剧场舞台吊杆系统设计技术说明
舞台吊杆设计顺序及安装步骤
舞台吊杆设计顺序及安装步骤关键词：舞台吊杆舞台机械对开大幕编写：北京德恩普舞台工程技术有限公司设计顺序及安装步骤一般为以下步骤：4.对开二道幕（三道幕）：对开二道幕作为舞台第一表演区和第二表演区的分割幕布，可以根据3:2将第一演区和第二演区分割，如：舞台进深12米以内，可以考虑设计2道对开幕，第二道幕可以设计在7-8米的位置；若舞台进深超过12米，可以考虑设计二道幕、三道幕，一般可以按照3:2:1或者2:2:1等设计，划分方法可以根据舞台表演内容和布景要求，分割比例满足美观和使用要求即可；如：舞台进深22米，可以考虑将第二道幕设计在9米位置，第三道幕设计在18米位置，18-22米的位置作为布景区域；5.边沿幕：边沿幕设计在对开幕之间，细化舞台比例，避免侧台穿帮，一般原则为两道边沿幕之间距离为2-3米；如舞台进深22米，0-9米位置设计二道幕，在0-9米之间可以0-3米设计一道边沿幕，3-6米位置设计一道边沿幕，6-9米设计一道边沿幕（或用对开大幕代替也可以，对开大幕收回来可以视为一道边沿幕）；二道幕和三道幕之间也是按照以上方法设计；6.天幕吊杆：天幕为舞台最后一道幕布，一般设计在舞台最后，也可与舞台后墙保留一定空间作为走场使用；电影幕吊杆：电影幕吊杆，一般设计在大幕以后，第一道边沿幕以前的位置，从距离上看不会超过舞台台口线3米；7.灯具吊杆：灯具吊杆分为顶光吊杆、逆光吊杆、天幕灯吊杆；8.顶光吊杆：第一道顶光吊杆设计在大幕后侧，与大幕间距不低于300mm；第二道顶光吊杆设计在第一道边沿幕后侧，间距同样不低于300mm，第二道……以此类推；基本满足每两道顶光灯杆之间按照最大3米距离均匀分布；9.逆光吊杆：第一道逆光吊杆，设计在第一道边沿幕前，与幕布间距不低于300mm；第二道逆光设计在第二道边沿幕前，与幕布间距不低于300mm；第三道……以此类推；基本满足每两道逆光灯杆之间按照最大3米距离均匀分布；10.天幕灯吊杆：设计在距离天幕1.5-3米的位置，为了保证天幕灯具能完全均匀投射天幕，天幕灯杆的位置距离天幕不能过近；11.效果灯墙：可以在天幕灯杆后区，天幕前，设计效果灯墙；12.背景吊杆：剧场的演出功能，背景吊杆的数量和设计位置，起很大作用，一般天幕灯杆后侧集中设计多道背景吊杆，每两道吊杆之间距离最小200mm；同时在顶光、逆光之间，或者有空间的位置，都可以穿插设计背景吊杆；背景吊杆分布在整个舞台上空的各个位置；13.侧光吊龙（或灯杆）：设计在舞台侧台，可采用吊龙方式或灯杆方式；90度投射舞台中心；14.柱光：设计在台口两侧，45度投射舞台中心；15.舞台外侧：主要有面光、耳光，一般面光与台口成45度投射角，耳光也是。
舞台机械设计说明
舞台机械设计说明一、工程概况1.1工程名称：1.2项目名称：1.3建设单位：1.4建设地点：二、设计依据2.1《剧场建筑设计规范》J G J57-20002.2《剧场舞台用大幕机械装置》Z B J80017-89 2.3《舞台和影视用吊杆装置》Z B J90011-992.4《舞台和影视吊杆装置》Q/321284J D E/01-19992.5《建筑与建筑群综合布线系统工程规范》C E C S72-952.6《焊缝_工作位置_倾角和转角的定义》G B T16672-19962.7《钢结构防腐涂装工艺标准》G B508-1996 2.8《舞台机械台上设备安全》W H T28-20072.9《纺织物燃烧性能测定垂直法》G B5455-852.10《窗帘幕布类纺织物材料》B1防火标准G B8624-1997三、设计的内容？？？道灯杆等等。
四、设计思想舞台机械最重要的指标之一是安全可靠，所有种类的舞台机械都必须保证在任何时候是绝对安全可靠的。
对舞台机械的可靠性设计，目前研究的很多。
可靠性设计理论是建立在大量实验数据基础上的，不同的使用场合要求不同的可靠度，设备的可靠性是根据其重要程度、工作要求和维修难易等方面的因素综合考虑决定的。
舞台机械的使用率不高，载荷率较低，对寿命设计有一定要求，而对可靠性设计则要求很高，因为一旦出现问题就可能造成严重的安全事故或较大的经济损失。
舞台机械必须有较高的可靠性，其失效概率应在0.1~1.0%之间。
尚无具体应。
研究表明，虽然只用安全系数不能完全反映可靠性水平，但在舞台机械零部件设计中将各参数作为随机变量处理，尚缺乏足够的数据。
所以，将设计参数作为确定量，用强度安全系数或许用应力作为判别依据，通过选取适当的安全系数来近似控制其工作可靠性的要求，仍然是当前舞台机械设计的主导方法。
由于计算结果与实际情况有一定偏差，故必须使计算允许的零部件的承载能力有必要的安全裕量，这就是确定安全系数的基本出发点。
舞台吊杆舞美设计方案
舞台吊杆舞美设计方案舞台吊杆舞美设计方案舞台吊杆是舞美设计中非常重要的一个元素，它可以用来悬挂灯具、音箱、背景布幕、道具等元素，为演出提供必要的舞美效果和视觉冲击力。
下面是一个舞台吊杆舞美设计方案：首先，需要确定舞台吊杆的布置位置。
一般来说，舞台上中央位置是最适合悬挂主要灯具的地方，如大型洗光灯、移动头灯等。
舞台两侧可以布置一些辅助灯具，如柔光灯、便携灯等。
此外，还需要根据演出的需要确定是否悬挂音箱、背景布幕和道具等其他元素。
其次，需要考虑吊杆的高度和数量。
吊杆的高度需要根据舞台的大小和演出的需求来确定。
一般来说，中央吊杆的高度应该与舞台最高处的高度相适应，以保证灯具能够充分照亮整个舞台。
吊杆的数量需要根据舞台的大小和演出的需要来确定，数量过多可能会影响悬挂元素的间距和覆盖范围，数量过少可能无法满足演出的要求。
接下来，需要选择合适的吊杆材质和承重能力。
舞台吊杆一般由铝合金材料制成，因为铝合金材料既轻巧又具有较高的强度，适合用于舞台吊杆。
而吊杆的承重能力需要根据悬挂元素的重量来确定，一般来说，吊杆的承重能力应该大于悬挂元素的总重量，以确保安全可靠。
最后，还需要考虑吊杆的控制方式和安装方式。
舞台吊杆的控制方式可以分为手动控制和电动控制两种。
手动控制方式适用于小型演出和场地设备有限的情况，而电动控制方式适用于大型演出和需要频繁变换灯光布景的情况。
