电动机的正反转控制(带双重互锁)的PLC程序设计
电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例
电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。
其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。
其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。
在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
电动机正反转控制系统的PLC程序设计
电动机正反转控制系统设计010203任务引入知识目标技能目标0405相关知识分析讨论06任务实施不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可改变转向，因此需要采用按钮联锁。
为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程，即在正转转反转时，按下反转按钮，先停止正转，延缓片刻松开反转按钮时，再接通反转，反转转正转的过程同理。
试设计PLC 控制线路并编写控制程序。
控制要求FR01理解S7-200 PLC 上升沿检测指令02理解S7-200 PLC 下降沿检测指令03理解和掌握电动机正反转控制的程序1输入输出（I/O）分配表的编制2输入输出（I/O）接线图的绘制3程序的编制4程序的监控调试边沿检测指令指令名称LAD上升沿检测下降沿检测边沿检测指令例：某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出端Q0.1和Q0.2，起动/停止按钮分别连接PLC的输入端I0.0和I0.1。
为了减小两台电动机同时起动对供电线路的影响，让M2稍微延迟片刻起动。
控制要求是：按下起动按钮，M1立即起动，松开起动按钮时，M2才起动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。
边沿检测指令学生按小组对任务的控制要求进行分析、制定方案，分配任务。
1.确定输入/输出（I/O）分配表根据任务描述的控制要求分析出输入输出端口的数量：输入端口输出端口输入继电器输入器件作用输出继电器输出器件控制对象I0.0SB1正转起动Q0.1KM1电动机M正转I0.1SB2反转起动Q0.2KM2电动机M反转I0.2SB3停止I0.3FR热过载2.绘制输入/输出（I/O）接线图3.程序的编制与运行13.程序的编制与运行（2）运行程序程序下载到PLC后，将PLC状态开关拨到“RUN”位置或单击工具栏菜单按钮。
按下正转起动按钮I0.0，输出继电器Q0.1没有工作，即电动机没有正转起动。
松开正转起动按钮I0.0，输出继电器Q0.1工作，即电动机正转起动，体现了下降沿指令的作用。
电动机正转反转点动正转电动反转急停plc课程设计
摘要从70年代初开始，不到三十年时间里，PLC生产发展成了一个巨大的产业，据不完全统计，现在世界上生产PLC及其网络的厂家有二百多家，生产大约有400多个品种的PLC产品。
而如今，对旧有电机进行PLC改造已经非常普遍，针对于旧有的电机，其电气控制为继电控制，而在继电控制中，接触触点多，所以故障也多，操作人员维修任务较大，机械使用率较低。
本课题来源于生产实际的需要，对于电动机用PLC改造其继电器控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率。
为提高电动机控制电路的稳定性和自动化程度，延长电机的使用寿命，降低电机的故障。
分析了电动机正反转、电气控制原理，保留电机主电路由PLC取代复杂的电气连线控制，设计出由PLC为镗床的控制电路。
该系统开发周期仅为三天，期间完成了将电机的控制电路用PLC梯形图实现，大大的简化了电路，从而降低电机的故障、更加便于控制、也降低了维修的难度目录摘 要....................................................................................................... 1 第一章第一章 绪论 ............................................................................................... 3 1.1 1.1 设计背景与意设计背景与意设计背景与意义义 ........................................................................... 4 1.2 PLC 在电动机正反在电动机正反转控制中的应用概转控制中的应用概转控制中的应用概况况 ........................................ 4 1.3 1.3 设计要求与任设计要求与任设计要求与任务务 ........................................................................... 5 1.3.1 1.3.1 三相异步电三相异步电三相异步电机正机正反转控制要求........................................... 5 1.3.2 1.3.2 设计任务设计任务 ........................................................................... 6 第二章第二章 控制系统设计 ............................................................................. 6 2.1 2.1 确定方案确定方案 ...................................................................................... 6 2.2硬件设计 ....................................................................................... 9 2.2.1电动机的选择 ..................................................................... 9 2.2.2 PLC 选型与地址选型与地址分配分配 ........................................................ 102.2.3 2.2.3 热继电器热继电器 ......................................................................... 