电控发动机4-3燃油喷射控制系统

（二）起动后喷油量的控制
起动后，ECU确定的喷油持续时间为：
喷油持续时间 = 基本喷油持续时间×喷油修正系数 + 电压修正
另外，在加速等非稳定工况时，还要进行异步 喷射，增加喷油量。
起动后喷油总量组成
1. 基本喷油量 2. 修正喷油量 3. 喷油增量
转速（曲
直 接
轴位置传 感器）
ECU
测
空量 气
控制实质：喷油量只取决于喷油器的喷油持续时间， 喷油量的控制也就是CEU对喷油 器打开持 续时间的控制。
控制内容
1.起动时喷油量的控制 2.起动后喷油量的控制 3.异步喷油量控制
（一）起动时喷油量的控制
按照ECU中预存的起动程序和预定的空然比控制喷油
起动信号（点
起
火开关）
动
转速（曲轴位 置传感器）
（1）同时喷射正时控制 三种基本类型 （2）分组喷射正时控制
（3）顺序喷射正时控制
2异步喷射
与发动机的工作不同步，无规律性。 ECU只是根据相关传感器输入的信号，控制开始喷油 时刻，而与曲轴的转角位置无关。（非稳定工况）
（1）起动时异步喷油正时控制
在起动开关处于接通状态时，ECU接受到第一个曲轴 位置传感器信号信（Ne信号）后，开始进行起动时的异 步喷油。
（2）分组喷射正时控制 ➢工作原理：把所有喷油器分成2～4组，由ECU分组控制喷油器
以各组最先进入作功的缸为基准，在该气缸排 气行程上止点前 某一位置，ECU输出指令信号，接通该组 喷油器电磁线圈电路， 该组喷油器开始喷油。
特点： #曲轴每转一周，
只有一组喷射
#每个循环，各
喷油器均喷油一 次或两次。
（3）顺序喷射正时控制 工作原理： ECU根据凸轮轴位置传感器（G信号）、曲轴位置传
感器（Ne信号）和发动机的作功顺序，确定各气缸工作位置。 当确定各缸活塞运行至排气行程上止点前某一位置（一般为70 度）时，ECU输出喷油控制信号，接通喷油器电磁线圈电路，该 缸开始喷油。
特点：#喷油器驱动回路数与气缸数目相等。
3喷油增量
（1）ECU接收到怠速信号从接通到断开后，检测到 第一个转速（Ne）信号，增加一次固定量喷油。 （起步）
（2）节气门迅速开启或进气量突然增加时，在同步 喷油量基础上增加异步喷射喷油量。 （加速）
减速断油
条件：（1）怠速触点闭合 （2）冷却液温度已 达到正常温度 （3）发动机转速高 于某一转速
（7）电源电压修正
修正目的：消除因电源电压不足造成的无效喷射时间影响 喷油量。
修正过程：ECU根据蓄电池电压对喷油时间进行修正。
相关传感器：蓄电池电压信号
（8）空然比反馈修正
修正目的：闭环控制时，将空然比控制在理论空然比附近。 修正过程：ECU根据氧传感器信号对喷油量修正（增减为微秒级） 相关传感器：氧传感器
稀，所以有时还要根据水温或汽油温度信号对喷油 量进行增量修正）
2喷油时刻：ECU接收到第一个Ne信号
发动机ECU接收到起动信号，判定发动机为起动状 态，首先根据水温传感器的信号，查表（图）得到基 本喷油量，再根据进气温度传感器、蓄电池电压、汽 油温度信号等对基本喷油量进行修正，得到实际的起 动喷油量， ECU接收到第一个Ne信号时，发出喷油命 令，控制喷油器进行起动喷油。
② 节气门处于关闭状态 ③ 发动机转速低于300r/min
清除溢流：① ECU的STA端 收到一个高电平信号（起动信号）
② 节气门开度大于80% ③ 发动机转速低于500r/min
2基本喷油量