而吊杆的安装方式可以选择固定式和升降式两种。
固定式适用于舞台布景布置相对固定的情况，而升降式适用于需要根据演出进行实时调整的情况。
综上所述，舞台吊杆舞美设计方案需要考虑吊杆的布置位置、高度和数量，选择合适的材质和承重能力，确定控制方式和安装方式。
这样可以保证舞台吊杆能够为演出提供必要的舞美效果和视觉冲击力，同时确保演出的安全可靠。
毕业设计(论文)-舞台吊杆控制系统设计
目录摘要...................................................................................................................................................... 1 关键词.................................................................................................................................................. 1 Abstract ................................................................................................................................................2 Key words ............................................................................................................................................2 1 概述..................................................................................................................................................31.1 舞台吊杆控制系统发展的状况..............................................................................................3 1.2 变频器技术的发展状况..........................................................................................................4 1.3 PLC 发展状况..........................................................................................................................5 1.4 本课题研究的意义 .................................................................................................................6 2 舞台吊杆控制系统整体设计..........................................................................................................7 2.1 系统功能及结构框图 .............................................................................................................72.1.1 系统功能.........................................................................................................................7 2.1.2 系统结构框图................................................................................................................7 2.2 电动机的选型 .........................................................................................................................7 2.3 变频器的选型 .........................................................................................................................8 2.4 PLC 的选型 .............................................................................................................................9 3 舞台吊杆控制系统的实现............................................................................................................11 3.1 自动控制电路的设计 ........................................................................................................... 