[扫盲帖]舵机的安装与调整,新手必看!
众灵科技舵机使用手册
众灵科技舵机使用手册（实用版）目录1.众灵科技舵机的概述2.众灵科技舵机的安装与设置3.众灵科技舵机的使用技巧4.众灵科技舵机的维护与保养5.众灵科技舵机的常见问题与解决方法正文一、众灵科技舵机的概述众灵科技舵机，全称众灵科技遥控舵机，是一种高性能的遥控设备，广泛应用于无人机、机器人、航模等领域。
它采用先进的技术，具有精度高、反应速度快、稳定性强等优点，能够为各种设备提供精确的控制。
二、众灵科技舵机的安装与设置1.安装：在安装众灵科技舵机时，需要根据设备的具体接口选择合适的连接线，然后将舵机与设备连接。
此外，还需要根据设备的要求，正确安装舵机的驱动板和编码器。
2.设置：安装完成后，需要对舵机进行参数设置。
可以通过设备上的软件或者第三方软件进行设置。
设置时需要根据设备的具体参数进行，以保证舵机能够正常工作。
三、众灵科技舵机的使用技巧在使用众灵科技舵机时，需要掌握一些基本的使用技巧，以提高控制效果。
主要包括：1.熟悉遥控器：遥控器是控制舵机的主要工具，需要熟悉其各个按键的功能和使用方法。
2.掌握舵机的工作原理：了解舵机的工作原理，可以帮助用户更好地掌握舵机的控制技巧。
3.练习控制：在实际使用前，需要进行充分的练习，以提高控制精度和反应速度。
四、众灵科技舵机的维护与保养为了保证众灵科技舵机的正常工作和延长使用寿命，需要进行定期的维护和保养。
主要包括：1.清洁：定期清洁舵机，去除灰尘和污垢，以保证舵机的正常工作。
2.润滑：定期给舵机的转动部位润滑，以减少摩擦，提高转动速度。
3.检查：定期检查舵机的各个部件，发现损坏或者异常情况时，及时进行更换或者维修。
五、众灵科技舵机的常见问题与解决方法在使用众灵科技舵机时，可能会遇到一些常见问题，如无法正常启动、控制不准确等。
针对这些问题，可以采取以下解决方法：1.无法正常启动：检查舵机的连接线和驱动板是否正常，如果发现问题，及时进行更换或者维修。
2.控制不准确：检查遥控器和舵机的参数设置是否正确，如果发现问题，及时进行调整。
顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术探讨
顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术探讨轮轴舵系是指将轮轴与舵机相连接的装置，通过控制舵机来改变轮轴的方向，从而达到控制车辆行驶方向的目的。
轮轴舵系的安装以及轴系的校中是保证车辆正常行驶和操控灵活性的关键。
本文将探讨轮轴舵系安装的步骤以及轴系校中的技术方法。
我们来看一下轮轴舵系安装的步骤。
需要确定舵系系统的设计参数，包括轮轴的位置和方向，舵机的安装位置和工作方式等。
根据设计参数，进行轮轴舵系的组装和安装。
具体步骤如下：1. 调整轮轴舵系的位置和方向。
根据车辆的设计要求和空间限制，确定轮轴舵系的位置和方向。
一般来说，轮轴应该位于车辆的中心位置，并且与舵机呈一定的夹角。
通过调整轮轴和舵机的位置和方向，使其达到设计要求。
2. 定位和固定轮轴舵系。
在确定好轮轴和舵机的位置和方向后，需要使用螺栓或者焊接等方式将轮轴舵系固定在车辆上。
在固定时要注意轮轴的位置和方向的准确性，以及连接部件的牢固性。
3. 安装舵机。
根据舵机的工作方式，选择合适的安装位置，并将舵机固定在车辆上。
在安装时要注意舵机与轮轴的连接方式，以及连接部件的可靠性。
4. 连接轮轴与舵机。
使用合适的连接件，将轮轴与舵机连接起来。
在连接时要注意轮轴和舵机之间的连接件的选择和安装方法，以保证连接的牢固性和灵活性。
5. 调整轮轴舵系的松紧度。
调整轮轴舵系的松紧度，使其能够灵活自如地转动，但又不会出现松动的情况。
在调整时要注意松紧度的平衡，以及舵机和轮轴的相互配合。
完成以上步骤后，轮轴舵系的安装工作就完成了。
接下来，我们来探讨一下轴系校中的技术方法。
轴系校中是为了保证轮轴的真正垂直和水平方向，以提高车辆的行驶稳定性和操控性能。
轴系校中主要有以下几个技术方法：1. 使用水平仪进行校正。
将水平仪放置在车辆的水平面上，通过调整轮轴的高低位置，使水平仪指示平衡，即可判断轮轴是否水平。
如果不水平，可以根据水平仪的指示调整轮轴的位置，直到水平仪指示平衡为止。
