基于PLC的自动送料系统的设计
基于PLC的自动送料小车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计
PLC（可编程逻辑控制器）可以用于设计和控制自动送料小车
系统。
下面是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤：
1. 确定系统需求：首先确定自动送料小车系统的功能和性能要求，包括料仓容量、送料速度、送料精度等。
2. 设计电气布置：根据系统需求，设计自动送料小车系统的电气布置图，包括PLC、传感器、执行器（如电机、驱动器等）、电源等的连接关系。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和电气布置，编写PLC程序。
PLC程序包括控制逻辑、输入输出设备的配置、控制算法等。
4. 系统控制：根据PLC程序，实现自动送料小车系统的控制
功能，包括送料开始、停止、调速等操作。
5. 传感器和执行器的连接：将传感器和执行器与PLC进行连接，以实现对系统的实时监测和控制。
6. 调试和测试：对自动送料小车系统进行调试和测试，确保系统的正常工作。
7. 优化和改进：根据实际使用情况，对系统进行优化和改进，提高系统的工作效率和稳定性。
8. 文档编写和培训：编写自动送料小车系统的操作文档和维护
手册，并进行相关人员的培训，以确保系统的可操作性和可维护性。
以上是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤，通过PLC 的控制，可以实现自动化的送料过程，提高生产效率和产品质量。
基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计
基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。
在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。
这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。
同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。
在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。
4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。
最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。
总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。
基于PLC的自动送料小车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计随着工业生产的不断发展，自动化技术也逐渐得到了广泛应用。
自动化生产可以提高生产效率、降低生产成本并且能够保证生产质量。
在自动生产线上，自动送料小车也成为了必不可少的一环。
本文将围绕着自动送料小车展开，基于PLC设计自动送料小车系统，并详细介绍系统的设计流程及各个模块的编程。
一、需求分析自动送料小车系统是一种自动化供料系统。
其主要功能是在工业生产线上实现工件的自动送达，通常用于物料的搬运和转移等操作。
在实现自动送料小车系统之前，应先分析其需求。
首先，需分析自动送料小车系统的功能：自动供料、满载停车、自动卸货。
其次，应分析小车行驶路线的规划：行驶路径应该合理，车辆应该避免碰撞以及可以在不同的位置巡线等功能。
对于自动送料小车系统，行驶路线应该通过传感器实现不同位置的检测和控制，从而实现自动导航和路径规划。
最后，应分析小车和供料站之间的通信：小车和供料站之间应该保持良好的通信，以便实现自动卸货和检测车辆状态等操作。
二、系统设计方案在需求分析的基础上，本文提出了一种基于PLC的自动送料小车系统设计方案。
本文选用西门子S7-1200系列PLC作为主控制器，在其基础上利用模块化设计思想，将系统分为四个模块：车辆控制模块、供料站控制模块、传感器检测模块、通信控制模块。
2.1 车辆控制模块车辆控制模块是实现自动送料小车物流的核心控制模块。
通过这个模块，整个系统可以实现自动化操作，具有自动导航、路径规划、自动供料、满载停车等功能。
因此，在车辆控制模块中，应该包括以下几个方面的功能设计：1. 结合规划好的地图路线，通过PLC控制车辆的运动轨迹。
2. 通过PLC控制车辆的自动开始、停止及停靠等操作，同时实现供料站卸料。
3. 通过PLC控制车辆的报警及轻微故障修复。
3. 检测车辆是否已经停留在了正确的供料位置并启动卸料工作。
2.3 传感器检测模块传感器检测模块可以通过各种传感器来实现对车辆状态、供料站状态等的全面检测。
毕业设计 基于PLC的自动送料小车系统设计