在发动机转速低于规定值或点 火开关接通位于STA（起动）档时， ECU根据冷却液传感器信号（THW 信号）（即冷却液温度），查ECU 内水温油量图（左图），确定基 本喷油时间。
空气量
（空气流 基本参数 量计）
基 本 喷
量
间
转速
油 量
接 测 量
进气压力 （进气压 力传感器）
氧传感器
反馈参数
反馈喷油量
喷油总量
修正喷油量 喷油增量
执行参数 喷 油
器
修正参数
水温（水温传感器）
车速（车速传感器）
节气门开度、怠速（节气门 开关信号（空调、动力转
位置传感器）
向、空档起动开关等）
进气温度（进气温度传感器）蓄电池电压信号
2喷油量的修正
（1）起动后加浓修正（水温传感器 转速传感器 点火开关） （2）暖机加浓修正 （水温 节气门位置（怠速触点） 转速） （3）进气温度修正 （进气温度传感器） （4）大负荷工况喷油量修正 空气流量计（或进气压力传感器）
节气门位置传感器 水温传感器
（5）过渡工况喷油量修正 空气流量计（进气压力传感器） 转速 （6）怠速稳定性修正（进气压节力气传门感位器置传转感速器传车感速器）空档起动开关 （7）电源电压修正 （蓄电池电压信号） （8）空然比反馈修正 （氧传感器） （9）学习空然比修正 （氧传感器）
水温高，喷油量少 水温低，喷油量大
3修正喷油量
（1）根据进气温度传感器（THA信号）对喷油 时间作修正（延长或缩短）。然后再根据蓄电池 电压适当延长喷油时间，以实现喷油量的进一步 的修正，即电压修正
（2）高温起动时，因有汽油蒸汽而使混和气 变稀，所以有时还要根据水温或汽油温度信号对 喷油量进行增量修正
（9）学习空然比修正
修正目的：进一步提高空然比控制精度。 修正过程：ECU在利用氧传感器进行反馈控制期间，根据反馈控
制的修正量，设置一个与该时刻工况相应的学习修正量 来代替反馈修正量。即计算出实际空然比与理论空然比 的偏差，对喷油时间进行总修正。并把学习修正系数储 存在ECU的存储器中。当下次该运转工况再出现时，就直 接根据此学习值对空然比进行修正。 （此修正值会在ECU断电后消失） 相关传感器：氧传感器
相关传感器：空气流量计（或进气压力传感器） 节气门位置传感器 水温传感器
（5）过渡工况喷油量修正
修正目的：保证发动机在过渡工况（加速或减速）下运行时，获 得良好的动力性、经济性和响应性。
修正过程：ECU主要根据进气量（进气压力信号或空气流量计信 号）、转速信号、车速信号、节气门开度信号、空档 起动开关信号判断过渡工况，对喷油量进行修正。
同时满足时，停止喷油。
喷油量(空燃比控制)小结
（1）同时喷射正时控制 ➢工作原理：所有各缸喷油器由ECU控制同时喷油和停油。
喷油正时控制是以发动机最先进入作功行程的缸为准， 在该缸排气行程上止点前某一位置，ECU输出指令信号，接通 该组喷油器电磁线圈电路，该组喷油器开始喷油。
特点：#曲轴每转一圈，各缸喷油器同时喷射一次。 #每个工作循环，各喷油器喷油两次。
过程：停供和复供转速与水温 和发动机负荷有关。 水温越低、发动机负荷 越大，燃油停供和复供转速 越高。
相关传感器信号：节气门位置 （怠速触点）、发动机转速、
水温传感器
第三节 燃油喷射控制
控制内容
1 喷油正时控制（什么时刻喷油） 2 喷油量的控制（喷多少油） 3 断油控制
一 喷射正时控制
在采用间歇喷射方式的电控燃油喷射系统中， 电脑必须控制喷油器喷油的开始时刻，这就是喷 油正时控制。
1同步喷射
