三维柔性组合夹具使用说明书
柔性组合夹具
4．精密组装：
由于蓝系组合夹具元件的制造精度非常高，尺寸、形 位公差都小于0.01mm，利用元件本身的精度直接定位安 装，不需测量，就可完成±0．01毫米精度的精密组装， 零件装夹重复定位精度为±0．005毫米。
5．快速安装：
蓝系组合夹具元件都是在各种基础板上组装完成的， 利用2个定位销和2～4个螺栓把组装好的夹具用2分钟时间 可在机床台基板上准确定位安装，减少机床的停机时间。
6. 通用兼容：
蓝系组合夹具的小、中、大、重四个系列均采用Φ12毫 米销、孔及14毫米键、槽的统一定位结构，既可自成体系 独立组装，也可4个型别混合组装，还可以与现有的槽系、 孔系组合夹具兼容组装。
7. 结构设计巧：
该系统284个品种，781个规格就可完成槽系、孔系组 合夹具574个品种2850个规格的功能，品种减少了51%， 规格减少了75%，既提高使用效率，也节省了投资。
第一节 概述
一. 什么是 组合夹具： 组合夹具是一种标准化、系列化、通
用化程度很高的工艺装备。是一套预先制造好的、具有不同规格、不 同形状、不同尺寸，具有完全互换功能的标准元件系统。它有较高的 几何尺寸精度，较高的硬度和耐磨性，元件的平均使用寿命在15年以 上。组装时，夹具结构象魔方一样变化无穷，能满足各种异型零件的 加工要求。使用后，可拆卸、清洗、入库，以备组装新的夹具。其应 用范围非常广，可适用于机械制造中的车、铣、刨、磨、镗、钻等工 序，在划线、检验、装配、焊接等工序也可应用。它应变能力强，很 适合多种品种，中、小批量的生产方式。
蓝新特柔性组合夹具 说明会
培训教材
北京蓝新特夹具技术有限公司
目
录
前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1 第一节：概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1 一．什么是组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二．组合夹具的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三．组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1. 槽系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2. 孔系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3. 蓝系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第二节 蓝系（LXT—J）组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 一、蓝系组合夹具的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、蓝系组合夹具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、蓝系组合夹具的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、蓝系组合夹具的技术特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、蓝系组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 六、蓝系组合夹具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 第三节蓝系（LXT—J）组合夹具的典型结构。。。。。。。。。。。。。。。。。……14 第四节蓝系（LXT—J）组合夹具的三维空间调整。。。。。。。。。。。。。。。。 18 一． 三坐标的直线距离调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 二．单角度的调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20 三．空间复合角度的计算调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。22 第五节．蓝系（LXT—J）组合夹具的应用实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
柔性组合夹具.
前言
夹具是机械制造工艺装备中的一个主要组成部分，在机械加工中 占有重要位置。它对保证产品质量，提高生产效率，减轻劳动强度， 扩大机床使用范围，缩短新品试制周期等都具有重要意义。它也是制 约机械制造业快速发展的瓶颈。 随着市场对新产品需求的不断扩大和市场竞争的日趋激烈，产品 的更新换代装备的设计、制造周期，以及产品换型后对原有工装夹具 的延续使用已势在必行。机械制造业要适应这种变化，其工艺装备必 须具备较高的柔性。 柔性化的重点在机床和工装两方面，而夹具又是工装柔性化的重 点。现在国内，夹具现状相当落后，大部分工装用的是专用夹具。而 专用夹具需设计、制造，生产准备周期要1—2个月，甚至更长的时间， 如果采用可循环使用的组合夹具来完成工艺过程，可将夹具的生产准 备周期缩短至1—2小时。可节省90%的夹具设计、制造时间，节省 90%的制造夹具的钢材，节省80%的夹具存储保管费用。能大幅度提 高新产品研发速度和大幅度节省生产准备时间。 目前，国内许多大型制造企业为缓解工装夹具的供需矛盾，均采 用组合夹具来解决专用工装周期长、成本高的问题。
蓝新特柔性组合夹具 说明会
培训教材
北京蓝新特夹具技术有限公司
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前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1 第一节：概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1 一．什么是组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二．组合夹具的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三．组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1. 槽系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2. 孔系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3. 蓝系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第二节 蓝系（LXT—J）组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 一、蓝系组合夹具的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、蓝系组合夹具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、蓝系组合夹具的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、蓝系组合夹具的技术特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、蓝系组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 六、蓝系组合夹具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 第三节蓝系（LXT—J）组合夹具的典型结构。。。。。。。。。。。。。。。。。