玻璃钢缠绕机控制的几种方法
解读一下玻璃钢纤维缠绕的控制方法
玻璃钢纤维缠绕的控制方法
玻璃钢纤维缠绕中，根据小车不同运动状态对控制要求也不尽相同的特点，简化了缠绕过程中需要不停调试的繁琐过程，能准确追踪调试缠绕过程，并克服早期自适应控制系统中模型识别导致的滞后问题，实现对所有运行情况的全面、准确、快速追踪，运算量小、速度快，特别适合于快速伺服系统。
通过实践证明，该控制算法能有效解决快速伺服系统自适应效率低下的问题。
双模带修正因子的耐磨锤头模糊控制器针对缠绕台车不同运作状态时控制要求不同以及被非线性被控对象和系统中存在不确定因素扰动较多等特点，满足了伺服位置出现较大、较小偏差时所需要的快速跟踪和精确定位要求。
通过实际运行，控制要求达到了预期标准，从而提高了系统的运行效率，并加强了台车操作人员的工作舒适度。
模糊精神网络控制器由于缠绕非线性而使用偏心度不同的芯模，导致缠绕机负载扰动不同。
针对该特点提出的模糊聚类法能够形成模糊的神经网，以分布式的存在解决问题。
实践结果最终证明了该方法的实用性以及优越性。
玻璃钢纤维缠绕设备缠绕精度的影响因素及提高方法
玻璃钢纤维缠绕设备缠绕精度的影响因素及提高方法张勤德(国家建材局璃钢研究设计院 北京 102101)摘要: 本文概述了玻璃钢缠绕设备缠绕偏差产生的原因,分析了提高缠绕精度的意义,着重介绍了在缠绕设备中与缠绕精度有关的因素,以及在缠绕计算、设计制造、元件选型等方面应该注意的问题及解决方法。
关键词: 缠绕精度 影响因素 提高方法1 前 言玻璃钢是一种性能优良的复合材料,具有重量轻、强度高、耐电、耐热、耐腐蚀、可设计性和易于成型等特点,应用前景广阔,目前已在能源、煤炭、交通、石化、轻工、建筑、市政、环保及航空航天等领域得到广泛的应用。
纤维缠绕是玻璃钢制品的重要成型工艺之一。
它是将玻璃钢增强材料———玻璃纤维,通过特定装置浸上一定量的树脂糊,然后依据特定的缠绕运动规律,将浸胶后的增强材料缠绕在旋转着的芯模上,形成柔性玻璃钢半成品,最后经固化、修整等工序获得玻璃钢成品。
纤维缠绕玻璃钢制品主要有管道(包括方管、变径管及锥管等)、贮罐(包括椭球头、球头、锥头、平头、球形贮罐)等。
其制品规格覆盖面大,制品直径或当量直径可从几毫米到十多米。
纤维缠绕玻璃钢成型工艺所需设备主要有内衬制作设备、缠绕机、固化设备、脱模设备及修整设备等。
其中缠绕机是最重要的设备,它有多种类型,以制品规格分,可分为大、中、小、微型缠绕机;以结构形式分,可分为卧式、立式、环绕式等;以控制水平来分,可分为机械式、液压伺服式、微机控制式;以制品长度分,可分为连续式和定长式;以运动自由度分,可分为二、三、四、五、六轴缠绕机。
无论何种缠绕机都由动力源、传动机构、执行机构、控制机构及辅助机构组成,都具有相近的原理、相似的功能,即将增强材料以一定的缠绕规律缠绕到芯模上,形成玻璃钢缠绕制品。
缠绕规律的实现依靠设备的各种机构,因此,每种机构零件的精密性必然影响缠绕规律实现的准确性,即影响缠绕精度。
本文主要分析介绍提高缠绕精度的意义和影响缠绕精度的一些相关因素,以及缠绕设备设计与调试中的一些具体经验。
玻璃钢储罐缠绕机参数
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感谢支持！(Thank you for downloading and checking it out!)玻璃钢储罐缠绕机参数一、玻璃钢储罐缠绕机概述玻璃钢储罐缠绕机的定义玻璃钢储罐缠绕机，是一种专门用于制作玻璃钢储罐的设备。
它通过自动缠绕玻璃纤维增强材料和树脂，以形成储罐的内外壁层，实现储罐的自动化生产和高质量制造。
玻璃钢储罐缠绕机的工作原理玻璃钢储罐缠绕机的工作原理基于计算机控制技术和丝束引导技术。
在制作过程中，计算机根据储罐的设计参数和尺寸，控制丝束在储罐内外壁上的走向和层数，确保纤维的分布均匀，增强材料的利用率。
同时，通过精确的压力控制，使树脂充分渗透纤维，固化形成坚硬的储罐壁。
玻璃钢储罐缠绕机的应用领域玻璃钢储罐缠绕机广泛应用于化工、环保、食品、医药等行业，主要用于制作各种类型的玻璃钢储罐，如防腐储罐、化工容器、污水处理罐等。
其优点在于耐腐蚀、强度高、重量轻、密封性好、寿命长等，为各行业提供了优质、高效的储罐解决方案。
二、玻璃钢储罐缠绕机主要参数玻璃钢储罐缠绕机主要参数如下：机械性能参数：尺寸规格：根据客户需求定制，以满足不同储罐的生产需求。
速度范围：01000mm/min，可调速，以适应不同的生产效率要求。
载重能力：根据储罐的大小和重量进行设计，确保机器能够稳定工作。
最大缠绕直径：根据储罐的最大直径进行设计，以满足不同储罐的生产需求。
最大缠绕长度：根据储罐的长度进行设计，以满足不同储罐的生产需求。
控制系统参数：控制系统类型：采用PLC控制，实现自动化生产。
玻璃钢缠绕机PLC控制系统的设计.