3. 使用专用工具进行校正。
知识点4液压舵机的试验与调试
一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program ）1.舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。
基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。
2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。
船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。
3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。
4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。
5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。
6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。
最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。
7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。
管法兰对接面应保持平行且密封。
8.安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。
二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging ）1.系统的清洗和充油舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。
清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。
如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。
系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。
清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。
系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的安装方法主要有三种：
1.直接用胶把舵机粘在模型上。
这种方法要求帖接技术较高，且一旦粘上后就不
能更换，通常用于一些简单模型。
2.对好舵机两边的安装孔，用螺钉固定。
这种方法的好处是容易更换。
3.利用配套的固定片及减震片固定。
对于装大容积内燃机的模型，为了减少振动
对舵机的损害，多采用这种方法。
安装时，舵机的安装位置应尽量靠近模型的重心。
有条件时，舵机和接收机应尽量分别使用电源。
电源电压不足时，应立即更换，以免舵机操纵失灵导致空中停机。
同时，舵机输出盘（摇臂）不同的角度和力臂孔，应尽量选择力臂大的，这样可以减小舵机负荷。
船舶舵机安装工艺
船舶舵机安装工艺
1 范围
本工艺规定了拨叉式舵机的安装工艺要求。
2 文件
CSQS中国造船质量标准、舵系统安装与效用试验要求（CB/T3623-94）
3 具备的条件
3.1 舵杆、舵销与舵叶压装结束。
3.2 上舵承安装结束。
3.3 舵叶零位已标记。
4 舵机的安装
4.1 舵柄安装
安装舵机前应把舵杆上的零位线驳到舵机座上以便校对舵机零位线与舵杆零线重合度。
4.1.1 拆除保护材料，仔细清洗舵杆和舵柄的孔内部及键销，除去保护油脂，不得有任何杂质；
4.1.2 将键销安装到舵杆上，吊起舵柄，仔细放到舵杆上，慢慢下放舵柄直至放到规定的尺寸。
4.2 固定舵机
4.2.1 舵机放至舵机座上利用调节螺栓调节油缸的高度检查油缸轴线与舵杆轴线的垂直度，调整舵机的水平度公差范围为：+/-0.1mm钻基座螺栓孔；
4.2.2 舵机安装到位后，测量舵机机座底部与机座上表面之间的距离（根据此值来决定垫块的厚度）；