毕业论文设计设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计目录摘要 (1)第一章绪论1.1 课题的背景意义 (2)1.2 设计内容及要求 (2)第二章系统硬件设计2.1 系统硬件选型原则................................... . (3)2.2 硬件的选型............................................. . (4)2.2.1 PLC的选型 (4)2.2.2 传感器的设计 (5)2.2.3 分捡器的设计 (8)2.2.4 步进电机的设计 (8)2.2.5 三相异步电机的设计 (10)2.2.6 机械臂的设计 (12)2.3 PLC输入输出地址分配 (13)第三章系统软件设计3.1 梯形图的概述 (15)3.2 送料系统PLC梯形图设计 (15)3.3 电气控制设计 (16)第四章PLC控制送料小车的设计4.1 自动送料小车的概述 (17)4.2 系统流程图的设计 (18)4.3 PLC控制系统的I/O接线图 (19)4.4 PLC输入/输出系统分配图 (19)第五章设计小节 (20)参考文献摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc可编程控制器自动送料第一章绪论1.1 课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
基于plc的自动运料系统的设计
摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)1 绪论 (2)1. 1课题的提出背景 (2)1. 2运料小车的发展状况 (2)1. 3课题的意义及应用 (2)1. 4本课题的主要工作 (3)2自动运料控制系统的分析 (3)2. 1自动运料控制系统的组成 (3)2. 2 运料小车的工作分析 (3)2. 2. 1 运料小车的工作过程 (3)2. 2. 2运料小车的控制原理 (4)2. 2. 3设置左、右行减速行程开关的意义 (4)2. 3运料小车控制系统图 (4)3 PLC控制系统设计 (5)3. 1 PLC的概述 (5)3. 1. 1 PLC控制系统的特点 (5)3. 1. 2 PLC系统的构成 (5)3. 1.3 PLC的工作原理 (6)3. 1.4 PLC的应用领域 (6)3. 2 PLC的选型 (7)3. 3 I/O点的分配 (8)3. 4 系统电路设计 (9)3. 4. 1 PLC控制线路的设计 (9)3. 4. 2 主电路的设计 (9)3. 5系统软件程序设计 (11)3. 5. 1 系统控制流程图 (11)3. 5. 2 系统软件源程序编写 (13)3. 5. 3 程序的下载安装与调试 (14)4 结论和工作总结 (15)致谢 (15)参考文献 (16)附录A语句表编程方法 (16)自动运料控制系统的设计电气工程及其自动化专业学生陈怀金指导教师李磊摘要：随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
本文分析了自动运料小车系统功能，给出了设计方案，讨论了功能实现方法。
采用模块化设计思想，设计了系统总体结构，对各个机构功能和实现方法做了简要分析，对控制系统进行了较详细的研究。
选择欧姆龙CPM1A PLC为控制器，设计了系统硬件结构。
阐述了系统软件设计方法、设计过程，编写了PLC控制系统程序，实现了整个自动运料过程的自动控制。
基于plc物料传送课程设计
基于plc物料传送课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）在物料传送系统中的应用原理；2. 掌握物料传送系统中PLC程序的基本编写方法和步骤；3. 了解物料传送系统中传感器、执行器等硬件设备的功能及其与PLC的连接方式；4. 掌握对物料传送系统进行故障分析与处理的基本方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行物料传送系统设计的能力；2. 培养学生通过组态软件对PLC进行编程、监控和调试的能力；3. 提高学生实际操作物料传送系统设备，解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术及PLC技术的学习兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中分工合作、共同解决问题；3. 增强学生对我国制造业的认识，提高其产业自信，培养其良好的职业素养。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，结合实际物料传送案例，让学生在动手实践中掌握PLC技术的应用。
学生特点分析：学生具备一定的PLC基础知识，具有较强的动手能力和学习兴趣，但对实际应用中遇到的问题解决能力有待提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生在动手实践中掌握PLC物料传送系统的设计、编程与调试方法，提高学生解决实际问题的能力。
通过课程目标的实现，为学生的未来职业发展奠定基础。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基础知识回顾：PLC的工作原理、组成结构、编程语言等；- 物料传送系统原理：传送带的类型、工作原理、控制要求；- 传感器与执行器的原理与应用：介绍常见传感器（如接近开关、光电开关等）和执行器（如电机、气缸等）的工作原理及其与PLC的连接方式。
2. 实践操作：- PLC编程软件的使用：学习使用编程软件进行程序编写、下载和调试；- 物料传送系统PLC程序设计：根据实际需求，设计传送带启停、转向等控制程序；- 物料传送系统硬件连接与调试：学习如何将传感器、执行器等硬件设备与PLC连接并进行现场调试。