学校代号___________ 学号__________ 分类号___________ 密级__________河南科技学院工程学士学位论文玻璃钢缠绕机PLC控制系统的设计学位申请人姓名衡孟军_培养单位新科学院_导师姓名及职称牛联波_学科专业电气工程及其自动化_研究方向PLC 系统控制_论文提交时间2017.03.28 _玻璃钢缠绕机控制系统设计摘要玻璃钢缠绕机是生产玻璃钢储罐及管道的关键设备，玻璃钢管道简称FRP 管道，具有安装方便，耐腐蚀、强度高、质量稳定、成本低、机械自动化生产易于实现等显著优点，在石油、化工以及输水输气工程中应用得越来越多。
同时纤维缠绕技术是一项涉及复合材料、高分子化学、数学、机械、电子、计算机等多门学科的综合性技术。
本文对玻璃钢管道缠绕机的运动控制特点、缠绕精度和缠绕规律等方面进行分析，结合当前最新的缠绕技术和加工工艺要求，提出了以工控机和PMAC 运动控制卡为核心的开放式数控缠绕机系统，并结合工业PC机和PMAC的优点，充分利用了PMAC的开放性和精密的PID调节、样条曲线插补等功能以满足不同型号的玻璃钢管道的加工要求，从而实现该设备螺旋缠绕和环向缠绕的功能。
本文同时讨论了计算机控制系统的组成，控制系统的总体设计，并在分析缠绕精度和伺服系统特点的基础上，根据管道缠绕控制系统要求以及交流伺服系统的优良性能，采用了半闭环伺服系统结构和松下公司的MINAS A系列全数字式交流伺服系统，对主轴和小车采用了不同的控制方式:主轴采用速度控制，小车采用位置控制方式。
最后基于软件控制系统要求用户界面友好、实时性好、控制精度高、操作方便的特点设计了控制系统软件，该软件采用Visual C++语言进行编写。
实际运行表明，此系统的控制器运行稳定可靠，完全达到了设计功能和缠绕精度要求。
关键词PLC; 运动控制器; 伺服系统; 缠绕规律; 控制系统；缠绕机目录第1章绪论 (1)1.1课题背景及意义 (1)1.2玻璃钢纤维缠绕工艺 (2)1.2.1玻璃钢纤维缠绕工艺分类 (2)1.2.2玻璃钢纤维缠绕工艺特点 (3)1.3璃钢缠绕机发展概况及趋势 (5)1.3.1玻璃钢缠绕机的国外发展概况 (5)1.3.2玻璃钢缠绕机的国内发展概况 (6)1.3.3纤维缠绕工艺的发展趋势 (7)1.4本课题的研究内容 (8)第2章玻璃钢缠绕机控制系统设计 (9)2.1玻璃钢缠绕机系统结构 (9)2.2缠绕机微机控制系统组成 (10)2.3控制环节设计 (11)2.3.1速度控制 (12)2.3.2位置控制 (12)2.4位置伺服系统基本类型 (13)2.5缠绕机控制系统设计 (14)2.5.1运动控制驱动模块 (16)2.5.2伺服系统模块 (20)2.5.3工业控制计算机 (21)2.6本章小结 (22)第3章纤维缠绕的线型规律和工艺设计 (23)3.1纤维缠绕的线型 (23)3.1.1环向缠绕线型规律 (23)3.1.2螺旋缠绕线型规律 (24)3.1.3缠绕线型规律的实现 (25)3.2纤维缠绕的基本原理 (26)3.2.1缠绕工艺分析与设计 (29)3.2.2缠绕轨迹的稳定条件 (32)3.3玻璃钢管道缠绕机缠绕精度的影响因素及提高方法 (33)3.3.1缠绕精度的衡量指标及意义 (33)3.3.2影响微机控制式缠绕机缠绕精度的设备因素及提高方法 (33)3.4本章小结 (35)第4章控制系统应用软件设计 (36)4.1控制系统软件的总体设计 (36)4.2前后台程序的编制 (38)4.2.1程序的初始化 (39)4.2.2运动控制程序 (39)4.2.3上位机应用软件设计 (40)4.3软件界面设计 (44)4.4本章小结 (47)结论 (48)参考文献 (49)致谢.................................................................................................... .. (54)第1章绪论1.1课题的背景及意义玻璃钢((FRP或亦称作GRP，别名玻璃钢纤维增强塑料)是一种性能优良的脂基复合材料，它是由合成树脂和玻璃钢纤维经复合工艺制作而成的一种功能型的新型材料「’]。
