直流电机结构
直流电动机的基本结构
直流电动机的基本结构
直流电动机的基本结构由以下部分组成：
1. 磁极：直流电动机通常拥有两个磁极，即北极和南极。
这些磁极是通过马达的外壳或内部永磁体提供磁场。
2. 定子：定子是由若干个绕组组成的，这些绕组被包裹在铁芯中。
绕组的数量取决于电动机的特定设计和类型。
3. 电枢：电枢是电动机的旋转部分，它通常由绕组和铁芯组成。
绕组位于电枢的槽中，当通过电枢施加电流时，会产生磁场。
4. 刷子和电刷：刷子是与电枢的旋转接触的碳材料制成的导电零件。
电刷通过与刷子接触，传递电流到电枢。
5. 压瓦和轴承：压瓦是用于支撑电枢轴的磁性材料。
轴承用于轴向支撑电枢轴和减少摩擦。
6. 外壳：外壳是电动机的外部覆盖物，用于保护内部部件，同时也起到散热和机械支持的作用。
以上是直流电动机的基本结构，不同类型的直流电动机可能会有一些额外的组件或特定的设计，以满足不同的应用需求。
直流电机,永磁同步电机,和交流异步电机的结构和工作原理
直流电机，永磁同步电机，和交流异步电机的结构和工
作原理
直流电机、永磁同步电机和交流异步电机的结构和原理如下：
1. 直流电机：
结构：直流电机通常包括定子和转子两部分。
定子负责产生磁场，而转子则在其中旋转。
工作原理：当电流通过直流电机的定子时，会产生磁场。
转子在磁场中受到安培力的作用，这使得转子旋转。
当转子受力转过180度时，电机电刷
自动转换电流方向，使转子持续旋转。
2. 永磁同步电机：
结构：永磁同步电机主要由定子和转子组成，其中转子上装有永磁体。
工作原理：永磁同步电机通过电磁转矩和永磁体之间的相互作用来实现转动。
当电流通过电机的定子时，会在定子上形成一个旋转磁场。
由于永磁体的磁场是恒定的，当旋转磁场和永磁体的磁场相互作用时，会产生一个转矩，从而使电机转动。
在整个转动过程中，旋转磁场和永磁体的磁场始终保持同步。
这种技术可以通过改变电机的控制电流来调整旋转磁场的方向和大小，从而确保旋转磁场和永磁体的磁场始终保持同步。
3. 交流异步电动机：
结构：交流异步电动机主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。
工作原理：当对定子绕组通入三相交流电源后，会产生旋转磁场并切割转子，从而获得转矩。
三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点，被广泛应用于各个领域。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询电机方面的专家。
直流电机的主要结构
直流电机的主要结构
直流电机的结构由两个基本部分组成：定子和转子。
定子是直流电机中固定的部分，通常包括一个或多个线圈或绕组，其排列方式取决于电动机的设计类型。
转子是直流电机中旋转的部分，通常由一个或多个永磁体和集电刷组成。
以下是直流电机的主要结构组成：
1. 定子：一般由铁芯和绕组组成。
绕组通常由铜线绕成的线圈，以形成磁极和产生磁场。
2. 转子：通常由永磁体和集电刷组成。
永磁体可以是单个磁铁、多个小磁块或用磁性材料制成的通心圆柱体。
集电刷是连接电枢回路与外部电路的移动接触零件。
3. 电枢：由铁芯和绕组组成，是转子中的一个重要部分。
在通电时，电枢将电能转化为机械能，从而使转子旋转。
4. 置极簧：置极簧用于控制集电刷的位置和压力。
它固定在转子的轴上，与集电刷紧密接触。
5. 端盖：用于保护电机内部零件和提供固定点，通常包括轴承和密封装置。
第1章 直流电机的结构与工作原理
（3）额定电流ＩＮ 指在额定情况下，电机流出或流入的电流，单位为A 。 直流发电机额定电流为 直流电动机额定电流为
1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列
同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。
*
电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还是电动机，感应电动势和电磁转矩都在电枢绕组中产生，电枢绕组是实现机电能量转换的枢纽，电枢绕组的名称由此而来，并为此把直流电机的转子称为电枢。
1.2.1 基本知识
第一章 直流电机的结构与工作原理
1.2直流电机的电枢绕组
1.3直流电机的铭牌数据及主要系列
1.1直流电机的结构与工作原理
*
1.1 直流电机的结构与工作原理
1.1.1 直流电机的结构