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计
目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。
首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。
当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。
当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。
控制系统返回初始状态，等待下一次装料。
基于PLC的自动配料控制系统设计
基于PLC的自动配料控制系统设计引言：在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛，其中，基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统成为了工业生产自动化的重要组成部分。
本文将设计一个基于PLC的自动配料控制系统，介绍该系统的功能和组成，以及系统的设计原理和实现方式。
一、系统功能和组成：该自动配料控制系统主要用于工业生产过程中的配料操作，具备以下功能：1.配料精确控制：可根据不同配料需求，精确调整配料比例和投料量。
2.配料自动化：系统能够自动完成配料操作，无需人工干预。
3.配料数据管理：系统能够记录配料过程中的相关数据，方便生产过程的监控和数据分析。
该系统的主要组成部分包括：1.传感器：用于检测配料流量、温度、液位等参数，传感器将这些数据传送给PLC进行处理。
2.PLC控制器：作为系统的核心控制设备，负责接收传感器数据、进行逻辑运算，并根据运算结果控制执行器实现配料操作。
3.执行器：根据PLC的控制信号，控制粉料、液料等投入设备的开关状态和投料量。
4.人机界面：提供一个友好的操作界面，供操作员输入配料参数、查看配料数据等。
二、系统设计原理和实现方式：1.传感器的应用：通过给配料过程中的关键参数（如流量、温度、液位）配置相应的传感器，将实时的数据通过模拟量或数字量输入模块传送给PLC进行处理。
2. PLC的控制：PLC使用逻辑运算单元（Ladder Diagram）进行逻辑控制。
根据传感器数据和预设的配料参数，PLC能够判断哪些配料需要进行投料，调整投料设备的开关状态和投料量。
3.执行器的控制：PLC将控制信号发送给执行器，执行器根据信号的状态进行相应的操作，控制粉料、液料等的投入设备。
4.人机界面的设计：采用触摸屏、按钮等电子元件实现人机交互，提供一个用户友好的操作界面，操作员可以输入配料参数、查看配料数据等。
三、系统优势和应用前景：1.提高生产效率：系统能够自动完成配料操作，减少人工操作的时间和精力投入。
基于PLC的物料运送控制系统的设计
基于PLC的物料运送控制系统的设计一、概述物料运送控制系统是指通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来控制物料的运输过程，以提高生产效率和减少人力成本。
本文将介绍一个基于PLC的物料运送控制系统的设计方案。
二、系统架构该物料运送控制系统主要由以下组件组成：传感器、执行器、PLC和人机界面（HMI）。
传感器用于监测物料的位置和状态，执行器用于控制物料的运输，PLC用于收集传感器数据、进行逻辑控制和发送指令，HMI 用于显示系统状态和操作。
三、系统功能1.实时监测和控制物料位置：通过安装传感器，可以实时监测物料的位置，并将该信息传输给PLC。
PLC可根据传感器数据控制执行器来实现物料的精确定位和运输。
2.自动化物料运输：PLC可以通过编写逻辑控制程序自动控制物料的运输，如启动和停止执行器、调整执行器的运行速度等。
系统可以根据任务需求和进料情况自动调整物料的运输速度，以提高生产效率和降低物料损耗。
3.报警和异常处理：系统可以通过传感器监测物料的位置和状态，一旦发现异常情况（如物料脱落、堵塞等），PLC可以发送报警信号，并通过HMI向操作员显示详细信息。
操作员可以及时采取措施进行处理。
4.可编程性和灵活性：PLC具有高度的可编程性，可以根据生产需求进行灵活调整。
通过修改控制程序，系统可以适应不同的物料类型、运输方式和生产线布局。
四、系统设计步骤1.确定物料运输需求：根据工厂的物料运输需求和生产流程，确定物料运输的起点、终点、运输距离和速度要求。
2.选择传感器和执行器：根据需要监测的物料位置和状态，选择适合的传感器。
根据物料运输的要求，选择适合的执行器，如电动滚筒、输送带等。
3.设计PLC控制程序：根据物料运输的需求和执行器的特性，编写PLC控制程序。
程序应包括物料位置监测、执行器控制、报警处理等功能。
4.设计HMI界面：根据系统需求和操作员的操作习惯，设计直观、易用的HMI界面。
界面应包括系统状态显示、参数设置、报警信息显示等功能。
基于PLC的自动送料控制系统设计
摘要自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。
步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。
随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。