……14 第四节蓝系（LXT—J）组合夹具的三维空间调整。。。。。。。。。。。。。。。。 18 一． 三坐标的直线距离调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 二．单角度的调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20 三．空间复合角度的计算调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。22 第五节．蓝系（LXT—J）组合夹具的应用实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
三维柔性组合夹具使用说明书
三维柔性组合夹具使用说明书上海韦戈技术工程有限公司Shanghai Welding & Cutting Engineering Co. , Ltd.目录：1. 概述2. 产品介绍3. 应用介绍4. 日常维护1.概述德国（Demmeler）戴美乐公司经过多年的研制，创造了一种新型的孔系夹紧系统---三维柔性组合夹具，用于焊接、机械加工和检测工件。
它以带有网格孔和标尺的五个工作面的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过快速销栓连接，对于各种形状的工件进行快速、精确的装夹，保证焊接或加工的工件达到很高的精度。
它代替了传统的专用工装，使用户缩短大量的设计、制造时间，并且可以反复使用，节约研制和生产成本。
戴美乐三维柔性组合夹具目前在世界上已超过10000家用户；在中国，有80多家用户、超过300套夹具正在使用。
它被广泛应用于：钢结构、各种车辆车身制造、白行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、饭金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统……2.产品介绍德国戴美乐公司在承接客户变化多样的钢结构的生产过程中，运用组合夹具的设计思想，开发出组合式三维焊接组合夹具系统。
几十年的发展，该产品已经成为钢结构、基础件以及一切焊接件加工中不可或缺的工具，用于定位和夹紧。
戴美乐三维焊接组合夹具系统是一种平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。
它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的专利产品一一定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接和装配的工件用带补偿的形式多样的专用手动夹紧器夹紧。
根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。
（1）工作台面工作台的五个工作面都有100x100 mm （D28系列）或50x50mm （D16系列）的带有网格标注的孔。
其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。
GF Machining Solutions 系统3R 夹具 使用说明书
GF Machining SolutionsSystem 3R Toolingfor parts productionFitting the machines with the same reference system means that electrodes and workpieces can be moved between the machines without subsequent alignment and checking– One Minute Set-up.A reference system minimises setup timesEvery minute that can be converted from internal to externalsetting time increases the spindle time of the machine and withit the productivity of the business.Hourly invoicingSpindle time / week (hours)Revenue / week (€)Capital cost of machine (€)Faster payback,Conventional setting-up Pallet systemWorking time per day88Setting-up time per day (hours)-4-0.5Spindle time per day=4=7.5Working days per weekSpindle time per weekHigher productivitysized surfaces to ensure the6.35m m6.35 m mExample Micro Milling:WITHLess tool wearPowerTimeCutting forces -25%Tool life +30%.Conventional clampingVDPSpindle Speed (rpm)9 mm was the maximum allowed dept of cut for the cutting toolWithout VDPWith VDPA x i a l D e p t h o f C u t (m m )3R-600.1-303R-600.223R-600.203R-610.21-S3R-600.24-V3R-600.24-S3R-600.14-303R-600.1-30V3R-602.81DrawbarPallet/holderWorkpieceTable chuckindustry, you need to study every aspect of efficiency. It's spindle-hours from each machine, every day of the week. And here, the importance of a high-class reference system can never be over-estimated. A reference system which Macro is such a reference system. A system that minimises the throughput time, and which, thanks to its accuracy, Among users world wide, the Macro system is a byword for precision. And with good reason, since very single Macro But