含义：根据发动机各缸工作循环，在既定的曲轴位 置进行喷油，具有规律性。（稳定工况采用）
（2）加速时异步喷油正时控制
为了改善加速性能，ECU根据节气门位置传感器中怠速信 号从接通到断开时，增加一次固定量的喷油。
（1）ECU接收到IDL信号从接通到断开后，检测到第一个Ne 信号，增加一次固定量喷油。
（2）节气门迅速开启或进气量突然增加（急加速）时，在 同步喷射的基础上增加异步喷射。
二 喷射量控制
相关传感器：空气流量计（或进气压力传感器） 节气门位置传感器 转速传感器 车速传感器 空档起动开关
（6）怠速稳定性修正（只用于D系统）
修正目的：提高发动机怠速运转的稳定性。 修正过程：ECU根据进气 压力信号和发动机转速 信号对喷油量修正。
压力增大或转速降低， 增加喷油量 压力减小或转速升高， 减少喷油量 相关传感器： 进气压力传感器 转速传感器
1基本喷油量
（1）D型系统：
ECU根据发动机转速信号 和进气管绝对压力信号，由 内存的基本喷油时间三维图 （右图）确定基本喷油时间。
（2）L型系统：
ECU根据发动机转速信号和空气流量计信号确定。这个 基本喷油时间是实现既定空然比（理论空然比14.7：1）的 喷油时间。或通过内存的基本喷油量表确定。
（3）进气温度修正
修正目的：消除温度对进气量测量的影响。
修正过程：大约10%的修正量
相关传感器： 进气温度传感器
（4）大负荷工况喷油量修正
修正目的：在发动机大负荷工作时，供给较浓的功率混和气以获 得大功率。
修正过程：ECU根据进气管绝对压力信号或空气流量计信号以及 节气门位置传感器输送的全负荷信号或节气门开度信号， 判断发动机负荷状况，大负荷时适当增加喷油量。 有些发动机大负荷加浓还与水温信号有关。 （修正量：10%---30%）
（1）起动后加浓修正
修正目的：温度低，汽化不良，防止造成发动机转速不稳、振动、熄火等。 修正过程： 相关传感器：水温传感器 转速传感器 点火开关
（2）暖机加浓修正
修正目的：使发动机迅速进入最佳工作状态。
修正过程： （1）水温低时 （2）IDL信号接通和断开时 根据发动机转速不同，ECU 使喷油量有少量变化。 相关传感器： 水温传感器 节气门位置传感器（怠速触点） 转速传感器
判定参数
状 态 判
节气门状态
定
（节气门位置
传感器）
基
本
喷
冷却液为度 基本参数 油
（水温传感器）
Βιβλιοθήκη Baidu
量
ECU
起
动 喷 油 量
执行参数 喷 油 器
修正喷油量
修正参数
蓄电池电 压 进气温度（气温度传感器）
起动喷油量小结 1喷油量:
起动喷油量=基本喷油量+进气温度修正量+电压修正量
（说明：高温起动时，因有汽油蒸汽而使混和气变
三 燃油停供控制
1减速断油控制：节气门关闭而发动机转速高于某一转 速时，停止喷油。
2超速断油控制：发动机转速超过设定转速时停止喷油。 3 限速断油控制：当车速超过设定车速时停止喷油。 4清除溢流控制
三个条件：（1）点火开关处于起动位置 （2）节气门全开（80%） （3）发动机转速低于500r/min
#每个工作循环，各喷油器轮流喷油一次。 #需具备正时和缸序（工序）两项功能。 #喷射顺序：四缸1-3-4-2 六缸1-5-3-6-2-4
1状态判定：ECU根据点火开关、曲轴位置传感器和节 气门位置传感器提供的信号，判定发动机 是否处于起动状态。
起动状态：① ECU的STA端 收到一个高电平信号（起动信号）