ZDY6000LD履带式全液压坑道钻机技术交流
ZDY6000LD（B）履带式全液压坑道钻机
ZDY6000LD（B）履带式全液压坑道钻机孙保山【摘要】In order to meet the high requirements of integral drill rig, all hydraulic track rig ZDY6000LD(B) is developed and produced by using new structure and new technology as well as new industrial design. The configuration of the rig is compact and reasonable, its structure is new, its maneuverability is strong, it can move fast and conveniently, its drilling efficiency is high, its technological adaptability is strong. It can drill gas drainage borehole through layers and along layers, borehole for water detection and drainage as well as borehole for grouting in floor. The paper introduced the main technical specifications, structure, characteristics of hydraulic system, drilling test of the rig.%为满足煤矿对整体式钻机提出的更高要求，采用新技术和工业设计方法，研制出ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机。
该钻机布局紧凑合理，结构新颖，机动性强，井下移动快捷方便，钻进效率高，工艺适应性强，可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。
ZDY6000LD钻机
煤矿安全高效的生产要求,使煤炭采掘与 瓦斯钻孔施工速度的矛盾日益突出,对成 孔速度提出了更高要求
目前制约成孔速度主要有两大因素
1.钻机搬迁拆装等辅助时间长(MK-7型钻机使用统计)
搬迁拆装 2.分体式钻机经常拆装, 液压系统易污染,故障率提 高,油液损失严重
b.卸扣联动:反转时，部分高压油进入夹持器的 副油缸，以增加夹持器的夹紧能力,防止打滑
c.夹转联动:可实现正转时卡盘卡紧、夹持器自动 松开，停止回转后，夹持器自动卡紧，防止因误 操作引起滑杆事故
d.起下钻联动:在起钻或下钻工况下实现给进油缸与卡 盘、夹持器之间的联动。由于卡盘、夹持器自身工作原 理不同，可保证实现“先卡紧，后松开”的特殊要求。 当该阀处于中位时取消联动，可单独使给进油缸运动， 增加其机动性
位置、数量:在车体四角位置,设有四对 特点:缸尾两两对接，动作可单独控制 具备液压锁紧,可有效保压 应用:车体稳固、机身调角方便可靠，适 应性强
2.主机
回转 器 夹持 器 给进装 置
给进装置为两根双杆双作用缸直接驱动，带动拖板 和回转器沿机身导轨移动，整体钢性好，可靠性高
回转器
设计有主轴制动功 能的液控抱紧装置
• 初次运转前要从Ⅰ泵泄油口或高压出口加液 压油,边加油边拨转联轴器 • 初始压力调至(1.5～2) MPa;泵压调至26 MPa
Ⅱ泵循环原理图
Ⅱ泵调试
• 初次运转前要从 Ⅱ泵泄油口或高 压出口加液压油, 边加油边拨转联 轴器 • 泵压调至21 MPa
1.液压联动回路
a.卡转联动:回转器正、反转时，回转油路中的部分 高压油通过单向阀进入液压卡盘，使卡盘自动卡紧 钻杆
ZDY6000LD钻机操作规程
ZDY6000LD钻机操作规程1.一般安全规定1.1操作人员必须经过正规培训，并具备相关操作资格证书。
1.2操作人员必须穿着合适的工作服装，戴上安全帽、耳塞和防护眼镜等个人防护装备。
1.3在作业前，确保机器的紧固件、润滑油和电力线路等是否完好，并进行必要的检查和维护。
1.4在工作过程中，要保持机器和周围环境的清洁，并注意防止火源和其他危险物品接触。
1.5如果发现机器有异常情况或设备故障，应立即停止操作，并通知相关人员进行修理和维护。
2.钻机的操作准备2.1钻机操作人员应提前熟悉钻机的结构、性能和操作方法，并了解所要进行的工作任务。
2.2准备好所需的工具和材料，并确认电力线路是否符合要求。
2.3在安全距离外，将杆架装配到机身，并确保紧固件得到正确的安装和固定。
2.4检查润滑油是否足够，并按要求添加或更换。
2.5检查冷却水箱是否已加满冷却液，并确保散热器的散热片清洁。
3.钻机的操作步骤3.1启动钻机前，要先确保喷油泵的运转工作、油门调速器在最低位置、水泵和润滑泵正常运转。
3.2开启钻机发动机，并保持其正常运行一段时间后，让其工作稳定。
3.3点火成功后，将油门调速器缓慢地提高至正常运行位置，并且观察刹车器工作是否正常。
3.4操作手柄控制钻头的上下运动，掌握压力的大小，并保持在合适的范围内。
3.5在钻孔过程中，要随时检查冷却液和润滑剂的投放情况，并根据需要及时补充。
3.6在钻孔完成后，将钻头缓慢地拔出，避免磨损。
3.7关闭钻机前，要先减慢发动机的转速，使其达到怠速状态，并将油门调速器放至最低位置。
4.钻机操作的技巧和注意事项4.1操作钻机时，要保持稳定的姿势，避免身体摇晃或过度用力，以免发生伤害。
