直流电机结构
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握弹簧的弹性良好，电刷在刷握内滑动自如。 （2）电刷应使用同一牌号，刷架间距离应均分，用铺纸法测刷
间距离误差为±0.5mm,电刷压力应均匀，相互间压力差小于平
直流电机
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直流电动机结构及检修
均值的10℅，刷握和整流子表面距离一般为2～3mm。 （3）磨短至规定值时，必须更换电刷，一般电刷下边到铜辫金
属部分距离应保持在10mm以上为好。电刷应按参差式均匀排列 。 轴承的检修 和交流电机相同。
直流电机
12
直流电动机结构及检修
直流电机的故障及处理
故障现象
故障原因
换向器表面状态不良
换向器偏心和变形
电刷振动
电刷弹簧压力过小 换向不良 电枢绕组片间短路
并头套开焊 刷距不均匀 电机振动 电刷不在中心线上
直流电机
10
直流电动机结构及检修
（7）应按《预规》进行试验
（8）风扇、平衡块应无裂纹、变形、磨损现象，平衡块固定牢 固。
（9）磁极和电枢之间间隙与平均值差不应超过下列值： 3mm以下的间隙为平均值的±10℅； 3mm以上的间隙为平均值的±5℅。
电刷装置检修 （1）刷架。刷握各部完整无松动损坏，内面光滑，无油垢，刷
直流电机
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直流电动机结构及检修
转子检修
（1）电枢和铁芯应清扫干净，通风沟无堵塞，铁芯无弯曲、 松动及绣垢。 （2）电枢绕组绝缘表面应光滑无破损、局部过热及松动。 （3）电枢绕组的绑线应平整，无开焊变色或断裂现象，绑线 下绝缘应完好。槽锲应无松动及焦枯现象。 （4）电枢绕组和整流子的焊接处或升高片应无开焊、裂纹。 （5）整流子表面应光滑，无发热变色和烧灼痕迹，不可轻易 地将氧化膜层磨掉，可用细布无水酒精清揩。 （6）在正常情况下，测量整流子的偏心度不应超过 0.05mm(3000r/min）和0.07mm(1500r/min)。
AP1000核电站高级系统培训
课程名称：直流电动机结构及检修
1
概述
直流电机
2
学习目标
1. 了解直流电机的分类。 2. 了解直流电机的主要技术参数和结构。 3. 掌握直流电机检修的一般性指南。 4. 了解直流电机的故障及处理
直流电机
3
直流电动机结构及检修
直流电机的分类
直流电机可以分为永磁、他激、自激三类，而自激又可分为并 激、串激、复激三类。 （1）永磁 特性：有较好的调速特性。 用途：自控系统执行元件及力矩电动机。 （2）他激 特性：可调节电枢电压，调速范围较小。 用途：起动转矩较大的恒速负载，要求调速的转矩系统。
直流电机
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直流电动机结构及检修
主要技术参数和结构
主要技术参数 （1）额定功率：电机在额定工况下运行时的输出功率。 （2）额定电压：电机在额定工况下运行时的输入电压。 （3）额定电流：电机在长期连续运行时从电源输入的电流。 （4）额定转速：电机在额定电压和功率下转子的旋转速度。 （5）励磁方式： （6）励磁电压：加在励磁绕组两端的电压。 （7）额定温升：电机在额定工况下所允许的温升。
处理方法 加强维护，进行表面处理 车圆换向器 处理换向器表面，调整电刷和刷握 间隙。 调整压力 消除片间云母沟中的金属短路物 补焊 调整刷距 校平衡 用感应法找中心线
直流电机
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直流电动机结构及检修
故障现象
电刷磨损 快和破损
故障原因 换向器表面粗糙 换向不良 绝对湿度低 电刷加工不良 空气中有杂质粉尘 电刷振动
换向器系 统
接触面温度过高 电刷压力过大 湿度过高 油雾附着 电刷材质不对
直流电机
处理方法 车光换向器 调整和改善换向 通风道喷雾增湿 更换电刷 除尘和净化空气 改善电刷润滑条件，减少电刷和刷 握间隙 改善通风和冷却条件 调整压力 不让潮气进入电机内部 防止油雾进入，经常清擦换向器 更换电刷
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直流电动机结构及检修
直流电机
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直流电动机结构及检修
故障现象
故障原因
有害气体
电刷、刷握间隙过大
电刷倾斜角不适当
换向器变形、突片
电刷抖动 和噪声
电刷压力不当
低湿度
电刷材质不对
电机振动
换向器磨 损快、无 氧化膜
电刷中含有碳化硅和金刚砂 电刷磨损率大 电刷和换向器接触不良 温度过低
定子检修 （1）在吹扫前按《预规》要求做试验。 （2）用2～3表压压缩空气吹扫，清除线圈污垢不得使用金属工
