
通过 BOP 链路的USS 设 置
通过 COM 链路的USS 设 置
通过 COM 链路的通讯板 （CB）设置
3.8.4 MM420变频器的使用
参数P1000
参数P1000用于选择频率设定值的信号源。其设定值 可达0～66，默认的设置值为2。下面只说明其常用设 定值信号源的意义：
“0”值：无主设定值
变频器 停止
OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速 停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作， 应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时 间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是 “使能”的。
电动机 换向
按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时， 用负号表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键 是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定 P0700=1
若变频器的参数为出厂默认值时，即命令源 参数P0700=2；频率设定值信号源P1000=2。
在AIN+（端子3）与 AIN-（端子4）加上外 部模拟电压（DC 0～10V可调）；并使数 字输入DIN1信号为ON
实现电动机速度连续调速。
通过设定参数P0701、P0702实现。使 P0701=1（DIN1 ON接通正转，OFF停止）， P0702=2（DIN2 ON接通反转，OFF停止）。
加频率）
21 机旁/远程控制
25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 33 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化
3.8.4 MM420变频器的使用
选择固定频率的方式确定输出频率 的三种方式
1
直接选择（P0701～P0703 = 15）
此操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。若有几 个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。此种 方式下，还需一个ON 命令才能使变频器投入运行。
3.8.4 MM420变频器的使用
使用变频器的目的是通过改其输出频率从而改变电动机的转速， 因此必须向变频器提供改变频率的信号，这个信号称为频率给定 信号。
频
接点开关信号给定
率
给 定
操作板（BOP）给定
信
号
脉冲信号给定
的
主
模拟信号给定
要
方 式
通信方式给定
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制连续调速
MM420变频器的功能框图
3.8.4 MM420变频器的使用
变频器同时带有人机交互接口基本
操作板（BOP），利用BOP操作板可
以改变变频器的各个参数，从而设置变
频器的各种运行功能。
BOP操作面板
显示/按钮 功能
功能说明
状态显 示
LCD显示变频器当前的设定值
变频器 按此键起动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为 启动 了使此键的操作有效，应设定P0700=1
2
直接选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 16）
在方式一的基础上，带有ON的命令
二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 +
3
ON 命令（P0701～P0703 = 17）
使用此方式最多可以选择7个固定频率
3.8.4 MM420变频器的使用
固定频率的数值选择
固定频率参数 频率参数
P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
MM420变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的参数，MM420采 用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种 过滤功能的有如下几个参数 ：P0004 、P0010 、P0003、P970 、 P0700 P1000 。
3.8.4 MM420变频器的使用
参数P0004是实现参数过滤功能的重要参数完成了P0004的设定 以后再进行参数查找时，在LCD上只能看到P0004设定值所指定类 别的参数
任务3.8
分拣输送单元安装与调试
任务3.8 分拣输送单元安装与调试
知识与能力目标
1
熟悉分拣输送单元结构与功能，并正确的安装与调整
2 正确分析光电编码器电气线路，并对其进行连接与测试
3 掌握MM420变频器的控制方式，并对其进行连接与测试
4 熟练利用指令向导配置PLC高速计数器操作 5 掌握异步电动机位置控制程序设计与调试方法
3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用o表示–单位V）5. 由P0005选定的数值
访问参数 增加数值 减少数值
按此键即可访问参数 按此键即可增加面板上显示的参数数值 按此键即可减少面板上显示的参数数值。
3.8.4 MM420变频器的使用
MM420变频器是一个智能化的数字式变频器，通过其参数的设置可以 控制其不同的运行功能。参数号是指参数的编号，用0000到9999的4位 数字表示，在参数号的前面以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只 读”的参数。其它所有参数号的前面都以一个大写字母“P”。这些参 数的设定值可以直接在其“最小值”和“最大值”的范围内进行修改。
设定 值 0 2 3 7
8
10
所指定参数值意义
全部参数 变频器参数 电动机参数 命令，二进制I/O
模—数转换和数—模转换
设定值通道/RFG(斜坡函数 发生器)
设定 值 12 13 20 21 22
所指定参数值意义
驱动器装置的特征 电动机的控制 通信 报警/警告/监控 工艺参量控制器（例 如PID）
3.8.4 MM420变频器的使用
选择数字输入1（DIN1）功能的参数为P0701，默认值=1 选择数字输入2（DIN2）功能的参数为P0702，默认值=12 选择数字输入3（DIN3）功能的参数为P0703，默认值=9
3.8.4 MM420变频器的使用
参数P0701、P0702、P0703可能的设定值
设定 值 0 1 2
所指定参数值意义
参数P0010
参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤， 只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为： 0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工 厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。
参数P0003
参数P0003用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为1～4，其中：
工作方式 OFF
方式1 方式2 方式3 方式4 方式5
方式6 方式7
组合方式
DIN3
DIN2
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
DIN1 0 1 0 1 0 1
0 1
3.8.4 MM420变频器的使用
设置7个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤 1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”——变频器复位到工厂设 定值 2）P0004参数为“7” ——命令组为命令和数字I/O 3）P0700参数为“2” ——由模入端子/数字输入控制变频器 4）P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5）P0701参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 6）P0702参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令
“1”值：MOP（电动电位差计）设定值。取此值时，选 择 基本操作板（BOP）的按键指定输出频率
“2”值：模拟设定值：输出频率由3、4端子两端的模 拟电压（0～10V）设定
“3”值：固定频率：数字输入端子DIN1～DIN3的状态指 定输出频率。用于多段速控制
“5”值：通过COM链路的USS设定。即通过按USS协议 的串行通讯线路设定输出频率
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
单元功能
将工件通过传送带输送到下一单元， 根据预设的工件信息，在工件检测模 块和推料模块的配合下，实现传送带 模块上工件的自动分拣输送功能。
单元组成
传送带模块
主要组成有传送带模块，工件检 测模块、推料模块、电气控制板、操 作面板、I/O转接端口模块、电磁阀及 气源处理装置等。
任务3.8 分拣输送单元安装与调试
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整 3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安装与调试 3.8.4 MM420变频器的使用 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 3.8.6 分拣输送单元控制程序设计与调试
注意处理 好屏蔽和 接地问题
变频器与电动机的连接示意图
3.8.4 MM420变频器的使用
西门子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动 机速度的变频器系列
MM420变频器及接线端子
3.8.4 MM420变频器的使用
变频器核心部件 为CPU单元，根据 设定的参数，经过 运算输出控制正旋 波信号，经过 SPWM调制，放大 输出三相交流电压 驱动三相交流电动 机运转。