4.2.3 按照测量的值制作垫块并对其进行拂配，垫块与舵机和机座的接触点3~4点/寸；
4.2.4 将配制好的垫块放置于舵机与基座之间，交船东船检认可；
4.2.5 对配铰螺栓孔进行配铰并测量实际尺寸，按照实测结果加工配制螺栓。
4.3 安装其它螺栓。
4.4 按照对角方向拧紧紧固螺母，螺栓的拧紧力矩根据设备厂商建议（注意：螺母拧紧时应对角拧紧）。
4.5 测量间隙,校对零位标记。
4.6 安装储油箱和管路、电路。
4.7 保护好舵机以免损坏。
第1页，共1页。
正确调整舵机和连杆
正确调整舵机和连杆许多爱好者在调整飞机时，特别是初学者，往往会忽略了舵机和连杆调整的细节，尤其是采用高档遥控器，认为只要连杆和舵机连接上了，后面就全用遥控器来调整，最后舵面上下能“停”在要求的位置就可以了。
其实这种忽略“过程”的“潇洒”调整必定会使飞机的操纵性能下降，还“浪费”了舵机宝贵的控制精度。
笔者通过多年的实践，总结出一些安装和调整舵机和连杆的要点，希望对广大爱好者，特别是初学者有所帮助。
首先，是要尽可能多的利用舵机的控制精度。
我们可以从一些遥控器的型号中了解到遥控器的精度，如PCM1024 就表明该设备是10位精度的，其内部的AD转换精度是10位，能将参考电压分成210份……（这么一直说下去太难理解，也就能蒙蒙专业人员，下面按普通话说……）“1024”的意思就是将操纵杆的行程等分为1024个位置，并给每个位置排一个编号，如将操纵杆推到最上面的位置叫“0”，把向下的一个位置叫“1”，把再向下的一个位置叫“2”……以此类推，操纵杆推到最下面的位置叫“1023”，共1024个位置。
这样操纵杆的每一个位置就都有了一个“名字”，发射机只需要将一个位置的“名字”通过接收机告诉舵机，舵机就可以根据这个“名字”把舵机摇臂转到相对应的角度了。
对于舵机来说，一般舵机的旋转范围是±45度，如果发射机的精度还是1024，则舵机就是按±45度得范围等分成1024个位置，简单做一下除法可以计算出舵机的理论最小分度是：90度/1024≈0.09度，这就是舵机的理论精度。
精度的概念理解起来有点像“大楼和电梯”。
一栋大楼被分成许多“层”，也就是“位置”，每一层都有一个“名字”，如“五层”、“八层”等等，而电梯就好比舵机，他只会停在一层的整数倍上，如1的2倍的“二层”、1的16倍的“十六层”，而不会停在两层的中间。
同样，一但精度和起始位置确定了，舵机也只会停在“精度”的整数倍上。
如果精度还是0.09度，则舵机只会停在0度、0.09度、0.18度……9.09度……的位置。
船模舵机拉杆的几种安装方法
船模舵机拉杆的几种安装方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：船模舵机是模型船舶中非常重要的组件，它负责控制舵的转向，从而改变船的航向。
在安装舵机时，拉杆的安装方法是至关重要的，因为它直接影响到船模的操控性能。
下面我们来介绍一些关于船模舵机拉杆的几种安装方法。
一、直连式安装方法：直连式安装方法是最简单也是最常见的一种安装方式。
在这种方式下，舵机的输出杆直接连接到舵轴或者舵杆上，通过直接的作用力来控制舵的转向。
这种方式的优点是结构简单，安装容易，且不易出现故障。
不过，直连安装方式也有一个缺点，就是可能由于受到外力影响而造成拉杆弯曲或损坏，从而影响操控精度。
船模舵机拉杆的安装方法有很多种，选择合适的安装方式需要根据具体情况进行综合考虑。
在安装舵机时，应注意保持拉杆的正常运动，避免受到外力干扰，确保船模的操控性能和稳定性。
希望以上介绍对您有所帮助，祝您航行顺利！第二篇示例：船模舵机是模型船舶中至关重要的控制设备之一，而舵机拉杆则是连接舵机和船舵的关键部件。
在安装船模舵机时，正确安装舵机拉杆是非常重要的。
下面我们来介绍一些关于舵机拉杆安装的几种方法。
一、直接连接方法直接连接方法是最简单的一种安装方式，将舵机拉杆直接连接舵机和舵柄之间，通过调整舵机拉杆的长度来控制舵柄的转动，从而控制船舶方向。
在使用这种方法时，需要确保舵机拉杆安装牢固，不会松动或脱落。
三、角度调整方法角度调整方法是一种根据船舶实际情况来调整舵机拉杆的安装角度，从而控制船舶的方向。