4.2钻孔过程中，要根据需要适时停机，检查钻头和冷却液的状态，及时调整和补充。
4.3在钻孔过程中，要确保冷却液充分冲洗，以避免钻头过热，造成损坏。
4.4钻孔时，要注意调整钻头的升降速度和压力大小，以保证钻孔的效果和稳定性。
ZDY6000L履带式全液压坑道钻机的设计与试验
钻 杆 直 径／ ｍ ｍ
最 大 给 进／ 拔 力／ Ｎ 起 ｋ
斯具有单 孔抽 放距 离 长 、抽 出 瓦斯流 量浓 度稳 定 等优 点 ， 受到煤矿 企 业 的广 泛 关 注。施 工 这类 钻 孔 的 国产 钻 机 如
走 功能 。为 了突破这 些 限制 ，煤科 总 院西安分 院研 制 了 Ｚ Ｙ ０ Ｏ Ｄ ６ Ｏ Ｌ履 带 式全液 压坑 道 钻机 。论 文
主要 介绍 了钻机研 制 背景 、主要 技 术参数 、钻 机 结构 、液 压 系统特 点 ，并经过 现压 钻机 ；履 带 式 ；负载传 感
Ｚ Ｙ ０ ０ （ Ｋ一 ） Ｄ １００ （ Ｄ ６０ Ｓ Ｍ ６ 、Ｚ Ｙ ００ Ｓ ＭＫ一７ 已满足 长钻孔 钻 ）
６Ｏ ０Ｏ １０ ５０ ５ ０—１０ ９ ６０ ０
７／９ ３８
１０ ８
进能力需 要 ，但是 由于钻 机均采 用传 统 的主机 、泵 站、操
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｎ ｌｄ ｉ ｉｇ ｍａ ｈ ｎ ｓｃ ｎ ｉｔｄ ｗ ｔ ｌ ｅ ｉ ｅ ａ ａ ｅ ｎ ｔ ｎ ｅ ｅ ｔｅ ｍａｎ ｍａ ｈ ｎ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｏ ｖ ｎ ｉ ａ ｒｌ ｎ ｃ ｉｅ ｉ ｏ ｓ ｅ ｉ １ｔｒ ｅ ｍａｎ ｓ ｐ ｒ ｔｄ ｕ ｉ ａ ｄ ｔ ｙ ａ ｌ ｉ ｃ ｉｅ． ｏ ｌ ｓ ｌ １ ｓ ｈ ｒ １ ｐ ｍｐ ｓａ ｏ ｎ ｏ ｔ ｌｐ ｎ ｌ ｗ ｉ ｈ ａ ｅ ｌ ｇ ｏｕ ｎ ｅ ｇ ｔａ ｄ ｈ ｖ ｏ ｓ ｌ ｍｏ ｉ ｇ ａ ｉ ｔ ． Ｉ ｒ ｅ ｏ ｂ ｅ ｋ ｕ ｔ ｔ ｎ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ａ ｅ ， ｈ ｃ ａ ｅ ｉ ｖ ｌ ｍｅ ａ ｄ ｗ ｉ ｈ ｎ ａ ｅ ｎ ｅｆ ｉ ｏ ｒ ｒ ｎ ｖｎ ｂ ｌ ｙ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｒ ａ ｉ ｔ ｏ ｅ ｒ ｓｒ ｔ ｎ ， Ｚ ６ ０ Ｌ ｃ ｔｒ ｉ ａ ｕｌ ｙ ｒ ｕ ｉ ｕ ｎ ｌ ｄ ｌ ｎ ｒ ａ ｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｙ Ｘｉ ａ ｈ ｓ ｅ ｔ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ＤＹ ０ ０ ａｅ ｐ ｌ ｒ ｆ ｌ ｌ ｈ ｄ ａ ｌ ｔ ｎ ｅ ｒ ｌ ｇ ｉ ｗ ｓ ｅ ｅ ｈ ｄ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｂ ｎ ｃ ｉ ｉ ｇ ｒ Ｒ ｓ ａ ｃ Ｉ ｓｉ ｔ ｅ ｅ ｒ ｈ ｎ ｔ ｕｅ． Ｃ ｉａ ｏ Ｒｅ ｅ ｃ Ｉ ｓｉ ｔ ． Ｔ ｅ ａ ｅ ｍａｎ ｙ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｌ ｒ ｓ ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｔ ｈ ｎ Ｃ ａ ｌ ｓａ ｈ ｎ ｔｕｅ ｒ ｔ ｈ ｐ ｐ ｒ ｉ ｌ ｉｔｏ ｕ ｅ ｔ ｅ ｅ ｅ ｒ ｈ ｎ ｄ ｖ ｌｐ ｎ １ ｂ ｃ ｇｏ ｎ ａ ｋ ｒｕ ｄ， ｍａｎ ｔｃ ｎ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ， ｓｒ ｃｕ ｅ ａ ｄ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｔｍ ｅ ｔｒ ｓｏ ｅ ｄ ｉｌ ｇ ｒ ． Ｇｏ ｄ ｐ ａ ｔ ａ ｅ ｕｔ ｉ ｅ ｈ ｉａ ｐ ｍｅｅｓ ｔｕ ｔ ｒ ｎ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｓ ｌ ｒ ｃ ｅ ｆ ａｕ ｅ ｆ ｈ ｒｌ ｎ ｇ ｔ ｉ ｉ ｏ ｒｃ ｉｌ ｒ ｓ ｌ ｃ ｓ ｗａｅ ｏ ｔｉ ｅ ｏ ｔ ｅ ｓ ｅ ｐ ａ ｔ ｅ ． ｒ ｂ ａｎ ｄ ｆ ｍ ｈ ｉ ｒ ｃ ｉ ｓ ｒ ｔ ｃ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｆ ｌ ｈ ｄ ａ ｌ ｒｌ ｎ ｇ ａ ｅ ｉ ａ ； ｌａ ｅ ｓｎ ｙ ｒ ｓ ｕ ｌ ｙ ｒ ｕ ｉ ｄ ｉ ｉｇ ｒ ；ｃ ｔｒ ｌ ｒ ｏ ｄ ｓ ｎ ｉｇ ｃ ｌ ｉ ｐ ｌ
ZDY6000LD(B)钻机使用手册简化
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成、防爆笔记本、急停开关应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄漏在工作场所的矿物油，应及时清理掩埋。
