6-1 汽车起重机的液压传动.
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液压与液力传动
电 子
课 件
情境二 复杂机械的液压传动
任务3 汽车起重机的液压传动
认识汽车起重机 汽车起重机的液压系统的组成 顺序阀
学习内容一 认识汽车起重机
1、结构组成
Q2－8型汽车起重机 由载重汽车、支腿、 基本臂、吊臂、回转 机构和起升机构等组 成。
学习内容一 认识汽车起重机
2、特点
Q2－8型液压起重机最大的特点是机动性好， 可与装运工具的车队编队行驶，适合野外作 业。它的最大起重量为80kN（幅度3m时）， 最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回 转。液压起重机承载能力大，可在有冲击、 振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
3、液压系统的主要特点
◆系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回 路，能保证起重机工作可靠，操作安全。
◆采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方 便地控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控 制流量，以实现节流调速。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
3、液压系统的主要特点
◆换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进 行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合 动作，以提高工作效率。 ◆各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于起重机间歇性工作。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
2、传动系统组成
◆回转机构回路 回转动力采用了 一个大扭矩液压马达。液压马达通 过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮 （与转盘上的内齿轮啮合）来驱动 转盘。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
2、传动系统组成
◆起升机构回路 起升机构也是 由一个大扭矩液压马达带动的卷 扬机。马达的正、反转有一个三 位四通阀F控制。马达的转速， 即起吊速度可通过改变发动机的 转速来调节。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
2、传动系统组成
◆吊臂伸缩回路 吊臂的伸缩是 由一伸缩液压缸控制。为防止吊 臂在自重作用下下落，伸缩回路 中装有平衡阀5。
学习内容二 汽车起重机ห้องสมุดไป่ตู้液压系统
2、传动系统组成
◆吊臂变幅回路 变幅就是用一 液压缸改变起重臂的起落角度。 变幅作业也要求平稳可靠，因此 吊臂回路上也装有平衡阀6。
学习内容三 顺序阀
3、顺序动作回路
◆当电磁阀断电时，压力油先进入 定位缸的下腔，缸上腔回油，活塞 向上抬起，使定位缸工作。
◆当定位缸活塞停止运动时，油路 压力升高至顺序阀的调定压力时， 顺序阀开启，压力油进入夹紧缸下 腔，夹紧缸活塞杆伸出工作，将工 件夹紧。
学习内容三 顺序阀
2、工作原理
◆若将下端盖2相对于阀体转过900 或1800，将螺堵1拆下，在该处控 制油管通入控制油，则阀的启闭便 可由外供控制油控制。这时即成为 液控顺序阀 。符号图如下：
学习内容三 顺序阀
2、工作原理
◆若再将上端盖3转过1800度，使 泄油口处的小孔a与阀体上的小孔b 连通，将泄油口用螺堵封住，并使 顺序阀的出油口与油箱连通，则顺 序阀就成为卸荷阀。其泄漏油可由 阀的出油口流回油箱，这种连接方 式称为内泄露。符号图如下：
学习内容三 顺序阀
1、认识顺序阀
◆分类 直动式和先导式
学习内容三 顺序阀
1、认识顺序阀
◆结构
1－螺堵 2－下阀盖 3－控制活塞 4－阀 体 5－阀芯 6－弹 簧 7－上阀盖
符号
学习内容三 顺序阀
2、工作原理
◆当其进油口的油压低于弹簧6的 调定压力时，控制活塞3下端油液 向上的推力小，阀芯5处于最下端 位置，阀口关闭，油液不能通过顺 序阀流出。当进油口油压达到弹簧 调定压力时，阀芯5抬起，阀口开 启，压力油即可从顺序阀的出口流 出，使阀后的油路工作。
但其执行元件要求完成的动作比较简单，位 置精度较低。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
1 、 传 动 系 统 图
学习内容二 汽车起重机的液压系统
2、传动系统组成
起重机液压系统包含支腿收放、回转 机构、起升机构、吊臂变幅等五个部 分。各部分都有相对的独立性。