关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (5)2.1自动供料系统步进控制的概述 (5)2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.5控制要求的确定 (9)2.6控制参数的确定 (10)3.系统硬件设计 (10)3.1系统硬件选型的原则 (10)3.2硬件的选型 (11)3.2.1步进电机的选型 (11)3.2.2步进电机驱动器的选型 (11)3.2.3传感器的选型 (12)3.2.4 PLC的选型 (14)3.3 PLC输入输出地址分配 (15)3.4 硬件连接图的绘制 (16)4系统控制软件设计 (17)4.1PLC梯形图概述 (17)4.2系统流程图设计 (17)4.4梯形图的设计 (18)5.系统调试及结论 (20)5.1程序运行过程记录............................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC的流水线自动送料控制系统设计
基于PLC的流水线自动送料控制系统设计摘要目前，在自动化领域主要的控制方式有继电器控制、微机控制和PLC控制三种。
由于PLC控制系统与继电器控制系统及微机控制系统相比，具有设计、安装、接线、调试工作量小，研制周期短，可靠性高，抗干扰能力强，鼓掌率低，对工作环境要求低，维护方便等一系列优点。
而继电器控制系统因技术性能差，功能单一，在机械控制系统中已很少使用。
微机控制系统因抗干扰能力较差，对工作环境要求较高，设计研制周期较PLC控制系统长，因此，在自动控制领域的应用呈逐渐下降的趋势。
在基于PLC的送料小车控制系统设计中，设计了基于PLC的送料小车控制系统总体方案，给出了软、硬件设计与实现方案。
在电动机电器控制线路的设计部分，阐述了电动机主电路以及辅助电路的实际过程，给出了这些电路的电器元件选择结果。
在PLC控制的设计部分中，阐述了PLC I/O接线图的设计过程，给出了PLC及其输入/输出元件的选择结果，详细的阐述了PLC用户程序的设计过程，其中包括对公用程序、手动程序、自动程序、信号显示与鼓掌报警程序的设计过程的阐述。
并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
关键词：PLC，组态王，自动化，控制前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。
控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。
PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
送料小车控制系统采用了PLC控制。
从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种能够自主导航并执行货物运输任务的无人驾驶车辆。
PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于工业控制系统中，它可以对AGV进行控制和监控。
本文将介绍基于PLC的自动送料小车的控制系统设计。
1.系统架构2.车辆导航AGV车辆的导航可以采用多种方式，如激光导航、磁导航、视觉导航等。
其中，激光导航是一种成熟且精度高的导航方式。
AGV车辆通过激光传感器不断扫描环境，获取地图信息并确定自己的位置，然后根据目标位置进行导航。
PLC控制器接收到目标位置后，会通过与AGV车辆的通信接口将导航指令发送给车辆。
同时，PLC控制器也会接收车辆的实时位置信息，用于实时监控和调度任务。
3.任务调度在自动送料小车的控制系统中，PLC控制器负责任务的调度和分配。
根据系统中的任务优先级和车辆当前状态，PLC控制器会为每个车辆分配相应的任务。
这些任务包括货物的取放、货物的运输、车辆的充电等。
PLC控制器会根据任务的优先级和车辆的位置、状态等信息，制定最优的调度策略。
通过合理的任务调度，可以提高系统的效率和生产能力。
4.AGV驱动器AGV驱动器负责控制车辆的运动。
它接收PLC控制器发送的运动指令，并控制车辆的速度和方向。
AGV驱动器还可以监测车辆的运动状态，如速度、位置等，并将这些信息反馈给PLC控制器。
PLC控制器可以根据车辆的运动状态进行实时监控和控制。
例如，当车辆遇到障碍物时，PLC控制器会根据传感器的反馈信息，及时调整运动方向或停止车辆的运动，确保车辆的安全。
5.系统安全性设计在自动送料小车的控制系统设计中，安全性是一个重要的考虑因素。
为了确保系统的安全运行，可以采取以下措施：-安全区域划分：将工作区域划分为安全区域和非安全区域，并通过传感器实时监测车辆与人员或其他障碍物的距离，避免发生碰撞事故。
基于PLC的自动送料装车控制系统设计本科毕业设计
基于PLC的自动送料装车控制系统设计摘要传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC 在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。