11 3.1.1 PLC 控制部分 ..............................................................................................................12 3.1.2 PLC 控制变频器 ..........................................................................................................13 3.1.3 变频器控制电动机.......................................................................................................14 3.2 手动控制电路的设计 ...........................................................................................................16 3.3 配电系统电路设计 ...............................................................................................................16 4 结论................................................................................................................................................17 参考文献............................................................................................................................................18舞台吊杆控制系统设计摘要：现代化的影剧院，需要现代化的舞台设备。
舞台吊杆控制系统采用什么设计原则？
舞台吊杆控制系统采用什么设计原则？舞台灯光作为表演活动的重要组成部分，其控制系统也十分关键。
其中，舞台吊杆控制系统是灯光控制系统不可或缺的一部分，它能够帮助舞台工作人员高效、安全地完成各种舞台布景。
那么，在设计舞台吊杆控制系统时，应该遵循哪些设计原则呢？1. 安全第一舞台吊杆控制系统需要在高空操作，工作人员的安全是设计的首要考虑因素。
在设计中应该充分考虑在吊杆上控制和吊杆下电气及机械部件的设计，确保工作人员能够在安全的位置进行操作。
另外，控制系统本身也需要考虑防止误操作的设计，避免误操作带来的危险。
2. 系统可行性在设计舞台吊杆控制系统时，需要考虑实际工程的可行性。
系统需求与舞台工程固有的结构相互之间要协调，确保操作的实体设备可行，符合现场实际条件。
在需求开发阶段中需要尽可能的进行现场调研，确定舞台结构特征，进行合理确定结构参数和周围环境位置，以及操作人员的舞台行动轨迹，以确保系统的实际可行性。
3. 简洁明了舞台吊杆控制系统应该尽可能简洁明了，以方便工作人员理解和操作。
在系统的设计阶段中，需要注重人机交互的设计，使得控制过程尽可能的直观、自然，最大限度地提高系统的可用性。
4. 可扩展性和可维护性舞台吊杆控制系统作为一个长期使用的系统，不仅需要考虑当前需要，也需要考虑未来可能的扩展。
在设计时需要注重系统的可扩展性和可维护性，避免频繁的系统迭代，减少维护和更新成本。
5. 高效性舞台吊杆控制系统需要在高空操作，其操作速度和效率对于舞台灯光效果的展现至关重要。
在设计时需要注重高效性，从硬件的性能优化、软件的架构优化方面进行优化，确保最快效率的完成操作。
6. 稳定性舞台吊杆控制系统需要长期工作在打开和关闭的环境中，稳定性对于控制操作尤为重要。
因此，在设计时需要考虑稳定性极高的开发能力，避免操作的失误或控制的异常。
7. 开放型在需要与舞台灯光系统互联互通时，需要考虑系统的开放性。
系统在设计时需要考虑环境开发，与其他系统进行数据交换，导入和导出等，以实现跨系统的数据流转。
剧场舞台吊杆系统设计技术说明
剧场舞台吊杆系统设计技术说明剧场舞台吊杆系统设计技术说明 1 引用标准 1.1 舞台机械设备的设计、采购、制造、安装、调试和验收应满足下列标准、规范的要求：1）GB 17-1988 钢结构设计规范2）GB 3811-1983 起重机设计规范3）GB 5226.2-2002 机械安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件4）GB 5905-1986 起重机试验规范和程序5）GB 6067-1985 起重机械安全规程6）GB 12602-1990 起重机械超载保护装置安全技术规范7）GB 50052-1995 供配电系统设计规范8）GB 50054-1995 低压配电设计规范9）GB 50055-1993 通用用电设备配电设计规范10）GB 50062-1992 电力装置的继电保护和自动装置设计规范11）GB 50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准12）GB 50160-1992 接地装置施工及验收规范13）GB 50168-1992 电缆线路施工及验收规范14）GB 50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范15）GB 50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范16）GB 50170-1992 电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范17）GB 50171-1992 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范18）GB 