总装车间风挡玻璃机器人自动涂胶系统设计

图 ２ 旋 转 工位构 成
旋转 升降 装置 主要 转 台 、 真 空组 件 、 升降 装 置、 转 台旋 转 刮位 ｛ 刖 装置 和底 架构成 ， 具 体构 成
如 ２所 示
图 ３ 烘 干工 位构成
ｂ ． 送Ｊ ｘ 【 管路 的设计 应满 足送 风路 线 可 以 覆盖 前后风挡 涂胶 域 。通 过 在管路 上 布置 不同 位置 及 朝向 的送 风孔达 到涂胶线路 全覆 盖 、
该 ｌ 位 主要 作川 是川 丁玻 璃 的 粗定 化 及涂 底 胶 等 操 作 将 玻 璃 按 照 要求 放 钏 旋转 台 ｝ 后． 拨
动按 钮 …旋 转 玻 璃 以 完 成涂 底 胶操 作 ． 完 成 涂
作者简介 ： 张灵芝（ １ ９ ８ ４ 一） ， 男， 工程师 ， 工学学士， 研 究方向 为总
２ ． ３ 夹紧对 中识别工位 ２ ． ３ ． １ 构 成 该Ｔ 侮 为整 个 系统 的重 点 ＿ ｒ 位， 用 于玻 璃 的
ｄ ． 该 Ｉ 似 检测 玻璃 占位 的传 感器 优 先选 Ⅲ 超 声 传感 器 ， 以 保证 传感 器 物理 位 置 不 发生 变 化
的前 提 下 ． 利用 超 声 波 可 以检测 到 玻 璃 在上 升 及
ｃ．
２ ． １ ． ２ 设 计 螫点
ａ ． 自 旋转过 程 ｒ ｆ １ ， 转 台 小能 与传 送带有 干
涉 点
在送 风管路 上应 该装有 温度 传感器 ， 实 时检
ｌ ， ． 在旋转 到 位后 ， 锁止 气缸必 须准确 有效 的将
旋转 台锁紧 ， ｆ ￣ － ｉ ｉ Ｅ Ｊ ２ 升和下 降状态一 致 ．
有＿ ＿ 卜 涉点
２ ． ２ 烘 干 工 位
定 位 及 自动识 别 ， 保 证 同类 型 的玻 璃 夹 紧后 状 态
一
致
其识 别 原理 为通 过夹 紧 位 定位柱 夹 紧时 移
总 装 车 间风 挡 玻 璃 机 器 人 自动 涂 胶 系统 设 计
张 灵 芝
（ 巾 围第一 汽车 股 份有 限公 司红 旗 分公 司 ， 长春 ｌ ３ ０ ０ ０ ０ ）
摘要 ： 汽 车 风 挡 玻 璃 机 器 人 自动 涂 胶 系 统 是 日前 汽 车 行业 总 装 领 域 运 用 自动 化 程 度 较 高
： ｆ 化后 ， 旋转 台必须 及时升 起
ｄ ． 玻璃 在 陔丁位 吹风时 ， 应 陔设 定最 短停 留时 问， 并且 该 时 问可 以 在 人机 交 换 的触 摸 屏上 易修 改 设 定最短 停 留Ｈ ｅ ｆ ｔ １ 的 目的 为 当后 续 Ｔ位没有 玻璃 时 ， 可以保 证玻璃 ｔ ２ 的底涂烘 干 、
降ｆ Ｉ 、 ｆ 住陔 ｌ 位 的状 态 如果选 必 须依 靠接 触 玻 璃 才能得 到 信 号的传感 器 ， 在玻 璃旋 转时 ， 将 无 法得 到玻 璃 的状 态 信息 ． 旋 转 旋转过 程 中 ， 与输 送带 有合理 的高 度 差。 避 免存 现 牢较 大的玻 璃 时 ， 玻璃 与输送带
供胶 系统 等
２ 风 挡玻 璃 机器 人 自动涂 胶 系统 的来自百度文库 要
构 成
口前 １ 人 Ｊ 大 多数 风挡 玻璃 自动涂 胶 系统 主 要 ７个部 分组 成 ， 分 别为旋转 位 、 烘十 丁 位、 央 紧
图 １ 机 器 人 目 动 涂 胶 系 统 总 图
２ ． １ 旋转工位 ２ ． １ ． Ｉ 构 成
的 系统
通 过 对 风 挡 玻 璃 自动 涂 胶 系统 的 深 入研 究 在 系统 集 成 规 划 、 机 人编 程 、 非 标结 构
设计 、 温 控 系统 设 计 等 方 面进 行 实 验 探 索 ， 提 高 风 玻 璃 ｆ ｛ 动涂 胶 的 稳 定性！ 和 质 ， 最 大 化 实
现 没计 意 冈 与 传统 手工 涂 胶 相 比 ， 最终 达 到 成 本 更 低 、 质 量 更 加 稳 定 可靠 、 作、 Ｉ 速 度 更快 、 劳 动 负 荷 更 低 的 目的 。 关键词 ： 系统 设 计
装 自动 化 设 备 的 设 计 与 调 试
底胶操 作 后 ， 将 玻璃 旋 转 到初 始位 置后按 动按 钮 ．
使 玻璃下 降到输 送带 上 ，
Ａ Ｔ ＆Ｍ ２ ０ １ ７ 年 第１ ０期
２ 汽 车 ｍ 艺 与 材 料
Ａ Ｔ ＆Ｍ － 昊 界
不影 响整 个系统正 常Ｔ作 。
拍怏 、 生 产 一致 性 好 、 柔性大等特点 。 日 一 般 的 自动 涂 胶 系统 主要 分 为 旋 转 ］ ｆ 、 烘 干丁位 、
对 中 识别 Ｔ 位、 翻转 Ｔ他 、 机器 人 、 供 胶 系统 附 件 具体 构 成如 ｌ 所 爪
夹 紧 对 巾识 别 ｆ 位、 翮 转 ｒ位 、 机 器 人及 附 件 和
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ８
机 器 人涂 胶 自动 识 ５ ＝ ； Ｉ Ｊ 连 续 生 产
文献 标 识 码 ： Ｂ
ｌ 前 言
日前 汽 车 行业 前后 风挡 玻 璃 总 装 车问 的 安 装 ｒ 艺均 使 用 粘接 厂艺， 该 Ｔ 艺主 要包 含 车 身涂 底胶 、 风 挡 涂清 洁 剂 、 底涂 、 玻 璃胶 等 。使 川 涂胶 １ 的优点为快捷 、 密封 ， 减震性 、 降 噪 性 良好 ， 机 器 人 自动 涂 胶 系统 具 有 材 料成 本 低 廉 、 产节
测“ ５ 风 口温 度 ， 且该传 感 器应 陔 具有 ， 当电加热 装 置 本体 传感 器损 坏 导 致 温度 过 高 时 ， 可 以报 警 并 切 断 吹Ｊ ｘ 【 机 的功 能 ， 同 时在 人 机 界 面上应 该有 报
警提 示 。
ｃ ． 旋 转 的 降 和 升 时 机 必 须 准 确 快速 。 下 降时 必 须 保证 传 送带 已经 停 止 ， 任 玻璃 送 …该 ＿