112.2.4交流接触器交流接触器....................................................................... 12 2.2.5熔断器 .............................................................................. 132.2.6速度继电器速度继电器....................................................................... 14 2.3程序设计 ..................................................................................... 14第三章第三章 系统调试 ...................................................................................... 183.1电动机可逆运行控电动机可逆运行控制电路的调试制电路的调试制电路的调试................................................. 18 3.2故障现象预处理 .......................................................................... 18第四章第四章 总结 ............................................................................................. 19参考文献参考文献................................................................................................... 20第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。
PLC控制电机正反转设计
PLC控制电机正反转设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师姓名：指导老师职称：PLC控制电机正反转设计[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段，随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。
关键词: 继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制；电动机前言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点：第一，反应速度快，噪音低，能耗小。
体积小。
第二，功能强大，编程方便，可以随时修改程序。
第三，控制精度高，可进行复杂的程序控制。
第四，能够对控制过程进行自动检测。
第五，系统稳定，安全可靠。
我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置，可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
目录第一章 PLC基础 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的产生及发展 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)1.5 PLC的工作方式 (6)1.6 PLC的设计方法 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (9)2.1 电动机可逆运行控制电路 (9)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (11)2.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章 PLC基础1.1 PLC 的定义1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
基于PLC实现双重互锁控制电机正反转的应用设计
基于PLC实现双重互锁控制电机正反转的应用设计双重互锁控制电机正反转是一种常见的应用设计，它通过使用PLC实现电机在正反转之间的切换控制，并保证在电机正转期间不会误操作导致电机反转，反之亦然。
本文将详细介绍如何基于PLC实现双重互锁控制电机正反转的应用设计。
1.硬件设计首先，我们需要准备相关的硬件设备，包括：PLC、电机驱动器、电机、按钮等。
PLC作为整个应用的核心控制设备，负责接收输入的信号并控制电机正反转。
电机驱动器用于控制电机的转向和转速。
电机作为执行器负责实际的运动。
按钮则用于操作电机的正反转。
2.软件设计在PLC的编程软件中，我们可以通过编写相应的程序来实现双重互锁控制电机正反转。
在此我们以Siemens的S7-1200 PLC为例，介绍具体的软件设计。
首先，我们需要定义输入信号，即按钮的状态，用来判断用户的操作。
在PLC中，可以将按钮状态定义为一个位，0表示按钮未按下，1表示按钮按下。
接下来，我们需要定义输出信号，即电机的正反转和停止控制信号。
同样，可以将电机的状态定义为一个位，0表示电机停止，1表示电机正转，2表示电机反转。
在PLC软件中，我们可以使用ladder图编程方式来实现双重互锁控制电机正反转。
以下为程序的主要逻辑：-当按钮1按下时，将电机状态设置为正转（1），并且将电机反转（2）和停止（0）状态清零；-当按钮2按下时，将电机状态设置为反转（2），并且将电机正转（1）和停止（0）状态清零；-当按钮1和按钮2均未按下时，将电机状态设置为停止（0），并且将电机正转（1）和反转（2）状态清零。
此外，为了保证双重互锁控制，我们还需要添加相关的条件判断。
例如，在电机强制正转时，如果按钮2按下，则不执行正转操作，并且将按钮1强制设置为未按下，在电机强制反转时，如果按钮1按下，则不执行反转操作，并且将按钮2强制设置为未按下。
3.调试和测试完成软件编程后，我们需要进行调试和测试，确保程序能够正常运行。
用PLC实现电动机正反转
09
输出
10
X0---启动按钮
11
Y0----南北绿灯
12
用PLC实现电动机正反转控制
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
1.
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-1电机控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
用PLC构成交通灯控制系统。
1.