50217-1994 电力工程电缆设计规范19）GB 50254-1996 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范20）GB 50255-1996 电气装置安装工程电力变流设备施工及验收规范21）GB 50256-1996 电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范22）JGJ 57-2000 剧场建筑设计规范23）WH/T28-2007 舞台机械台上设备安全24）WH/T27-2007 舞台机械验收检测程序25）其他机械、电气设备和控制设备的相关中国国家标准和行业标准 2 剧场台上设备规格 2.1 台口外单点吊机2.1.1 设备概况 2.1.1.1 单点吊机设置于台口外乐池上空的固定位置上，通过固定安装的转向滑轮来确定吊点位置。
舞台灯光吊杆设计方案
舞台灯光吊杆设计方案1. 设计概述：本方案旨在为舞台灯光提供一个可靠和安全的悬挂系统。
设计考虑了灯光设备的重量和数量，以及操作和维护的便利性。
采用高质量的材料和先进的技术，保证了系统的稳定性和耐用性。
2. 结构设计：（1）吊杆选择：选择高强度、耐腐蚀性好的铝合金材料制作吊杆。
通过使用轻便而坚固的材料，可以减少吊杆自身的重量，并确保其承载能力。
（2）吊杆长度：根据舞台尺寸和灯光布局需求确定吊杆的长度。
吊杆长度应能满足灯光设备的悬挂要求，并保证安装和调整的便利性。
（3）吊杆连接：使用可靠而易操作的连接件将吊杆连接在舞台结构上。
采用可调节的连接方式，以便根据实际需求进行高度调整和灯具的布置。
3. 吊杆安装与调整：（1）安装方式：将吊杆固定在舞台顶部的梁或支架上。
确保吊杆牢固安装，以防止出现晃动或断裂的情况。
（2）高度调整：使用可调节的连接件和托架，轻松调整吊杆的高度。
提供易于使用的工具和机构，以保证灯具高度的准确调整。
（3）灯光布局：根据设计要求和灯光需求，合理布置吊杆上的灯具。
考虑灯光的亮度和角度，以达到最佳的舞台效果。
4. 系统安全与维护：（1）安全设计：确保吊杆和连接件具有足够的强度和稳定性，以防止意外情况的发生。
定期检查吊杆连接的紧固件和托架的稳定性，及时修复或更换损坏的部件。
（2）维护保养：建立定期检查和维护计划，定时清洁吊杆和灯具，并检查灯光设备的工作状态。
及时更换老化或破损的部件，确保系统的可靠性和安全性。
通过以上设计方案的实施，舞台灯光的吊杆系统能够提供稳定、安全、易操作的悬挂系统，帮助实现精彩的舞台灯光效果。
舞台机械系统设计方案
舞台机械系统设计方案1. 引言本文将详细介绍舞台机械系统设计方案。
舞台机械系统是现代舞台表演的重要组成部分，其作用是提供舞台上演员和表演物件的移动和变化效果。
为了达到良好的舞台效果，舞台机械系统需要具备稳定性、安全性和灵活性。
2. 设计目标舞台机械系统设计的主要目标是实现以下功能：1.演员和舞台道具的准确移动和定位。
2.快速、安全地调整舞台布景。
3.提供符合剧目需求的动态舞台效果。
4.提供舞台灯光、音响等设备的整合。
为了满足这些目标，设计方案将包括机械结构设计、控制系统设计和安全保护措施设计。
3. 机械结构设计舞台机械系统的机械结构设计主要包括舞台、舞台转台、升降台和吊杆等组成部分。
3.1 舞台设计舞台应具备足够的空间容纳演员和表演物件，并具备稳定的承重能力。
舞台地面应采用防滑材料，以保证演员的安全。
此外，舞台的侧面应设计各种固定支架，用于固定灯光、音响等设备。
3.2 转台设计舞台转台用于实现舞台上大型道具、演员的旋转和平移。
转台应具备平稳运行、定位准确的特点。
为了保证转台运行的平稳性，可以采用液压驱动系统，确保转台的加速度和减速度均匀。
3.3 升降台设计升降台用于控制舞台高度的变化，以适应不同剧目的需要。
升降台应具备高度调节精确、运行平稳的特点。
采用液压升降系统可以实现高度的精确控制。
3.4 吊杆设计吊杆用于悬挂灯光、音响等设备，并实现其高度和角度的调整。
吊杆应具备稳定承载能力和灵活调整的特点。
采用电动升降系统和旋转系统可以实现吊杆高度和角度的实时调整。
4. 控制系统设计舞台机械系统的控制系统设计是保证机械结构正常运行和舞台效果准确呈现的关键。
控制系统应实时监测各个机械部件的状态，包括位置、速度和运行状态等，并根据剧目需求进行控制。
主要的控制系统设计方案如下：1.使用PLC控制器进行整个舞台机械系统的协调控制。
2.通过传感器实时监测机械部件的运行状态，并传输数据给控制系统。
3.设计人机界面，提供舞台控制的图形化界面，方便操作员进行控制和监测。
舞台吊杆自动控制系统
舞台吊杆自动控制系统操作手册一．操作手册1. 系统进入1.1 打开电源钥匙开关，手自动旋钮选择到自动位置，操作台上的电源指示灯亮，触摸屏上电，此时系统会出现如图所示的登录界面。
1.2 点击“登录”按钮，将进入操作界面，如下图，封页上有两个大类，七个小项，点击后可进入相应的操作页面。
以下分别介绍。
二．控制选择2.1 控制选择项，本自动系统分为三种控制方式：半自动控制方式，自动定位控制方式，场景控制方式，当使用时，可以任意选择一种控制方式。
(注：如果需要使用其他控制方式，请在当前操作模式下点停止按钮)2.2 摇杆控制方式：点击，如下图半自动摇杆操作的流程是：1.点击右上角的绿色启动按钮，在按钮右方出现半自动状态字样，表示系统在半自动运行状态。
2.点击所需操作杆号按钮，在显示区显示相应的杆号，选定需要用的变频器号码，往上拨动摇杆，吊杆上升。
往下拨动摇杆，吊杆下降。
点击按钮，如下图：自动操作的流程是：1.点击右上角的绿色启动按钮，在按钮下方出现自动状态字样，表示系统在自动运行状态。
2.定位吊杆：在定位输入框中，输入吊杆要定位的高度，点击杆号按钮，在显示区显示杆号，再选定需要动作的变频器，向上拨动摇杆（摇杆向上是启动，摇杆向下是停止），吊杆到达定位的高度后将自动停止。
3.定位中途的停止：如果在定位过程中，想立刻停止吊杆运行，往下拨动摇杆，吊杆将停止运行。
