液压制动系统踏板感觉影响因素分析

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１ 制动踏板感觉的影响因素
１ ． １ 制动踏 板 感 觉定 义
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在汽车液压制动系统中， 制动踏板通过杠杆机构与真 空助力器及制动主缸相连。驾驶员在踩下制动踏板以后 ， 方面制动踏板克服机构间隙和阻力 ， 在真空助力器的作
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用下 ， 推动主缸活塞运动 ， 使管路油压升高推动制动分泵 并使得摩擦片和制动盘问产生制动力矩 ， 进而在轮胎与路 面的相互作用下形成对车辆 的制动力并最终使车辆减速 ； 另一方面 ， 驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和 踏板力信号获得一定 的制动踏板感觉 ， 再加上身体感受到 的车辆速度 、 制动减速度 ， 听觉上的制动噪音 以及 车辆动 态等诸多因素 ， 共 同构成了完整的制动踏板感觉 。 制动踏板感 觉是驾驶员在车辆制动工况下身体感官 上的综合感觉 ， 由制动 系统零部件以及制动系统与整车匹
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目前国内外 的一些主机厂及制动系统 的集成供应商 １ ． ３ 制 动踏 板感 觉影 响 因素 分析 在这一方面做 了很多基础性的研究和积累 ， 提 出了各 自的 通过 制动 系统 仿 真分 析 ， 结 合不 同车型 不 同工 况 的制 关于踏板感觉的关系曲线 的标准 。根据试验及研究发现， 动试 验 ， 在 获得 了一 系列 液 压制 动 系统 的踏 板特 性 基础 数 有效的研究制动踏板感觉关系曲线 ， 需要在一定 的踏板输 据 的基 础上 ， 提 出了 以下 影 响踏板 感觉 的因素 。 入条件下才能较为准确 的反映一般使用工况下的踏板感 ①制动系统效能 。 制动系统的匹配设计是获得后续车 觉。 通过试验和仿真验证 ， 我们认为 ， 以１ ０ ０ ～１ ５ ０ Ｎ ／ ｓ 的踏 辆 良好的制动踏板感觉的基础 。 只有总体制动效能满足使 用要求 ， 才能获得 良好甚至优秀的制动踏板感觉。这里包
作 者简 介 ： 陈振 文 ， 广州汽 车集 团股份 有限公 司汽 车工程研 究院。
图 ２ 踏 板 行 程 与减 速 度 关 系 曲 线
１ ． ２ 制动 踏 板感 觉关 系 曲线
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从上述有关踏板感觉定义可以知道 ， 踏板力与减速度 关系 曲线 、 踏板行程与制动减速度关系 曲线是描述制动踏 板感觉的有效方法 ， 因此定义这两种关系曲线是研究踏板 感 觉 的基 础 。
对 汽 车制 动 踏板 感 觉 方 面 反 映最 多 的问 题 主要 有 制 动 力
不足、 制动偏软 、 刹车不够灵敏等 ， 所以本文通过对制动踏 出 ， 一般定义踏板力、 踏板行程与制 动减速度关 系曲线都 板 感觉 影 响因 素 的理 论 分析 ， 并结 合 实 际车 辆进 行 主客 观 会 定义 一 个 范 围 ， 规 定 同一 减 速 度 下 的踏 板 力 、 踏板 行 程
随着汽车工业的不断发展和汽车保有量的节节攀升 ，
板输入条件来进行制动踏板感觉的试验和仿真计算 ， 结果 最符合实际的制动工况和体现驾驶员 的感觉。 图１ 和图 ２ 是 目前一些主机厂及集成商关于踏板力 、 踏板行程与制动减速度的关 系曲线定义 。由图中可 以看
制动Ｊ 生能作为汽车的重要安全性能其关注度也越来越高 ， 而其中的制动踏板感觉尤为如此。 根据 Ｊ Ｄ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ 的反馈 ，பைடு நூலகம்
（ 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 ， 广东 广州 ５ １ １ ４ ３ ４）
摘 要： 制 动踏板 感 觉直接影 响到 车辆 的驾驶舒 适性 和驾驶 员对 制动过 程 的信心 ， 进 而影响 制动 安全 性 ， 文 章通过 对 液压制
动 系统 乘用 车在制 动过程 中的理 论分析 和 主客观评 价测 试 ， 介 绍 了影 响踏板 感 觉的相 关因素 ， 提 出了改进 踏板 感 觉的方法 。 关键 词 ： 制动 系统 ｉ 踏 板感 觉 ； 影响 因素 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ３ ． ５ ２ １ 文 献 标 识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ６ — ８ ９ ３ ７（ ２ ０ １ ３ ） ０ ８ — ０ ０ ９ ２ — ０ ３
试验 ， 对所得的数据进行分析 和比较 ， 提出 了改进踏板感 上限和下限值。由图中可以看出 ， Ａ厂商 的定义是比较严 觉的方法 ， 为汽车液压制动系统 的设计开发 ， 特别是踏板 格的 ， 通过试验也发现 ， 该 曲线能较好 的反映驾驶员的制 柳靖硪逮度 感 觉 的优化 改进 提供 了有 效 的方 法 。 动踏板感觉 ， 因此 ， 以下分析会采用 Ａ厂商 的曲线作为参
第３ ２ 卷第 ８期
Ｖｏ １ ． ３２ Ｎｏ ． ８
企 业 技 术 开 发
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩ ＣＡＬ ＤＥＶＥＬ０Ｐ ＭＥＮＴ ０Ｆ ＥＮＴＥＲＰＲＩ ＳＥ
２ ０ １ ３年 ３月
Ｍａ ｒ ． ２０１ ３
液 压制 动 系统 踏板 感 觉影响 因 素分 析
陈 振 文
配 所决 定 。而 在这个 过 程 中 ， 制 动踏 板 机构 通 过踏 板力 及
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图 １ 踏板 力 与减 速 度 关 系 曲线
踏板位移传递给驾驶员的反馈尤为重要。 我们可以通过研 究 踏板 力 与制 动减 速度 的 关 系 、 踏板 行 程与 制 动减 速度 的 关系来评价踏板感觉的优劣。这也是本文研究的重点。