1.主要技术参数3.1:钻车回转装置：额定转矩N.m 6000~1600额定转速r/min 50~190钻杆直径mm 73/89主轴通孔直径mm 95主轴制动转矩N.m 1000给进装置：最大给进/起拔力kN 210给进/起拔行程mm 1000主轴倾角-30°~30°泵站：液压系统额定压力MPa Ⅰ/Ⅱ油泵26/21油箱有效容积L 300电动机功率kW 75整机：外形尺寸(长×宽×高) mm 3700×1450×2000 钻机质量kg 约7500行走速度km/ h 0～2.5最大爬坡能力20°随钻测量：倾角测量范围/°-90～90允许误差/°±0.2（平均值）方位角测量范围/°0～360允许误差/°±1.5（平均值）工具面向角测量范围/°0～360允许误差/°±1.5（平均值）防爆计算机：外形尺寸(长×宽×高) mm 411×348×112 质量kg 38电源（电压/频率）/V/Hz127/50操作系统WindowsXP 3.2：泵车整机：外形尺寸(长×宽×高) mm 2610×1300×1760 钻机质量kg 约3200行走速度km/ h 0～2.0最大爬坡能力20°泵站：液压系统额定压力MPa 28油箱有效容积L 300电动机功率kW 552.钻机结构钻机为两体履带式布局，分钻车和泵车两部分。
ZDY6000L钻机使用说明书(1)
13.钻机安标受控件明细20
1.
ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机属于自行式、低转速、大转矩类型，适于采用复合片钻头施工深度约600 m的大直径钻孔，也可采用孔底动力机钻进，主要用于煤矿井下施工近水平长距离瓦斯抽放钻孔。
最大爬坡能力/°20
接地比压/N/mm20.06
额定压力/MPa21
额定流量/L/min60
E泵站
液压系统额定压力/MPaⅠ油泵26
Ⅱ油泵21
Ⅰ泵型号PVT47
Ⅰ泵排量/ml/r0～100
Ⅱ泵型号PV10
Ⅱ泵排量/ml/r0～20.6
电动机型号YBK2-280S-4
额定功率/kW 75
额定电压/V 380/660 660/1140
2.
3.
A整机
配套钻杆直径/mm73/89
钻机质量/kg约7000
运输状态外形尺寸(长×宽×高) /mm3380×1450×1800
B回转器
额定转矩/N.m 6000~1600
额定转速/r/min 50~190
油马达型号A6V160MA
油马达排量/ml/r46~160
主轴额定制动转矩/N.m650
主轴通孔直径/mm95
4.2.3给进装置
给进装置由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。
4.3操纵台
操纵台是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分。主操纵台在钻孔时使用，设在履带车体后方左侧，以便观察钻进情况，远离孔口进行操作，有利于安全。副操纵台在钻机行走、车体稳固调角或测斜时使用，设在履带车体后方中间位置，符合操作及驾驶习惯。
回撤ZDY6000L钻机的安全技术措施
下放ZDY6000LD钻机的安全技术措施编号：TR--001编制人：南侑异施工负责人：尤建平批准日期：年月日执行日期：年月日回收ZDY6000L液压坑道钻机的安全技术措施根据采掘接续，提前预抽的原则，906回风顺槽抽放钻场ZDY6000L液压坑道钻机现以施工完毕，以后接续面或掘进条带由ZDY6000LD千米定向液压坑道钻机，决定回收ZDY6000L液压坑道钻机。
一、目的、任务1、从906回风顺槽回收ZDY6000LD千米定向液压坑道钻机到地面。
2、施工日期定于2010年月日班。
3、ZDY6000LD千米定向液压坑道钻机由天荣公司负责装车捆绑，运输由五虎山煤矿运输队负责运输，升井后由天荣公司负责卸车，回收库房。
二、危险源辨识1、起吊钻机选用绳扣不符合要求。
2、起吊过程中钻机下方人员行走。
3、装车时未检查平板车完好。
4、平板车上未垫薄木板。
5、捆绑不牢，与车辆固定不牢，未用吊链和钢丝绳固定。
6、运送钻机时，没有与信号工和绞车工取得联系。
7、私自搬开道岔。
8、不使用规定链环与平板车连接。
9、用其他连接装置代替专用插销或平板车无自锁装置。
10、不按规定挂保险绳。
11、装卸车时未将车辆固定，车辆滑动挤伤人员。
16、钻机行走时损坏风门和移动瓦斯泵抽放管路。
17、钻机行走时损坏电缆。
18、钻机行走时挤伤人员。
19、回收钻机人员不听从负责人指挥。
三、工作程序装钻机→捆绑钻机→下放钻机到九层轨道上山→卸钻机→钻机接电源→钻机行走到九层轨道下山延伸钻场。
四、安全措施1、施工之前将钻机各易损件用棉纱或软质材料保护好。
2、起吊时绳扣与钻机操纵台接触的部位用软质材料垫好避免损伤操纵台。
3、起吊过程中严禁人员在钻机下方行走。
4、装车前检查车辆完好。
5、装车时底部垫薄木板并用5吨吊链和12.5钢丝绳绞紧，底部用钢丝绳与平板车连接。
6、下放时必须与信号工及绞车工取得联系，信号工监督下放钻机。
7、下放钻机人员严禁搬道岔。
8、装卸车时必须用木楔将车辆固定好，防止车辆滑动挤伤人员。
ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计
５ 稳 固装 置 ；６ 电磁 起 动器 ；７ 主机 ；８ 泥浆 泵 一 一 一 一
图
钻 机 示 意 图
通 过 减 速 箱 将 动 力 传 递 至 卡 盘 ，驱 动 钻 杆 。 为 了 使 回转 器
１２ ．
主机
主机是钻机 中执行钻 进 的机构 ，完 成钻进 、回转、夹
持 钻 具 等 功 能 ，如 图 ２所 示 。 回 转 器 采 用 液 压 马 达 驱 动 。
作 者，陕西 西安 人 ，工 程 师 、硕 士 ，主 要从 事钻 探 机 具 的研 究 和技 术 推 广 工 作 。