在安装时，需要根据船体结构和舵机位置来确定拉杆的安装角度，使得舵机拉杆能够顺利连接舵机和舵柄，实现船舶的控制。
舵机拉杆的安装方法有很多种，而选择合适的安装方式则需要根据船模舵机的具体情况来确定。
在安装时，需要确保舵机拉杆安装牢固、连接可靠，以确保船舶的正常运行和控制。
通过合理的安装方法和良好的调试，船模舵机将能够更好地发挥其作用，实现船舶的精准控制和运行。
希望本文对您有所帮助，如有不足之处还请谅解。
帮新手扫盲,6通道直升机舵机连接方法
帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法相信很多新学直升机的模友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。
现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。
下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。
市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
回答一下4楼的提问。
对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。
其中他们名字大家就当成名字来记忆。
比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。
可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。
最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。
贴上5楼补充的JR连接提示，本人加入中文翻译，如有不对请指出：这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。
JR的：ch1 thro （油门，电调线）ch2 ail （副翼）ch3 ele （升降）ch4 rud （方向）ch5 gear （感度）ch6 aux1 （螺距）。
舵机的使用方法
舵机的使用方法舵机是一种常用的电子元件，广泛应用于机器人、航模、船模等领域。
它通过接收控制信号来控制舵机的转动角度，从而实现对机械臂、舵面等部件的精确控制。
本文将介绍舵机的使用方法，包括舵机的连接、控制信号的发送和常见问题的解决。
一、舵机的连接舵机通常有三根线，分别是电源线、地线和控制信号线。
其中电源线用于连接舵机的供电源，地线用于连接电源的地线，控制信号线用于接收控制信号。
舵机的电源通常需要直流电压供应，常见的电压为5V或6V。
可以通过将电源线连接到电源模块或电池组来为舵机提供电源。
地线需要与电源的地线连接，以确保电路的闭合。
通常，地线可以直接连接到电源的负极或者控制板上的地线引脚。
控制信号线则需要接收控制信号，通常是一个PWM信号。
可以将控制信号线连接到控制板上的一个数字引脚，通过控制板发送PWM信号来控制舵机的转动角度。
二、控制信号的发送舵机的转动角度是由控制信号的脉冲宽度来决定的。
通常，一个周期的脉冲宽度为20ms，其中高电平的持续时间决定了舵机的转动角度。
舵机通常有一个工作范围，一般是0°到180°。
在这个范围内，舵机的转动角度与脉冲宽度之间有一个线性关系。
具体地，当脉冲宽度为1ms时，舵机会转到最小角度；当脉冲宽度为1.5ms时，舵机会转到中间位置；当脉冲宽度为2ms时，舵机会转到最大角度。
因此，要控制舵机的转动角度，只需要发送相应脉冲宽度的控制信号即可。
可以通过控制板上的PWM输出来发送控制信号，使用编程语言编写相应的代码来控制舵机的转动角度。
三、常见问题的解决在使用舵机的过程中，可能会遇到一些常见问题，下面介绍几种常见问题的解决方法。
1. 舵机不转动或转动异常：首先检查舵机的电源是否正常供电，确认电源线和地线连接正确。
然后检查控制信号线是否连接到正确的引脚上，并确保发送的控制信号正确。
2. 舵机转动角度不准确：检查控制信号的脉冲宽度是否正确，可以通过调整控制信号的宽度来校准舵机的转动角度。
舵机安装及小车四轮定位介绍
主销后倾
+ 前轮外倾：从前后方向