玻璃钢缠绕机操作维护规程
玻璃钢缠绕机操作维护规程1 ⽬的为了正确合理使⽤、维护玻璃钢缠绕设备，使⽣产能正常有序进⾏，确保⽣产⾼效，产品质量满⾜顾客要求，特制定本规程。
2 适⽤范围防腐班以及需⽤该设备⽣产的均属该规程控制范围。
3 职责⽣产部为设备的使⽤部门，对设备的安全使⽤和⽇常维护保养负全责；设备动⼒部为该设备的归⼝管理部门，负责监督、检查设备安全操作和⽇常维护保养⼯作。
4 操作过程缠绕前准备：4.1.1将钢导管装卡在主轴上；4.1.2将⽆捻纤维纱放在纱架上，并将纱线穿引在缠绕⼩车的纱线导向架上；4.1.3将树酯加⼊树酯搅拌站中并按⽐例加⼊促进剂（红配⽅），加⼊后进⾏搅拌。
将固化剂（⽩配⽅）加⼊固化剂桶中；4.1.4将⽯英砂加⼊加砂车的砂箱中。
接通电源4.2.1合上总电源开关及各⼩车和控制器的开关；4.2.2按下“控制器使能”按钮。
线型设计根据产品规格和对玻璃外护层的技术要求设计线型，将缠绕所需各个参数输⼊控制系统。
缠绕玻璃钢4.4.1检查并使⼩车上的各个控制钮处于中间位置；4.4.2显⽰器光标移⾄“⽤当前数据开始缠绕”处按回车键进⼊缠绕程序；4.4.2.1⼿动a)⼩车⼿动参看显⽰器主画⾯，如果将“左-⼩车-右”开关置于“左”或“右”⼩车可床尾或床头移动，“⼩车运动⽅向”窗⼝同时显⽰⼩车运动的⽅向。
“⼩车运⾏速度”窗⼝显⽰⼩车运⾏的实际速度，“⼩车实际位置”窗⼝指⽰出⼩车的位置是相对于起点时的位置值。
⼩车开始运⾏时计算机设置了⼀个初始速度值，可以⽤：“⼩车加速”和“⼩车减速”按钮来改变⼩车的速度。
特别注意：当“左-⼩车-右”开关在中间位置时，⼩车会⽴即停车，因此请在⼩车速度不⾼时转换。
b)主轴⼿动“正-主轴-反”开关⽤来控制主轴的转向，当开关在中间位置时主轴不动，调速旋钮⽤来调整主轴速度。
4.4.2.2半⾃动a)将“⾃动-⼿动-半⾃动”开关置于“半⾃动”位置，即进⼊半⾃动状态。
显⽰器同时显⽰“半⾃动”等对话框；b)将主轴开关“正-主轴-反”置于“正”或“反”，慢慢转动主轴调速旋钮，主轴开始旋转；c)根据需要将“左-⼩车-右”开关置于“左”或“右”，“⼩车运动⽅向”窗⼝将指⽰⼩车运动⽅向，“床头”或“床尾”，⼩车开始运动；当主轴加速时，⼩车也⾃动加速，主画⾯中的各窗⼝显⽰出相应的数据；d)半⾃动中初始纱⽚宽度是“线型设计”时的值，当和半⾃动的实际节距有差别时通过“⼩车加速”和“⼩车减速”按钮调节；e)半⾃动缠绕的长度是任意的，取决于“左-⼩车-右”开关的位置，当该开关在中间位置时，⼩车停；f)先将“左-⼩车-右”开关置于中间位置后将“⾃动⼿动半⾃动”开关置于中间位置即可退出半⾃动。
玻璃钢缠绕机的具体操作方法
4、半自动中初始纱片宽度是“线型设计”时的值，
当和半自动的实际节距有差别时可通过“小车加速” 和“小车减速”按钮来增加或减少纱片宽度; 5、半自动缠绕的长度是任意的，取决于玻璃钢缠绕 机的“左 小车 右”开关的位置，当该开关在中间位 置时，小车停；
6、玻璃钢缠绕机的的停止方式为:先将“左 小车 右”
开关置于中间位置，后将“自动 手动 半自动”开关 置于中间位置即可退出半自动 钢带缠绕机 生产线/shengchanxian.htm
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玻璃钢缠绕机的具体操作方法
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玻璃钢缠绕机是缠绕机中的一种，它有很多特定的功能 ，使企业的效率最大化，下面介绍一下它的具体操作 方法。 1、将玻璃钢缠绕机的“自动 手动 半自动”开关置于： “半自动” 位置，玻璃钢缠绕机的即进入半自动状态 ； 2、将主轴开关“正 主轴 反”置于“正”或“反”，慢 慢转动主轴调速旋钮，主轴开始旋转； 3、根据需要将“左 小车 右” 开关置于“左”或“右” ， “当前缠绕方式”窗口将指示小车小车也自动加速。
玻璃钢缠绕成型设备缠绕机
缠绕成型设备缠绕机纤维缠绕机是纤维缠绕技术的主要设备，纤维缠绕制品的设计意图和性能要通过缠绕机来实现。