电枢铁芯
电枢绕组
换向磁极
主磁极
电刷装置
机座
端盖
定子
转子
换向器
转轴
轴承
直 流 电 机
*
1.1 直流电机的结构与工作原理
1.2 直流电机的电枢绕组
*
单叠绕组是指元件的首端和末端分别接到相邻的两片换向片上，下一个元件叠在前一个元件之上。
1.单叠绕组的链接规律 绘制展开图的步骤是： 第一步：计算绕组的各节距。包括 、y、y1。 第二步：画槽、画元件，按顺序编号。每槽用两条短线表示，实线表示上层，虚线表示下层。注意：实线上的标号既表示槽号又表示元件号，同时还表示该元件的上层边所在的位置。
1.1 直流电机的结构与工作原理
*
2. 直流电动机工作原理
把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。
直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。
简述直流电机的基本结构
直流电机的基本结构直流电机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。
它由多个部件组成，每个部件都有着特定的功能，共同协作完成电能到机械能的转换过程。
下面将详细介绍直流电机的基本结构。
1. 定子定子是直流电机的固定部分，通常由绕组和磁芯组成。
绕组是由导线绕制而成，通过外部电源供给直流电流。
磁芯则是由磁性材料制成，用于集中磁场并提供磁通路径。
2. 转子转子是直流电机的旋转部分，通常由永磁体或者线圈组成。
当定子绕组通以直流电流时，在定子产生的磁场作用下，转子会受到力矩作用而旋转。
3. 端盖和轴承端盖位于直流电机两端，起到固定定子和转子的作用，并保护内部零件免受外界环境影响。
轴承则支撑转子并减少摩擦，使转子能够自由旋转。
4. 刷子和电刷刷子是直流电机中重要的零件，通常由碳材料制成。
它们与转子接触，并通过摩擦产生电刷间的电流传输。
电刷则是连接刷子和外部电源的导线，用于供给定子绕组电流。
5. 风扇风扇位于直流电机的一端，用于散热和冷却。
当直流电机运行时，会产生热量，为了保证其正常工作，需要通过风扇将热量散发出去。
6. 外壳外壳是直流电机的外部保护壳，通常由金属材料制成。
它起到保护内部零件的作用，并提供一个固定的安装位置。
7. 控制器控制器是直流电机系统中的重要组成部分，用于控制电机的运行状态和转速。
它可以根据输入信号调整输出电压和频率，以实现对直流电机的精确控制。
8. 其他附件除了上述基本零件外，直流电机还可能包括其他附件，如温度传感器、霍尔元件等，用于监测电机的工作状态和提供反馈信号。
直流电机的基本结构包括定子、转子、端盖和轴承、刷子和电刷、风扇、外壳、控制器以及其他附件。
这些部件共同协作，将电能转换为机械能，并实现对电机的精确控制。
直流电机在各个领域都有着广泛的应用前景，随着技术的不断发展，其结构和性能也在不断改进和完善。
直流电动机的结构组成
直流电动机的结构组成
直流电动机主要由以下几部分组成：
1. 定子（Stator）：由电磁线圈和磁铁组成，用于产生磁场。
定子通常包括一个或多个极对。
2. 转子（Rotor）：通常由导电材料制成，可以旋转。
转子与定子之间的磁场交互作用使转子受到电磁力的作用而转动。
3. 电刷和电刷架（Brush and Brush Holder）：电刷是与转子接触的导电部件，用于通电和切换电流方向。
电刷架支撑电刷，并提供电刷与电源的连接。
4. 磁极（Pole）：定子上的磁极与转子上的磁极相互吸引或排斥，产生磁场。
磁极在定子上固定，可以是永久磁体或通过电磁线圈产生的电磁铁。
5. 轴承（Bearing）：支撑转子并减少摩擦。
轴承通常由滚珠轴承或滑动轴承组成。
6. 冷却系统（Cooling System）：直流电动机通常会产生一定的热量，冷却系统通过冷却风扇或冷却液来散热，以保证电机正常工作。
7. 箱体（Housing）：包围整个电机的外壳，用于保护内部零部件，并提供结构支撑。
这些部件共同工作，通过改变电流的方向和大小，产生电磁力，从而使电机转动。
直流电机工作原理和结构
一、直流电机的基本工作原理直流电机可分为直流电动机和直流发电机两大类，其工作原理可通过模型加以说明。
(一)直流发电机的工作原理图1—1所示为直流发电机的物理模型。
在图1—1中N、S为磁场，磁极固定不动，称为直流电机的定子。
abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体是直流电机可转动部分，称为电机转子(又称电枢)。