二、实验设备
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-3 交通灯控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
灯又亮循环。
KMR
KMF
M 3~
互锁
实验时发现下列现象，试分析和处理故障。
01
接触器不动作。
02
பைடு நூலகம்
接触器动作但电动机不转动。
03
接触器动作，但是吸合不上。
04
接触器有明显颤动，噪音较大。
05
接触器线圈冒烟，甚至烧坏。
06
电动机不转动或者转动极慢，并有“嗡嗡”声。
07
三．思考题
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
I/O分配：
2.
输入
输出
X0---启动按钮
Plc课程设计设计一个电机正反转控制电路
目录一、电机正反转设计1、课程设计要求 (2)1.1 动作要求 (2)1.2 设计要求 (3)2、元器件选择 (3)3、元器件布局图 (3)4、原理图 (4)5、PLC程序 (5)6、设计中遇到的问题及解决办法 (7)7、收获 (7)二、PAC两位计算器程序设计1、题目要求分析 (8)1.1课题内容 (8)1.2课题要求 (8)2、设计思路分析 (8)3、控制系统的I/O及地址分配 (9)4、电器控制系统原理图 (10)4.1系统原理图 (10)5、项目模拟设计 (11)5.1项目梯形图设计 (11)5.2项目运行结果图： (18)6、总结 (23)7、参考文献 (23)一、可编程控制器设计1、课程设计要求1.1 动作要求（1）用以下工具和元器件设计一个电机正反转控制电路，要求用双向转换开关进行手动控制直流电机正反转和自动控制电机正反转的切换。
给定元器件如下：给定工具如下：（2）手动控制电机的正反转：当电机静止时，按下正向启动按钮时，电机正转；当电机静止时，按下反向启动按钮时，电机反转；当按下停止按钮时，电机停止旋转；当电机正在正转时，按下反向启动按钮，没有反映，必须先使电机停下来，按下反向启动按钮，电机才反转；反之亦然。
（3）使用PLC控制自动控制电机的正反转：（1）当电机静止时，接触第一个限位开关，电机正转；当接触第二个限位开关时，电机停止，3秒后电机开始反转；当再次接触第一个限位开关时，时机停止，3秒后电机开始正转；（2）当按下停止按钮时，无论电机正转还是反转，电机停止。
（3）当电机静止时，首先接触第二个限位开关时，电机首先反转，其它动作与（1）同。
1.2 设计要求（1）完成原理图的设计。
要求使用AutoCAD绘图；（2）在实验室中完成电路的搭建、编程和调试，要求3天内完成；2、元器件选择序号元件类型数量序号元件类型数量1 电源220VAC 1 10 PLC S7200 CPU226 12 开关电源220VAC--24VDC 2 10 电机24VDC 13 低压断路器两路一组 2 11 指示灯220VAC 24 按钮非自锁类型 4 12 指示灯24VDC 25 急停按钮自锁类型 2 13 导线 1.5m2若干6 双向转换开关 1 14 导线0.5m2若干7 限位开关 2 15 导轨若干8 电流继电器24VDC 2 169 接触器交-交 2 173、元器件布局图4、原理图5、PLC程序当按下正传按钮时（I0.0），中间继电器（M0.0）得电，最终M0.4始终得电。
电机双重联锁正反转控制PLC改造设计毕业论文
电机双重联锁正反转控制P L C改造设计毕业论文电机双重联锁正反转控制双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合 KM1线圈得电自锁触头闭合（实现自锁）M启动连续正转工作KM1主触头闭合KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转常闭触头断开 KM1线圈失电主触头断开按下SB2 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电SB2常开触头闭合自锁触头闭合（实现自锁）M启动连续反转工作主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
项目三 任务3 PLC控制双重联锁正反转控制电路
任务3：双重联锁正反转控制电路
任务3双重联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 U11 V11 W11 FU1 U12 V12 W12 QS SB1 △ KM1 U13 V13 KH U V W
M3～
FU2
KH SB3 SB2
KM1
KM2
KM2 SB2 SB1 KM1 KM2
画出I/O分配表
输入器件 输出器件
SB1 →X0 SB2 →X1 SB3 →X2 KH →X3
KM1→Y0 KM2→Y1
I/O接线图
SB1 SB2 SB3 KH
X0
X1
X2
X3
COM
PLC
Y0 Y1 KM1 KM2 AC220V COM1
KM2 KM1
设计梯形图
谢谢观赏！
W13
KM2 KM1
工作原理