1.集中控制操作的流程是：1.1编辑场景点击编辑场景按钮，将会出现场景编辑页面，在杆号一栏输入吊杆号，然后在高度一栏输入该吊杆的设定高度，如果不满8道吊杆，剩余杆号输入0，高度设定也输入0，输入完毕以后点击存场景，如果该场景原来有数据保存将会被覆盖掉。
1.2运行场景1.点击右上角的绿色启动按钮，在按钮下方出现集中控制字样，表示系统在集中控制状态。
2.调用场景：点击.，在右上角显示当前选中场景，3启动运行场景：调用场景完成后，往上摇动摇杆大概一秒钟时间（防止误操作），吊杆将会根据设定的高度自动运行，在到达设定高度后，将自动停止。
舞台机械设计说明
电动吊杆装备齐全，安全、可靠度高，能参加频繁的演出活动。
电动吊杆采用变频专用电动机或其他电动机，有优良的低速性
能。
减速器采用高精度硬齿面减速器或模块化设计，易于系统集成，效率高。
整机在80%额定载荷和80%的最大速度下运行造成的噪声在距离 米处测量≯60分贝（A）。
整机外形尺寸下，对吊杆布置较密集的区域，可减少钢丝绳长度，减少转向滑轮数量，降低噪声。
数量： 5
尺寸： 主升降台16M×3.2M
行程： 5 中间任意停位。
速度： 0.10M/S （需要设置软起和软停）
载荷： 总静载荷：400㎏/M2
总移动载荷：150㎏/M2
B。结构特点：
C．由升降台、钢结构框架、板导向装置、平衡重、
驱动装置、电气设置，控制系统组成。
平衡重安装在升降台的两侧，与导向支撑立柱装置相连。升
电动卷扬装置设置在舞台栅顶上，可实现电动、手动操作。
防火幕的耐火极限符合国际通行标准及国内有关防火规范。
A． 技术参数；
数量： 2 台
建筑台口尺寸：18M×11M
幕体尺寸：18.6M×11.5M
行程：：12M
耐火极限：1小时
B． 结构特点：
防火幕由幕体、导轨、平衡重、驱动装置、阻尼装置等组成。
侧片组成。
通过上片面板的上下位置变化和两侧片位置的平移，可以调整
演出台口高度和宽度的大下，使其根据演出需要在11米和9米高度之间、18米和14米宽度之间变化。
活动假台口既能电动驱动又配有手动装置。
假台口上片和侧片面板内侧可安装固定舞台灯具，为舞台前表
演区提供灯光照明。
舞台灯光吊杆控制系统设计
舞台灯光吊杆控制系统设计摘要：通过介绍可编程控制器(PLC)在舞台灯光吊杆控制系统中的应用，阐述 PLC 控制系统硬件和软件的设计方法。
表明 PLC通过现场总线通讯实现大规模从站设备控制和提高产品的可靠性方面都具有极好的性能和优势，能满足现代化剧场对吊杆控制的要求。
关键词：舞台吊杆;可编程控制器(PLC)；控制系统要完成舞台灯光效果的设计与实现，需要控制好舞台灯具动作以及各类灯光效果，舞台灯具动作控制是舞台灯光效果控制的基础。
舞台灯具的控制主要为灯具的升降动作及灯具的位置控制，舞台灯光吊杆控制系统实现舞台灯具的动作控制。
一、舞台灯光控制设计的特点（一）舞台灯光的研究意义优质的舞台灯光是提升舞台质量的一个重要因素。
不论是在照明、渲染气氛还是打造舞台的空间感与时尚感上，舞台灯光都是一个至关重要的角色。
我国的舞台灯光产业从一开始依赖于国外进口，到后来对外来产品进行仿制，再到如今，国内企业已经能够自己完成灯光的设计与制造。
但由于目前的国内技术还处于低端阶段，仍需从国外进口高性能的舞台灯光。
因此，对舞台灯光的研究有着深远的发展意义。
（二）舞台灯光控制的重要作用随着科技的发展，舞台灯光的使用越来越多的受到观众们的喜爱与追捧。
譬如，充满特技效果的电影《变形金刚4》在收获高票房的同时也赢得了观众们的口碑。
当然，电影中的优质画面离不开剧组对灯光、音响及其他设备的精确控制。
表演手段的相互配合，打造了一部深受观众追捧的优质佳片。
由此可见，舞台灯光的控制已经成为演艺事业中必不可少的重要组成。
（三）舞台灯光控制系统存在的问题在舞台表演中，灯光控制系统的地位渐渐变得重要起来，但在系统的设计上，还存在一些问题。
在灯光系统的研究上，研究人员更多地关注于灯具通讯以及单个灯具的硬件方面，而忽略了整个舞台灯或电脑灯系统上的理论建模，以及对控制思想进行研究。
此外，灯光系统通常为固定安装或通过人工调节位置，大大加重了工作人员的工作量。
综上所述，应在考虑多方面的因素下，对现有系统进行优化，增加灯光吊机控制系统。
舞台吊杆PLC控制设计方案
舞台吊杆数字控制系统
一、系统构成原理框图
二、功能特点
电动吊杆是舞台机械中重要的设备之一，同时也是舞台
演艺设备中使用最频繁的设备，其主要功能是用于提升布景，
道具、灯及横竖条和对开二幕机构等，根据使用要求将吊杆分
配至舞台各个演出区间。
1、普通电器控制电动吊杆系统，存在电器结构复杂，电
器故障率高，控制方式的局限性等特点。
2、计算机数字控制电动吊杆系统的优点是:
A 、电器结构简单。
B 、由于其控制结构程序全是由计算机软件编程完成所以发生故障的几率很低。
C 、可扩展性强，增加或减少吊杆的道数不用修改所有的电器电路，只需增加相应的接口和更改计算机程序就行。
D 、具有远程控制方式，用户可通过PC 或者是触摸式显示屏进行远程控制，控制距离理论可达到1000米，界面清晰功能强大，完全摆脱过去的吊杆控制台庞大的体积和摆放位置的局限性，操作人员手拿触摸屏在舞台的任何位置便可控制电动吊杆。
E、布线简单成本降低，所有控制终端
只需通过一根三芯电缆接入RS485网络与电控柜相接，控制终端可以为多台触摸显示屏，也可以是多台触摸显示屏和计算机。
F、具有高度显示和高度控制，当电动吊杆升到一定位置时，操作人员可通过显示屏看到此时该吊杆的高度值，并可通过人工输入高度值控制吊杆的预设高度。
基于多尺度形态学的伸缩式舞台电动吊杆机设计
基于多尺度形态学的伸缩式舞台电动吊杆机设计伸缩式舞台电动吊杆机是一种用于舞台搭建和布景的设备，它主要由吊杆、伸缩机构和电动控制系统组成，可以实现吊装并调整舞台上的各种物体，是舞台搭建和灯光布景的重要辅助设备。
本文将介绍一种基于多尺度形态学的伸缩式舞台电动吊杆机设计方案。
1. 设计要求在设计伸缩式舞台电动吊杆机时，需要考虑以下几个方面的要求：（1）结构稳固：吊杆机需要能够承受较大的重量，并且在使用过程中保持稳定性，不易发生晃动或倾斜。
（2）伸缩性能：吊杆机的伸缩机构需要能够根据不同的需求进行调整，实现吊装物体的高度变化。