技术 取 得 较 大 进 展 ，但 钻 进 装 备 的 核 心 技 术 一 直 受 制 于 国
外 ，影响 了钻进效 果和安 全生产 水平 的提高 ，成 为制约 我
国煤 矿 现 代 化 建 设 和 解 决 煤 矿 安 全 生 产 突 出 问题 的 一 大 瓶 颈 Ｊ 。论 文研 制 的 Ｚ Ｙ ０ ０ Ｄ（ 型履 带 式 全 液 压 坑 道 定 Ｄ ６０ Ｌ Ａ） 向钻 进 钻 机 动 作 灵 活 可 靠 、操 作 简 单 、一 体 化 程 度 高 、履
２１ ０ 第 １期 １年
煤
炭
工
程
水 泵 等 装 置 和 设 备 的 运 转 ，行 走 操 纵 台 控 制 履 带 的 行 走 和
１ ２ ３ ４ 匡
停 止 ，各 部 分 通 过 油 管 连 接 。
ｋ 伺 ＩＩ导Ｊ 厦／ ｗ ．ｒ Ｉ ／＿ 口 ｆ ；墙 Ｈ． 一 ｌ Ｉ［ Ｉ目 卅Ｉ ｆ Ｌ｝ 髓户 亏 ｒ ＿ 寸 『 一
履 带 车 体 上 ，一 体 化 程 度 高 ，整 机 转 移 方 便 。 钻 机 示 意 如
ZDY6000L使用说明书
ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用说明书（安装、使用本产品时请详细阅读说明书）长春银基重工装备有限公司感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
随着技术的进步和产品的不断更新，如果本《使用说明书》中未涵盖的内容，请与我厂联系。
执行标准：MT/T 790Q/YJ65-2012版本号：v1.0出版日期：2012.05安全警示：1）所有操作人员必须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作；2）钻机安装时，钻场周围的岩层应安全可靠，且有足够的空间，通风良好；3）钻机必须安装牢固，不得有松动现象；4）钻机在试车时，在场人员应站在钻机侧面，并保持一定距离；5）严禁在运行中拆卸气动元件；6）气动系统不得在有泄漏状态下运转，当有压气泄漏时，应及时处理；7）非专业人员不得随意拆卸和维修钻机，气动元件损坏或需更换时，须向原厂家购买更换，严禁用户随意配制更换。
前言ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、运输方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/YJ65-2012标准。
说明：本产品在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
ZDY6000LD(A)型履带式全液压定向钻机及其应用
煤 田地 质 与勘 探
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文章编号 ： ０ １１８ （０ １０ —０ ４０ １０ －９ ６２ １）２０ ７ －４
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煤 矿井 下定 向钻进 技术 是煤矿 瓦斯 治理 和保 障
高效生 产 的一项关 键技 术 ，也 一直 是 国内倍受 关注 和积极 发展 的关键 技术 。基 于此种 情况 ，国家 发展 改革 委于 ２ ０ ０ ６年 专题组 织 实施 了瓦斯综 合治 理与 利用关 键技 术研发 和装 备研 制项 目 “ 下水平 长钻 井
Ｚ Ｙ６ ０ Ｌ Ａ） Ｄ ０ ０ Ｄ（ 型履 带式 全液压 定 向钻 机 及其应 用
方 鹏，田宏 亮，邬 迪， 保 山 孙
（ 中国煤炭科工集 团西安研 究院，陕西 西安 ７ ０ ７ ） １０ ７
摘 要 ：近 水 平 定 向长钻 孔 钻 进技 术 是提 高我 国煤 矿 井 下 瓦斯抽 采 效 率 的一 条 重要 途 径 。介 绍 了 ｚ Ｙ６ ０ Ｌ Ａ） 履 带式全 液压 千 米定 向钻机 的研 制 ， 包括 整体 布局 、履 带底 盘 、主要 结构 和 液 Ｄ ０ ０ Ｄ（ 型 压 系统 。井下 试验表 明 ，该钻 机适 于在 井下巷 道钻进孔 深 １ ０ 以上的 多分 支钻 孔 ，性 能可 靠 ， ０ ０ ｍ
定向钻进操作手册1
ZDY6000LD履带式全液压坑道钻机现场操作手册抽放队微机操作员：杨国亮2011年7月13日目录1 检查设备 (3)2 稳固钻机 (3)3 开孔 (3)4 定向钻进 (3)4.1 定向钻机操作 (4)4.2 孔口监视器操作 (6)5 施工建议 (11)6 注意事项 (12)7 孔口监视器电源注意事项 (12)8 钻杆的修理 (13)ZDY6000LD 履带式全液压坑道钻机现场操作手册1、检查设备开钻前必须仔细检查定向钻进时需要的设备。
确保供电供水系统稳定，能够满足正常钻进时的需要，排水系统顺畅，不影响正常钻进；泥浆泵无明显噪声，润滑油足量，离合器分离正常；钻机液压油足量，管路正常，上卸钻具等辅助工具齐全。
2、稳固钻机根据钻场尺寸及钻孔个数确定钻孔间距及钻孔开孔点。
确定开孔点后，先用履带行走使钻机前部与煤壁保持2~3m 距离，以便安装孔底马达，钻机后部预留上卸钻杆及安装水便的工作区域；然后确定钻孔方位角，用履带行走使钻机主轴对应的方位角与开孔方位角相等利用罗盘核对方位角；最后确定钻孔倾角，调节四个下稳固油缸，确定开孔高度和倾角，用罗盘核对倾角，调节四个上稳固油缸，稳固钻机，此时应将副泵压力调至20MPa,保证调角油缸有足够大的支撑力。
如果履带架空，必须在履带下垫枕木，如果顶底板不稳定，必须在油缸与顶底板之间加枕木。