启动： 按下正转启 动按钮SB1 SB1常开 触头闭合 SB1常闭 触头断开 SB2常开 触头闭合 KM1线圈 得电 KM1主触头闭合 KM1辅助常开触头闭 合，形成自锁 KM1辅助常闭触头闭 合，形成互锁 KM2所有触头复位 KM2主触头闭合 KM2辅助常开触头闭 合，形成自锁 KM2辅助常闭触头闭 合，形成互锁 KM1所有触头复位 电动机M持 续正转
KM2线圈 失电 KM2线续反转
SB2常闭 触头断开 停止： 按下停止 按钮SB3 接触器KM1和 · KM2线圈都失电
KM1线圈 失电
电动机M停止转动
任务分析
设计PLC控制三相异步电动机的正反转，控制要求如下： （1）接通三相电源时，电动机M不运转； （2）当按下起动按钮SB1，电动机M连续正转； （3）当按下起动按钮SB2，电动机M连续反转； （4）按下停止按钮SB3，电动机M立刻停止运行； （5）热继电器过载保护，若触点KH动作，电动机立即停止。
PLC控制电机正反转毕业设计
摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录第一章PLC概述 (1)1.1 PLC的产生 (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)第二章三相异步电动机控制设计 (7)2.1 电动机可逆运行控制电路 (7)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9)2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (12)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13)2.5 指令的介绍 (14)结论 (16)致谢 (17)参考文献 (18)第一章PLC概述1.1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。
当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。
1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。
电机正反转plc梯形图用PLC实现正反转控制教案
电机正反转plc梯形图用PLC实现正反转控制教案导读：就爱阅读网友为您分享以下“用PLC实现正反转控制教案”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对 的支持!（3）．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。
主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。
（4）．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中10、作业? (1)、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。
? (2)、写出梯形图程序及对应的指令程序。
? (3)、电动机循环正反转的控制设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。
其控制要求如下：a 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。
b 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。
用PLC实现电动机正反转控制【教学目标】掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 【教学重点、难点】1、2、3、4、5、掌握控制系统设计的基本步骤; PLC外部接线图画法编程，梯形图内触点要和外部接线相符合仿真学生现场接线实现功能【教学工具】1、PLC仿真编程软件、PLC实训柜2、多媒体【教学过程】1、2、3、4、5、回顾PLC控制点动和自锁控制回顾接触器正反转控制线路原理编程正反转程序仿真学生接线调试新课教学过程: 演示接电机正反转现象复习plc控制点动和自锁控制分析接触器联锁电动机正反转控制线路原理（前面已经学过）1．I/O分配表2、主电路图和PLC外部接线图思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。
●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；3、梯形图6、指令表6、仿真模拟7、学生接线调试8、老师和学生进行评价9、小结（1）．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
电动机正反转PLC控制
对于置位指令（S），
一旦RLO为“1”，则操作数的状 态置“1”，即使RLO又变为 “0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状 态保持不变。
只有复位指令（R）才能把它变为 零
置位（S）和复位（R）指令将从指令 地址开始的N个点置位或者复位
对于复位（R）操作，