precision can be graded too. The Macro products are therefore “classified” in terms of accuracy, material and life – but always with full compatibility – as Standard, High Performance and Nano. Even so, it's worth remembering that the accuracy of a system is determined by the productRecommended tightening torque, manual chuck – 6 Nm✓3R-600.10-303R-651.7E-P & 3R-658.1E✓3R-651.7E-P& 3R-658.1E Weight 1.8 kg.3R-610.21-S✓3R-628.28-S3R-651.7E-XS3R-651.7E-P3R-651E-P 3R-651.70-P3R-601.7E-P3R-601.1E-P3R-651.70-XS3R-601.116-75PA3R-601.523R-651.75E-P 3R-628.28-S3R-A264883R-651.7E-XS3R-601.523R-A264883R-600.24-V✓✓Sealing ring, High, 3R-612.116-ASuitable for some Macro chucks with Sealing ring, Low, 3R-612.116-SSuitable for some Macro chucks with *For more info please ask System 3R.PT = Process Tooling3R-628.28-S 3R-A264883R-651.7E-XS3R-605.1E• Ø20x57.1 mm with flushing holes Ø7 mm• Supplied in sets of 10 pcs. 3R-605.1EE• Supplied in sets of 40 pcs.3R-605.2E• Ø20x36.9 mm with Ø7 mm flushing hole• Supplied in sets of 5 pcs. 3R-605.2EE• Supplied in sets of 20 pcs.DrawbarsOperating temp. +10 to +40° C3R-901-20Ewld hd vreferencing of workpieces and tools- a real challenge even with state of the art solutions available in the market. This becomes even more challenging when the references need precise and quick! The MacroNano clamping system links the production chain through an ultra-precision coupling DrawbarPallet/holderWorkpieceTable chuck3R-651.7E-N3R-651.75E-N3R-651E-N3R-601.1E-N3R-606-N3R-606.1-N3R-605.13R-600.10-3N3R-610.46-3N3R-600.84-3N3R-600.86-3N3R-601.1EMacroMagnum is larger variant of the patented Macrosystem. The high clamping force and the position of thereference surfaces far away from the chuck centre meanthat MacroMagnum can provide “Macro class” stability andaccuracy, even in applications with high machining forces.The double references of the chucks mean that in additionto the MacroMagnum pallets, the extensive range of MacroThe difference between a pallet and a referenceUsually the electrode blank is mounted directly on thepallet, which then carries the blank throughout themanufacturing process – from machine to machine,The reference elements are primarily intended to bemounted on the fixtures or vices in which the workpiecewill be clamped. The reference elements are significantlythinner in order to limit the total construction height.Required air pressure, pneumatic chuck – 6±1 barmanual chuck – MacroMagnum-pallet 10 Nm.DrawbarPallet/referenceelementWorkpieceTable chuck3R-680.19-23R-680.24-S 3R-680.1-23R-680.1-23R-680.24-S3R-680.24-V 3R-680.10-23R-680.24-S 3R-680.19-23R-680.1-2V 3R-680.10-33R-680.10-2A 90809.0390419.XX✓753R-682.600-A90356.20909643R-682.600-RS 3R-681.513R-680.19-2Drawbar3R-681.156-A904213R-681.513R-680.19-2✓Operating temp. +10 to +40° C38Ø6020Ø13535✓Measures to reduce the downtime of your machines matters is to keep the machines running. And that’s when you need an interface that gives fast setting-up.Setting-up in parallel away from the machine while it is working and then setting up in a matter of seconds properties of the Matrix system truly come into their drawbar with through hole. The through hole allows DrawbarPallet/holderChuckLowbuilt-in height.Spherical rolls .Pre-alignment studs.Inlets on side & underneath.Prepared for automatic Big through holeAllows high/long workpieces to be sunk into the chuck• Weight 2.7 kg.