具，绝缘应无破损、老化、断线及开焊的情况，硅钢片铁芯无 弯曲绣垢。 （3）磁极变动时，其垫片要利用原有的，如需更换，所加垫片 应与原材料相同，磁极下的垫片不得随意增加或减少，机壳一 般不允许开孔。 （4）各部螺丝应齐全并紧固无松动。
直流电机
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直流电动机结构及检修
（3）并激 特性：可恒功率调速，转速变化率为5％～20％. 用途：起动转矩较大的恒速负载，要求调速的转矩系统。 （4）复激 特性：起动转矩较大，转速变化率为25％～30％. 用途：用于起动转矩较大，转速变化不大的负载。 （5）串激 特性：起动转矩较大，调速范围广。 用途：要求大起动转矩、转速变化大的负载。
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直流电动机结构及检修
负载运行时具有较大的过载能力。 （2）换向极：其作用是产生换向磁势抵消电枢反应磁势而起改
善换向的作用。它装在主极之间的交轴上，其极性与主极极性 相反。 （3）电枢绕组：其作用是产生感应电流和定子磁场作用产生电 磁转矩，实现能量转换。
直流电机
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直流电动机结构及检修
直流电机检修的一般性指南
故障现象
故障原因 电刷电密过低 温度过高 刷面镀铜
维护不良
短路或严重负荷冲击
环火 片间电压过高
换向不良
电枢绕组开焊
换向器温度过高
氧化膜不 良
电刷牌号不对
油附着
百度文库
处理方法 避免在2～5A/c㎡下长期运行 改善通风 防止潮气、有害气体和尘埃进入，选 用合适电刷 换向器表面处理，加强清理 防止过载和消除短路 防止过电压 调整和改善换向 补焊 改善通风 改换电刷 防止油雾进入
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直流电动机结构及检修
主要结构
（1）定子 包括机座、主极（主极铁芯、主极线圈）、换向器（换向器 铁芯、换向器线圈）、补偿绕组、连接线、引线、电刷装置（ 刷杆、刷握、电刷）、端盖、轴承、引出线盒。 （2）转子 包括电枢铁芯、电枢绕组、风扇、换向器。 几个部件的功能 （1）补偿绕组：它分布在主极极靴的补偿槽内，并和电枢绕 组串联，其产生的磁动势和电枢绕组产生的磁势方向相反，可 以防止相邻两换向片间电压过高而引起的换向不良，同时，在
间距离误差为±0.5mm,电刷压力应均匀，相互间压力差小于平
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直流电动机结构及检修
均值的10℅，刷握和整流子表面距离一般为2～3mm。 （3）磨短至规定值时，必须更换电刷，一般电刷下边到铜辫金
属部分距离应保持在10mm以上为好。电刷应按参差式均匀排列 。 轴承的检修 和交流电机相同。
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直流电动机结构及检修
直流电机的故障及处理
故障现象
故障原因
换向器表面状态不良
换向器偏心和变形
电刷振动
电刷弹簧压力过小 换向不良 电枢绕组片间短路
并头套开焊 刷距不均匀 电机振动 电刷不在中心线上
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直流电动机结构及检修
（7）应按《预规》进行试验
（8）风扇、平衡块应无裂纹、变形、磨损现象，平衡块固定牢 固。
（9）磁极和电枢之间间隙与平均值差不应超过下列值： 3mm以下的间隙为平均值的±10℅； 3mm以上的间隙为平均值的±5℅。
电刷装置检修 （1）刷架。刷握各部完整无松动损坏，内面光滑，无油垢，刷
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转子检修
（1）电枢和铁芯应清扫干净，通风沟无堵塞，铁芯无弯曲、 松动及绣垢。 （2）电枢绕组绝缘表面应光滑无破损、局部过热及松动。 （3）电枢绕组的绑线应平整，无开焊变色或断裂现象，绑线 下绝缘应完好。槽锲应无松动及焦枯现象。 （4）电枢绕组和整流子的焊接处或升高片应无开焊、裂纹。 （5）整流子表面应光滑，无发热变色和烧灼痕迹，不可轻易 地将氧化膜层磨掉，可用细布无水酒精清揩。 （6）在正常情况下，测量整流子的偏心度不应超过 0.05mm(3000r/min）和0.07mm(1500r/min)。
AP1000核电站高级系统培训
课程名称：直流电动机结构及检修
1
概述
直流电机
2
学习目标
1. 了解直流电机的分类。 2. 了解直流电机的主要技术参数和结构。 3. 掌握直流电机检修的一般性指南。 4. 了解直流电机的故障及处理
直流电机
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直流电机的分类
