第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛比赛规则

第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛

（第三届IHOG）

比赛规则

中国人工智能学会

机器人足球工作委员会

2012.7.9

国际仿人机器人奥林匹克竞赛（International Humanoid robot Olympic Games，以下英文简写IHOG，中国简写机器人奥林匹克）是将小型仿人机器人作运动员，借助人类奥林匹克竞赛规则进行的和人类奥林匹克并齐的另一类国际性竞技娱乐活动。它的近期目标是借助人类奥林匹克的魅力和挑战性来促进仿人机器人关键技术的研究和发展，而长远的目标是将来机器人奥林匹克技术水平超过人类奥林匹克水平，最终实现“无处不在”的机器人时代到来。

首届IHO G于2010年6月21日在哈工大举办，来自六个国家的150多名代表参加。大赛后许多大学和企业界及有关政府部门对IHOG特别感兴趣，并提出希望尽早编写出通俗易懂的IHOG比赛规则，以便更多的大学和企业参与此竞赛活动。为此我们在去年编写的比赛规则基础上进一步改进，并加进新的比赛项目后编写出IHOG比赛规则。

IHOG比赛种类分为七大类24种，而这些比赛项目中包含的核心技术基本覆盖了未来仿人型服务机器人在家庭工作时所需的各种关键技术，但随着机器人技术与智能控制技术的发展，将会出现更精彩，更实际的比赛项目，同时随着比赛经验的积累，这次提出的比赛规则也会进一步完善，最终其比赛规则水平达到人类奥林匹克比赛规则水平，将为人类和机器人同时进行比赛打下基础。

IHOG比赛种类包括体育类、娱乐类、文艺艺术类、作业类等几种，但考虑到随着机器人文化的发展，对娱乐类的和文艺艺术类的需求也急速增长，为此我们对今年的IHOG的比赛规则不但进行了适当的修改，而且增加了创意类比赛项目以突出娱乐性和艺术性，今年在创意类增加的比赛项目有：秋千、小品、打击乐队、电子琴、铁饼、铅球等

最后，我衷心地希望机器人奥林匹克不但成为发展未来仿人型家庭服务机器人动力，同时又成为培养创新人才的理想平台，在主管政府部门的支持下得到蓬勃的发展。

中国人工智能学会机器人足球工作委员会

洪炳镕

2012-7-7

一、制定IHOG比赛规则总方针

每项比赛规则中都要突出考验小型仿人机器人在家庭和社会中完成各种服务工作所必需的关键技术及功能。裁判委员会对本套规则具有最终解释权。

二、IHOG比赛规则种类

目前暂设七大类，24种比赛规则，其中创意类是大赛新设项目。

1.田径类比赛规则（五种）

1）短跑

2）长跑

3）障碍跑

4）阶梯跑

5）举重

2.球类比赛规则（四种）

1）点球

2）投篮

3）高尔夫球

4）3VS3足球

3.对抗类比赛规则（四种）

1）拳击

2）击剑

3）摔跤

4）跆拳道

4.体操类比赛规则（四种）

1）单杠

2）翻滚

3）平衡木

4）广播体操

5.舞蹈类比赛规则（四种）

1）单人舞

2）双人舞

3）八人舞

4）四人芭蕾舞

6.作业类比赛规则（三种）

1）捡垃圾

2）端盘子

3）拉车

1.田径类比赛规则

1）短跑

●目标：这种比赛项目主要考验机器人的运动速度，即向目标快速到达目的地的智能控制技术。

●比赛要求：模仿人类的短跑运动，在裁判员发出的哨声后，机器人身体方可离开起跑线，并以最快速度跑到终点，要求必须满足跑步姿势，保证有摆臂的姿势。在规定时间内不跌倒跑到终点，且不可以偏离出自己宽为0.8m的跑道，否则视为比赛失败。

●比赛时间：2分钟内完成；

●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图1所示。起跑线与终点线间距离为6m，跑道线间距离为0.8。

●获胜条件：在符合得分规则的条件下，以最短时间接触终点线为胜。

图1短跑比赛场地尺寸

2）长跑

●比赛目的：这种比赛项目主要考验机器人的运动耐力，即保证长时间运动可靠性的智能控制技术。

●比赛过程：机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，沿跑道线跑到终点，以最短时间到达终点者取胜。

●赛跑时，跑道线与终点线都用机器人视觉系统来识别。

●比赛扣分：在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或偏离跑道线0.5米。

●比赛场地：铺地毯的地面，其尺寸如图2所示。起点与终点间距离约55.2m。

图2长跑比赛场地尺寸

3）障碍跑

●比赛目的：主要考验机器人能绕过障碍物，安全快速到达目的地

的智能控制技术。

●比赛过程：机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途绕过各

种障碍物，以最短时间到达终点者取胜。

●比赛要求：赛跑时，跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系

统来识别。

●比赛得分：在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒

下去，或偏离跑道线0.5米，或不能到达终点线，则论为该比赛项目失败，不能得分。

●比赛场地：铺地毯的地面，其尺寸如图3所示，起跑线与终点线

间距离为6m，在每个跑道线中间放置三个（红、蓝、绿）障碍物，障碍物间隔为1.5m，跑道线间隔为2m。

图3障碍跑比赛场地尺寸

●比赛目的：主要考验机器人能走过高低不平的地面，并且快速到达目的地的智能控制技术。

●

获胜条件：机器人用时最短达到距离最远者。●比赛过程：机器人从离阶梯1米远起始点处出发通过阶梯并到达离阶梯1米远处终点，机器人必须逐阶向上或向下行走，不得越阶。机器人在平地或阶梯上翻倒，或者不能完整通过阶梯，或者三分钟内无法到达终点视为结束。

●比赛场地为铺地毯的地面，阶梯尺寸如图4所示

单位：

cm

图4阶梯跑比赛场地尺寸