（3）安全性能：吊杆机在使用过程中需要具有一定的安全保障措施，以防止意外发生。
（4）操作便捷：吊杆机的控制系统需要简单易用，操作人员能够快速掌握，并且可以远程控制。
2. 设计方案（1）结构设计：吊杆机的吊杆采用多段伸缩结构，可以根据需求进行调整。
采用多尺度形态学理论，可以在保证结构稳固的实现吊杆机的伸缩性能。
吊杆的材料选择应具有较好的强度和耐腐蚀性能，以确保使用寿命和安全性。
（3）电动控制系统设计：电动控制系统应采用多尺度形态学的控制策略，可以实现精准控制吊杆的伸缩和停止。
控制系统应具备远程操作功能，方便操作人员进行控制，同时具有良好的安全保障措施，可以及时检测并排除故障。
3. 结论基于多尺度形态学的伸缩式舞台电动吊杆机设计方案，结合了多尺度的思想，可以实现吊杆机的结构稳固、伸缩性能、安全性能和操作便捷等设计要求。
这种设计方案在舞台搭建和灯光布景等方面具有重要的应用价值。
在今后的工程实践中，可以根据实际需求，进一步完善和改进这种设计方案，使其更加适应不同场景的使用需求。
舞台机械设计说明
舞台机械设计说明舞台台上和台下设备是满足演出功能必不可少的设施，包括各种布景吊杆、灯光吊杆、电动对开幕等舞台机械专用吊挂设备。
其配置形式和功能简述如下： 在主舞台的上方区域，共配置1道大幕，1道二道幕， 10道灯光吊杆，8道幕杆，1道景物吊杆。
用于提升布景、吊挂边檐幕和二道幕，也可吊挂灯具和参加演出活动的道具等。
吊机采用定速形式，吊杆机以不同重量、不同行程配置，同步或不同步运行。
吊杆机设有超程 、超载等保护装置，确保运行可靠、安全。
设计依据；依据剧场要求，参照现行的国家准，规范进行设计。
《镜框台口箱型舞台的基本要求》《剧场设备配置规范》（舞台机械部分）《剧场建筑设计规范》JGJ57-2000 J67-2001《建筑设计防火规范》GBJ16-87（1997年版）《乐池升降设备》ZB J83 009-89《舞台升降台》ZB J83010-89《机械设计手册》《起重机设计规范》GB 6067-85《起重机机械安全规范》GB50052-95《剧场建筑设计规范》国家行业标准JGJ57-2000《民用建筑电气设计规范》国家行业标准JGJ-T16-92《高层民用建筑设计防火规范》国家行业标准GB50045-95《舞台和影视用品吊杆装置》ZB J80 011-88《剧场舞台用大幕机械装置》ZB J80 017-89《舞台电动单点吊机》WH/T0102-1996《舞台升降式刚性防火幕》WH0101-1996舞台机械设备功能描述一、调速对开大幕（1套）调速大幕是舞台大幕的一种形式，实现大幕开合。
可根据剧情调整快、慢，增强了舞台演出的艺术性。
大幕驱动机构，安装方便、重量轻、功率小、动作灵活，电动调速，重复操作反应速度快，具有手动操作部份，是舞台大幕中的理想驱动机械。
1、设计说明:A、大幕导轨：大幕导轨分段制作，安装时螺栓联结，每节采用钢结构架为骨架，方管为导轨，导轨平直，保证滚轮运行平移。
B、驱动机构：对开采用钢丝绳闭环牵引机构，同时可实现电动手动两种操作，驱动机构包括以下组件：C、优质电动机：p=1.1kw，实现调速范围大，调速平移、可靠。
演播厅智能吊杆灯具控制系统设计
位置的下方 ，吊杆上升 ，当差值为正时 ，则 吊杆 下降，直 到 吊杆运动到指定位置预设 范围 内时 ，
了２ 个时钟函数 。如图 ４所示为 自动控制功能流 程图。
五二 二 ）
厂西 厂 丽商 覆石：
吊杆 上 升 负
读入吊杆当前位 簧并显示
吊杆 下 降
一 吊杆 当前位嚣
有钢 丝绳 的弹性 变形 ， 最终将 此范 围设 定 为 ２ｃ ０ｍ。 经过 调试 ， 吊杆停 止位 置与 预设位 置平 均 只有 ５ｍ ｃ
・
智能控制技术・
孟庆宇
高长水
演播厅智能吊杆灯具控制系统设计
ＵＳ ＨＯＲＴ ｓ ｙ ｅ ｕＢ ｔ；
４ ５
左右 的误差 ， 能够实现较好的定位启停功能。
号， 而每一 个 吊杆对 应 一个 ５ １ ０ ７数据 采集 端 口， 所 以需 要 ４ ６个端 口 ， 用 １个 Ａ Ａ 一５ ０Ｅ底 座 采 Ｄ Ｍ ００ 和 ６个 ５１ ０ ７数 据 采 集 模 块 来 满 足 数 据 的采 集 要 求 。系统 总体 框架 图 如 图 １ 所示 。
收稿 日期 ：０ １ ９—１ ２ １ —０ ９
：
与目标位鬣作
是 否 到 ｉ． 、 指定位 置预
否到 指定位置预
范围内 ／
吊杆停止
＼ 范围内 ＼ 设 ／ ／
主 苎
吊杆停 止 结束
图 ４ 自动控 制 功 能 流程 图
根据 现场 调试 结果可 知 ， 定位 置 的预设范 围 指 不 能太小 ， 因为 吊杆 很重 ， 在停 止后仍 然会 运动 ， 还
在控制 吊杆 和灯具 时 ， 须对 需要 控制 的 吊杆 和灯 必
具进行选择 ， 并在 相应 区域 显示 所选 吊杆 。灯 具 的
舞台电动吊杆的布置、制作及控制系统
舞台电动吊杆的布置.制作及控制系统关键词：舞台电动吊杆舞台机械PLC控制系统编写：北京德恩普舞台工程技术有限公司近年来，民众的文化生活日新月异，对文化设施的需求迅速增长，舞台机械的发展遇到了前所未有的机遇。
为充分体现舞台效果，除舞台灯光从光效.运用上提升外，我们也得从硬件上对舞台机械（包括舞台幕布.舞台电动吊杆及其多功能的控制系统）加强管理。
舞台电动吊杆是影剧院、礼堂、俱乐部、演播厅、多功能厅及体育馆等场所悬挂灯具和景幕的工具。
舞台灯光配置的布局和安装是一个非常专业技术工程，如果没有做一个合理的方案，舞台灯光效果就会大打折扣。