3、开孔利用Ф96mm 开孔钻头，旋转钻进12m ，钻机旋转钻进时，需将卡盘抱紧装置截止阀置于与油管垂直位置。
利用Ф153mm 扩孔钻头扩孔6m ，下入孔口管封孔，安装孔口四通及汽水分离器等管路。
4、定向钻进将孔底马达从钻机前部安装到夹持器，按下图顺序依次安装孔底钻具及测斜系统。
图1 孔底钻具及测斜系统安装顺孔底马达和钻头下无磁钻杆送水器上无磁钻杆钻杆测量探管监视器高压送水胶管通讯电缆序图安装测量系统时必须注意以下几点：1.明确两个铜接手的丝扣类型和连接位置。
2.明确无磁钻杆的连接顺序。
解析ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机和其应用
解析ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机和其应用解析ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机和其应用【摘要】随着经济的快速发展和和谐社会的构建，我国的煤矿企业发展越来越快，由于煤矿井下存在大量的瓦斯，如果处理不当很容易引起爆炸事故，这对煤矿企业的稳定发展有很大的影响，因此，对煤矿井下瓦斯进行抽取有十分重要的作用。
ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机是一种用于煤矿井下瓦斯抽取的新产品，具有稳定性高、能耗少的特点。
文章重点介绍了ZDY6000LD （A）型履带式全液压定向钻机的结构及其的应用。
【关键词】ZDY6000LD（A）型；履带式全液压定向钻机；应用前言煤矿井下定向钻进是完成煤矿瓦斯治理和快速生产的基础，随着经济的快速发展和科技的不断进步，安全、高效生产对煤矿瓦斯抽取技术和定向钻进设备的要求越来越高。
近年来，我国的煤矿井下定向钻进技术取得了较大的进步，我国自主研制的ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机具有钻进动作灵活、可靠，操作简单、履带自动行走、一体化程度高等特点，能满足大断面巷道和深孔钻进地层的要求。
1 钻机的总技术方案目前，液压定向钻机可以分为分体式全液压钻机和履带式钻机两种情况，分体式全液压钻机主要依靠人工搬运或者步履机构进行短途移动，劳动强度比较大，搬迁速度比较慢，钻机稳固时间长；履带式钻机本身不带泥浆泵和电磁启动器，需要单独配置，工作辅助时间比较长。
这两种钻机的钻进方式比较单一，适应能力比较差，因此，在制定新钻机的总技术方案时，可以借鉴国外履带式全液压钻机的经验，根据煤层地质结构和抽放瓦斯的要求，将钻机的主体、泥浆泵、磁力启动器等安装在钻机移动工作面上，从而实现孔底马达动力钻进、孔口回转钻进、复合钻进。
这样就能达到煤矿井下快速移动、稳固，减少钻进辅助时间，降低工作强度，提高钻进效率的目的。
2 钻机的主要结构ZDY6000LD（A）型履带式全液压定向钻机主要有主机、履带车体、泵站、电磁起动器、稳固装置、操纵台、泥浆泵、照明灯等几部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓紧密的连接起来。
浅谈钻孔施工控制与事故预防
浅谈钻孔施工控制与事故预防摘要： zdy6000ld型煤矿用履带式全液压坑道钻机，是西安煤科院钻探研究所生产的一种低转速大转矩、自行式全液压动力头式坑道钻机，适于孔口动力的大直径近水平深孔钻进和孔底动力的螺杆马达定向钻进。
该钻机为煤矿井下大口径瓦斯抽放孔及其他工程孔的施工提供了必要的技术装备；该钻机具有结构合理、技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、运输方便等优点，因而被广泛地应用于煤矿井下中深瓦斯抽放孔的施工。
而影响钻孔施工质量的因素很多，如地质因素、钻孔工艺等。
现结合神华乌海能源平沟煤矿矿井钻探施工常遇事故及其处理方法进行分析及论述。
abstract： zdy6000ld-crawler type fully hydraulic drill for underground coal mine is produced by the xian academy of coal drilling institute. it is low-speed， large torque， and self-propelled hydraulic power head drill for large diameter horizontal hole power and deep hole drilling directional drilling and hole-bottom power screw motor drilling. the drill provides necessary technical equipment for construction of underground large-diameter gas drainage hole and other engineering. the drill has the advantage of a reasonable structure， advanced technology， technology adaptability， labor-saving， safe， reliable， easy to transport， so it is widely used in gas drainage holeconstruction under the coal mine. the factors that influence the drilling construction quality is much， such as geological factor， drilling technology， etc. the paper analyzes and discusses drilling construction accidence and dealing methods.