采用可靠性较高的S7- 200 PLC 软件来控制该系统，实现送料装车系统的自动控制过程，可满足系统可靠性、稳定性和实时性的要求。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计，组态王Design of Automatic Send Materials and Load Control SystemBased on PLCABSTRACTTraditional transport materials are mostly car relay control, relay control wiring has numerous shortcomings of the high failure rate, and the repair is not easy to maintain the shortcoming. As a control of the current domestic market, the mainstream controller, plc in the market, technology, industry has an important role in the impact of the use of PLC control to replace the relay control has become a trend.The working environment of the feeding and loading control system was usually more severe. Therefore, the requirements for the security, reliability and easy main tenance are more demanding. With a more reliable S7-200 PLC softw are to control the system so as to achieve the process of automatically controlled feeding and loading can meet the requirements of reliability, stability and real-time for the system.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce，increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.KEY WORDS:PLC , Feeding car, Control, Program design, monitoring目录前言 (1)第1章绪论 (3)1.1 方案论证 (3)1.2可编程控制器概况 (4)1.2.1PLC的定义 (4)1.2.2PLC的发展 (4)1.2.3PLC的基本组成及各部分作用 (5)1.2.4 送料装车控制系统PLC的选择 (8)1.2.5PLC的应用领域 (9)1.3组态王概况 (10)1.3.1 组态王软件 (10)1.3.2组态王在本设计中的应用 (10)1.4基于PLC的自动送料装车控制系统的概括 (10)第2章硬件设计 (12)2.1系统结构的组成 (12)2.1.1 小车自动控制系统构成图 (12)2.1.2 硬件选型 (13)2.2硬件设计 (15)2.2.1控制系统主电路 (15)2.2.2I/O分配表 (16)2.2.3I/O外部接线图 (16)第3章软件设计 (18)3.1PLC的编程语言 (18)3.1.1梯形图语言 (18)3.1.2助记符语言 (18)3.2PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 (19)3.3小车自动装车送料控制系统程序设计 (21)3.3.1系统流程图 (21)3.3.2系统梯形图 (23)第4章组态监控程序设计 (29)4.1建立新工程 (29)4.2设计画面 (29)4.3定义设备和变量 (31)4.4变量词典的定义 (32)4.5动画连接 (34)第5章程序模拟调试与运行 (38)5.1PLC程序调试 (38)5.1.1程序的输入 (38)5.1.2程序的编译及上、下载 (39)5.1.3程序的监视、运行、调试 (39)5.2组态调试 (40)5.2.1 组态参数设置 (40)5.2.2组态监控 (41)结论 (46)谢辞 (47)参考文献 (48)外文资料翻译 (49)前言送料小车控制系统采用了PLC控制，从自动装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。
基于PLC的自动送料装车系统设计
编号: 毕业论文(设计)题目基于PLC的自动送料装车系统设计指导教师学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化教学单位二O 一二年五月一日德州学院毕业论文（设计）开题报告书2011年12月12日德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年4月14日目录摘要及关键词 (1)第1章概述 (1)1.1 可编程控制技术的发展状况 (1)1.2 PLC的特点 (1)1.3 PLC的应用 (3)1.4 PLC的发展趋势 (3)第2章控制系统的方案选择 (4)第3章控制系统的设计 (4)3.1 自动送料装车系统控制工艺要求 (4)3.2 I/O地址分配 (5)3.3 PLC外部接线图的设计 (5)第4章基于PLC装车系统的梯形图 (6)4.1 PLC程序流程图 (6)4.2 PLC梯形图设计 (7)4.3 PLC程序语句设计 (14)总结 (20)参考文献： (21)谢辞 (22)基于PLC的自动送料装车系统设计（德州学院机电系，山东德州253023）摘要：可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC，是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。
