工程机械设计06推土机

二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(d) 小曲率半径圆弧型推土板 由于切削角小，被切下的土容易形
成土屑并沿着推土板面流动， 而且，当土屑离开推土板上缘时，
仍能向前翻滚，使土堆移动。 但是，它卸土困难，一般应用在推
土量小，推土板高度小的场合。
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
合理的推土板横截面
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
回转式推土板参数的确定
ψ
目前可调整角度的推土板一般采用曲 率半径不变的圆柱面，其推土板高度
90－ψ
R
确定如下：
ψ
Байду номын сангаасHa 2R sin 2
Ha (176 ~ 220)3 N (mm)
180
ω δ 90－δ
H δ
R
Ha
2sin
2
Ba
Bc 2a
cos
5．隔离、高置的司机室：
使振动与噪音减小，视野改善。
6．液力分流器与弹性悬架的采用。
第二节 推土工作装置
推土机的工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶推梁、 斜撑杆和提升油缸等组成。
一、两种形式：直铲式，回转式；
直铲式：推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架，铰 接在推土机台架上。推土板能绕铰点上下活动，利用斜撑 杆可适当调整刀片的切削角。
当自行式铲运机牵引力不足时，推土机还可作助铲机， 用推土板进行顶推作业。
推土机配备松土器，可翻松3、4级以上硬士、软石或凿 裂层岩，配合铲运机进行预松作业。
推土机还可利用挂钩牵引各种拖式机具进行作业，如拖 式铲运机、拖式振动压路机等。
第一节 推土机的用途与基本构造
2、推土机的分类
(1) 按推土机发动机功率的大小可分为小型推土机 (37kW以下)、中型推土机(37～250kW)和大型推土机 (250kW以上)三类。
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
直铲式推土板参数的确定
直式推土板横截面，一般由以R为曲 率半径的圆弧和上段是直线、下段是 平刀片组成。
合理的推土板横截面是变曲率半径的截面，即上部曲率半 径较小，下部曲率半径较大，并安装平刀片形成合适的切 削角。
这种推土板具有足够的高度和良好的切削条件，刀刃所切 下的土壤形成土屑，并能沿板面流动、翻滚。工作时消耗 能量比较小。
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
推土板形状不合理，则在推土板曲面部分将残存部分土壤，切 下土壤不能沿推土板曲面流动，而是在土中自下而上的膨胀， 消耗在土壤内摩擦的能量就大为增加。
(2) 按走行方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。 (3) 按传动方式可分有机械式、液力机械式、全液压式
和电气传动式四种。 (4) 按作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。 (5) 按推土板安装方式分为固定式和回转式两种。
第一节 推土机的用途与基本构造
3、推土机的基本构造
基础车＋工作装置；
试验表明：在同样的土壤条件、相等的切削厚度的情况下，由 于推土板形状的差别，可能使推土机的牵引阻力相差8％。
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
推土板的主要参数 推土板的主要参数包括尺寸参数，指推土板高度H、宽度B； 形状参数，即推土板曲率半径R、中心角ω、翻倒角ψ、切削
角δ、回转角φ，以及切削刀片的尖角β、后角α、刀片长度B。
切下的土壤易于形成土屑并 沿着推土板面流动；
但是，土屑沿板面会流向推 土板后面，卸土时有部分土 壤留在推土板上，增加了起 升功率；
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(C) 推土板下面连接平刀片。 则由于推土板的切削角小，形 成了良好的切削条件；
被切下的土壤容易形成土屑。 也便于卸土；
但是，在土屑流动过程中，土 壤仍受到挤压，因而增加了能 量的消耗。
2．高置式终传动与驱动链轮：
使其仅传递履带驱动力，不受地面不平引起的附加力与冲 击力的作用；
使其与履带架分离，改善了履带架的浮动性； 使其少受工地灰尘与污泥的影响而延长寿命； 增大整机离地间隙而改善通过性能。
高驱动轮履带推土机
3．车架与台车架的专用心轴，加销式平衡梁联结：
车架经两点装在心轴上，第三点经纵向中心销装在平衡梁 上，形成三点支承；
第一节 推土机的用途与基本构造
1、推土机的用途
推土机是一种短距离自行式铲土运输机械，在土方施 工机械中占有十分重要的地位，主要用于50～100 m 的短距离施工作业。
主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、 清除积雪、平整场地等，也可用来完成短距离内松散 物料的铲运和堆集作业。
第一节 推土机的用途与基本构造
高驱动轮履带推土机外形
高驱动轮履带推土机外形
高驱动轮履带推土机
迄今为止，此机从D4(67kw)至D11(575kw)已形成完 整系列。其特色在于:
1．部件组合式设计：可成组更换损坏部件，从而缩短停 机修理的时间，减少修理费用；可在装上预先修好的部 件以保证推土机作业的同时，修理换下来的待修部件。
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(A) 由于切削角大，工作时 消耗的切削功率大；
切下土壤不能形成土屑，土 壤受挤压沿推土板面上升；
故这种形式只能推疏松的松 土。
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(B) 如将切削角减小，则由 于推土板后倾，改善了切削 条件；
第二节 推土工作装置
回转式：铲刀可在水平面内回转一定的角度（0～25°）， 实现斜铲作业；如果在垂直平面内倾斜一个角度（一般为 0～9°），则可实现侧铲作业。回转式推土机还可改装为除 荆机和除根机等施工机械，作业范围较广，因而大、中型 推土机都采用回转式铲刀。
通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料，广泛 采用直铲作业。傍山铲土或单侧弃土，常采用斜铲作业。 在斜坡上铲削或挖边沟，可采用侧铲作业。
平衡梁端又经销轴装在履带台车架前端，二履带台车架可 绕心轴分别自由摆动。
这种结构使履带驱动轴与承重心轴分别设置，各司其责； 并使原传统的八字架结构废弃不用；从而大大改善了推土 机下部构件的受力状态。
高驱动轮履带推土机
4．推土器斜撑杆代之以横向稳定器：
从而使推土铲紧靠机体，而推土铲升降油缸垂直布置，从 而使油缸有效分力大增，整机长度缩短，机动性、平衡性 改善。