按控制形式缠绕机可分为机械式缠绕机、数字控制缠绕机、微机控制缠绕机及计算机数控缠绕机，这实际上也是缠绕机发展的四个阶段。
目前最常用的主要是机械式和计算机数控缠绕机。
纤维缠绕机是纤维缠绕工艺的主要设备（图2-1），通常由机身、传动系统和控制系统等几部分组成。
辅助设备包括浸胶装置、张力测控系统、纱架、芯模加热器、预浸纱加热器及固化设备等。
缠绕机工作时，丝嘴要与芯模表面产生相对位移才能使纤维缠绕在芯模表面，如果仅夹持芯模的主轴转动，纤维只能在芯模表面缠绕一个环形轨迹。
这时缠绕机只有一个自由度或单轴，只有在主轴转动的同时小车沿轴向移动，才能实现最基本的缠绕线型，此时缠绕机具有两个自由度，称之为两轴缠绕机。
纤维每一个可移动的方向就是一个自由度或一个轴，自由度越多可实现的缠绕方式就越复杂。
机械式缠绕机一般只能实现两自由度运动，增加自由度将使设备复杂化，微机控制缠绕机出现后，使实现多自由度运动变得更简单。
目前有资料报道己研制出十几个自由度的微机控制缠绕机，但从使用角度看只具有理论意义。
国际市场商品化的缠绕机达到了六轴（图2-2）。
通常有如下划分：1.主轴（X），使芯模作回转运动2.小车水平轴(y)，使丝嘴沿芯模轴向作往复运动3.小车伸臂轴(Z)，使丝嘴沿芯模的径向运动4.丝咀翻转轴(U），使丝嘴绕伸臂轴转动5.降轴(V)，使丝嘴作垂直于伸臂轴和主轴方向的运动6.扭转轴(W)，使丝嘴绕升降轴转动。
第一节缠绕机的类型一、机械式缠绕机对子部分形状比较简单的制品来讲，机械式缠绕机具有结构简单、传动可靠、维修方便、容易制造及投资较少等优点，目前乃至将来仍然会有大量应用。
根据芯模和纤维供给机构（绕丝嘴）的运动形式和结构特点，机械式缠绕机的类型可分为：（一）小车环链式缠绕机小车环链式缠绕机（图2-3)的芯模水平放置，以环链、丝杆带动小车运动，缠绕时芯模绕自身轴匀速转动，小车在平行子芯模轴线方向往复运动，形成螺旋缠绕，调整相对运动的速度可以改变螺旋角，一般为12°～70°。
缠绕机电气操作说明书_上传
缠绕机电气操作说明书福州腾盛自动化工程有限公司2012-8目录一、开机前的准备 (3)二、电源操作 (3)三．运转操作 (3)四．停止操作 (4)五、触摸屏操作说明 (5)1、界面显示 (5)1.1主画面如图1-1所示： (5)1.2自动部分如图1-2、1-3所示 (5)1.3手动部分如图1-4所示： (6)2、操作使用说明 (7)2.1手动部分 (7)2.1.1、压紧气缸 (7)2.1.2、焊臂气缸： (7)2.1.3、马达 (7)2.1.4、焊接 (7)2.2自动部分 (8)2.2.1参数设置 (8)2.2.2信息显示 (9)2.2.3工艺模式选择 (9)六、变频器参数设定 (10)七、注意事项 (11)八、报警事项 (12)操作、维修本设备前，请仔细阅读设备电气图纸及本操作说明书，熟悉操作规程。
一、开机前的准备1、电源检查：电源为3相5线制，380V±10%，50Hz 。
2、整机检查：整个设备上应无不安全情况（对人员和设备）存在；检查确认后方能进行下列操作。
二、电源操作1、合上总电源开关LW0，控制柜上电，散热风扇通电。
2、合上电源开关QF1，PLC通电，直流24V、12V电源及触摸屏通电。
3、合上开关QF2，点焊变压器器通电。
4、合上开关QF3，变频器通电三．运转操作1、寻找原点：首先按操作盒上“启动”键使缠绕机进行原点定位，同时压紧汽缸压紧，原点定位后触摸屏上将显示“进钢带”，此时可以开始进行生产操作。
如果终端提示“原点复位过快”，则按操作盒上“复位”按钮后，重新按下“启动”按钮进行原点定位。
说明：在生产内环时，在原点定位好后，压紧气缸压紧同时，点焊气缸也会压紧，同时进行一次焊接动作，此时，如果发现钢带扭曲，可踩住脚踏开关使压紧气缸放松，调整好钢带后放开脚踏开关，压紧气缸重新压紧，准备下一动作。
2、进钢带：钢带卡好后，按操作盒上“启动”键，设备按终端设置的内圈圈数及内圈焊点的设置开始进内圈钢带。
缠绕机手动模式操作规程
全自动缠绕包装机 不锈钢法兰 缠绕机/shuipinchanraoji.htm