看车轮时，轮胎并非垂 直安装，而是稍微倾倒 呈现“八”字形张开。 图片上从前往后看！ + 前轮前束：是使汽车两 前轮的前端距离小于后 端距离。图片上从上往 小看！
前轮外倾
前轮前束
浙工大银江飞虎队 立式舵机
悬挂设计——杭电光电组舵机 拉杆安装设计
电子科技大学舵机卧 式安装
指导老师：刘毅华 汇报人：王杭伟 2014年11月30号
+ 1.两种方式安装图
+ 2.拉杆的问题分析 + 3.阿克曼原理
+ 4.主销倾角
+ 5.前轮外倾，前束
+ 6.舵机安装参考
←立式直观图 卧式直观图→
←立式支架 卧式支 架→
杠杆原理讲到要想省力，就必须
多移动距离。要想少移动距离， 就必须多费些力。舵机输出的力 一定，拉杆调的长度越长，给到 小车前轮的力就越小。同时车轮 转动的角度大，精度低，反应速 度快。相反拉杆长度越短，给到 小车的力大。同时转动角度小， 精度高，反应速度慢。前者可能 转向不足，后者可能转向延
迟。
+ 根据阿克曼原理（如图），转弯时
因轮距与轴距的关系，两前轮转角不 同，内侧轮转向角比外侧转向角大， 要使车辆转向顺利，车轮在地面纯滚 动而不产生滑移，必须使所有车轮都 绕同一瞬时转动中心滚动，两前轮转
轴延长线与后轮轮轴延长线交与 一点。符合阿克曼原理需要两根连杆
形成等腰梯形四连杆机构， 加上前轮前束，主销后倾角，主销内 倾角，车轮外倾的调整。
+ 主销：小车前轮在转向时，是以
主销为轴线向左右转动。
+ 主销内倾：是将主销的上端向
内倾斜。从小车的前面看去，主
液压舵机安装作业指导书(1)
机装部作业指导书
作业名称
拨叉式液压舵机安装
使用工具
1把5米卷尺、1把3米直尺规、1套内径分厘卡、1把塞尺、1把1.5米长圆规、2把相应尺寸扳手、4台风磨机
4、安装完成后复查各控制点。
作业后
1、安装舵角发讯器一套，自动舵反馈装置两套，包括传动连杆支架等；
2、安装液压泵及电动马达，应复校中心，以免影响马达正常运转；
3、安装液压油贮存柜，舵承润滑油柜，以及所有附件（液位计，空气滤纸，手摇泵，泄放螺塞，入孔盖，密封垫片）。舵承牛泵定位安装，并注入牛油；
4、完整舵机装置所有附件（各油管，压力Байду номын сангаас，温度计，高压油，油箱，电动机组件）注意管路清洁；
6、利用塞尺测量液压油缸柱塞与缸体的间隙（见附图4），要求e1和e2的误差不超过0.07mm（供参考）；
7、将液压油缸底座用夹具加紧，复查附图1中的H1-H4，附图2中的e1和e2，附图3中的a-b-c-d、F、R，附图4中的e1和e2。如果全部符合要求，提交船东船检；
8、船东船检确认后，测配并修磨调整垫片，注意光磨8块定位垫片（每缸2块），然后复测中心距及平行度，符合要求后在拂磨其他垫片，全部拂磨结束后，应再复测中心距及平行度；
4、根据液压油缸端面上方的样冲标记（见附图3），利用1.5米长圆规，一点放置在滚轮中心点上，另一点放置在液压油缸端面上方的样冲眼内，测量两个液压油缸左右的开档距离F（前后侧都要测量），要求左右一致，如果不一致，利用调整螺栓调整；
5、在舵杆中心螺纹上安装舵杆中心孔闷头。根据液压油缸端面上方的样冲标记（见附图3），利用1.5米长圆规，一点放置在舵杆中心孔闷头的中心点上，另一点放置在液压油缸端面上方的样冲眼内，测量液压油缸对角线的距离a-b-c-d，要求数据一致，如果不一致，利用调整螺栓调整；
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本帖最后由大蒜头于2009-6-12 09:33 编辑
最近又看到有些新手不会连接舵机与舵面，比如“模型爱好者”就出现了舵面不在中立面的问题。
今天上个帖子，帮助帮助广大新手！
这是示意图，这是安装完的理想状态。
这是一个没有安装摇臂的舵机，现在教大家怎么确定中立位。
先装上摇臂，用手掰动它，摇臂处于两边最顶点，并且角度相差不大，这就是中立点。
但为什么还会有角度差异呢？因为摇臂是通过齿轮安装上去的，避免不了有点角度的差异，这是可以忽略的。
打开遥控器，接上电源，这时可以看到摇臂处于中立位了。
动一动看看，恩~~不错，不错。
这是连杆，要弯成这个样子，便于安装拆卸。
就是这么插进去的。
好啦，安装好了就可以拧上螺丝了，注意别拧太狠了哦
好啦，完成咯！~~怎么样？很简单吧~！