◆支腿收放回路起重作业时必须放 下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽 车行驶时则必须收起支腿。前后各 有两条支腿，每一条支腿配有一个 液压油缸。
电 子
课 件
情境二 复杂机械的液压传动
任务3 汽车起重机的液压传动
认识汽车起重机 汽车起重机的液压系统的组成 顺序阀
学习内容一 认识汽车起重机
1、结构组成
Q2－8型汽车起重机 由载重汽车、支腿、 基本臂、吊臂、回转 机构和起升机构等组 成。
学习内容一 认识汽车起重机
2、特点
Q2－8型液压起重机最大的特点是机动性好， 可与装运工具的车队编队行驶，适合野外作 业。它的最大起重量为80kN（幅度3m时）， 最大起重高度为11.5m，起重装置可连续回 转。液压起重机承载能力大，可在有冲击、 振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
3、液压系统的主要特点
◆系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回 路，能保证起重机工作可靠，操作安全。
◆采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方 便地控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控 制流量，以实现节流调速。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
3、液压系统的主要特点
◆换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进 行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合 动作，以提高工作效率。 ◆各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于起重机间歇性工作。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
2、传动系统组成
◆回转机构回路 回转动力采用了 一个大扭矩液压马达。液压马达通 过齿轮、蜗轮减速箱和开式小齿轮 （与转盘上的内齿轮啮合）来驱动 转盘。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
2、传动系统组成
◆起升机构回路 起升机构也是 由一个大扭矩液压马达带动的卷 扬机。马达的正、反转有一个三 位四通阀F控制。马达的转速， 即起吊速度可通过改变发动机的 转速来调节。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
2、传动系统组成
◆吊臂伸缩回路 吊臂的伸缩是 由一伸缩液压缸控制。为防止吊 臂在自重作用下下落，伸缩回路 中装有平衡阀5。
学习内容二 汽车起重机ห้องสมุดไป่ตู้液压系统
2、传动系统组成
◆吊臂变幅回路 变幅就是用一 液压缸改变起重臂的起落角度。 变幅作业也要求平稳可靠，因此 吊臂回路上也装有平衡阀6。
学习内容三 顺序阀
3、顺序动作回路
◆当电磁阀断电时，压力油先进入 定位缸的下腔，缸上腔回油，活塞 向上抬起，使定位缸工作。
◆当定位缸活塞停止运动时，油路 压力升高至顺序阀的调定压力时， 顺序阀开启，压力油进入夹紧缸下 腔，夹紧缸活塞杆伸出工作，将工 件夹紧。
学习内容三 顺序阀
2、工作原理
◆若将下端盖2相对于阀体转过900 或1800，将螺堵1拆下，在该处控 制油管通入控制油，则阀的启闭便 可由外供控制油控制。这时即成为 液控顺序阀 。符号图如下：
学习内容三 顺序阀
2、工作原理
◆若再将上端盖3转过1800度，使 泄油口处的小孔a与阀体上的小孔b 连通，将泄油口用螺堵封住，并使 顺序阀的出油口与油箱连通，则顺 序阀就成为卸荷阀。其泄漏油可由 阀的出油口流回油箱，这种连接方 式称为内泄露。符号图如下：
学习内容三 顺序阀
1、认识顺序阀
◆分类 直动式和先导式
学习内容三 顺序阀
1、认识顺序阀
◆结构
1－螺堵 2－下阀盖 3－控制活塞 4－阀 体 5－阀芯 6－弹 簧 7－上阀盖
符号
学习内容三 顺序阀
2、工作原理
◆当其进油口的油压低于弹簧6的 调定压力时，控制活塞3下端油液 向上的推力小，阀芯5处于最下端 位置，阀口关闭，油液不能通过顺 序阀流出。当进油口油压达到弹簧 调定压力时，阀芯5抬起，阀口开 启，压力油即可从顺序阀的出口流 出，使阀后的油路工作。
但其执行元件要求完成的动作比较简单，位 置精度较低。
学习内容二 汽车起重机的液压系统
1 、 传 动 系 统 图
学习内容二 汽车起重机的液压系统
2、传动系统组成
起重机液压系统包含支腿收放、回转 机构、起升机构、吊臂变幅等五个部 分。各部分都有相对的独立性。
◆支腿收放回路起重作业时必须放 下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽 车行驶时则必须收起支腿。前后各 有两条支腿，每一条支腿配有一个 液压油缸。