电机、减速器的选型计算实例

电机减速机的选型计算

1参数要求

配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：

物体在竖直方向上受到的合力为：

惯惯2121F F G G F h ++-=

其中：

115009.84900G m g N ==⨯=

223009.82940G m g N ==⨯=

110.55002501F m a N ==⨯

=惯 120.53001501

F m a N ==⨯=惯 所以：

49002940250150

2360h F =-++=

合力产生的力矩：

0.16409

23602

193.6262h M F r

Nm =⨯=⨯

= 其中：r 为链轮的半径

链轮的转速为：

0.5 6.1/0.082

v w rad s r === 6.1

(1/60)58.3/min 22w n r ππ

=== 2减速机的选型

速比的确定：

初选电机的额定转速为3000r/min

300051.558.3

d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm

3电机的选型

传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：

44193.62 5.9500.9

d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM

4惯量匹配

负载的转动惯量为：

222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=

转换到电机轴的转动惯量为：

31225.4 2.161050

J J i -=

==⨯ 惯量比为： 3

142.1610 2.757.8510

d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求

减速机扭矩计算方法：

如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数