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。
舵机的固定方法
舵机的固定方法1. 引言舵机是一种广泛应用于机器人、模型飞机、汽车等领域的设备，它可以控制物体的角度或位置。
为了确保舵机能够正常工作，正确固定舵机是至关重要的。
本文将介绍舵机的固定方法，包括安装位置选择、固定支架选择以及固定螺丝的使用等。
2. 安装位置选择在安装舵机之前，首先需要确定合适的安装位置。
通常情况下，舵机应该与需要控制的物体接近，并且能够提供足够的力量来移动该物体。
另外，还需要考虑到舵机线缆的连接和布线问题。
3. 固定支架选择在选择固定支架时，需要考虑以下几个因素： - 支架材料：常见的支架材料有金属和塑料两种。
金属支架具有较高的强度和稳定性，但可能会增加整体重量；塑料支架则较为轻便。
- 支架类型：根据安装位置和需求选择合适的支架类型。
常见的支架类型有L型、U型和T型等。
- 支架尺寸：支架的尺寸应能够容纳舵机，并确保舵机能够固定在支架上。
4. 固定螺丝的使用在固定舵机时，通常需要使用螺丝将舵机与支架连接。
以下是一些固定螺丝的使用注意事项： - 螺丝选择：选择合适的螺丝尺寸和类型，确保其能够牢固地连接舵机和支架。
常见的螺丝类型有M2、M3等。
- 螺丝紧固力度：螺丝应该被适当地紧固，既不能过紧导致损坏舵机，也不能过松导致松动。
- 螺丝位置：根据支架的设计和舵机的形状，选择合适的位置来安装螺丝。
通常情况下，建议选择四个角落来安装螺丝，以确保舵机稳固。
5. 其他注意事项除了上述内容外，还有一些其他需要注意的事项： - 舵机线缆管理：在安装舵机时，需要合理管理线缆，避免线缆过长或过短导致不便或损坏。
- 防震措施：如果安装环境较为恶劣，需要考虑采取防震措施，以保护舵机免受外界冲击。
- 测试舵机：在固定舵机后，务必进行测试，确保舵机能够正常工作。
可以通过连接电源和控制信号来测试舵机的运动范围和精度。
结论舵机的固定方法对于其正常工作至关重要。
本文介绍了安装位置选择、固定支架选择以及固定螺丝的使用等方面的内容，并提出了一些其他注意事项。
舵机液压系统的安装
一．液压系统的安装1．高压油管和低压油管采用20号冷拔无缝钢管。
2. 管系安装前，应预先经酸洗处理。
3. 所有管道接头焊接后，必须消除锈皮毛刺，且必须进行耐压试验。
4. 全部管路应进行二次安装后拆下管道，一般用20%硫酸或盐酸进行酸洗，放在10%苏打水中，再用温水清洗，然后干燥，涤油以及进行压力试验。
5. 全部管道安装后，必须对油箱进行清洗，液压油推荐采用低凝20号液压油。
6. 管子弯曲半径不得小于80mm,且管子必须设有消震作用的橡皮垫。
*：①每隔两年就需要将油箱的内部进行彻底清洗。
②每年一次从油箱和液压缸取出工作油的样品（1L）作性能分析；国产油推荐采用40号低凝液压油或46号汽轮机油，应经过大于200目的滤油器进行过滤。
二．推舵装置的安装1.两油缸柱塞之中心线至舵杆中心线垂直距离与舵柄半径的公称尺寸不大于2mm.2.柱塞中心线与舵柄中心线应垂直，当舵柄舵角为零时，上下滚轮圆周表面与舵柄叉口开档平面的同相间隙不得大于0。
05mm。
3.推舵油缸的安装高度应保证舵柄与柱塞上拨叉间隙略大于舵柄与柱塞下拨叉间隙。
（主要为补偿舵杆油承因磨损而使舵杆可能下坠）三．调试1.将动力柜的油缸流量按转舵时间（28S）进行调节。
2.将推舵装置于左右极限角位置调节舵机专用阀上的安全阀为P安11.3MPa(此时溢流阀暂时将压力调大于11.3MPa，保压5min检查有否泄漏，然后将溢流阀调至P溢11.3MPa。
3.在电液阀不动作时，调节背压溢流阀，使该阀前压力约为0.8～1MPa（压力调节原则是在保证电液阀能可靠工作的前提下适当地低）四．双向安全阀为两组弹簧阀芯，可独立地调节推舵装置两侧的压力，双向安全阀在不操舵时起保护舵和推舵装置及管路的作用。
五．背压溢流阀用来保证电液换向阀所必须的最低控制压力。
无人机(固定翼)组装与调试技术 2.2 舵机的安装
舵机的安装先把伺服器加装减震垫后用螺丝固定在伺服器机架上；把连杆接头和伺服器摇臂结合好，打开发射机和接收机电源开关，将升降微调放在中间位置，找准伺服器的中心位置，然后将摇臂垂直的装入伺服器上，关上发射机和接收机电源。