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
缠绕机手动模式操作规程
将膜架下降至底部，将货物放于底盘之上，将膜卷 放于卷座上，按穿膜方式穿好薄膜，然后，启动转 盘电机使转盘转动，此时薄膜将在货物底部缠绕， 当缠绕圈数达到您需要的程度时，按膜架上升按钮 使膜架上升到要求位置(光电测高有效);按膜架下降 按钮使膜架下降到底部。重复以上过程完成包装， 按停止结束。
2.自动操作
使缠绕机处于初始状态，放上货物，穿好薄膜，选 择上下圈数、上下次数、越顶时间，按自动启动按 钮后，整个过程自动完成。
3.自动过程简述;
机器处于初始位置(见：自动运行)，将薄膜固定在转盘或货 物上，按自动运行按钮，转盘启动开始加速运转至最高速， 薄膜随转盘运转自动输出，同时缠绕机转盘计数，当到达底 层设定值时膜架开始上升。膜架上升至光电开关照射不到货 物时，延时设定的时间后膜架停止上升，上下次数计1次， 转盘继续运转，转盘计数，当到达设定的顶层圈数时，膜架 下降，下降至底部时膜架停止，上下次数下再计1次，并开 始计底层圈数。以此类推直至上下次数达到设定值时，包装 过程完成。转盘缓慢降落，在初始的检测点停止。
缠绕机正确使用方法精品课件
• 这三步就是缠绕机的操作方法，缠绕机的维护和使用一样
也是非常的方便简单，如果你有什么问题可以来电咨询我
们，பைடு நூலகம்们将全力为您解答。
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缠绕机
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缠绕包装机
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托盘缠绕机/tuopanchanraoji.htm
缠绕机正确使用方法
• 缠绕机在包装行业里面属于技术含量较高的产品之一，不 过缠绕机的使用方法并不是想象中的繁琐，然而无论什么 机械都有正确与错误的使用方法，那么我们苏州杰邦包装 就分享一下缠绕机的正确使用方法。
• 首先：看缠绕机是否处于初始位置，如果是初始位置那么 就开始把货物放在转盘上并且把缠绕膜固定在货物上，这 时候可以启动自动运行按钮，如果不在初始位置请运行到 初始位置。
• 其次：根据实际情况来设定缠绕机缠绕货物的层数和底部和顶部的缠 绕层数，设定好以后就启动自动运行按钮，这时候缠绕机转盘缓慢加 速到预设定的速度，缠绕膜随转盘运转自动缠绕，同时转盘计数，当 到达底层设定缠绕层数时膜架开始上升。
• 第三：缠绕机的模架在上升到光电开关检测不到位置时候，膜架停止 上升，并开始下降，上下次数计1次，这样就循环缠绕并达到设定的 参数，这时候缠绕机完成了所有的缠绕包装工作，这样操作人员只需 手工截断缠绕膜就可以了，然后再用工具把货物运输走。
玻璃钢——操作规程 2
玻璃钢机械设备操作规程制衬操作规程制衬主要工序：设备检查——物品准备——缠聚酯薄膜——打料——缠表面毡——缠针织毡——缠网格布——固化。
1、设备检查：空车试运行，看制衬机是否正常运转。
如有问题，及时找维修部门修理，以保证正常工作。
2、物品准备：将制衬所用的表面毡、针织毡、网格布、聚酯薄膜、固化剂、料槽、淋胶器、羊毛辊、料桶、剪刀等都准备好。
3、缠聚酯薄膜：转动芯模，将聚酯薄膜从机尾向机头均匀缠制一遍。
缠薄膜的方向应与做衬时缠网格布的方向一致，以便脱模。
插口和管身缠宽薄膜，承口工作面上缠窄薄膜，且必须缠平不能有折皱，避免产品承口工作面不平而影响密封效果。
薄膜搭接控制在10mm—20mm之间。
4、打料：配胶工依照生产科提供的配方指导单，根据树脂种类、环境温度和湿度、制品制作时间，确定固化剂比例。
开启树脂泵，调节固化剂转子流量计，开始打料。
5、缠表面毡：打好料后，转动芯模，用淋胶装置在模具表面聚酯薄膜上均匀地淋一层树脂，淋胶的同时用羊毛辊同步滚压，以保证树脂涂刷均匀。
同时手工上一层表面毡，表面毡搭接宽度为10mm—20mm，树脂量以表面毡不下坠为宜。