关键词：抱钻；卡钻；掉钻事故；事故预防key words： hold drill；sticking；drill-loss accidents；accident prevention中图分类号：te2 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）05-0048-020 引言由于煤层地质的不可预见性，钻孔发生抱钻、卡钻、掉钻的可能性时刻存在。
ZDY6000LD(F)型钻机使用手册
ZDY6000LD（F）型煤矿用全液压坑道钻机使用手册（安装、使用本产品时请详细阅读本手册）煤炭科学研究总院西安研究院二○一○年七月前言ZDY6000LD（F）型煤矿用全液压坑道钻机是一种低转速大转矩自行式全液压动力头式坑道钻机，采用履带车驱动和胶轮车拖挂结构，适于孔口动力的大直径近水平深孔钻进和孔底动力的螺杆马达定向钻进。
该钻机具有结构合理、技术性能先进、钻场适应能力强、操作省力、安全可靠、运输方便等优点，主要适用于煤矿井下中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。
由于该机采用全液压传动，精密零部件较多，液压系统较复杂，对用户在使用和维修方面提出了较高的要求.为了使机器的性能得到充分发挥,本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍,希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按有关规定执行.如果在使用过程中出现问题或有改进建议请及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好地为用户服务。
本使用手册（包括附图）的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅,未经许可,不得随意翻印或引用。
本院保留对使用手册解释和修改的权利,对使用手册所作的任何修正、更新,恕不另行通知。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━敬告：本钻机在煤矿井下使用时,必须选用YBK2-280M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。
所用隔爆型三相异步电动机、液压胶管总成、矿用隔爆型真空电磁起动器应有安全标志。
钻机出厂之前,系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院将不承担责任。
钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作,对泄漏在工作场所的矿物油，应及时清理掩埋。
目录1。
适用范围 (5)2。
型号含义 (5)3。
产品使用环境条件 (5)4.主要技术参数 (5)5。
钻机结构 (7)6。
液压系统工作原理 (15)7。
安全警示 (17)8.操作方法 (17)9。
ZDY6000LD钻机操作规程
ZDY6000LD（A）型千米钻机操作规程编制：杨军审核：王建峰二0一0年五月目录第一章总则第二章移机定位第三章钻机的维护与保养第四章履带的维护与保养第五章泥浆泵的维护与保养第六章开孔第七章钻进操作第八章终孔第九章安全规定第十章附则ZDY6000LD（A）钻机操作规程第一章总则1.1. 为了规范对ZDY6000LD（A）钻机操作，确保设备和人员在施工过程中的安全，以及钻孔质量和达到预期的瓦斯抽放效果，杜绝事故发生，特制定本规程。
1.2. 本规程是根据ZDY6000LD（A）钻机长期施工实际情况所编制，在执行过程中应继续完善。
第二章移机定位2.1. 移机时，首先要检查钻机电气设备及电缆无失爆现象发生，操作手把及履带行动灵活。
并选择好行走路线，保证畅通无障碍物，移机过程中必须派专人看护电缆和吸水管等，防止钻机压破、拉伤电缆或损坏其它设备。
2.2. 钻机自行过程中如遇轨道时，不得强行跨过，必须将轨道两边用道木撑起，确保移机过程中不损坏轨道。
2.3.移机过程中必须有专人指挥协调，与其工作无关的人员要远离现场。
操作者应精力集中，随时注意指挥人员的信号，同时,操作者在移动钻机时,必须发出声光信号,防止误操作致使设备损坏和人员受伤。
2.4. 钻机移至施工地点定位时，首先要检查钻场的顶、帮是否完好及其它不安全因素，发现问题及时处理。
按照设计方位角、倾角以及施工安全距离将钻机移至合理位置。
固定钻机时要根据实际情况将钻机上下稳固全部稳固到位，确保钻机稳固可靠。
安设好钻机后再检查一次方位角、倾角，确保与设计一致，方可开孔。
2.5 正常钻进时，钻机前后要分别用铁链和倒链拉紧，防止起拔时钻机前后移动。
第三章钻机的维护与保养3.1 应使用清洁的N46或N68（环境温度高选取N68）抗磨液压油，如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，将有损液压元件的使用寿命。
钻机正常工作后，油面应在油位指示计的中上部约2/3处。