然后用自攻螺丝把伺服器摇臂固定好，再用尾翼配合选取连杆的长度。
要求：(1) 伺服器与舵面连动，伺服器转动要自如，不能有卡壳、碰壁等现象。
(2) 连杆与摇臂的连接间隙要适当，在保证灵活的前提下，尽量减小间隙，以减小操纵间隙。
(3) 升降微调全部拉起时，升降舵上翘5-8mm。
升降微调放在中间位置时调整连杆长度，尽量使伺服器摇臂同多面摇臂平行，以保证上下舵偏转角度一致。
(4) 尽量使用输出力矩与飞机起飞重量相匹配的伺服器。
切记不要出现小牛拉大车或大牛拉小车现象。
(5) 固定伺服器的四个螺丝不可过紧，以保证减震垫的减震作用。
螺丝固定好以后，要用胶来封固，以防震脱。
注意事项：确定电池、开关盒舵机的连接是否正确，并将插头完全插入插槽至最底部。
当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。
●接收机天线（72MHz频段）：一般情况下接收机的天线都比机身长。
不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围。
接收机的天线应尽可能的远离金属物。
在飞行之前请执行飞行范围检测（即拉距测试）●如果副翼舵机（或其它）太短以至于不能插入到接收机，可以使用副翼延长线。
避免同时连接过多延长线已达到所需求的长度。
如果距离远大于50cm或使用的是大电流驱动的舵机。
请选用Futaba加粗延长线。
●接收机的防震和防水：接收机包括了精准的电子部件。
请避免剧烈的震动并使其远离高温。
为了更好的保护接收机。
可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。
将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。
如果不小心又水分或燃料进入到接收机。
可能会导致间断性失控甚至坠毁。
当不能确定接收机是否有水分进入时，请联系品牌指定经销商或是售后服务中心。
正确调整舵机和连杆
正确调整舵机和连杆许多爱好者在调整飞机时，特别是初学者，往往会忽略了舵机和连杆调整的细节，尤其是采用高档遥控器，认为只要连杆和舵机连接上了，后面就全用遥控器来调整，最后舵面上下能“停”在要求的位置就可以了。
其实这种忽略“过程”的“潇洒”调整必定会使飞机的操纵性能下降，还“浪费”了舵机宝贵的控制精度。
笔者通过多年的实践，总结出一些安装和调整舵机和连杆的要点，希望对广大爱好者，特别是初学者有所帮助。
首先，是要尽可能多的利用舵机的控制精度。
我们可以从一些遥控器的型号中了解到遥控器的精度，如PCM1024 就表明该设备是10位精度的，其内部的AD转换精度是10位，能将参考电压分成210份……（这么一直说下去太难理解，也就能蒙蒙专业人员，下面按普通话说……）“1024”的意思就是将操纵杆的行程等分为1024个位置，并给每个位置排一个编号，如将操纵杆推到最上面的位置叫“0”，把向下的一个位置叫“1”，把再向下的一个位置叫“2”……以此类推，操纵杆推到最下面的位置叫“1023”，共1024个位置。
这样操纵杆的每一个位置就都有了一个“名字”，发射机只需要将一个位置的“名字”通过接收机告诉舵机，舵机就可以根据这个“名字”把舵机摇臂转到相对应的角度了。
对于舵机来说，一般舵机的旋转范围是±45度，如果发射机的精度还是1024，则舵机就是按±45度得范围等分成1024个位置，简单做一下除法可以计算出舵机的理论最小分度是：90度/1024≈0.09度，这就是舵机的理论精度。
精度的概念理解起来有点像“大楼和电梯”。
一栋大楼被分成许多“层”，也就是“位置”，每一层都有一个“名字”，如“五层”、“八层”等等，而电梯就好比舵机，他只会停在一层的整数倍上，如1的2倍的“二层”、1的16倍的“十六层”，而不会停在两层的中间。
同样，一但精度和起始位置确定了，舵机也只会停在“精度”的整数倍上。
如果精度还是0.09度，则舵机只会停在0度、0.09度、0.18度……9.09度……的位置。
舵机安装工艺