6、缠针织毡：表面毡缠好后，在表面毡表面淋一层树脂，同时手工缠绕一层针织毡，针织毡搭接宽度为10mm—20mm，同时用羊毛辊滚压，赶尽气泡，局部没有浸透的地方，补树脂并滚压至浸透。
注意：针织毡不准有超过三层的搭接，剪断处要摊平、压住。
7、缠网格布：表面毡缠好后，将夹在滚筒上的网格布在表面毡上缠绕一层，网格布搭接宽度为10mm—20mm，并同时滚压，赶尽气泡，局部没有浸透的地方，补树脂并滚压至浸透。
注意：在开始和最后时网格布头一定要铺平，不能有不平整现象出现。
网格布不准有超过三层的搭接，剪断处要摊平、压住。
8、固化：芯模转速调为零，停止转动后，将制作好的内衬吊装到固化机上旋转固化，需要时可开启烤灯进行加热固化。
内衬制作工应检查内衬质量，若表面疙瘩大于3mm，应在凝胶时割掉或固化后磨掉。
玻璃钢缠绕机操作规程
玻璃钢缠绕机操作规程一、概述（一）、该机主要用于玻璃钢及对称回转体玻璃钢制品结构层制作。
缠绕机有各种类型的缠绕机，但其原理是相同的，其主体结构形式有：缠绕机轨道、往复运动的缠绕小车、寖胶槽、纱架、缠绕机驱动床头、床尾及计算机控制系统对于夹砂缠绕机和夹砂装置。
本说明书适用于DN200-1600,2000,2600,3000,4000*12000计算机控制的（夹砂）缠绕玻璃钢管道缠绕机。
为了是用户正确使用该套设备及方便以后日常维护特编制该套说明书。
（二）、用途和特点1、用途本机为（夹砂）缠绕玻璃钢管道生产线最主要的专用设备，主要用于玻璃钢管道结构层缠绕、夹砂制作。
1、特点1）本机主轴旋转、缠绕小车移动由计算机控制，按一定数学模型在缠绕机轨道上作与主轴连动的往复运动，控制方式由手动、自动、半自动。
2）本机在缠绕小车、夹砂小车上配置一到两套输胶系统和淋胶头、气动压辊、寖胶槽、夹砂装置、缠聚脂薄膜架、电控系统等输助装置，操作人员在缠绕小车上通过电控系统可控制整个结构层缠绕及夹砂工作。
3）本机缠绕小车、夹砂小车传动采用齿条传动，提高传动精度、运行平稳性。
4）本机夹砂方式采用一次多层予混，夹砂厚度一次可达20MM，夹砂层的含胶量由计算机控制。
5）缠绕抽纱速度最高位130M/min6）伺服系统采用德国西门子公司原装产品增加设备运行可靠性。
（三）、主要结构原理概述本机由缠绕机轨道、缠绕小车、寖胶槽、夹砂小车、夹砂装置、气动压辊、纱架、输胶系统及淋胶头、电缆架、控制系统、缠绕机驱动床头、床尾、接胶槽组成。
制管用的管芯模在缠绕机驱动床头带动下旋转，安装在缠绕机轨道上的缠绕小车沿着管芯模轴向一定数学模型与主轴连锁的往返运动，通过寖胶槽予寖树脂的玻璃纤维缠到管芯模上，夹砂装置按一定厚度，一定的含胶量将石英砂通过兜砂布夹倒管芯摸上，气动压辊作用赶压夹砂层内气泡和压实夹砂层，从而完成结构层缠绕、夹砂工作。
二、常用技术参数及性能功能：适用于DN200-2600*12000(MM)夹砂管道制作。
玻璃钢缠绕机控制的几种方法
玻璃钢缠绕机控制系统的几种方法纤维缠绕机是复合材料结构产品的关键生产设备。
纤维能够按照设计的线型完成产品的缠绕，使纱片均匀覆盖表面，控制系统是最核心的技术。
随着复合材料工业的迅速发展,纤维缠绕机的需求大幅度增加。
基于计算机数控技术的缠绕机逐步取代了手工糊制和机械式缠绕机。
产品质量和生成效率都大幅提高。
经过多年的发展，目前的数控缠绕机的控制系统主要分为以下几种：一．PLC + 触摸屏：该系统成本低，系统简单。
由于PLC运行速度低，编程语言简单，再加上与触摸屏进行通信，而触摸屏又是用组态语言。
基于以上特点，该系统在高速缠绕中很难胜任，线型纱片不能实时修正。
由于编程语言的限制，很难完成功能齐全，灵活多变的缠绕程序设计。
二．PC + 运动控制器：该系统成本较高，维护困难。
不好推广。
三．工业控制计算机 + 运动控制卡：该系统结构紧凑，稳定性好。
由于cpu运行速度高，而且基于高级语言完成的程序设计。
能够很好完成纤维缠绕的所有功能。
本文就针对第三种控制系统做一个详细介绍：缠绕机它有多种类型，以制品规格分，可分为大、中、小、微型缠绕机：以结构形式分，可分为卧式、立式、环绕式等；以制品长度分，可分为连续式和定长式；以运动自由度分，可分为二、三、四、五、六轴等。
