071124第二章认识注塑机(讲稿)

电气安全装置限位开关S1、S2、S3的分布见图2-18。前安 全门S1、S2有常闭、常开双路控制功能，提供了双重保险 的作用。由于S1、S2、常闭接点和常开接点的接线，行程 开关压棍长度可以调节，因此，只要前安全门略为打开即可 中断锁模电路起到安全保险作用。后安全门只有行程开关S3 （常闭）控制，没有双重保险作用，所以不要从后门取出制 品或维修模具。
立式注塑机
如图所示，它注射总成中心 线（注射装置）与合模总成 中心线（合模装置）一致。 且与安装基面垂直。其优点 是；占易于安放而且不易倾 斜或坠落，易实现自动化和 多台机自动化管理。缺点是： 机身高，机器稳定性差，制 件顶出后不易自动脱落，不 易实现全自动操作。立式注 塑机适用于注射量在60㎝ 以下的中型、小型机
注塑机的主要装置
预塑装置 注射装置 合模装置 顶出装置 调模装置 注塑机的其它辅助装置
2.2.1 预塑装置
螺杆 螺杆头 料筒 喷嘴
螺杆
螺杆是在电机或液压马达的驱动下转动， 完成塑料的受热、受压、熔化和塑化， 并输送已均匀塑化的熔化，将塑化好的 熔料注入模具的型腔的部件
混合搅拌器
混合拌料器主要用于原料着色、两种以 上物料或多组分材料的共混改性（包括 降低成本）。
机械手
用于自动取件或取出浇注系统冷凝料等， 取完塑件和浇注系统冷凝料后，有一个 取出确认系统（重量式、光电式、机械 式）。
破碎机
碎料机主要用于浇口料、边角料、试机 料和不合格品的现场破碎回收，在不影 响产品质量的前提下重新得到利用，节 约资源和降低成本。
起吊装置
大型的起吊装置有行车（吊），小型的 有龙门架等，主要用于大中型模具的起 吊装卸，有时检修维护注塑机上大中型 零件部件时也要用到。
2.3

注塑机的操作与安全生产
注塑机的安全装置 注塑机的开机、停机 注塑机的操作方式 注塑机的加料方式 注塑机的安全操作规程与维护保养 注塑机的日常保养维护
2.2.2 注射装置
注射座 注射油缸
螺杆驱动装置 注射座移动油缸
注射座
螺杆、料筒等塑化部件和螺杆传动装置等安 装在注射座上，注射座借助于注射座整体移 动油缸沿注wenku.baidu.com座上的导轨（或导柱）往复运 动，使喷嘴撤离或贴紧模具同时，为了便于 拆换螺杆和清洗料筒，在底座中部没有回转 机构，使注射座能绕其转旋转一个角度。
2.2.4 顶出装置
为了取出模内制品，在各类的合模装置上均 设有顶出装置。 顶出装置应具有足够的顶出力和可控的顶出 次数及顶出速度； 应具有足够的顶出行程和行程限位的调节装 置； 顶出力要均匀而且顶出装置应便于调节；工 作要安全可靠。
顶出装置的形式
顶出装置一般有液压式顶出、机械式顶出、 气动式顶出三种形式。液压式和机械式顶出 装置分别见下图。
角式注塑机
角式注塑机的注射总成中心 线与合模总成中心线垂直。 根据注射总成中心线与安装 基面的相对位置有工具卧立 式、立卧式角式注塑机。卧 立式注射总成中心线与基面 平行，而合模总成中心线与 基面垂直，如图（a）所示； 立卧式注射总成中心线与基 面垂直，而合模总成中心线 与基面平行，如图 (b)所示
2.1.1.1 塑化注射系统
塑化注射系统的主要作用是使塑料加热塑化 和熔融，并能以足够的压力和速度将一定量 的熔料注入模具型腔中。塑化注射系统主要 由塑化部件（螺杆、机筒、喷嘴等组成）、 料斗、计量装置、传动装置、注射油缸、注 射座整体移动油缸等组成
2.1.1.2 合模机构
合模机构的主要作用是固定模具，实现模具 的启闭动作，在注射、保压时保证成型模具 可靠地合紧，以脱出制品。合模机构主要由 前后固定模板、移动模板、拉杆、合模油缸、 移动油缸、连杆机构、调模机构、顶出机构 和安全保护机构等组成
2.3.1 注塑机的安全装置
电气安全装置 机械安全装置 液压安全装置（备选） 安全注意事项
电气安全装置