Ø1805020✓✓Drawbar, Matrix 142, 3R-695.2-142• Weight 7 kg.Three-jaw chuck mounted on a pallet.25 2Ø29852545.5Ø189p i c t u r m i s s imechanism.Releasing by airThe Z-references are airblast cleaned, throughnozzles in the Z-referncesHardened chuck body with prisms forX/Y centring made out of one piece formaximum stability. Indexing 4x90°.Sealing rings for completelysealed chuck-pallet interfaceagainst dirt and swarf.GPS 120 ring withreferences.GPS 70 ring withreferences.C 695 050 C 846 900 C 846 260C 188 300C 198 700C 188 730C 188 720✓✓C 695 140 C 695 050C 695 365 C 695 370 C 846 900C 695 270 C 846 260C 188 320C 188 770C 188 710C 530 310C 695 150C 190 120Pallet with coined cams Pallet with springy hardened cams✓✓Pallet with coined cams Pallet with springy hardened cams140100100160M8E FAD ✓Flange for GPS 120 chuck, C 190 125With airdock 4-fold. Fits on GPS 120 chuck C 190 120.Stainless steel, heat pre-treated Dimensions Ø160 x 20 mm Mounting 6x M8 onnections:A = releasing/clampingB = Air-blast cleaning of Z-referencesC = drain/pallet room ventingD = piston room venting E-G = medium connection.Pallet with coined camsWorkpiece Pallet/holderC 694 450 C 697 100C 694 650C 694 640 C 694 810C 694 610 C 846 600C 219 000 C 219 100 C 217 100C 219 200 C 219 800C 210 060The Z-references are air-blast cleaned, throughnozzels in the Z-references Clamping mechanism with spring clamping force by springs and clamping with balls aluminium pallets.Pallet with handles for manual pallet handling or automated pallet change by robot.✓✓WorkpiecePallet/holderTable chuck3R-770-190356.1090576.053R-770-590718.043R-770.6-13R-770.19-1D-20167D-2013090356.2290356.2190356.203R-771.23R-771.2-HCP3R-772.23R-CH771.35Delphin BIG3R-901-20EAutomation Catalogues+ WorkPal 1+ WorkPartner 1++ Fanuc, six-axis robot+ WSM – WorkShopManagerWorkPal 1– modest demands, major benefitsFor your own copy please contactWorking areaNo. of T slots _____________________________Make of machine _________________________Hardened/unhardened ________________________________________________Index3R-SSP059 (22)3R-SP15055 (15)3R-SP24460 (16)3R-SP26771 (16)3R-SP26771-RS (16)3R-SP26712 (34)3R-SP28219 (43)3R-SP28219-RS (43)3R-SP28268 (45)3R-SP28340 (47)3R-SP28340-RS (47)3R-SP28345 (49)3R-SP28395 (41)3R-SP29998 (46)3R-SP30752 (44)3R-SP30997 (44)3R-SP31380-RS (41)3R-SP7359 (16)3R-SP7359-RS (16)3R-SSP115-BASE ......22, 39, 77 3R-SSP115-Macro ..........22, 39 3R-SSP115-DYN.. (77)3R-TXXXX ........................24, 80 90027 . (24)90027.03 (38)90356.10 (73)90356.20 ..........................35, 75 90356.21 .. (75)90356.22 ..........................17, 75 90412.1X .. (16)90412.2X (16)90421 (38)90576.05 (73)90716.09 (13)90718.04 (73)90793 ...............................17, 35 90809.03 .. (34)90815 ..........................25, 39, 81 90842 . (12)90842.01 (23)90964 (35)C 188 300 (53)C 188 320 (56)C 188 710 (56)C 188 720 ...............................53C 188 730 . (53)C 188 770 (56)C 198 700 (53)C 190 120 (58)C 190 125 (58)C 210 060 (65)C 217 100 (65)C 219 000 (64)C 219 007 (70)C 219 100 (64)C 219 200 (64)C 219 650 (65)C 