一旦RLO为“1”，则操作数的状 态置“0”，即使RLO又变为 “0”，输出仍保持为“0”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状 态保持不变。
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
KM1、KM2－交流接触器的 线圈 SB1－停止按钮 SB2－正传按钮 SB3－反传按钮 FR－热继电器的常闭触点
SB1 SB2 SB3 FR1
＋－
DC24V
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电 动机正反转控制”，输入控制梯形图。
控制要求：
（1）当接退三相电源时，电动机M不转 （2）当按下启动按钮SB1，电动机M连续正 转 （3）当按下启动按钮SB2，电动机M连续反 转 （4）当按下停止按钮SB3，电动机M停转 （5）热继电器作过载保护，FR触头动作， 电动机立即停止
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
PLC控制双重互锁正反转回路
带热继电器双重互锁正反转保护回路程序
其中I0.3为热继电器常开点，一旦热继电器动 作，I0.超过1个 扫描周期，可以实现不停机正反转切换
其它注意事项，在PLC控制回路中国，PLC 的Q点（输出点）一般最大允许电流2A，所 以在带较大接触器时需要用中间继电器，即 PLC控制中间继电器，中间继电器在控制接 触器线圈。
正反转双重互锁控制回路 及其PLC程序写法
正反转单重控制回路
正反转控制-带互锁电路图如下：接触器互锁
正反转双重互锁控制回路
正反转控制-带互锁电路图如下：接触器、启动按钮
上图中SBF正转启机按钮、SBR反转启机按 钮；AB1停止按钮；
KMF正转线圈，KMR反转线圈
FR热继电器
单重（接触器互锁）在正转或反转时，必须 按下停止按钮才可以实现反转
双重互锁正转PLC程序
其中I0.0为停止按钮 I0.1正传启动按钮，Q0.0正转线圈，Q0.1反 转线圈，I0.2为 反转启动按钮常闭点 当正转启动按钮SBF按下后I0.1闭合系统转转 运行Q0.0得电，电机启动同时Q0.0锁死反转 回路，保持其一直运行
双重互锁反转PLC程序
其中I0.0为停止按钮 I0.2反转启动按钮，Q0.0正转线圈，Q0.1反 转线圈，I0.1为 正转启动按钮常闭点
PLC课程设计(电机正反转启动)
目录第一章绪论.......................................... 错误!未定义书签。
设计背景与意义..................................... 错误!未定义书签。
PLC在电动机正反转控制中的应用概况 ................. 错误!未定义书签。
设计要求与任务..................................... 错误!未定义书签。
第二章控制系统设计 .................................. 错误!未定义书签。
确定方案........................................... 错误!未定义书签。
硬件设计............................................ 错误!未定义书签。
程序设计............................................ 错误!未定义书签。
第三章系统调试...................................... 错误!未定义书签。
第四章总结.......................................... 错误!未定义书签。
参考文献............................................. 错误!未定义书签。
第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。
电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。
在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。
如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。
随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
FX2N系列的PLC有11个栈存储器，用来存放运算中间结果的存储区域称为堆栈存储器。 使用一次MPS就将此刻的运算结果送入堆栈的第一层，而将原来的第一层存储的数据移到堆 栈的下一层。MRD只用来读出堆栈最上层的最新数据，此时堆栈内的数据不移动。使用MPP 指令，最上层的数据被读出，同时这个数据就从堆栈中清除，其他数据向上各移动一层。在 使用栈指令时， 应注意的事项见书，栈指令的使用实例如图所示：
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
4、辅助继电器的表示方法 辅助继电器的表示方法 如图所示：
线圈
常开触点
常闭触点