电气安全装置是注塑机最基本的安全装置，只有注塑机的安 全门压下安全门限位开关（行程开关），才能接通锁模的控 制线路。当安全门打开时，限位开关开启使电路中断，使锁 模动作不能进行。
2.1.2.2 按机器外形特征分
卧式注塑机 立式注塑机 角式注塑机
卧式注塑机
如图所示，注射总成的中心线（模板中心）与合模总成的中 心线（料筒螺杆中心线）同心或一致，并平行于地基平面。 它的机身低（重心低）、工作平稳、模具安装、操作及维修 均较方便，模具开挡大，占用空间高度小，但占地面积大， 模具装拆较麻烦，安放嵌件方便。
后模板位置可调式
该结构所需模板数少、轴向 尺寸小、刚性好。 对调模量应设有标尺或其他 方法加以显示，为使四个调 节螺母在调节时同步，需设 置联动装置，此形式应用范 围较广。如图所示，此结构 是通过改变后模板的固定位 置来实现调模。使用时，可 通过调节四根拉杆上的调节 螺母位置，使后固定模板沿 轴向位置发生改变，从而调 整了模具厚度和合模力。
液压式顶出装置
机械式顶出装置
2.2.5 调模装置
调模装置是为实现不同模具厚度变化而设置 的，调整模具行程，确定模具最大厚度和最 小厚度。此外，合模装置的合模力大小也是 靠对调模装置的精细调整来实现，所以调模 装置也是调整合模力的装置。
对调模装置的要求是：调整要方便，便于操 作；轴间位移准确、灵活，保证同步性，受 力均匀，对合系统应有防松、预紧作用，安 全可靠，调节行程应有限位及过载保护
锁模压力在160~2000kN ；理论注射容量在 16~630cm3以下；
中型
锁模压力在2500~4000kN；理论注射容量在 800~3150cm3以下；
大型
锁模压力在5000~12500kN；理论注射容量 在4000~10000cm3；
超大型
锁模压力在16000kN以上；理论注射容量在 16000cm3以上；
料筒是一个耐高压容器， 对料筒壁厚必须进行强 度计算。料筒和各部件 的配合精度也是一个不 可忽视的技术参数。对 料筒外部加热器的加热 功率也要进行计算。注 塑机料筒主要有三种类 型：整体式、衬套装配 式和内衬浇铸式，见图
喷嘴

1. 2. 3. 4. 5.
喷嘴是连接料筒与模具的过渡部件，安装在料筒的 末端，外部设有加热及控制装置其主要作用如下： 预塑时，建立背压，驱除气体，保证塑化均匀； 注射时，与模具主浇套形成接触压力，保持喷嘴与 主浇套良好接触，形成密闭流道； 注射时，建立熔体的压力，提高剪切应力并将压力 能转变成热能，提高熔料温度，加强均化作用； 保压时，便于向模具内补料，而冷却定型时增加回 流阻力，减少或防止模具中熔料回流； 喷嘴还承担着调温、保温和断料的作用。
动模板厚度可调式
此种方式调整比较方便， 便需增加模板和注塑机 的长度较多用于中小型 注塑机上。如图所示， 此结构的动模板是由左 右两块组成，并用螺纹 方式联接起来。通过旋 动调节螺母，使动模板 厚度发生改变，从而实 现模具厚度和合模力的 调整。
合模油缸位置可调式
通过改变移模油缸的固 定位置来实现调整的。 使用时，扳动手柄从而 旋动油缸螺母，使移模 油缸产生轴向位移，模 具高度和合模力也就得 到相应的调整使用时， 扳动手柄从而旋动油缸 螺母，使移模油缸产生 轴向位移，模具高度和 合模力也就得到相应的 调整。
2.1.1.3 液压传动（或气动）装置
液压传动（或气动）装置主要作有是为注塑 机按工艺过程所需要的动作提供动力，满足 机器工作时所需要动力和速率的要求。液压 传动（或气动）装置主要由各种液压元件、 液压基本回路和其他附属装置所组成
2.1.1.4 电器控制系统
其作用是与液压传动装置相配合，正确无误 地实现注射工艺过程要求的压力、速率、温 度、时间和各程序动作。 电器控制系统主要由各种电器元件、仪表、 加热、测量、控制系统和微机控制系统等组 成
第二期注塑专业技能培训班
第二章 认识注塑机
屈晋晋 2008.5.5
主要内容
注塑机的基本组成及分类 注塑机的主要装置与结构 注塑机的操作与安全生产 注塑机的基本参数及注塑机的选用