6000DWT 杂货船舵机安装工艺编制：审核：审定：2008年01月18日一、参考图纸：舵系布置图：SC4442-230-02舵机安装图：SC4442-232-03舵机安装手册：1.4部分安装手册图纸：A-10071，A-10072，A-10073，A-10074，二、安装前的准备工作：1、每一台舵机在其上端面都有对应的序列号，相应的轴套、安装活塞上的序列号应当与舵机上的序列号相同；2、需要三到四名技工在安装过程中负责掀动安装泵和注射泵；在安装之前这些技工必须彻底熟悉舵机的安装工序；3、安装前舵杆必须锁紧在正确的理论安装位置；实际测量舵杆顶部的直径和轴套的内径并满足技术图纸要求：φ320H8/g7;4、轴套、安装活塞、舵机旋转机构及舵杆在安装前必须彻底清洁；避免任何划伤；比如：在轴套外表上的任何微小的划伤就可能导致漏油，从而导致在掀动注射泵后无法在轴套和舵机旋转机构之间充分的形成油膜；在油膜不够充分的情况下，使用安装泵拉升轴套时，可能导致轴套表面受损；并可能出现轴套在没有拉升到理论高度前就被卡死的现象。
5、尤其注意的是在轴套和舵杆之间不能使用任何润滑剂，以避免轴套在舵杆上滑动，但在安装前可以使用船用柴油清洗舵杆和轴套。
三、舵机轴套压装工序：1、将安装活塞安装到轴套上，利用活塞上的吊眼螺丝吊起安装后的组件。
注意轴套顶端凹槽中的O型圈必须安装到位；2、检查舵杆外表和轴套内表的清洁情况；并将上述安装组件套入舵杆；3、小心的下降安装组件的吊起高度，直到轴套的下端面距舵机基座上表面高度约为150mm时，用临时支撑将组件支撑牢固，见附图A-10071；4、使用厂家提供的专用扳手拆卸活塞；5、用润滑油润滑舵机旋转机构内表，并用葫芦将舵机起吊到舵杆上方；检查舵机旋转机构的中心线和舵杆的中心线应当尽量重合；6、小心下降舵机的吊起高度，直到舵机内表旋转机构轻轻的落在轴套的外表锥面上；当心不能使得舵机在其自身重力的作用下落到轴套上。
液压舵机的调试
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5 调整舵角发讯器的传动机构，使发讯角与 舵柄上的机械指示舵角相一致，然后调整 操纵台上的二舵角指示器，使之与舵角发 讯器和舵柄上的机械指示舵角误差不超过 正负0.25度，（0度时应无误差）。
主要规格型号及技术参数表 （30到160KN.m拨叉式液压舵机）
序号 型号 公称 转舵 转舵 最大 安全 转舵 舵柄 扭矩 角 时间 压力 压力 半径 半径 1 A30 30 7.7 9.6 230 300 正负 12 35 2 3 A40 A50 40 50 同上 12 同上 12 同上 12 同上 12 同上 12 同上 12 同上 12 9.8 8.9 12.2 11.1 230 320 300 350 舵杆 直径 100 到 200 同上 同上
液压舵机的调试
1 调试前先检查管路连接正确可靠各仪 表安装的完整性。 2 液压油从高位油口加入，必须通过200 目细铜丝布过滤，油液切忌混用。 3 电机第一次启动前，必须向泵内灌油， 并保证电机与泵转向一致。系统充油时， 注意截止阀的开关应处于正确位置，启 动电机泵组，打开系统中的放气阀，再 用手轮左右操舵直到放气阀有油出来为 止，然后关闭放气阀，如果油箱油位下 降应补油。
4 从舵角零位将柱塞移至一侧极限位置 （调整缸体位置使之缸端部与柱塞接 触）应保证限位角为36.5度，将专用阀 上这一侧的安全阀松开，将动力柜上 的溢流阀（高压阀）锁紧，手动操舵 三位四通换向阀，逐渐上紧安全阀， 把其压力调整至整定值并稳定，
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本帖最后由大蒜头于 2009-6-12 09:33 编辑
最近又看到有些新手不会连接舵机与舵面，比如“模型爱好者”就出现了舵面不在中立面的问题。
今天上个帖子，帮助帮助广大新手！？
这是示意图，这是安装完的理想状态。
？
这是一个没有安装摇臂的舵机，现在教大家怎么确定中立位。
？
先装上摇臂，用手掰动它，摇臂处于两边最顶点，并且角度相差不大，这就是中立点。
但为什么还会有角度差异呢因为摇臂是通过齿轮安装上去的，避免不了有点角度的差异，这是可以忽略的。
？
打开遥控器，接上电源，这时可以看到摇臂处于中立位了。
？动一动看看，恩~~不错，不错。
？这是连杆，要弯成这个样子，便于安装拆卸。
？就是这么插进去的。
？好啦，安装好了就可以拧上螺丝了，注意别拧太狠了哦
？好啦，完成咯！~~怎么样很简单吧~！。