3.2 初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压油必须用空气滤清器的滤网过滤。
ZDY6000LD(A)型履带式全液压定向钻机及其应用
ZDY6000LD(A)型履带式全液压定向钻机及其应用方鹏;田宏亮;邬迪;孙保山【摘要】Sub horizontal long hole drilling technique is an important approach to improve the efficiency of gas drainage and ensure safe mining in underground coal mines. Drilling rig is the main drilling equipment to realize the pivotal technique. The development of the track-mounted ZDY6000LD (A) hydraulic directional drilling rig is introduced in this article, including the position, track-mounted, main structure and hydraulic system. Underground test proved that the rig is suitable to drill branched boreholes of more than 1000 m, reliable in performance, high in precision, stable, fast and convenient in movement.%近水平定向长钻孔钻进技术是提高我国煤矿井下瓦斯抽采效率的一条重要途径.介绍了ZDY6000LD(A)型履带式全液压千米定向钻机的研制,包括整体布局、履带底盘、主要结构和液压系统.井下试验表明,该钻机适于在井下巷道钻进孔深 1 000m以上的多分支钻孔,性能可靠,定向精度高,移动稳固、快速,方便.【期刊名称】《煤田地质与勘探》【年(卷),期】2011(039)002【总页数】4页(P74-77)【关键词】履带;定向钻机;研制;应用【作者】方鹏;田宏亮;邬迪;孙保山【作者单位】中国煤炭科工集团西安研究院,陕西,西安,710077;中国煤炭科工集团西安研究院,陕西,西安,710077;中国煤炭科工集团西安研究院,陕西,西安,710077;中国煤炭科工集团西安研究院,陕西,西安,710077【正文语种】中文【中图分类】P634煤矿井下定向钻进技术是煤矿瓦斯治理和保障高效生产的一项关键技术，也一直是国内倍受关注和积极发展的关键技术。
ZDY液压坑道钻机
制作人：zmjt10
ZDY液压坑道钻机
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ZDY液压坑道钻机产品介绍 ZDY液压坑道钻机工作原理
ZDY液压坑道钻机技术参数
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ZDY液压坑道钻机
ZDY液压坑道钻机产品介绍
ZDY液压坑道钻机为无级调速钻机，转速范围宽、扭矩大， 主要适用于煤矿井下钻瓦斯抽、排放孔，煤层注水孔，地质 勘探孔和各种工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤8的各种煤 层、岩层，特别适用于岩石坚固性系数f≤1.5的松软煤层。 要求巷道或钻场断面积≥6.5m2，高度≥2.5m，宽度≥2.8m。
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起拔能力kN40 主轴调整范围±90° 给进能力kN27 给进行程mm650 钻机重量（kg）900
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ZDY液压坑道钻机
ZDY液压坑道钻机技术参数
电机额定功率（kW）15 系统额定压力（Mpa）16 不取芯钻头（mm）Φ75~φ110 空载速度（r/min）0~150/0~300 主机外型尺寸 (mm)1800×620×1300
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ZDY液压坑道钻机
ZDY液压坑道钻机技术参数
项 目ZDY-660 额定转矩（N.m）660 额定转速（r/min）140/270 钻进深度（m）150/100 钻孔直径（mm）Φ75~φ110 钻杆直径（mm）φ42/φ50
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ZDY液压坑道钻机
ZDY液压坑道钻机技术参数
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ZDY液压坑道钻机
ZDY液压坑道钻机工作原理
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下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
五.创新点
具有定向钻进主轴制动功能, 可 同时满足孔口回转和孔底马达回 转两种钻进工艺
在国内坑道钻机中首次采用负载 敏感控制系统
单泵和压力补偿控制两片履带， 具备直线行走及原地转向功能
带伸缩补偿装置的稳固调角装置
进油
回油 油 缸
液压系统特点
双泵供油独立工作
负载敏感泵+负载敏感多路阀 组合, 无压力、溢流损失
