玻璃钢缠绕机控制的几种方法

3．环向状态：能够单独完成环向缠绕。
4．手动状态：能够单独控制主轴和小车，方便调整。
5．中文菜单：人机界面友好，键盘错误输入保护，操作方法一目了然。
6．三种计算法：（是指缠绕角，纱片宽，停角3个参数中选择其中一个不变，调整另外两个）停角不变计算法，纱片宽不变计算法，缠绕角不变计算法，以满足各种缠绕要求。
该控制系统可适用于玻璃钢加砂管道，玻璃钢电缆管，玻璃钢工艺管，卧式玻璃钢储罐，立式玻璃钢储罐，大型现场玻璃钢罐，玻璃钢化粪池等缠绕。
方案图：
（伺服可采用松下，三洋，安川等）
控制程序画面：
有全自动设置，交叉次数最后多增加，纱片微调。灵活满足缠绕要求。
速比设置画面：
机械结构可由用户自己选择，不用重新更换程序。
停角不变计算法是指输入参数后，计算机根据左右停角不变化（保持输入的值），通过调整缠绕角和纱片宽这2个参数来进行计算。计算完成后缠绕角和纱片宽这2个参数可能与原来输入的值不一样，这是计算机自动修正的结果。如果不符合你的要求，你可以对这3个参数上下适量调整，直到计算结果满足要求。如果实在不行，你可以按F5选择另外一种计算方式来计算。
基于工控计算机控制系统功能齐全，对用户方便之处是解决了人机交互问题。用户可通过键盘、鼠标等输入设备向控制程序设定被控制量大小、精度等，也可提供程序需要的数据。由于具有高分辨率的彩色显示器，工控机可提供优良的图形方式的人机界面，方便的实现动态显示，人机界面友好，参数设置方便。操作系统和程序的无缝连接，使控制响应无滞后。
玻璃钢缠绕机控制系统的几种方法
纤维缠绕机是复合材料结构产品的关键生产设备。纤维能够按照设计的线型完成产品的缠绕，使纱片均匀覆盖表面，控制系统是最核心的技术。随着复合材料工业的迅速发展,纤维缠绕机的需求大幅度增加。基于计算机数控技术的缠绕机逐步取代了手工糊制和机械式缠绕机。产品质量和生成效率都大幅提高。经过多年的发展，目前的数控缠绕机的控制系统主要分为以下几种：
13．全自动多种线型设计：可自动完成交叉和环向的连续缠绕，根据工艺要求，在全自动菜单中预先设置交叉缠绕的层数，环向缠绕层数，以及它们缠绕的先后顺序。
14．故障保护。
15．启停平稳，零点稳定。
采用工业控制计算机+运动控制卡作为控制方案将是运动控制系统的一个主要发展趋势，这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂，且柔性较强的机器和设备。同时基于交流伺服系统的优异性能，控制精度高，运行稳定。与通常的计算机系统相比，工业控制计算机具有实时性强、可靠性高、环境适应性强、系统扩充性好、通讯能力强、系统开放等特点。
一．PLC+ 触摸屏：该系统成本低，系统简单。由于PLC运行速度低，编程语言简单，再加上与触摸屏进行通信，而触摸屏又是用组态语言。基于以上特点，该系统在高速缠绕中很难胜任，线型纱片不能实时修正。由于编程语言的限制，很难完成功能齐全，灵活多变的缠绕程序设计。
二．PC + 运动控制器：该系统成本较高，维护困难。不好推广。
其他2种计算法，道理同上。
7．参数自动保存和恢复：输入的参数自动保存在程序号中。
8．多切点：可进行切点设置，满足多种线型设计。
9．纱片微调：在缠绕中可微调纱片。
10．任意定零点：两端都可作为起点，左右可定零点，可正反转缠绕。。
11．连续加减速：按着调速按钮不放，速度快速连续变化。
12．速比设定：可对主轴和小车机械速比进行设置。
玻璃钢缠绕系统主要由三部分组成，一是主轴系统，拖动制品芯模绕轴旋转。二是小车系统，小车在床身上沿轴线使导丝头作直线往复运动。二者按一定速比要求同时运动，完成纤维在芯模上的缠绕，达到制品的技术要求。三是控制系统，控制完成不同规格的制品的生产。
缠绕线型分为螺旋、环向和纵向。
缠绕机微机控制系统组成：
1.台湾工业控制计算机.
三．工业控制计算机 + 运动控制卡：该系统结构紧凑，稳定性好。由于cpu运行速度高，而且基于高级语言完成的程序设计。能够很好完成纤维缠绕的所有功能。
本文就针对第三种控制系统做一个详细介绍：
缠绕机wenku.baidu.com有多种类型，以制品规格分，可分为大、中、小、微型缠绕机：以结构形式分，可分为卧式、立式、环绕式等；以制品长度分，可分为连续式和定长式；以运动自由度分，可分为二、三、四、五、六轴等。
2.日本松下伺服系统.
3.液晶彩色显示器一台.
4.台湾变频器一台.
5.日本欧姆龙编码器一个
6.控制软件一套。
7.键盘一个。
主要功能
1．全自动状态：能够根据缠绕线型工艺设计，自动完成螺旋和环向缠绕的线型设计，不需要人工转换。这对管道缠绕，尤其是电缆管缠绕极大地提高生产能力，减小了工人操作强度。
2．交叉状态：能够单独完成螺旋缠绕。