玻璃钢缠绕系统主要由三部分组成，一是主轴系统，拖动制品芯模绕轴旋转。
二是小车系统，小车在床身上沿轴线使导丝头作直线往复运动。
二者按一定速比要求同时运动，完成纤维在芯模上的缠绕，达到制品的技术要求。
三是控制系统，控制完成不同规格的制品的生产。
缠绕线型分为螺旋、环向和纵向。
缠绕机微机控制系统组成：1.台湾工业控制计算机.2.日本松下伺服系统.3.液晶彩色显示器一台.4.台湾变频器一台.5.日本欧姆龙编码器一个6.控制软件一套。
7.键盘一个。
主要功能1．全自动状态：能够根据缠绕线型工艺设计，自动完成螺旋和环向缠绕的线型设计，不需要人工转换。
这对管道缠绕，尤其是电缆管缠绕极大地提高生产能力，减小了工人操作强度。
玻璃钢管道缠绕机使用说明
计算机控制玻璃钢缠绕机使用说明书石家庄复合材料设备有限公司目录一、安全及注意事项二、概述三、常用技术参数及性能四、设备安装及操作规程五、日常维护、维修六、计算机操作规程七、易损标准件型号八、易损件图纸及电器原理图前言感谢您购买石家庄莱德复合材料设备有限公司的“FRP数据缠绕设备”，在使用前请您仔细阅读和理解本说明书中的各项内容，以便能正确使用。
如不正确使用，将会造成设备不正常运行或引起故障甚至降低使用寿命。
注：使用本说明书请妥善保管，以备随时使用。
第一章使用前有关事项1-1货检查检查收货的数量是否和发货数量一致，包装箱有没有破损。
1-2搬运搬运时必须提取设备的底部，不能提面板，否则可能造成机身受损。
对有吊装环的产品用吊车搬运时，应通过吊装环吊装。
1-3保管短期保管短期保管的环境条件周围温度：-10- +50ºC相对湿度：5-95%环境：不要放在会发生温度急剧变化而结霜和冰冻的地方、有腐蚀性气体，可燃气体，油雾，蒸汽，滴水或震动的地方，不能受阳光直晒。
长期保管购置设备后控制系统长期不使用的保管方法，随存放环境不同而不同。
一般按如下所述保管1、首先满足短时保管要求保管期超三个月时，要求周围温度不得高于30ºC，这是因为考虑到电解电容器不通电存放，温度高时其特性易变坏。
2、为了防止潮气影响，应严格封存，还要在封存时放入干燥剂，使封装内部的相对湿度约在70%以下。
3、电解电容器长期不通电，其特性将劣化，保管一年以上，必须要通电老化，至少每年一次。
注：工控机、变频器、伺服驱动器、电源等电器中都有电解电容这种组件。
第二章概述2.1制衬机概述制衬机由机头、尾座、工作台、制衬小车等组成。
2.2.1机头、机尾制衬机的机头、机尾其作用和结构与加砂缠绕机的机头、机尾相同。
主轴传动路线为：电动机→变速箱→主轴。
主轴电机变频调速。
2.2.2制衬机的工作原理根据工件直径选择一个合适的主轴转速，带动芯模旋转，再按主轴转速调整小车运动速度，使其合适。
自动缠绕机调整和保养方法
自动缠绕机满足了货物集装化储存、运输及机械话装卸作的包装要求。广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机S电铸件等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。日常使用过程中，应该如何对缠绕机进行调整和保养呢，本篇小编为您介绍保养方法： 1、缠绕机模架内链条内外链之间应保持润滑，如果膜架上下移动有抖动现象时，可通过张紧链条来消除；
2、当转盘变慢或打滑时，先打开转盘电机罩，松开减速安装板上的四个连接螺栓，然后顺时针均匀调节两个张紧螺栓，使其达到所需紧张力，机器在连续使用10~15日应调整链条张紧； 3、升降、底盘和膜架驱动是通过蜗轮蜗杆调速器完成变速的，在使用过程中，请按以下要求使用：
（1）采用浸油润滑的减速机，浸油深度对蜗杆在蜗轮之下或之侧的，为蜗杆全齿高；之上的为蜗杆外径的1/3； （2）有油镜的为油镜的1/2,中心距a=63mm建议加400ml; （3）运转7-14天后必须更换新油，以后每1年更换一次；
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二．PC + 运动控制器：该系统成本较高，维护困难。不好推广。