线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可以随线圈一同转动的导电片上，该导电片称为换向片。
转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。
在定子与转子间有间隙存在，称为空气隙，简称气隙。
在直流发电机的模型中，当有原动机拖动转子以一定的转速逆时针旋转时，根据电磁感应定律可知，在线圈abcd中将产生感应电动势。
设每边导体中的感应电势为e，则线圈电势为2e，电势e的瞬时值为：式中，e为导体感应电动势，单位为V;BX为导体所在处的磁通密度，单位为Wb/m ;l为导体ab或cd的有效长度，单位为m;v为导体ab或cd与BX间的相对线速度，单位为m/s。
导体中感应电动势的方向可用右手定则确定。
在逆时针旋转情况下，如图1—1(a)所示导体ab在N 极下，感应电动势的极性为a点高电位，b点低电位;导体cd在S 极下，感应电动势的极性为c点高电位，d点低电位，在此状态下电刷A的极性为正，电刷B的极性为负。
当线圈旋转1800后，如图1—1(b)，导体ab在S极下，导体ab则在N极下，此时导体中的感应电动势方向已改变，但由于原来与电刷A接触的换向片已经与电刷B接触，而与电刷B接触的换向片时换到与电刷A接触，因此电刷A的极性仍为正，电刷B的极性仍为负。
从图1—1中可以看出，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总为正，而电刷B的极性总为负，在电刷两端可获得直流电动势。
实际直流发电机的电枢是根据实际应用情况需要有多个线圈。
线圈分布于电枢铁心表面的不同位置上，并按照一定的规定连接起来，构成电机的电枢绕组。
直流电机—直流电机结构与工作原理(列车电机)
此时直流电机即为直流电动机
PART 04
总结
SUMMARY
4 总结
01
直流发电机与原动机相连，利用换向器和电刷将输入的机械功率转换电功率 为输出发电，此时电磁转矩为阻转矩；
02
直流电动机外接电源，利用换向器和电刷将输入的电功率转换为机械功率为 输出电动，此时感应电动势为反电动势。
2 直流电机的结构组成
3. 其他部分
通风器（即风扇）实现了电机的 散热冷却，保证电机的额定温升 及正常运行。
当电机旋转时，风扇将冷却的空 气吸入电机对换向器、励磁绕组、 电枢铁心和电枢绕组冷却，然后 再经风扇经出风口排出机外。
直流电机的工作原理
CONTENTS
1
直流电机简单模型 SIMPLE MODEL OF DC MOTOR
3 直流电动机工作原理
当电枢转过90°，电刷不与换向片接 触，而与换向片间的绝缘片相接触， 此时线圈中没有电流流过，故电磁转 矩为0。
但由于惯性，电枢仍能转过一个角度， 电刷A、B则又将分别与换向片2、1 接触。
3 直流电动机工作原理
线圈中又有电流i流过，此时，导体ab、cd 中电流改变了方向，即为b→a,d→c,且导 体ab转到S极下，ab所受的电磁力f方向从 左向右，cd转到N极下，cd所受的电磁力f 方向从右向左。
03Biblioteka 直流电机具有可逆性，是发电机和电动机的总称。
直流电机定子的作用是产生 磁场和作为电机的机械支撑， 主要由
机座
主磁极
换向极
电刷装置
…
2 直流电机的结构组成
机座兼起机械支撑和导磁磁路两个作 1 用。机座通常为铸钢件，也有釆用钢
直流电动机基本结构
直流电动机基本结构
直流电动机是一种常用的电动机类型，可转换直流电能为机械能。
其基本结构包括转子、定子、电刷和磁场磁路。
1. 转子：直流电动机的转子通常采用换向器，由铜或铝制成。
转子通常由轴和箍板组成，箍板上安装有通电线圈，并在轴上固定了一组换向器。
转子的任务是在电场作用下旋转，并通过箍板上的电刷和定子上的电刷接触来实现电流传输。
2. 定子：直流电动机的定子由闭合铁芯电磁铁、包括磁铁线圈和铁心组成。
定子的任务是在通电状态下产生磁场，与转子的旋转运动相互作用，从而产生转矩。
3. 电刷：直流电动机的电刷是连接电源和转子线圈的导电器件，通常由碳石墨材料制成。
电刷固定在电机两端的电刷架上，并与转子上的换向器进行接触。
当转子旋转时，电刷架和电刷也会跟随转动，以保持电刷与转子上的换向器的良好接触。
4. 磁场磁路：磁场磁路是直流电动机中产生磁场的关键部分。
它由磁铁和磁路铁芯组成。
磁铁的作用是产生恒定的磁场，通常在定子上安装，包括极片和领头极。
磁路铁芯用于导磁，通常由铁制成，通过连接定子上的磁铁来形成一个完整的磁路。
