10制动系统介绍

非平衡蹄式制动器
4、调整
亦可通过转动拨轮使制动器间隙值δ复原而实 当摩擦片磨损后，可转动支承销及凸轮使制动 现调整。 （δ ≈0.5mm）复原而实现调整。 器间隙值δ
（二）凸轮张开式蹄式制动器 １、组成
由制动蹄、制 动鼓、底板、凸 轮、制动臂、支 承销、蜗轮调整 装臵(同支承销一 起调整δ＝０.２ mm)、回位弹簧、 气室等组成。
2、制动过程
刹车油压力使 制动蹄压向制动 鼓，摩擦副间产 生作用于车轮上 的制动力矩MT ， 车轮与地面作用 后，地面的制动 力PT 使整机减速、 停驶。
3、制动力矩分析
由X＝μN，分别对O1、O2支承点取矩，则有： 当制动鼓逆转时,
N1＝PL/(l－μr）， N2＝PL/(l＋μr）， N 1 ＞ N 2 ， X 1＞ X 2。
车轮制动时的滑移率S＝(rω－v)/ rω×100％ r－车轮滚动半径；ω－车轮旋转角速度；v－车速 MT恰好使PT =φ ×G，车 当 MT大到车轮被制动器“抱死” 轮将处于纯滚动的临界状态， 而滑移→φ↓，PT ↓→车轮 车轮不易侧向滑移，但制动 “拖印”出现，制动距离较 10%～20% 力并不大; 长且车轮极易侧向滑移。 T使车轮处于边滚边滑的 M 防抱死制动系统 滑转状态且滑移率控制在 ABS(Antilock Brake System) 10% ～20%时，附着系数最佳， 驱动（加速）防滑系统或牵 制动效果最好。 (通过ABS及 引力控制系统 ASR (Acceleration Slip Regulation) ASR得以实现）
（二）凸轮张开式蹄式制动器 １、组成
2、制动过程
气压力使推杆左移， 摇臂使凸轮左转，制动 蹄压向制动鼓，摩擦副 间产生作用于车轮上的 制动力矩MT ，车轮与 地面作用后，地面产生 的制动力PT 使整机减 速、停驶。
3、工作特点
新蹄为非平衡式 的；使用一段时间 后一蹄磨损量大， 两蹄所受凸轮压力 不同，鼓对蹄的支 反力相同，转为平 衡式的。
自行增力式
4、制动器δ调整
可拨动传力调整杆 上的拨轮实现调整。
二、钳盘式制动器 （一）基本组成 （二）制动过程
液压缸进油，油 制动液 压力推动制动片压 向制动盘，制动钳 上的压力P使制动钳 将制动盘抱死，从 而产生制动力矩以 实现制动。
P
P
二、钳盘式制动器 （一）基本组成 （二）制动过程
液压缸进油，油 压力推动制动片压 向制动盘，制动钳 上的压力P使制动钳 将制动盘抱死，从 而产生制动力矩以 实现制动。
二、制动系统组成及各自分类 （Leabharlann Baidu）制动器 1、按摩擦副分
（1）蹄式; （2）带式; （3）盘式（根据结构不同，又分全盘式及钳盘 式）。
2、按安装位置分
（1）中央制动器； （2）轮边制动器。
（二）制动驱动机构 （1）机械式
利用人力带动 刚性传力装臵以 实现制动；
（2）液压式
利用液压力实现制动；
4、制动器间隙δ的调整
通过转动蜗杆调整机构及支承销实现δ调整。
（三）自行增力式蹄式制动器 1、组成 2、制动过程
气室放气→弹簧力 使活塞带动推杆右移 →凸轮顺摆→两制动 蹄将制动鼓抱死→左 蹄摩擦力使调整杆上 的F2＞F1→在左蹄增 势，右蹄自行增力又 增势下实现制动。
3、工作特点
制动时左蹄为增势 蹄，右蹄既增势又自 行增力，制动效能高。 但制动平顺性差，多 用于停车制动器或采 用液压制动的小车后 轮制动器上。
现代工程机械结构与系统（中篇）
第五章 制动系统
第一节 概 述
第二节 制动器 第三节 制动驱动机构
第四节 防抱死制动系统
第一节 概 述
一、制动系统功用
1.产生制动力矩消耗工程机械行驶中的动 能，使之减速、停驶。 2.实现工程机械的斜坡停机及下坡中的稳 定行驶； 3.对履带车辆，可利用制动器协助其转向。
钳盘式制动器
解 除 制 动
三、带式制动器 （一）制动原理
（二）浮式带式制动器 1、组成
由制动鼓、制动 带、曲臂、拉杆、 支承销O1、支承销 O2 、支座等组成。
3、分析
四、对制动器的要求
1.摩擦片应耐磨,摩擦系数高且受温度影响
小，制动器间隙δ易调整，散热容易。
2.MT 应足够，以使制动可靠，操纵轻便。
3.两边车轮MT应相等，前后轮ＭT应按比例分
配，以防车轮制动时跑偏或车轮“抱死”。
第二节 制动器 一、蹄式制动器 （一）非平衡式蹄式制动器 １、组成
由制动鼓、制动蹄、 制动分泵、底板、支 承销、回位弹簧、调 整机构等组成。
左蹄上的摩擦力加强 了Ｐ力作用效果;右 蹄上的摩擦力削弱了 Ｐ力作用效果。故左 蹄为“增势蹄”，右 蹄为“减势蹄”。
3、优缺点
1)结构简单，车轮正反转 制动效果相同，工作可靠， 易调整; 2)但左右蹄摩擦片磨损不 均匀(可采用不同长度的 摩擦片或差动轮缸解决); 3)车轮轮毂轴承有附加载 荷，制动效能低。
（3）气压式
利用气压力实现制动；
气室 空气压缩机
制动器 储气筒
制动控制阀
（4）气顶油式
人力→气压力→液压力实现制动。
三、制动系统工作原理 1、不制动
弹簧13力使两蹄9靠拢，
制动器间隙δ出现，有效 驱动力P1使整机行驶。
2、制动
液压力P使制动蹄压向
制动鼓，摩擦副间产生 作用于车轮上的制动力 矩MT ，制动力PT使整机 减速、停驶。
3、分析
1)MT↑→PT↑,但PT≤φ×G; 2)当MT增大到恰好使PT =φ ×G，车轮将处于纯滚动 的临界状态，车轮不易侧向 滑移，但制动力并不大; 3)若：MT↑↑远大于达到 φ ×G时所需值→车轮被制动 器“抱死”而滑移→φ↓，PT ↓→车轮“拖印”出现，制动 距离较长且车轮易侧向滑移。
φ-附着系数， G-附着重量。
（三）ZL50装载机钳盘式制动器
1、组成
由制动盘、制 动钳(附制动摩擦 块)、支承销、支 架、油缸、活塞、 密封圈组成。
2、制动过程
操纵阀使油液入缸， 油压力使活塞推动制动 钳压向制动盘，此时油 封变形，在制动器间隙 δ消失后实现制动。
制 动
3、解除制动过程
油缸中的油液回油， 油封恢复原形的弹力使 活塞及制动钳回位，且 摩擦块磨损后油封有自 动补偿作用,故无须调 整制动器间隙δ值。