13．全自动多种线型设计：可自动完成交叉和环向的连续缠绕，根据工艺要求，在全自动菜单中预先设置交叉缠绕的层数，环向缠绕层数，以及它们缠绕的先后顺序。
14．故障保护。
15．启停平稳，零点稳定。
采用工业控制计算机+运动控制卡作为控制方案将是运动控制系统的一个主要发展趋势，这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂，且柔性较强的机器和设备。同时基于交流伺服系统的优异性能，控制精度高，运行稳定。与通常的计算机系统相比，工业控制计算机具有实时性强、可靠性高、环境适应性强、系统扩充性好、通讯能力强、系统开放等特点。
其他2种计算法，道理同上。
7．参数自动保存和恢复：输入的参数自动保存在程序号中。
8．多切点：可进行切点设置，满足多种线型设计。
9．纱片微调：在缠绕中可微调纱片。
10．任意定零点：两端都可作为起点，左右可定零点，可正反转缠绕。。
11．连续加减速：按着调速按钮不放，速度快速连续变化。
12．速比设定：可对主轴和小车机械速比进行设置。
基于工控计算机控制系统功能齐全，对用户方便之处是解决了人机交互问题。用户可通过键盘、鼠标等输入设备向控制程序设定被控制量大小、精度等，也可提供程序需要的数据。由于具有高分辨率的彩色显示器，工控机可提供优良的图形方式的人机界面，方便的实现动态显示，人机界面友好，参数设置方便。操作系统和程序的无缝连接，使控制响应无滞后。
2.日本松下伺服系统.
3.液晶彩色显示器一台.
4.台湾变频器一台.
5.日本欧姆龙编码器．全自动状态：能够根据缠绕线型工艺设计，自动完成螺旋和环向缠绕的线型设计，不需要人工转换。这对管道缠绕，尤其是电缆管缠绕极大地提高生产能力，减小了工人操作强度。
2．交叉状态：能够单独完成螺旋缠绕。
3．环向状态：能够单独完成环向缠绕。
4．手动状态：能够单独控制主轴和小车，方便调整。
5．中文菜单：人机界面友好，键盘错误输入保护，操作方法一目了然。
6．三种计算法：（是指缠绕角，纱片宽，停角3个参数中选择其中一个不变，调整另外两个）停角不变计算法，纱片宽不变计算法，缠绕角不变计算法，以满足各种缠绕要求。
该控制系统可适用于玻璃钢加砂管道，玻璃钢电缆管，玻璃钢工艺管，卧式玻璃钢储罐，立式玻璃钢储罐，大型现场玻璃钢罐，玻璃钢化粪池等缠绕。
方案图：
（伺服可采用松下，三洋，安川等）
控制程序画面：
有全自动设置，交叉次数最后多增加，纱片微调。灵活满足缠绕要求。
速比设置画面：
机械结构可由用户自己选择，不用重新更换程序。
三．工业控制计算机 + 运动控制卡：该系统结构紧凑，稳定性好。由于cpu运行速度高，而且基于高级语言完成的程序设计。能够很好完成纤维缠绕的所有功能。
本文就针对第三种控制系统做一个详细介绍：
缠绕机它有多种类型，以制品规格分，可分为大、中、小、微型缠绕机：以结构形式分，可分为卧式、立式、环绕式等；以制品长度分，可分为连续式和定长式；以运动自由度分，可分为二、三、四、五、六轴等。
玻璃钢缠绕机控制系统的几种方法
纤维缠绕机是复合材料结构产品的关键生产设备。纤维能够按照设计的线型完成产品的缠绕，使纱片均匀覆盖表面，控制系统是最核心的技术。随着复合材料工业的迅速发展,纤维缠绕机的需求大幅度增加。基于计算机数控技术的缠绕机逐步取代了手工糊制和机械式缠绕机。产品质量和生成效率都大幅提高。经过多年的发展，目前的数控缠绕机的控制系统主要分为以下几种：
玻璃钢缠绕系统主要由三部分组成，一是主轴系统，拖动制品芯模绕轴旋转。二是小车系统，小车在床身上沿轴线使导丝头作直线往复运动。二者按一定速比要求同时运动，完成纤维在芯模上的缠绕，达到制品的技术要求。三是控制系统，控制完成不同规格的制品的生产。
缠绕线型分为螺旋、环向和纵向。
缠绕机微机控制系统组成：
1.台湾工业控制计算机.
停角不变计算法是指输入参数后，计算机根据左右停角不变化（保持输入的值），通过调整缠绕角和纱片宽这2个参数来进行计算。计算完成后缠绕角和纱片宽这2个参数可能与原来输入的值不一样，这是计算机自动修正的结果。如果不符合你的要求，你可以对这3个参数上下适量调整，直到计算结果满足要求。如果实在不行，你可以按F5选择另外一种计算方式来计算。