219 800 (64)C 522 520 (69)C 522 530 (69)C 522 540 (69)C 522 550 (69)C 522 800 (68)C 522 810 (68)C 522 820 (68)C 522 830 (68)C 522 850 (68)C 522 860 (68)C 522 870 (68)C 522 880 (68)C 530 210 (53)C 530 310 (56)C 531 000 (60)C 531 210 (70)C 531 250 (70)C 531 500 (70)C 694 100 (66)C 694 260 (67)C 694 270 (67)C 694 300 (66)C 694 400 (66)C 694 610 (66)C 694 640 (66)C 694 650 (67)C 694 810 (66)C 695 040 (54)C 695 050 (54)C 695 140 (57)C 695 150 (58)C 695 176 (60)C 695 265 (54)C 695 270 (54)C 695 295 (54)C 695 365 (57)C 695 370 (57)C 695 395 (57)C 697 100 (67)C 810 650 (71)C 810 710 (69)C 810 820 (69)C 810 830 (69)C 810 880-XX (71)C 810 960 (71)C 846 260 (59)C 846 360 (59)C 846 900 (59)C 846 600 (67)C 960 500 (60)C 960 740 .........................60, 71D-20130 (73)D-20167 (74)K-40338.1 (17)K-40338.2 (17)K-40338.3 (17)K-40338.4 (17)K-40338.5 (17)K-40339.1 (17)S 220 000 (70)S 220 400 (70)S 230 100 (59)S 230 150 (59)S 230 510 (59)S 500 090 (66)S 500 010 (54)S 500 011 (54)S 500 021 (57)S 500 100 (66)S 500 160 (66)S 500 170 (66)S 660 000 (59)GF Machining SolutionsT -2481-E (G F M S ) 18.10M a c h i n i n g S o l u t i o n s , S y s t e m 3R I n t e r n a t i o n a l A B , 2018 c t t o m o d i f i c a t i o n s .System 3R’s Customer Services is uniquely positioned to help you maximize the availability, value, precision and productivity of your System 3R equipment. 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柔性夹具设计、组装及其应用
夹具安装在机床上也要有一正确的位置。
为此，除了构造合理的夹具结构外，还需对柔性夹具结构中的有关尺寸（包括直线尺寸和角度）进行计算。
通常需要计算以Ｆ几个方面的位置关系：夹具定位面与夹具底面之间的夹角；构成该角度的角度结构中有关元件的尺寸；夹具定位面上定位元件相对于夹具上测量基准的坐标尺寸；夹具导向元件（钻套、镗套等）和对刀元件（对刀块等）相对于定位元牛（或测量基准）的位置尺寸；夹具安装在机床工作台上时相对于加工方向的角向位置。
组装计算的依据是工序图（或零件图）、加工条件以及组合夹具的结构形式。
在一般情况下，组装计算并不困难，通常只需应用几何和平面三角的知识就足够了。
但在加工空间斜面、斜孔或斜槽时，情况就不同了，此时需要进行空间角度和坐标的计算，而这种计算通常需要专门的知识，是组装计算的难点。
３．５组装后的检测检验是按零件加工的精度及其他要求，在夹具交付使用之前对夹具进行全面检查，必要时还应在机床上进行试切，以确保夹具合乎使用要求。
检验有自检、互检、专职检验三种。
一般应尽量设置专职检验人员。
检验时还应检查与柔性夹具配套的附件、专用件图纸、特殊的使用说明等是否齐全。
４柔性夹具应用柔性夹具是一种具有较高柔性的先进工艺装备，它不仅适用于加工中心机床、柔性加工单元和柔性制造系统以及各种车床、铣床、钻床等普通机床等夹具用，而且还可以作为焊接、装配、检验等工具用，以及组合冲模用，在机械模拟和成组生产中也得到一定的应用。
４．１加工隔离板的数控铣床柔性夹具如图所示的数控铣床柔性夹具由槽系柔性夹具元件组装而成，用于在数控铣床上铣钢隔离板的长圆槽。
４个工件成叠安装，它们以两块支承６、两块平压板７和销４实现在夹具上的定位。
两个辅助支承８支承在工件的夹紧点下方，以提高工件的刚度，降低夹紧时的工件变形。
工件由双头螺栓３带动压板２实现夹紧。
双头螺栓３的一端拧入液压基础板１内的油缸活塞杆的螺孔内，活塞杆带动双头螺栓上下移动，松开和夹紧工件。
三维柔性工装介绍
★以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重 的工作，改善了工人的劳动条件。
★可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自
动化的综合发展。 现代生产的特点：
随差科学技术的不断发展，机械工业生产形势发生了显著的变化，多品种 小批量的生产占了很大优势，这也说明了我们的产品在不断的更新换代，
柔性三维工装与传统工装对比
柔性三维焊接工装特点：
★经济性：每次产品变化而投入的专用工装的费用\时间几乎可以不再花 钱。装置操作简便,使用安全。可根据需要快速拼接出不同要求的工装， 就像儿童玩拼装式玩具一样。
★柔性化：柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高，钢性稳定，它的五 个面均加工有规则的孔，并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展,组 合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、 调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的淋漓 尽致，尤其在了大型工件方面的应用上。拼装方式多样，只要充分发挥想 象力，几乎可达到任何专用夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆 方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和 模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需 要的工装。 ★精确性：柔性三维组合焊接平台在1吨左右集中载荷的作用下，其变形 量只有0.553mm，而再均布载荷作用下，其变形量只有0.024mm，完全可以 满足绝大多数的焊接及装配加工的需要，其组建的精度高，工作平台定位 孔中心公差保证在0.05mm以内。这种高精度将会反映在所加工的产品中， 因此此工作台也可用作检具的基准平台。
三维柔性工装介绍