直流电动机的工作原理是通过电源提供电流，产生磁场，使得转子在磁场的作用下旋转。
当电流通过转子线圈时，由于电刷的不断换向，使得电流方向不断变化，进而导致转子中产生电流，与磁场相互作用，产生转矩使转子旋转。
直流电动机具有结构简单、转矩平稳、调速范围广等优点，在工业生产中得到广泛应用。
它可以应用于各种需要转矩恒定和速度调节的场合，例如机床、风机、压缩机、交通工具等。
直流电机的主要结构
1.1.2 直流电机的主要结构 一、定子部分 作用：建立主磁场 构成：包括主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置 1.主磁极：包括主磁极铁心和励磁绕组两部分，主磁极用11.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成。
2.换向磁极（附加磁极）：由换向极铁心和换向极绕组组成。
一般用整块钢制成 与电枢绕组串联
额定转速 nN
在额定电压、额定电流下，运 行于额定功率时对应的转速.
1.1.3
额定效率 N
额定运行时电机输出功率与输 入功率之比. 对应于额定电压、额定电流、额 定转速及额定功率时的励磁电流
额定励磁电流 I fN
额定功率、额定电压、额定电流三者之间的关系： 直流电动机： PN U N I N N 直流发电机： PN U N I N
第1章 直流电机
1.1.2
定子
主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极：改善换向。 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换
机座和端盖：起支撑和固定作用。
电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 转子 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换。
3.机座和端盖：作为磁路，机械支撑。 用薄钢板冲片叠压而成。
4.电刷装置：
第1章 直流电机
二、转子部分（电枢） 作用：感应电动势通过电流 构成：由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和轴承等组成。 1.电枢铁心 作为磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组，用0.5mm厚 的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠成。 2.电枢绕组 产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换。
电机铭牌上主要有以下数据，电机型号、额定功率、额 定电压、额定电流、额定转速、额定励磁电流及励磁方式等。
直流电机结构
直流电机结构电动机是具有自动调节功能、可实现电能自动转换的设备，是运动系统和能源系统中一个重要的元素。
它具有自身建构和功能设计等特点，其结构主要包括定子结构、转子结构、以及电机控制系统。
因此，本文将介绍直流电机的结构特点。
直流电机的定子结构由定子和定子线圈组成，其中定子是直流电机的磁性结构部件，用于形成直流电机的磁场。
它的材料可以是铁芯或铁锰合金，定子线圈在定子的外壳上的槽中，一般情况下是绕有铜线的扁圆形线圈。
定子线圈具有较大的线圈抗电流能力，能够抵抗外界较大的电流脉动，并能维持电机的电压稳定性。
定子结构还包括电路控制部件，是电机控制系统的重要组成部分，它能检测到外界环境的变化，并能自动调节电机的运行状态。
转子结构由支架、转子和转子线圈组成。
支架用于支撑转子，将其固定在定子的中心位置上，并能承受各种电机的转矩力。
转子的主要特点是有分布式结构，它与定子的结构不同，它的材料可以是铝合金或钢制材料。
转子线圈是由铜线绕制而成的线圈，其作用是将外界的电压转化为有效的电流，它可以将电机的转动力转化为机械能，表现为转子的转动。
直流电机控制系统主要由控制单元和电路控制部件组成，其主要作用是实现电机的运行及控制功能。
它们可以在运行过程中，根据外界的变化情况实时调节电机的转速，从而满足用户的需求。
控制系统通过控制单元实现各种信号的识别和处理，从而实现控制精度和调节精度的提高，提高电机的运行性能。
总结，直流电机结构由定子结构、转子结构和电机控制系统组成，它们是电动机运行和控制的重要组成部分。