因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。
随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。
本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。
自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。
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摘要
该系统主要以可编程逻辑控制为核心,三菱变频器运行输送电机,通过可编程逻辑控制器控制控制系统的所有运动流,拦截每个系统的运行状态。
电机通过PLC的输入端,然后通过PLC的输出信号掌握每个电机的运行活动,以实现电机的逻辑平滑度、序列控制的目的。
为了提高以往传统继电器接触器控制模式的运行难度,将人机界面集成到系统中。
操作人员可以通过触摸屏实现人机操作。
该监控窗口可用于实时监控整个高炉进料系统的整体运行情况。
关键字：PLC；控制系统；自动送料
目录
第1章引言 (1)
第2章控制系统设计总方案 (2)
2.1炼铁工艺过程概述 (2)
2.2自动送料设备及工艺简介 (2)
2.3操作方式 (3)
第3章控制系统硬件设计 (4)
3.1PLC的选型及其系统组成部分 (4)
3.2变频器选型 (4)
3.3电机的选型 (6)
3.4控制电路设计 (7)
第4章控制系统流程图设计 (10)
4.1三菱软件介绍 (10)
4.2自动送料装置流程图设计 (10)
第5章系统调试 (12)
感谢 (13)
参考文献 (14)
第1章引言
自动送料系统是我国许多金属冶炼行业的重要组成部分。
熔炼行业的效率和准确性控制室内质量要求。
自动送料系统包括卡车自动送料系统和炉顶进料系统。
给料车的自动送料过程必须高效、准确。
炉内需要多少材料,此时,材料运输速度是保证冶炼生产和质量的关键。
只有在炉膛内的自动进料量与所需量之间取得平衡,才能实现最佳匹配。
高炉炉料分配是高炉冶炼的重要过程之一。
高炉炉部负荷的合理分配是高炉炉料分配的重要操作环节。
我们称之为“向上调节器”向上调节器"。
通常,在冶炼过程中,炉内的原材料会成批地装入高炉的喉咙。
根据经验,计算矿石与碳的比例,然后通过进料装置将其均匀地旋转到喉咙中。
在整个过程中,煤炭在高炉中产生气体,高炉通过负担上升和传递。
此时,负荷开始升温、减少、渣和熔化。
在此结构下,最低负荷先完成冶炼,然后对上负荷进行分层分布结构。
负荷的均匀分布对整个天然气生产有着至关重要的影响。
当炉膛内煤的分布不均匀,炉膛内的温度不均匀,炉膛内的矿石不能完全熔化时,影响整个系统的效率。
针对传统自动送料系统存在的问题,本文的自动送料各环节的序列功能由可编程控制器控制,合理调整传统电机的送料规律。
同时,变频器控制送料电机的速度,实现高炉送料系统的组合，体现了自动送料的合理性和科学性。
自动喂养系统的环境非常恶劣,对员工的健康有害。
因此,系统会添加人机界面。
操作人员可以通过几十米甚至数百米外的触摸屏上的按钮实时操作整个高炉进料系统。
同时,整个自动进料系统的运行可以通过防喷器HMI进行监测。
如果机器突然坏了,我们可以立即找到机器故障,尽快处理。
由于我们的自动控制系统,自动送料可以大大提高生产效率,因为工人少,会大大节省人工成本。
同时，添加人机界面和监测系统，做到实时监控，大大提高了生产效率，改善劳动环境。
第2章 控制系统设计总方案
2.1炼铁工艺过程概述
根据研究，冶金行业最重要的环节是高炉炼铁的生产。
高炉冶炼,一般来说,是将提取的矿石还原为金属的生产过程。
考虑如何将其还原为金属物质,我们使用焦炭和助焊剂作为还原剂,根据规定的自动进料比将铁矿石、还原剂和其他固体作为还原剂,然后将其成批装入高炉,因此还原气体在高炉中起反应。
焦炭、矿石等原料可形成交替层状结构。
还原剂在矿石掉落时反应,但反应产生的铁渣将从收集箱中回收,以便我们能够定期从出口排出废物。
生产过程如图2-1所示。
图2-1炼铁生产工艺流程
2.2自动送料设备及工艺简介
自动送料系统是炼铁主要组成部分,图2-2为自动送料系统示意图。
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图2-2 自动送料系统示意图
注：1自动送料仓2电振机3振动筛4称量斗5主皮带机6粉矿皮带机7碎焦皮带机8中间仓9料车10小钟11大钟12布料器13均压阀14左右探尺在该系统中,PLC的I/0点分配是通过控制工艺流程来确定的,如表2-1所示。
2.3操作方式
自动送料系统将其分为三种操作模式:(1)点操作方式。
操作人员按下按钮,系统将产生相应的动作一次，一旦设备发生故障,还需要移动使用点,以方便检测设备问题。
(2)半自动操作方式。
将机器控制分解为两部分:自动进料和卸载。
我们让系统执行一个部分,即自动进料或卸载。
(3)全自动操作。
如果炉膛存在材料短缺,我们将控制操作台,按下按钮,实现汽车的自动进料、开门和自动控制过程。
通。