三维焊接平台夹具标准
三维柔性组合焊接夹具产品标准三维柔性组合焊接夹具产品标准1.主题内容与适用范围本标准规定了柔性组合焊接夹具产品中三维平台、二维平台、2S平台、支撑元件、定位元件、锁紧元件、压紧元件、连接元件、辅助材料的结构性能、规格、质量验收等。
2.引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，其最新版本都适用于本标准。
GB/T6414 铸件尺寸公差GB/T19022 测量设备的确认与测量过程控制GB3 螺纹收尾、间距、退刀槽、倒角GB145 中心孔GB 6403.3 滚花GB196 普通螺纹、基本尺寸GB197 普通螺纹、公差与配合GB1031 表面粗糙度参数及数值GB1182 形状和位置公差代号及其注法GB1183 形状和位置公差术语及定义GB1184 形状和位置公差未注公差的规定GB3098.1 紧固件机械性能、螺栓、螺钉、和螺柱GB3103.1 紧固件公差螺栓、螺钉和螺母GB11335 未注公差角度的极限偏差GB/T1800 极限与配合总论标准公差与基本偏差TJ36 工业企业设计卫生标准GB/T13384 机电产品包装通用技术条件3.系列术语与定义：三维平台是由主平面及四侧面组成；按设定尺寸均布φ28、φ16二维平台是由主平面及四侧阻块组成；按设定尺寸均布φ28、φ162S平台是由主平面及四侧阻块组成；按设定尺寸均布φ28、φ16定位元件是为了保证工件在加工过程中达到一定尺寸精度要求，而将工件精确定位的元件。
支撑元件是为了保证工件在加工过程中达到一定高度要求，而将支撑件定位在平台上的元件。
锁紧元件是为了保证元件与元件之间的定位锁紧用。
压紧元件是为了保证工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。
连接元件是作用于元件与元件之间的连接作用。
辅助元件是指支撑件、定位件、锁紧件、压紧件、连接件的附件，起替换、辅助作用及对三维平台或二维平台、2S平台，的清洁与保护作用。
4. 产品结构与规格定义：4.1 三维平台是由工作平台和立柱组成；按材料形式可分为焊接件和铸件；.其形式和尺寸见图a 、表c 所示.：图a单位：mm表cφ28系列A1000 1200 1500 2000 2400 3000 B 1000 1200 1500 1000 1200 1500 C 200200200200200200D1200、350、620W4.2 二维工作平板是由工作平板和立柱组成；其形式和尺寸见图2、表2所示.：图2系列H2200、450、620φ28系列L20002400 W10001200 H1150150 H2200、350、620表24.3 支撑件按形状及用途可分为：L形方箱、U形方箱、支撑模板、支撑角铁；其尺寸见表3。
三坐标夹具
关于三座标(CMM)多功能夹具介绍与说明随着科技的不断发展，各行各业对产品的精确度越来越高。
精确的测量结果来源于精密的测量仪器、正确的测量方法，更离不开可靠的装夹方式。
目前，三座标测量机已普及到到各个企业和单位，我们的这套万能柔性夹具，是专门为广大的三座标机用户量身制造的。
一>功能介绍：1>众所周知，三座标机的工作平台即花岗石平台，但在这个平台上是不能完全实行测量的，还需要借助一些夹具(目前常用的有虎钳)才能完全实行测量，这些夹具反复在平台上摩擦，久而久之，会对平台表面造成损坏。
我们夹具的主体部分(安装平板)可以充分保护花岗石平台，延长其使用寿命。
2>各企业产品种类繁多，结构复杂，光靠用虎钳之类的夹具是不能完全満足装夹的，所以不得不投入资金制作专用夹具，每一个产品对应一套夹具。
我们完全可以为用户省去那些专用夹具的制作资金。
我们的夹具只要通过一些简单的组合，可以实现多种产品和较复杂产品的装夹。
3>可实现较精确的重复定位，我们安装板的每个孔及夹具组成部件都有代号，每种装夹方式都可以用这些代号记录下来，当下次(或需重复测量和批量测量)再需要测量相同的产品时，只需要按以前的记录把那些夹具组成部件安装在安装平板上，夹上产品，就可实现测量(全自动程式)了。
特别是在过程抽检和出货批量检查、模具修模改模、过程能力研究(CPK)、测量系统分析(MSA)的测量过程中，能够为用户最大限度减少装夹时间、提高工作效率；以及提供可靠的装夹方式，最大限度减少测量误差，为准确的测量数据奠定基础。
二>夹具结构与说明1>主体部分为安装平板，标准型的有12"*12"/18"*18"/24"*24"/30"*30"/300*300mm/400*400mm/500*500mm，也可根据用户的三座标机量身定做。
材料为高级航空铝合金，长期使用不变形；表面通过提阳极氧化处理，高耐磨强度；平面度在0.02mm以内，局部可达0.001mm，定位精度达0.01mm.三座标柔性夹具随着科技的不断发展，各行各业对产品的精确度越来越高。
三维柔性焊接平台
干适 涉用 的于 位不 置经 ；常 两拆 端卸 内的 六位 角置 扳； 手外 锁漏 紧部 位 有
1.设计制作精度高；可有效保证焊接产品尺寸；
2.重复定位精度高；不同产品可在一个基础件上精准模块化定位；
3.平台及附件可以延伸扩展；形成可调三维空间尺寸；能适合不同 产品规格的变化，提高了工装的利用率； 4.产品焊接时能快速装夹定位，快速拆卸；提高生产效率；
V型定位件
V型定位件使用动画
Ⅳ、锁紧件
快速锁紧销 快速锁紧销使用动画
两适 端用 扳于 手锁 锁紧 紧力 大 ； 不 经 常 拆 卸 的 位 置 ；
位适 无用 干于 涉拆 位卸 置快 ，， 手经 和常 内更 六换 角及 扳手 手旋 锁外 紧漏 部
位适 有用 干于 涉拆 的卸 位快 置， ；经 内常 六更 角换 扳及 手手 锁旋 紧外 漏 部
专用工装 工装设 计周期 包括机械手的采购时间和专用工装的前期设计时间。尤 其是专用工装的设计过程中必须要详细的了解每一个工 件的尺寸和焊接位置，需要设计者与使用者频繁交流才 可以完成图纸。（设计周期很长） 设计和加工完毕后，专用工装要在车间进行调试，由于 专用工装是针对单一工件开发的，必须详细的与相关工 件吻合，所以要想达到预想的效果，必须要经过反复的 调试才可完成 （调试时间比较长） 由于购入多规格型号多套专用工装，所以一次性投入的 成本很高。（很高） 作为一家公司，一定会不断的进行现有产品的改良和新 产品的开发。而开发试制的过程中同样需要新的焊接工 装。如果是用专用工装，那么一定要等专用工装的开发 设计调试后才能进行公司新产品的试制，这样会严重影 响公司研发的速度。（时间和成本都会严重浪费） 结构设计不可能统一标准化，存在大量非标件成本极高 ，加工难度大，质量难以控制！ 专用工装只是针对特定的工件而开发，所以针对性很强 ，只适合单一产品的装夹需求。 焊接范围窄
夹具正确使用作业指导书[模板]
![夹具正确使用作业指导书[模板]](https://img.taocdn.com/s3/m/0e71d42f4028915f814dc23c.png)
夹具正确使用作业指导书1. 概述对夹具的正确使用及安全生产进行说明。
2. 目的明确夹具的正确使用及安全生产的作业标准。
3. 术语4. 内容4.1 职责4.1.1所有操作员，按程序要求作业。
4.1.2EROWA夹具管理员，督所有操作员按此指导书进行操作。
4.2 摆放4.2.1 轻拿轻放要小心放于安放座，一个萝卜一个坑，4脚悬空并放平。
4.3 拉钉安装4.3.1 拉钉安装有顺序，35Nm 力锁紧，记着装好密封圈.4.4 电极装入与取出4.4.1 电极锣完先清洁，清洁完才开卡盘，切记勿颠倒顺序，否则渣全进卡盘。
取出已加工电极，轻轻放于安放座，拿来待加工电极，确定卡盘已打开。