定子结构由定子磁体和定子线圈组成，转子结构由支架、转子和转子线圈构成，而电机控制系统由控制单元和电路控制部件组成。
直流电机的结构在各个方面都十分先进，为电动机提供了良好的结构保障。
直流电机结构
直流电机结构
直流电机是一种具有转动特性的电动机，它是将直流电转换为机械能的一种设备。
直流电机的结构分为四大部分：定子、转子、发射端和绕组。
定子：定子是直流电机的静态磁芯部件，它由很多片磁性材料连接而成，通常磁性材料使用铁芯，也可以是永磁体。
定子内部布置有若干绕组，当电流流经时，会在定子内产生磁力线，并形成一个永久磁场。
转子：转子是直流电机的动态部分，它是一个由轴、轮子和相应的绕组组成的部件，它的绕组通常是外接式的，即外接到定子上的绕组。
当定子产生的永久磁场和转子的磁场相互作用时，转子便会产生转动力，使转子转动。
发射端：发射端是连接定子和转子的桥梁，它将定子和转子之间的电流导出。
发射端通常包括端子和极板，极板是用来收集定子或转子绕组的电流的一种装置，它也可以用来调节电流的大小。
绕组：绕组是一种电线，它由一系列排列的导线组成，用来将电流引入定子或转子，也可以用来调节电流的大小。
定子绕组和转子绕组有不同的排列方式，其中转子
绕组的排列方式是根据电机的安装位置和工作要求进行选择的。
以上就是直流电机的结构，它由定子、转子、发射端和绕组组成。
由于定子和转子之间存在磁场作用，当电流流入定子和转子绕组时，转子便会受到磁场的作用，发生转动，从而完成转换电能为机械能的功能。
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直流电机
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直流电动机结构及检修
直流电机的故障及处理
故障现象
故障原因
换向器表面状态不良
换向器偏心和变形
电刷振动
电刷弹簧压力过小 换向不良 电枢绕组片间短路
并头套开焊 刷距不均匀 电机振动 电刷不在中心线上
换向器系 统
接触面温度过高 电刷压力过大 湿度过高 油雾附着 电刷材质不对
直流电机
处理方法 车光换向器 调整和改善换向 通风道喷雾增湿 更换电刷 除尘和净化空气 改善电刷润滑条件，减少电刷和刷 握间隙 改善通风和冷却条件 调整压力 不让潮气进入电机内部 防止油雾进入，经常清擦换向器 更换电刷
14
直流电动机结构及检修
处理方法 加强维护，进行表面处理 车圆换向器 处理换向器表面，调整电刷和刷握 间隙。 调整压力 消除片间云母沟中的金属短路物 补焊 调整刷距 校平衡 用感应法找中心线
直流电机
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直流电动机结构及检修
故障现象
电刷磨损 快和破损
故障原因 换向器表面粗糙 换向不良 绝对湿度低 电刷加工不良 空气中有杂质粉尘 电刷振动
直流电机
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直流电动机结构及检修
（3）并激 特性：可恒功率调速，转速变化率为5％～20％. 用途：起动转矩较大的恒速负载，要求调速的转矩系统。 （4）复激 特性：起动转矩较大，转速变化率为25％～30％. 用途：用于起动转矩较大，转速变化不大的负载。 （5）串激 特性：起动转矩较大，调速范围广。 用途：要求大起动转矩、转速变化大的负载。
故障现象
故障原因 电刷电密过低 温度过高 刷面镀铜
维护不良
短路或严重负荷冲击
环火 片间电压过高
换向不良
电枢绕组开焊
换向器温度过高
氧化膜不 良
电刷牌号不对
油附着
处理方法 避免在2～5A/c㎡下长期运行 改善通风 防止潮气、有害气体和尘埃进入，选 用合适电刷 换向器表面处理，加强清理 防止过载和消除短路 防止过电压 调整和改善换向 补焊 改善通风 改换电刷 防止油雾进入
直流电机
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直流电动机结构及检修
转子检修
（1）电枢和铁芯应清扫干净，通风沟无堵塞，铁芯无弯曲、 松动及绣垢。 （2）电枢绕组绝缘表面应光滑无破损、局部过热及松动。 （3）电枢绕组的绑线应平整，无开焊变色或断裂现象，绑线 下绝缘应完好。槽锲应无松动及焦枯现象。 （4）电枢绕组和整流子的焊接处或升高片应无开焊、裂纹。 （5）整流子表面应光滑，无发热变色和烧灼痕迹，不可轻易 地将氧化膜层磨掉，可用细布无水酒精清揩。 （6）在正常情况下，测量整流子的偏心度不应超过 0.05mm(3000r/min）和0.07mm(1500r/min)。