2.1 注塑机的基本组成及分类
注塑机的基本组成 注塑机分类
2.1.1 注塑机的基本组成
塑化注射系统 合模机构 液压传动（或气动） 装置 电器控制系统
2.2.5.1调模装置的四种形式
肘杆长度可调式 动模板厚度可调式
合模油缸位置可调式 后模板位置可调式
肘杆长度可调式
通过调节肘杆的长度L， 实现模具厚度和合模力 的调整，使用时可通过 旋动带有正反扣的调节 螺母，实现调整的目的。 这种调模装置结构简单、 制造容易，调节螺母和 螺纹要承受合模力，多 用在小型注塑机上。
2.1.2 注塑机分类
近年来注塑机发展很快，类型不断增加，分 类的方法也较多。 按塑化方式分为柱塞式和螺杆式； 按锁模装置的传动方式分为机械式、液压式 和液压机械式； 按机器操纵方式分全自动、半自动和手动等。 至今尚未完全形成统一的分类方法，目前使 用较多的分类方法有以下几种 ：
2.1.2 注塑机分类
注射油缸
注射油缸有左右两个，但也有采用单油缸注 射的，其作用是提供推动螺杆的动力，进而 将料筒内已塑化好的熔料快速推入模腔内
螺杆驱动装置
螺杆驱动装置是为螺杆在加料预塑时提 供所需的扭矩和可调转速的工作部件。
其特点是：螺杆加料预塑是间歇进行的，并 带有负载的频繁启闭：螺杆传动要求平稳可 靠、低噪声，并具有过载保护功能。驱动装 置结构要求简单、紧凑，应有背压调整装置。
螺杆头
可根据加工塑料的不同， 选用特定结构的螺杆。 螺杆头可分为“回泄型” 和“止逆型”两大类共 六种类型。回泄型中又 可分为两种：平尖型和 钝尖型；而止逆型中可 分四种：环型、爪型、 销钉型和分流型。常用 螺杆头部的类型见图
料筒
料筒（亦称为机筒、塑化室）是注塑机的主 要塑化部件之一，内部比较光滑，外表面设 有分段加热器及控制器。其主要作用是加热， 使塑料塑化，并储存一定量的熔料。在成型 时，料筒承受很高的注射压力。因此，制造 料筒时要选用耐磨、耐压、耐腐蚀的优质钢 材料，如38CrMoA1。
按机器加工能力分 按机器外形特征分 按注塑机和各分系统的形式来分 按使用特征分
2.1.2.1 按机器加工能力分
注射量和锁模力参数大小可以用来表示注塑 机加工能力，按加工能力可分为大型、中型、 小型注塑机
超小型
锁模压力在160kN以下；理论注射容量在 16cm3 以下；
小型
注射座移动油缸
注射座移动油缸通常采用通用型油缸， 安装在注射座与前模板之间，带动整个 注射座上的所有部件前进或后退。
2.2.3 合模装置
机械式 液压式 液压～机械式
机械式
利用电机动力完成注塑过程的注塑装置
液压式
利用液压油传动完成注塑过的注塑装置
液压～机械式
由工艺技术的发展， 注塑机根据不同部 件同时添加有电动 动力设备和液压动 力设备的注塑装置。
按使用特征分
随着注塑料新产品的不断开发，注射新工艺 的不断涌现，注塑机的适应范围也在不断地 扩大。在机器使用上有通用型的，也有专用 型的。目前主要有通用型、热固型、排气型、 多色、精密、高速型、发泡型等
2.2 注塑机的主要装置与结构
预塑装置 注射装置 合模装置 顶出装置 调模装置 注塑机的其它辅助装置
注塑机的其它辅助装置
冷却系统 模温控制机 混合搅拌器 机械手 破碎机 起吊装置
冷却系统
冷却系统主要由冷却塔、工艺冷水机、 循环水泵和管道阀门等组成，主要是为 注塑机和模具及其它装置提供必要的冷 却水，保障设备正常运行并生产出好的 塑料制品。
模温控制机
模温控制机主要用来精确控制塑料模具的温度，因 为某些塑料制品的成型对模具温度要求较为苛刻， 没有严格的模温控制就无法生产出合格产品。 模温控制机是将恒流量恒温的水（或油）通过泵输 入成型模具的热交换通道中，使模具温度控制在要 求的温度线上。模具通道内温度发生变化的水（或 油）靠余压重新回到模具控制机中，根据温度变化 高低再用冷却水降温或用电热器升温，重新达到原 先设定的温度。这样周而复始采用“模外循环”的 方式达到控制模具温度的目的。