多种执行机构联动功能,同时各 机构有独立工作机能
多路阀带有压力补偿功能,多联 阀同时工作各自所需的流量和 压力互不影响
履带半坡驻车自锁,过载自动保 护
先导控制
流量特性曲线 系统启动瞬间流量特性曲线
ZDY6000LD履带式 全液压坑道钻机技术交流
煤科总院西安研究院 钻探技道钻 机
主要内容：
研制背景 主要技术参数 钻机结构 液压系统 创新点
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
一.研制背景
瓦斯抽放是防治煤矿瓦斯灾害事故的治本 性措施，钻孔抽放是瓦斯抽放的基本手段
c.为防止心轴卡死后，因回转马达转动而损坏机件的事 故，在马达回转油路设计特殊油路装置,由抱紧装置油 路进行控制，从而避免了因误操纵所出现的事故
d.油缸浮动装置:钻杆拧卸丝扣时，仅克服回转器托 板浮动移动阻力，不须克服液压系统阻力, 从而有效 避免钻杆丝扣被拉伤或挤坏，提高钻杆使用寿命
浮动装 置
4.操纵台
油路设计功能模块化, 集成式油路板设计
操纵习惯与ZDY系列 钻
机一致
管件接头全部采“C” 型接头,锥面机械硬密 封,密封可靠
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
四.液压系统
1.行走马达 2. 液控先导手动阀 3.回转马达 4.卡盘 5.夹持器 6.给油缸 7. 四联比例多路换向阀 8.支撑油缸控制阀 9.负载敏感泵 10. 恒压变量泵
2.特殊功能回路
a.在起钻油路中串一个液控双向节流阀，通过调节阀 的开度改变系统压力，协调给进油缸与夹持器的动 作，避免起下钻时因系统压力过低夹持器不能完全 张开，造成钻杆擦伤
b.液压卡盘的回油由液控单向阀与节流阀联合控制， 即卡紧时单向阀关闭，松开时单向阀打开，卡盘中的 液压油直接回到油箱。卡盘松开的速度可通过节流阀 调节
b.采用整体式结构,油管不拆装，系统不 污染,工作可靠性高
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
二.主要技术参数
该机研制主要针对施工600m以内近水平大直径瓦斯 抽放孔。为适应用户对精确定向钻进的需求，设计了孔 底动力钻进时主轴制动装置，主要技术性能参数如下：
液压原理示意图
Ⅰ泵循环原理图
Ⅰ泵调试
• 初次运转前要从Ⅰ泵泄油口或高压出口加液 压油,边加油边拨转联轴器
• 初始压力调至(1.5～2) MPa;泵压调至26 MPa
Ⅱ泵循环原理图
Ⅱ泵调试
• 初次运转前要从 Ⅱ泵泄油口或高 压出口加液压油, 边加油边拨转联 轴器
• 泵压调至21 MPa
1.液压联动回路
具备液压锁紧,可有效保压 应用:车体稳固、机身调角方便可靠，适
应性强
2.主机
夹持 器
给进装 置
回转 器
给进装置为两根双杆双作用缸直接驱动，带动拖板 和回转器沿机身导轨移动，整体钢性好，可靠性高
回转器
设计有主轴制动功 能的液控抱紧装置
胶囊式液压卡盘 主轴为通孔式结构
夹持器(复合式)
特点:结构紧凑,夹持力大，自动对中 难点:承压面积大小与其他机构的配合关系
a.卡转联动:回转器正、反转时，回转油路中的部分高 压油通过单向阀进入液压卡盘，使卡盘自动卡紧钻杆
b.卸扣联动:反转时，部分高压油进入夹持器的 副油缸，以增加夹持器的夹紧能力,防止打滑
c.夹转联动:可实现正转时卡盘卡紧、夹持器自动 松开，停止回转后，夹持器自动卡紧，防止因误 操作引起滑杆事故
d.起下钻联动:在起钻或下钻工况下实现给进油缸与卡盘、 夹持器之间的联动。由于卡盘、夹持器自身工作原理不 同，可保证实现“先卡紧，后松开”的特殊要求。当该 阀处于中位时取消联动，可单独使给进油缸运动，增加 其机动性
最大额定转矩 /N.m 主轴制动扭矩 /N.m
额定转速 /r/min 最大给进/起拔力 /kN
主轴倾角 电动机功率 /kW 行走速度 /km/h
最大爬坡能力
6000 1500 5～250 210 -10o～20o
75 0～5 20°
下面内容
一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点
多路阀采用先导压力控制
孔口回转钻进： 回转器带动钻杆 和钻头旋转钻进
孔底马达钻进： 钻杆不转，孔底 马达带动钻头旋 转钻进
给进装置
采用矩壳箱式机身结构，双杆双作用油缸并
列布局，钻机能力大。机身结构易于实现钻机大
倾角调整
油缸浮动装置
进油
钻杆拧卸丝扣时，仅克服回转器托板
浮动移动阻力，不须克服液压系统阻
力, 从而有效避免钻杆丝扣被拉伤或 回油 挤坏，提高钻杆使用寿命
浮动装 置
油 缸
3.泵站
液压油泵采用进口件， 性能先进，可靠性高;弹联 轴器采用梅花型，寿命长; 冷却装置采用并联三片板 翘式结构,冷却效果明显, 提高了系统效能
三.钻机结构
钻机为整体式布局，结构紧凑，便于井下搬迁运输
泵站
主机
操纵台
履带 车体
1.履带车体
行走装置 车体平台 稳固调角油缸
行走装置
履带:采用四轮一带组件,计专 用结构与钻机车体连接
行走马达:内藏式定量马达,具 有驻车自锁功能
车体平台
用来安装固定操纵台、主机、泵站等各部分结构
稳固调角油缸
位置、数量:在车体四角位置,设有四对 特点:缸尾两两对接，动作可单独控制
煤矿安全高效的生产要求,使煤炭采掘与瓦 斯钻孔施工速度的矛盾日益突出,对成孔速 度提出了更高要求
目前制约成孔速度主要有两大因素
1.钻机搬迁拆装等辅助时间长(MK-7型钻机使用统计)
搬迁拆装
2.分体式钻机经常拆装, 液压系统易污染,故障率提 高,油液损失严重
a.采用履带自行，解决搬迁费时、劳动 强度大的问题