基于PLC及WinCC的自动送料装车控制系统的设计

三．可编程序控制器概述
• 1.可编程序控制器(Programmable Controller)通 常也可简称为可编程控制器,英文缩写为PC或 PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术，自 动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工 业自动控制装置。它具有体积小、功能强、程序 设计简单、灵活通用、维护方便的一系列的优点 ，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环 境的能力,更是得到了用户的好评,因而在冶金、能 源、化工、交通、电力等领域中的到了越来越广 泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱（ PLC、机器人、CAD/CAM）
二．设计内容与要求
• 1.本课题的主要设计内容有:熟悉西门子PLC S7200编程软件STEP 7-Micro/WIN，根据控制过程 分配IO口，应用顺序控制设计法先画出描述系统 控制过程的顺序功能图（Sequential Function Chart），继而转换为梯形图在编程软件中下载调 试，实现预期功能后进行软件组态，设计出自动 送料装车系统的形象化监控界面，最后PLC和 WinCC通信，实现过程现场与上位机的良好人机 交互（HMI）。
七． 上位机监控系统设计
• 为将PLC中的变量提供给组态软件WinCC使用， 必须进行PLC和WinCC的通信，利用西门子的 S7-200 PC ACCESS软件可以方便的实现两者通 信。PC Access 软件是专用于S7-200 PLCs 的 OPC Server（服务器）软件，它向OPC 客户端 提供数据信息，可以与任何标准的OPC Client（ 客户端）通讯。 PC Access 软件自带OPC 客户 测试端，用户可以方便的检测其项目的通讯及配 置的正确性。
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八．结论与不足
• PLC和WinCC组合使用实现了系统的自动控 制，操作者可以在主控室远距离操作现场设备， 并可监视现场的运行情况。自己通过这次实验， 不仅熟悉了西门子PLC和WinCC的使用环境，还 对实际系统的电路连接有了更为清楚的认识。做 得比较仓促，监控画面没有进一步加工美化，编 写的程序稳定性不高，一旦中间混入错误信号， 显示将不准确，只能重新上电复位解决。做出来 之后才发现，其实很简单的小系统设计，在最初 不懂的情况下总是显得很难，所以在以后的实验 过程中，首先要具备迎难而上的信念，认真对待 每个实验，只要用心去做，一定可以完成任务。
六．自动送料装车组成系统
• 本系统由计算机、装车系统现场控制柜、3台皮带 传输百度文库料电机及位置检测装置组成。上位机计算 机安装在控制室，用以收发并显示装车现场的信 号，记录、 存储、 显示和控制现场的运行状态。 装车系统现场控制柜安装在生产线现场， 电机及 位置传感器等安装在装车系统现场，受现场控制 柜控制。
四．梯形图语言
• 1.梯形图结构沿用继电控制原理图的形式，采用 了常开触点、常闭触点、线圈和功能快等结构的 图形语言。对于同一控制电路，继电控制原理图 和梯形图的输入/输出信号基本相同，控制过程等 效。二者的区别在于继电控制原理图使用的是硬 件继电器和定时器，靠硬件连接组成控制线路 而PLC梯形图使用的是内部继电器、定时器和计 数器靠软件实现控制。因此，PLC的使用具有 很高的灵活性，程序修改过程非常方便。
自动送料装车控制系统的设计 姓名 棒棒棒 专业： 学号：20091134 学院：汽车工程学院 指导老师：
一．应用背景
• 1.基于PLC和组态软件WinCC(Windows Control Center， 视窗控制中心)是SIEMENS与Microsoft公司合作开发的、 开放的过程可视化系统。无论是简单的工业应用，还是复 杂的多客户应用领域，甚至在有若干服务器和客户机的分 布式控制系统中，都可以应用WinCC系统。 • 2. 该系统广泛应用于现代化工农业生产，因此自动化程度 越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生 产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 • 3.在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本 ，减轻工人的劳动负担要求整个工艺生产过程全盘自动 化，这就离不开控制系统。
• 2.控制程序设计 • 本程序设计的关键是处理好呼叫按钮和到位开关 的位置关系，为此我们采用了将每个位置的行程 开关与每个位置的按钮记录到数据寄存器中去。 如将送料小车当前位置送到数据寄存器DO中，将 呼叫工作台号送数据寄存器Dl中，然后通过比较 DO与Dl中的数据，决定送料小车运行方向和达到 的目标位置。
五．PLC控制送料小车的设计
• 1. 自动送料小车概述 • 自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是 用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料小车系统一般是 由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过 程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的 能力。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的 工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结 合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动 和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计 方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的连锁关系， 从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其 他工作方式的程序造成任何影响，使得程序的设计，修改 和故障查找工作大为简化