一.舞台电动吊杆的布置1. 防火幕：防火幕紧贴台口；一般超过1200坐，要求必须设计防火幕；2. 前沿幕（徽标）：防火幕以后，间隔300mm左右；若没有防火幕紧靠台口200-300mm；3. 对开大幕：舞台演区的第一道对开幕，一般紧靠前沿幕，两者间隔200-300mm，长度大于台口长度2-3米，两片幕布之间重叠1-2米；对开大幕可设计均匀变频对开、电动提升等多种方式；4. 对开二道幕（三道幕）：对开二道幕作为舞台第一表演区和第二表演区的分割幕布，可以根据3:2将第一演区和第二演区分割，如：舞台进深12米以内，可以考虑设计2道对开幕，第二道幕可以设计在7-8米的位置；若舞台进深超过12米，可以考虑设计二道幕、三道幕，一般可以按照3:2:1或者2:2:1等设计，划分方法可以根据舞台表演内容和布景要求，分割比例满足美观和使用要求即可；如：舞台进深22米，可以考虑将第二道幕设计在9米位置，第三道幕设计在18米位置，18-22米的位置作为布景区域；5. 边沿幕：边沿幕设计在对开幕之间，细化舞台比例，避免侧台穿帮，一般原则为两道边沿幕之间距离为2-3米；如舞台进深22米，0-9米位置设计二道幕，在0-9米之间可以0-3米设计一道边沿幕，3-6米位置设计一道边沿幕，6-9米设计一道边沿幕（或用对开大幕代替也可以，对开大幕收回来可以视为一道边沿幕）；二道幕和三道幕之间也是按照以上方法设计；6. 天幕吊杆：天幕为舞台最后一道幕布，一般设计在舞台最后，也可与舞台后墙保留一定空间作为走场使用；7. 电影幕吊杆：电影幕吊杆，一般设计在大幕以后，第一道边沿幕以前的位置，从距离上看不会超过舞台台口线3米；8. 灯具吊杆：灯具吊杆分为顶光吊杆、逆光吊杆、天幕灯吊杆；9. 顶光吊杆：第一道顶光吊杆设计在大幕后侧，与大幕间距不低于300mm；第二道顶光吊杆设计在第一道边沿幕后侧，间距同样不低于300mm，第二道……以此类推；基本满足每两道顶光灯杆之间按照最大3米距离均匀分布；10. 逆光吊杆：第一道逆光吊杆，设计在第一道边沿幕前，与幕布间距不低于300mm；第二道逆光设计在第二道边沿幕前，与幕布间距不低于300mm；第三道……以此类推；基本满足每两道逆光灯杆之间按照最大3米距离均匀分布；11. 天幕灯吊杆：设计在距离天幕1.5-3米的位置，为了保证天幕灯具能完全均匀投射天幕，天幕灯杆的位置距离天幕不能过近；12. 效果灯墙：可以在天幕灯杆后区，天幕前，设计效果灯墙；13. 背景吊杆：剧场的演出功能，背景吊杆的数量和设计位置，起很大作用，一般天幕灯杆后侧集中设计多道背景吊杆，每两道吊杆之间距离最小200mm；同时在顶光、逆光之间，或者有空间的位置，都可以穿插设计背景吊杆；背景吊杆分布在整个舞台上空的各个位置；14. 侧光吊龙（或灯杆）：设计在舞台侧台，可采用吊龙方式或灯杆方式；90度投射舞台中心；15. 柱光：设计在台口两侧，45度投射舞台中心；16. 舞台外侧：主要有面光、耳光，一般面光与台口成45度投射角。
基于多尺度形态学的伸缩式舞台电动吊杆机设计
基于多尺度形态学的伸缩式舞台电动吊杆机设计
伸缩式舞台电动吊杆机是一种多功能、高效率的机械设备，广泛应用于舞台演出和展览等领域。
为了提高舞台效果和操作便利性，本文设计了一种基于多尺度形态学的伸缩式舞台电动吊杆机。
本设计采用了多尺度形态学理论来实现伸缩式舞台电动吊杆机的设计。
多尺度形态学是一种基于数学理论和图像处理技术的方法，能够对图像进行多尺度分析和处理，有效地处理图像中的噪声和细节信息。
在舞台电动吊杆机设计中，多尺度形态学可以帮助我们对吊杆机的结构和动作进行分析和处理，提取出有用的特征信息。
本设计对舞台电动吊杆机的结构进行了优化设计。
舞台电动吊杆机由吊杆、电机、传动系统和控制系统等部分组成。
为了提高吊杆机的稳定性和控制精度，本设计在吊杆的结构上进行了优化。
采用多尺度形态学方法，对吊杆的形态进行了分析和处理，提取出吊杆的几何特征和位置信息，进而优化吊杆的结构，使得吊杆在运动过程中更加稳定和精确。
本设计还对舞台电动吊杆机的控制系统进行了改进。
传统的控制系统采用PID控制器进行控制，但是PID控制器对于舞台电动吊杆机的运动精度和动态响应性能要求较高。
在本设计中采用了多尺度形态学方法来优化控制系统的控制算法，提高舞台电动吊杆机的控制精度和响应速度。
本文设计了一种基于多尺度形态学的伸缩式舞台电动吊杆机，并对其进行了结构优化和控制系统改进。
实验结果表明，该设计能够提高舞台效果和操作便利性，具有较高的运动精度和控制性能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
剧场舞台吊杆系统设计技术说明剧场舞台吊杆系统设计技术说明 1 引用标准 1.1 舞台机械设备的设计、采购、制造、安装、调试和验收应满足下列标准、规范的要求：
1）GB 17-1988 钢结构设计规范2）GB 3811-1983 起重机设计规范3）GB 5226.2-2002 机械安全机械电气设备第32部分：
起重机械技术条件4）GB 5905-1986 起重机试验规范和程序5）GB 6067-1985 起重机械安全规程6）GB 12602-1990 起重机械超载保护装置安全技术规范7）GB 50052-1995 供配电系统设计规范8）GB 50054-1995 低压配电设计规范9）GB 50055-1993 通用用电设备配电设计规范10）GB 50062-1992 电力装置的继电保护和自动装置设计规范11）GB 50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准12）GB 50160-1992 接地装置施工及验收规范13）GB 50168-1992 电缆线路施工及验收规范14）GB 50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范15）GB 50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范16）GB 50170-1992 电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范17）GB 50171-1992 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范18）GB 50217-1994 电力工程电缆设计规范19）GB 50254-1996 电气装置安装工程低