直流电机可以分为永磁、他激、自激三类，而自激又可分为并 激、串激、复激三类。 （1）永磁 特性：有较好的调速特性。 用途：自控系统执行元件及力矩电动机。 （2）他激 特性：可调节电枢电压，调速范围较小。 用途：起动转矩较大的恒速负载，要求调速的转矩系统。
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直流电动机结构及检修
主要技术参数和结构
主要技术参数 （1）额定功率：电机在额定工况下运行时的输出功率。 （2）额定电压：电机在额定工况下运行时的输入电压。 （3）额定电流：电机在长期连续运行时从电源输入的电流。 （4）额定转速：电机在额定电压和功率下转子的旋转速度。 （5）励磁方式： （6）励磁电压：加在励磁绕组两端的电压。 （7）额定温升：电机在额定工况下所允许的温升。
处理方法 加强维护，进行表面处理 车圆换向器 处理换向器表面，调整电刷和刷握 间隙。 调整压力 消除片间云母沟中的金属短路物 补焊 调整刷距 校平衡 用感应法找中心线
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故障现象
电刷磨损 快和破损
故障原因 换向器表面粗糙 换向不良 绝对湿度低 电刷加工不良 空气中有杂质粉尘 电刷振动
换向器系 统
接触面温度过高 电刷压力过大 湿度过高 油雾附着 电刷材质不对
直流电机
处理方法 车光换向器 调整和改善换向 通风道喷雾增湿 更换电刷 除尘和净化空气 改善电刷润滑条件，减少电刷和刷 握间隙 改善通风和冷却条件 调整压力 不让潮气进入电机内部 防止油雾进入，经常清擦换向器 更换电刷
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直流电机
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直流电动机结构及检修
故障现象
故障原因
有害气体
电刷、刷握间隙过大
电刷倾斜角不适当
换向器变形、突片
电刷抖动 和噪声
电刷压力不当
低湿度
电刷材质不对
电机振动
换向器磨 损快、无 氧化膜
电刷中含有碳化硅和金刚砂 电刷磨损率大 电刷和换向器接触不良 温度过低
定子检修 （1）在吹扫前按《预规》要求做试验。 （2）用2～3表压压缩空气吹扫，清除线圈污垢不得使用金属工
具，绝缘应无破损、老化、断线及开焊的情况，硅钢片铁芯无 弯曲绣垢。 （3）磁极变动时，其垫片要利用原有的，如需更换，所加垫片 应与原材料相同，磁极下的垫片不得随意增加或减少，机壳一 般不允许开孔。 （4）各部螺丝应齐全并紧固无松动。
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（3）并激 特性：可恒功率调速，转速变化率为5％～20％. 用途：起动转矩较大的恒速负载，要求调速的转矩系统。 （4）复激 特性：起动转矩较大，转速变化率为25％～30％. 用途：用于起动转矩较大，转速变化不大的负载。 （5）串激 特性：起动转矩较大，调速范围广。 用途：要求大起动转矩、转速变化大的负载。
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直流电动机结构及检修
负载运行时具有较大的过载能力。 （2）换向极：其作用是产生换向磁势抵消电枢反应磁势而起改
善换向的作用。它装在主极之间的交轴上，其极性与主极极性 相反。 （3）电枢绕组：其作用是产生感应电流和定子磁场作用产生电 磁转矩，实现能量转换。
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直流电动机结构及检修
直流电机检修的一般性指南
故障现象
故障原因 电刷电密过低 温度过高 刷面镀铜
维护不良
短路或严重负荷冲击
环火 片间电压过高
换向不良
电枢绕组开焊
换向器温度过高
氧化膜不 良
电刷牌号不对
油附着
百度文库
处理方法 避免在2～5A/c㎡下长期运行 改善通风 防止潮气、有害气体和尘埃进入，选 用合适电刷 换向器表面处理，加强清理 防止过载和消除短路 防止过电压 调整和改善换向 补焊 改善通风 改换电刷 防止油雾进入
直流电机
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直流电动机结构及检修
主要结构
（1）定子 包括机座、主极（主极铁芯、主极线圈）、换向器（换向器 铁芯、换向器线圈）、补偿绕组、连接线、引线、电刷装置（ 刷杆、刷握、电刷）、端盖、轴承、引出线盒。 （2）转子 包括电枢铁芯、电枢绕组、风扇、换向器。 几个部件的功能 （1）补偿绕组：它分布在主极极靴的补偿槽内，并和电枢绕 组串联，其产生的磁动势和电枢绕组产生的磁势方向相反，可 以防止相邻两换向片间电压过高而引起的换向不良，同时，在