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三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
三、FX2N系列PLC的基本指令
输入信号 元件名称 正转按钮SB1 反转按钮SB2 停止按钮SB3 热继电器FR
输入点 X000 X001 X002 X003
输出信号 元件名称 正转接触器 反转接触器
输出点 Y000 Y001
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三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计 2、主电路与PLC控制电路接线图： 主电路与PLC控制电路接线图如图（a）（b）所示：
1、通用辅助继电器 通用辅助继电器M0～M499（500点） 通用辅助继电器元件是按十进制进 行编号FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。
项目三—任务PLC控制三双重联锁正反转控制
3、根据控制电路设计梯形图。
四、通电运行，调试。
学生阐述，
老师归纳，总结
小组讨论然后回答
倾听，思考，记录
讨论
倾听，思考，记录
知识运用
(练习)
1、按照双重联锁正反转I/O接线图进行PLC接线。
2、运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内。
倾听举例灵武市职业教育中心中等职业教育改革发展示范校探索新知一识图1学生回答此图工作原理按下按钮sb1km1线圈得电km1主触头闭合km1助常开触头闭合形成自锁km1辅助常闭触头断开形成互锁电动机m按下按钮sb2sb2常闭触点断开km1线圈km1所有触头复位sb2常开触点闭合km2线圈得电km2头闭合km2辅助常开触头也闭合形成自锁km2辅助常闭触头断开形成互锁电动机m按下按钮sb3km1线圈和km2线圈失电km1和km2所有触头复位电动机m停止转动
3、通电运行，观察控制效果跟按钮联锁、接触器联锁
正反转控制进行对比。
模仿、思考、动手——实战演练
成果展示
XK—PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块
操作、观察
师生小结
作业布置
用转换法画出自动往返运动I/O分配表、I/O分配图、梯形图
板书设计
教学反思
双重联锁正反转控制是按钮联锁正反转和接触器联锁正反转的综合，各取所长，是正反转控制电路中应用最多的控制电路，本节课的重点在于能按照方法正确画出I/O接线图并依据I/O接线图接线，并且能够运用编程软件正确画出梯形图，将其写入PLC；难点在于设计梯形图，体会这三种正反转之间的区别。
按下按钮SB3，KM1线圈和KM2线圈失电，KM1和KM2所有触头复位，电动机M停止转动。
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电动机的正反转控制（带双重互锁）的PLC程序设计摘要:本文主要是用可编程控制器PLC编制一个梯形图程序,来实现三相异步电动机的带双重互锁的正反转控制。
关键词:PLC 梯形图双重互锁正反转
一般的只具有线圈互锁的电机的正反转控制程序,要想进行正反转切换,必需先使电机停下来才可。
那么,在电机不停下的情况下如何能直接实现正反转的切换呢?
1 目的
用PLC实现三相异步电动机的和正转、反转、停止控制,具有防止相间短路的措施和过载保护环节。
要求在电机不停下的情况下,直接实现正反切换。
2 具体要求
(1)按下正向起动按钮时,电动机正向起动,并稳定运行。
(2)按下反转起动按钮时,电动机反向起动,并稳定运行。
(3)按下停止按钮SB1,电动机停止运行。
3 编程过程
(1)I/O点分配(如表1）
(2)外部接线图（如图1）
(3)梯形图程序设计（如图2)
(4)分析工作原理
按下正向起动按钮SB2时,常闭触点I0.2断开,Q0.1的线圈失电释放,同时I0.2的常开触点闭合,接通线圈Q0.0并自锁,通过输出电路,接触器KM1得电吸合,电动机正向起动,并稳定运行。
按下反转起动按钮SB3时,常闭触点I0.3断开,Q0.0的线圈失电释放,同时I0.3的常开触点闭合,接通Q0.1线圈并自锁,通过输出电路,接触器KM2得电吸合,电动机反向起动,并稳定运行。
按下停止按钮SB1,或过载保护FR动作,都可使KM1或KM2失电释放,电动机停止运行。
(5)说明
电动机在正反转切换时,为了防止因主电路电流过大,或接触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时,如果另一接触器线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。
为了防止这种情况的出现,应在可编程控制器的外部设置由KM1和KM2的常闭触点组成的硬件互锁电路,假设KM1的主触点被电弧熔焊,这时其辅助常闭触点处于断开状态,因此KM2线圈不可能得电。
4 结论
该程序中用了正反转的启动按钮进行互锁,可以使在电机不停下的情况下,方便地直接实现正反切换。
参考文献
[1] 吴中俊.可编程控制器原理及应用.北京:电子工业出版社,2004.
[2] 王兆义.可编程控制器实用技术.北京:机械工业出版社,1995.。