直流电机
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直流电动机结构及检修
主要结构
（1）定子 包括机座、主极（主极铁芯、主极线圈）、换向器（换向器 铁芯、换向器线圈）、补偿绕组、连接线、引线、电刷装置（ 刷杆、刷握、电刷）、端盖、轴承、引出线盒。 （2）转子 包括电枢铁芯、电枢绕组、风扇、换向器。 几个部件的功能 （1）补偿绕组：它分布在主极极靴的补偿槽内，并和电枢绕 组串联，其产生的磁动势和电枢绕组产生的磁势方向相反，可 以防止相邻两换向片间电压过高而引起的换向不良，同时，在
直流电机
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直流电动机结构及检修
负载运行时具有较大的过载能力。 （2）换向极：其作用是产生换向磁势抵消电枢反应磁势而起改
善换向的作用。它装在主极之间的交轴上，其极性与主极极性 相反。 （3）电枢绕组：其作用是产生感应电流和定子磁场作用产生电 磁转矩，实现能量转换。
直流电机
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直流电动机结构及检修
直流电机检修的一般性指南
直流电机
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直流电动机结构及检修
主要技术参数和结构
主要技术参数 （1）额定功率：电机在额定工况下运行时的输出功率。 （2）额定电压：电机在额定工况下运行时的输入电压。 （3）额定电流：电机在长期连续运行时从电源输入的电流。 （4）额定转速：电机在额定电压和功率下转子的旋转速度。 （5）励磁方式： （6）励磁电压：加在励磁绕组两端的电压。 （7）额定温升：电机在额定工况下所允许的温升。
AP1000核电站高级系统培训
课程名称：直流电动机结构及检修
1
概述
直流电机
2
学习目标
1. 了解直流电机的分类。 2. 了解直流电机的主要技术参数和结构。 3. 掌握直流电机检修的一般性指南。 4. 了解直流电机的故障及处理
直流电机
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直流电动机结构及检修
直流电机的分类
直流电机可以分为永磁、他激、自激三类，而自激又可分为并 激、串激、复激三类。 （1）永磁 特性：有较好的调速特性。 用途：自控系统执行元件及力矩电动机。 （2）他激 特性：可调节电枢电压，调速范围较小。 用途：起动转矩较大的恒速负载，要求调速的转矩系统。
直流电机
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直流电动机结构及检修
（7）应按《预规》进行试验
（8）风扇、平衡块应无裂纹、变形、磨损现象，平衡块固定牢 固。
（9）磁极和电枢之间间隙与平均值差不应超过下列值： 3mm以下的间隙为平均值的±10℅； 3mm以上的间隙为平均值的±5℅。
电刷装置检修 （பைடு நூலகம்）刷架。刷握各部完整无松动损坏，内面光滑，无油垢，刷
定子检修 （1）在吹扫前按《预规》要求做试验。 （2）用2～3表压压缩空气吹扫，清除线圈污垢不得使用金属工
具，绝缘应无破损、老化、断线及开焊的情况，硅钢片铁芯无 弯曲绣垢。 （3）磁极变动时，其垫片要利用原有的，如需更换，所加垫片 应与原材料相同，磁极下的垫片不得随意增加或减少，机壳一 般不允许开孔。 （4）各部螺丝应齐全并紧固无松动。
握弹簧的弹性良好，电刷在刷握内滑动自如。 （2）电刷应使用同一牌号，刷架间距离应均分，用铺纸法测刷
间距离误差为±0.5mm,电刷压力应均匀，相互间压力差小于平
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直流电动机结构及检修
均值的10℅，刷握和整流子表面距离一般为2～3mm。 （3）磨短至规定值时，必须更换电刷，一般电刷下边到铜辫金
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故障现象
故障原因
有害气体
电刷、刷握间隙过大
电刷倾斜角不适当
换向器变形、突片
电刷抖动 和噪声
电刷压力不当
低湿度
电刷材质不对
电机振动
换向器磨 损快、无 氧化膜
电刷中含有碳化硅和金刚砂 电刷磨损率大 电刷和换向器接触不良 温度过低