对准卡盘定位齿，放到位后才锁紧，切忌还没有对准，急急忙忙锁卡盘。
4.5.1 直槽铜块有规定，扭力扳手6Nm，小电极锁中间俩，大电极锁外面俩锁完放在大平台，如果4脚有晃动，调整侧面2螺丝，直到4脚无晃动轻轻放在安放座，等待上机去加工.4.6 检查4.6.1 定期检查平面度，空座平放大平台，平台可选大理石，四脚不晃第一步。
高度也是有要求，11.2mm 是标准值，上差不超1 个丝，下差不超5 个丝。
还需检查定位孔，若有变形再确认，空座锁在卡盘上，卡盘需选新卡盘。
拆去拉钉放上面，钉脚到Z 定位面，0.2mm 间隙须保证，装上拉钉锁紧后重复定位精度2um，此片还可继续用，如果超出以上值，只能换新定位片。
以上3 点都满足，放在一边记合格，卡盘定期做检查，使用新的夹持座。
重复定位精度2um，如果超出须更换。
4.7.1 定期检查平面度，四脚晃动要研磨，小钉余量不太多，千万不能上磨床找来生铁研磨台，使用1u 研磨,膏，研磨也是有要求，找来生铁研磨台，使用1u 研磨膏，研磨也是有要求，11.2mm是标准值上差不超1个丝，下差不超5个丝，公差以内记合格，超差钉脚要换掉4个钉脚一起换，不舍更换酿后患。
4.8 卡盘打不开4.8.1 如果卡盘打不开，切记勿用蛮力敲，如果是气动卡盘,一般都是气压低，找来气压增压泵，气压达标轻松开，找来气压增压泵,气压达标轻松开，如果是手动卡盘,一般都是渣进去放在一边打电话，EROWA 来帮您处理。
三维柔性焊接工装技术介绍
三维柔性组合焊接工装系统提供系统的焊接工装解决思路提供高效的焊接工装解决方案提供高品质的焊接工装产品提供专业的焊接工装设计方案简介培训人：李修进www.3ddc c 深圳市鼎盛天科技有限公司www.3dd前言随着制造业的发展，人们对产品的工艺要求越来越高，传统的工艺方法已经不能满足现在制造业的需求。
这就对工装夹具提出了一个更高的要求，传统的单一、专用工装已经不能适应和满足现在新产品新工艺快速的变化。
为适应这一变化需求，深圳市鼎盛天科技有限公司以其自身强大的开发设计能力推出一整套系统的解决焊接工装问题方案，并已经被广泛地应用于机械、加工制造、轨道交通、汽车制造、摩托车、电动车、钣金加工、机箱机柜和管道容器等行业。
一、能为客户提供系统的焊接工装解决思路二、能为客户提供高效的焊接工装解决方案三、能为客户提供高品质的焊接工装产品四、能为客户提供专业的焊接工装设计方案在机械加工，产品检验，装配和焊接等生产工艺过程中要使用大量工装以保证零件和产品的质量，并提高生产效率，如果用传统的专用工装，需要大量的金钱投入并需制作数量庞大工装，且随着产品的改变这些工装也随着一并被废弃，这样便浪费了大量的制造成本。
深圳市鼎盛天科技有限公司为解决这一系列的问题推出了“三维柔性组合焊接工装系统夹具”，并能对焊接产品从研发试产到大批量生产提供全方位的技术服务。
三维柔性焊接工装系统：这是一套预先制作好的标准化、系统化、通用化的模块，所有模块的连接、固定和压紧都是以孔定位加上锁销的方式出现，模块与模块之间可以根据工件的尺寸变化而调整，整个一套夹具的组合可以实现三维空间的结合，因为这套夹具用在焊接产品上最为理想，所以称作三维柔性组合焊接工装夹具。
三维柔性组合焊接工装系统的组成：该系统是一种孔隙夹具系统，有D28（孔径￠28mm）和D16（孔径￠16mm）两个系列。
如图1所示，它以带网格图1孔的工作台为基础，配备各种功能模块，相互之间用PC销栓连接，采用带补偿的螺栓夹紧器夹紧被焊工件。
三维柔性组合工装系统使用说明书
三维柔性组合工装系统安装及使用说明书木箱拆装说明支承腿型：1.拆箱（拆掉木箱的四周与上端面）2.把四根与平台孔径相近的铁管对称的插入平台侧面。
3.用牢固的绳索套在这四根铁管上，用工厂内的起吊设备把平台吊离地面一段距离。
4.或者直接用插车从木箱底面把整个木箱与平台提升一段距离，由于在平台的内部装有很多附件，这样木箱底面在附件自重的作用下，两端会自然的下垂，产生一段比较大间隙。
用物件垫高，然后用插车直接从平台底部插入，提升一段距离。
5.装腿（把支承腿，从木箱中取出，然后装在平台的底面的相应位置上，用17号扳手锁紧）详细动作：取出支承腿，把上面的螺杆拧下，对好孔位后，用板手固定好螺杆，顺时针旋转支承腿，直到用手旋转不动时为止。
6.水平微调（通过活动板手旋转支承腿下的脚垫，来微调平台高度）。
框架式结构：1.拆箱（拆掉木箱的四周与上端面）2.把四根与平台孔径相近的铁管对称的插入平台侧面。
3.用牢固的绳索套在这四根铁管上，用工厂内的起吊设备把平台吊离地面一段距离。
4.另一种方式：直接用插车从木箱底面把整个木箱与平台提升一段距离，由于在平台的内部装有很多附件，这样木箱底面在附件自重的作用下，两端会自然的下垂，产生一段比较大间隙。
用物件垫高，取出里面的起吊环与锁销，通过锁销把起吊环锁固在平台中间。
5.把平台吊起慢慢放到框架上，距离一小段距离，对好孔位后，再放在框架上然后用螺杆锁紧。
6.水平微调（通过活动板手旋转支承腿下的脚垫，来微调平台高度）。
平台安装详细说明一、平台运置施工场地时，施工场地有吊车设备。
可用随箱的吊环和锁销，将吊环固定在平台的中心用锁紧销锁紧。
然后用吊车将平台吊置安装的平地上平台正面朝上，用吊车将平台吊离地面略高于腿的高度，然后将支撑腿与平台对接，用随箱配套的螺丝及SW17六角扳手锁紧。
安装支撑腿时按对角安装的先后顺序。
【示意图】二、平台运置施工场地时，施工场地没有吊车设备。
可用叉车先将平台一边抬高然后在平台下面放入两块木楔用于支撑平台,再将平台放下。
三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训资料
工作台面的支承类型
200mm 350mm 标准型 620mm
带刹万向轮型
固定型
框架结构型
液压升降型 三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训
资料Biblioteka ➢ 2）支承件 支承件：方箱、支承角铁、角度器、 角型连接块
➢ 方箱：分为U型方箱及L型方箱用于高度
定位或平台拓展及其它附件的定 位或压紧
➢ 柔性三维孔系焊接工艺装备广泛应用于各 类钢结构、工程机械制造、压力容器、建 筑框架、汽车工业、自行车(摩托车)制造、 钣金加工、金属家具、工业管道(法兰)、机 器人技术以及设备装配和检测设备等。
三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训 资料
1、柔性三维孔系焊接工艺装备特点
➢ 1） 模块化：所有组件分门别类，进行了标准化 和系列化，互相匹配。选用最少的模块，就可以 实现各种快速定位和夹紧的功能。
➢ 角型连接块：
90度直角连接模块 或钢管定位
三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训 资料
➢ 3）定位件 定位件：定位平尺、定位角尺、 V型定位块
➢ 定位平尺：准确调整定位位置
三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训 资料
➢ 定位角尺
准确调整定位位置或高度
三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训 资料
三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训
资料
U型方箱
L型方箱
方箱的应用
三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训 资料
