船舶操纵设备 SS

讨论：对于水下潜器的舵应该是何种型式？如何进 行控制？
2020/6/13
第一章 操船设备（舵设备）
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舵的作用（续）
❖ 本次作业： 除舵设备外还有哪些常用船舶操纵机构
或装置？试分析它们的作用原理。
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第一章 操船设备（舵设备）
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2. 舵设备组成 （一）
❖舵 ❖操舵装置
❖ 主操舵装置 ❖辅助操舵装置
第一章船舶操纵设备-1
第一章 操船设备
航行设备之一，操纵系统之一 掌握的内容：
舵设备的作用、种类； 舵设备水动力特征计算；（流力） 零件、部件强度计算；（材力，结构力学） 舵机选型、舵系布置；（动力装置） 舵叶、舵杆、及其连接件等； 襟翼舵、导管舵等其他操船设备。
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第一章 操船设备（舵设备）
多支承
双支承
单支承
按舵面积对转轴的分布区分: 不平衡舵
平衡舵
半平衡舵
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第一章 操船设备（舵设备）
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船舵分类（二）
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第一章 操船设备（舵设备）
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船舵分类（三）
❖ 称法：支承类型＋截面形状＋分布情况。
如：多支承流线型半平衡舵
❖ 普通不平衡舵装置：
舵柱后面（单桨船） 呆木后面（非自航船，某些双桨船）
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第一章 操船设备（舵设备）
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第一章 操船设备（舵设备）
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传统液压舵机——大型柱塞拨叉式液压舵机
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第一章 操船设备（舵设备）
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传统液压舵机——小型柱塞拨叉式液压舵机
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第一章 操船设备（舵设备）
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传统液压舵机——活塞式液压舵机
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第一章 操船设备（舵设备）
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舵设备组成 （五）
舵：舵叶 舵杆 连续杆 支承部件 统称舵系
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舵叶结构和制造方法
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第一章 操船设备（舵设备）
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船舵分类（一）
1.一般分类 按舵叶截面形状区分:
单板舵
复板舵
流线型舵
按支承方式区分 :
篙 桨 帆 橹
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第一章 操船设备（舵设备）
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舵的作用
❖ 舵的作用概述: 2.舵的作用是如何体现在船舶操纵性上的？
或者说：船舶操纵性能包含哪两个相互有关 的性能？
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第一章 操船设备（舵设备）
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船舵和发展
“深涉南海数万里，千万 人之命直奇于一柁”
——杜甫 舵是远洋航行的三大要件 （舵、帆、指南针）之一。 史称“轩辕作舟，夏禹作舵” 至迟到东汉我人民已发明 船舵，广州东汉墓出土的陶船 模型上有舵（拖舵）。 拖舵应用至少延至隋唐。
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第一节：
操船设备概述 舵设备的作用、组成和类型 舵设备的构造
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第一章 操船设备（舵设备）
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一、舵设备的作用、组成和类型
❖ 舵的作用 ❖ 舵的组成 ❖ 舵的分类
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第一章 操船设备（舵设备）
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舵的作用
❖ 舵的作用概述: 1. 舵是如何发展来的？是从什么地方演变来的？
垂直舵至迟不迟于宋。
定义 船舶尾流控制器或操纵器
舵—置于船尾的平板，用以 对船体产生横向力，使船 舶变向、回转。
舵设备—舵和操舵装置的 总称。
舵的作用（续）
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舵的作用（续）
❖航向运舵状态 ：
DT
T
A
D K
a
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舵的作用（续）
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舵的作用（续）
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第一章 操船设备（舵设备）
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舵的作用（续）
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舵的作用（续）
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第一章 操船设备（舵设备）
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舵设备组成 （二）
主操舵装置：
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第一章 操船设备（舵设备）
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舵设备组成 （三）
主操舵装置：
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第一章 操船设备（舵设备）
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舵设备组成 （四）
❖ 主操舵装置包括： 操舵装置：操舵器、舵角指示器、传动装置 （人力和机动） 舵机：动力与转舵机构 转舵装置：舵柄、舵扇 止舵装置 ：限位开关
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舵的作用（续）
❖ 长鹰5号总布置图 ❖ 长鹰5号型线图
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舵的作用（续）
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舵的作用（续）
❖ 舵的作用 在（桨）舵配合下，具有稳定航向、改变航
向和作回转运动的功能。
❖ 半悬挂舵装置：
呆木后面（双桨单舵船） 尾支架后面（舵在桨后的单桨或多桨船）
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船舵分类（四）
2.流线型舵及改进形式 ： ❖流线型舵的优点 ：
❖流线型舵的种类 ：
单体舵 复体舵
半平衡复体舵
❖流线型改进形式 ：
增进推进效率 提高舵压力
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转叶式舵机产品特点 ：
1.转叶式舵机, 致密的结构, 所有活动零部件组成一体, 内置式自润滑的径向和轴向 轴承. 2. 液压单元安装在舵机两侧, 避免了由管路造成的压力损 失, 振动和噪声等. 3.动力单元与执行机构, 各 种阀件间的管路出厂前已连 好, 毋须到货后再做管路窜 洗工作, 有效避免各种杂质 进入液压系统.
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舵的作用（四）
舵效及产生舵效的原理 ：
船用舵是小展弦
比的平板或机翼型结
构，设置于船尾端，
当舵转动时，舵上产
生的水动力合力在垂
直于船体中心线的方
向上的分力相对于船
体舯剖面形成了转船
力矩。
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舵的作用（续）
船舶线型特点和船舶操纵性有什么关系？ 内河船和海船线型的不同特点？
第一章 操ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设备（舵设备）
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船舵分类（五）
❖ 增进推进效率
加导流罩 整流反应舵
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船舵分类（六）
问题讨论：
1：该舵叶导缘部分在靠近 中间部分（黑色笔标出）， 这种结构的作用是什么？
2：该桨叶前端又增加了四个小桨 片（见蓝色标记）其作用是什么？
3：用绿色标记的结构其安装在此 处的作用是什么？