压电器施工及验收规范20）GB 50255-1996 电气装置安装工程电力变流设备施工及验收规范21）GB 50256-1996 电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范22）JGJ 57-2000 剧场建筑设计规范23）WH/T28-2007 舞台机械台上设备安全24）WH/T27-2007 舞台机械验收检测程序25）其他机械、电气设备和控制设备的相关中国国家标准和行业标准 2 剧场台上设备规格 2.1 台口外单点吊机2.1.1 设备概况 2.1.1.1 单点吊机设置于台口外乐池上空的固定位置上，通过固定安装的转向滑轮来确定吊点位置。
2.1.1.2 单点吊机用于为乐池上方提供灯光或布景吊点，也可用于吊装台前饰物、电子显示屏和音响等设备。
2.1.1.3 每台单点吊机可以单独运行，也可以几台吊机组合同步运行。
2.1.1.4 台口外单点吊机全程有速度和位置控制并设有上下行程开关和冲顶保护装置、乱绳保护装置和过载保护；
2.1.1.5 控制系统采用计算机或可编程控制器，可以在主操作台、移动式操作盘上进行控制。
2.1.1.6 在操作台（盘）上能设定位置（行程）、速度（时间），并具有运动状态和定位显示以及记忆存储等功能。
在操作台（盘）上设有紧急停车按钮和单独的操纵杆等。
2.1.2 技术参数数量：
8套行程：
约11m 速度：
0.04～0.4m/s 载荷：
2.5kN 功率：
1.5kW
2.2 台口防火幕 2.2.1 设备概况2.2.1.1 防火幕设置在观众厅和舞台之间的台口处，实际上为可移动的消防专用隔断。
当剧场发生火灾事故或每场演出结束时，该防火幕落下，将舞台和观众厅分隔成防火幕设置在观众厅和舞台之间的台口处，实际上为可升降的消防专用隔断。
当剧场发生火灾事故或每场演出结束时，该防火幕落下，将舞台和观众厅分隔成两个防火区域。
2.2.1.2 在紧急情况下，防火幕在45s内，靠重力下降到位（关闭台口）。
当幕体下边缘距舞台台面时自动开启阻尼装置，使幕体减速下降，减速时间不小于10s。
2.2.1.3 幕体四周与建筑墙体之间设有密封装置，以便在防火幕处于下降位置时，能有效地密封烟和火。
2.2.1.4 防火幕的耐火极限应符合国际通行标准及国内有关防火规范的规定。
2.2.1.5 可电动控制防火幕的上升、下降，也可手动下降。
防火幕的阻尼机构及驱动装置的设计保证在剧场发生火灾（既使完全断电）时，防火幕也能靠自重阻尼落幕。
2.2.2 技术参数数量：
1套尺寸：
14.0m×7.5m×0.2m 行程：
7.5m 电动升降速度：
约0.15m/s 水平允许压力：
≥0.4kN/m2 应急关闭时间：
≤45s（设有紧急手动释放装置）功率：
7.5 kW 2.3 大幕机2.3.1 设备概况2.3.1.1 对开式大幕机设置于舞台台口处，是剧院演出必不可少的专用设备。
具有对开、提升的功能，可电动驱动、可调速，重复操作反应速度快。
对开也可手动开启。
2.3.1.2 ：
大幕机由钢结构架、大幕导轨、传动装置、电缆收纳装置等组成。
提升、对开幕分别设置驱动系统。
具体由下述部分组成：
1）大幕机钢结构架、对开幕导轨、均匀收缩机构、电缆收纳装置；2）提升、对开牵引装置：
包括电动机、减速器、制动器等，对开幕开启系统由一根剪式收缩机构和一个可电气/机械互相切换的驱动装置组成；3）各自的滑轮组件；4）各自的钢丝绳和配件。
2.3.1.3 对开幕导轨的中间重叠部分应不小于2.0m，两侧应延伸至可以使幕布拉开到舞台建筑台口以外。
2.3.1.4 控制系统应设置就地操作盘，并与主操作台相连。
2.3.1.5 在操作台（盘）上应能设定位置（行程）、速度（时间），并具有运动状态和定位显示以及记忆存储等功能。
在操作台（盘）上应设有上升、下降和紧急停车按钮和单独的操纵杆等。
2.3.2 技术参数概况：
大幕机位置主舞台台口数量1 尺寸轨道长19m 类型悬挂设备行程对开7m 升降15m 载荷 6.0KN 速度：
对开：
0.015m/s～1.5m/s 升降：
0.001m/s～1.0m/s 驱动器：
驱动类型电机齿轮箱，卷绳装置。
使用三相交流异步电机制动装置为单制动器动力电力防护类型：
防止灰尘或喷水，或是更好的防护冷却装置: 自行通风，即没有通风设备安全及检测装置行程限位开关（包括超程限位开关）功率：
对开：
1.1kW 升降：
18.5kW 2.4 电动吊杆2.4.1 设备概况2.4.1.1 设置于主舞台
上部，用途广泛，既可用于提升布景、各种幕布、二道幕、边檐幕和会标，也可以吊挂灯具、参与演出等。
2.4.1.2 电动吊杆全程有速度和位置控制并设有上下行程开关和冲顶保护装置、松绳保护装置、乱绳保护装置和过载保护。
2.4.1.3 控制系统采用计算机或可编程控制器，可以在主操作台、移动式操作盘上进行控制。
2.4.1.4 在操作台（盘）上能设定位置（行程）、速度（时间），并具有运动状态和定位显示以及记忆存储等功能。
在操作台（盘）上设有紧急停车按钮和单独的操纵杆等。
2.4.2 技术参数数量：
55套宽度：
20m 行程：
16m 速度：
0.08～0.8m/s 静载荷：
8.0 kN 功率：
9.2 kW 2.5 灯光吊杆2.5.1 设备概况2.5.1.1 灯光吊杆设置于主舞台上部，专用于吊挂舞台灯具。
2.5.1.2 灯光吊杆能实现全行程位置、速度控制。
2.5.1.3 控制系统采用计算机或可编程控制器，可以在主操作台和移动式操作盘上进行控制。
2.5.1.4 在操作台（盘）上能设定吊杆的位置（行程），并
具有运动状态和定位显示以及记忆存储等功能。
在操作台（盘）上设有上升、下降和紧急停车按钮和单独的操纵杆等。
2.5.2 技术参数数量：
5套宽度：
20m 行程：
16m 速度：
0.04~0.4m/s 载荷：
10.0kN 功率：
7.5 kW 2.6 侧灯光吊架2.6.1 设备概况设置于主舞台上部侧边，主要用于悬挂灯光，也用于提升布景等，参加演出活动。
侧灯光吊架可悬挂活动灯光吊排，根据需要确定悬挂数量。
2.6.2 侧光吊杆制作成四层，每层距离1.1米，上下为可调节的伸缩式。
2.6.3 侧灯光吊架上要安装若干收线机构。
2.6.4 技术参数数量：
4套（左、右各21套）尺寸：
14m 行程：
14m 速度：
0.02~0.2m/s 载荷：
10kN 功率：4kW 5。