➢ 支撑角铁：
准确定位或辅助附件的 压紧或定位
三维柔性组合焊接工装夹具通用型组合夹具培训 资料
➢ 角度器：
根据刻度精确定位 0至225度的任意角度
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三维柔性组合夹具
使用说明书
上海韦戈技术工程有限公司
Shanghai Welding & Cutting Engineering Co.，Ltd.目录：
2．产品介绍3．应用介绍4．日常维护
德国(Demmeler)戴美乐公司经过多年的研制，创造了一种新型的孔系夹紧系统---三维柔性组合夹具，用于焊接、机械加工和检测工件。
它以带有网格孔和标尺的五个工作面的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过快速销栓连接，对于各种形状的工件进行快速、精确的装夹，保证焊接或加工的工件达到很高的精度。
它代替了传统的专用工装，使用户缩短大量的设计、制造时间，并且可以反复使用，节约研制和生产成本。
戴美乐三维柔性组合夹具目前在世界上已超过10000家用户；在中国，有80多家用户、超过300套夹具正在使用。
它被广泛应用于：钢结构、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统……
2．产品介绍
德国戴美乐公司在承接客户变化多样的钢结构的生产过程中，运用组合夹具的设计思想，开发出组合式三维焊接组合夹具系统。
几十年的发展，该产品已经成为钢结构、基础件以及一切焊接件加工中不可或缺的工具，用于定位和夹紧。
戴美乐三维焊接组合夹具系统是一种平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。
它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的专利产品——定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接和装配的工件用带补偿的形式多样的专用手动夹紧器夹紧。
根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。
（1）工作台面
工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。
其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具
有足够的使用精度要求。
基础台面的尺寸从1000x1000mm 到4000x2000mm 可以任意选择，特殊尺寸可以定做。
（2）模块
标准模块有定位和夹紧直角块，L 型定位块，U 型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V 型块和V 型角模。
所有模块上每间隔50或25mm 均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。
（3）定位连接销
这是实现孔系夹紧系统的基础零件，也是戴美乐公司的专利产品。
用以实现快速的定位和夹紧。
销栓前端有五个钢珠，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。
每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。
销栓的形状和长度有多种规格可供选择。
（4）夹紧器
夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。
其中带补偿的螺旋夹紧器最为常用。
这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。
夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。
如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。
另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。
综合使用戴美乐三维焊接组合夹具系统，具有以下特点：
（1）经济性
戴美乐焊接工装是一种可以自由组合的万能夹具，以适应不同的工件形状，几套夹具系统就可以替代大量高成本的专用工装，使用该工装后，每次因产品
变化而投入的专用工装的费用、时间几乎都可以不再花钱，在汽车生产日趋多品种、个性化的今天，它的经济性尤为明显。
有数据显示，在国外９套以上专用焊接夹具的成本（我国５～６套）就开始超过一套柔性夹具。
在目前我国汽车制造企业，每年的增加几十套专用焊接夹具是很常见的，选用柔性夹具的经济性是显而易见的。
（2）柔性化
戴美乐焊接工作台可以在三维空间进行组合。
模块化系统在安装、调整和夹紧工件中完美地体现了它通用的功能，在大型工件的焊接上，该特点十分突出。
柔性化的另一面体现在操作简便。
在戴美乐工作台和模块上，每个以12.5mm和25mm为倍数的尺寸可以直接找到，再配上少量的调整片，可以非常方便的准确定位。
（3）精确性
戴美乐焊接工装的所有模块加工精度均较高，工作平台在2000mm的范围内定位孔的位置误差+/-0.1mm以内，完全可以满足焊接加工的需要。
在装配或焊接过程中，使用定位块、连接块、夹紧器和支撑块，能够对工件精确定位，需要焊接的工件稳定地固定在各个定位点或定位面上。
如果需要焊接的工件本身几何尺寸不准确，也可以很快被检测出来，在初加工工序中便得到消除。
（4）重复性
使用CAD设计系统，你可以非常简便地对样件进行模拟装配，精确的模块尺寸保证了装配精度。
在我国汽车制造业，用样件进行配件的试生产是常见的模式，戴美乐产品方便、快速地完成夹具安装和调试，是它的又一特点。
（5）耐用性
工作平台和模块结构设计中充分考虑了使用刚性和强度的要求，每个标准2000×1000的工作平台载重量可达10吨。
同时也保证了其重复定位、夹紧的精
度。
工作平台和模块的表面经过特殊处理，使焊接时产生的飞溅不容易粘上其工作表面。
定位和夹紧销栓表面经过淬火处理，使其不易磨损、经久耐用。
3．应用介绍
（1）在管道焊接上的应用
三通管道，使用三面法兰定位板，对法兰进行定位。
直通管与支管的连接。
法兰与管道的连接。
（2）其它应用请参考有关光盘介绍。
4．日常维护
（1）工作台、模块、角钢、定位块等工件材料通常是碳素合金钢和球墨铸铁，应该在使用前后经常加油防锈。
（2）由于上述产品的精度较高，所以在使用时严禁敲打、撞击、尽量轻拿轻放。
定时检查，发现局部有损坏的点和面，可以用油石修整。
（3）上述产品的模块的圆孔，是系统的定位基准孔，应该用D28-10002-000圆孔钢丝刷进行清洁。
（4）销栓的插入孔内，可以经常用油，这样会减少销栓橡胶圈的损坏。
使用的六角扳手不宜太长，严禁使用加长杆。
在退出销栓时也不应该用力过大，退到有阻力即可。
（5）各种夹具都应该用力恰当，尤其不可选用加长杆加力，也不可用予矫正焊接变形的夹紧。
（6）戴美乐系统的各种零件都应该经常保养，加油，去除焊接污垢。
（7）在焊接飞溅较大，尽量选用优质的焊接防飞溅液。
在焊完工件后，应该及时清洁，防止飞溅液的腐蚀。
（8）各种零件应该妥善安放，防止零件互相碰撞。
（9）D00-10001-000运输环，用于吊装工作台的位置移动，在吊装时，应该保持中心位置和起吊的中心位置重复，注意安全。
（10）用完后擦净，涂无水酸性的防锈油，覆盖防潮纸，置于清洁干燥处存放。