平顺性实验步骤

1.实验仪器的安装和调试

1.1软件的打开和设置

打开汽车平顺性测试分析系统→点击硬件设置→点击动态信号采集卡，勾选3个传感器采集卡→点击GPS，选择GPS型号：Inetst-Ubox(4HZ)，串口号：COM10→点击随机输入（通用）→点击通道设置（在选中列中将CH1，2，3，5，6，7，9，10，11至ON，信号分配，信号位置设置好，传感器灵敏度参照说明书，曲线颜色选择，启用ICP，其他默认）→选择试验车型、速度、采样率→确认采集的总时间(≥3min)、窗函数汉宁窗（Hanning）→点击“开始采集”→至“存储开关”于开状态→实验过程中可以暂停采集（出现突发情况）→采集时间到总时间时实验会自动停止→窗函数的选择和分析

1.2传感器的安装和线路的连接

1.3软件和仪器的调试

2.测试点的安装

2.1加速度传感器的安装位置

M类车辆：驾驶员及同侧最后排座椅椅垫上方、座椅靠背、脚步地板上；

N类车辆：驾驶员及座椅椅垫上方、座椅靠背、脚步地板、车厢地板中心以及与驾驶员同侧距车厢地板、车厢后板各300mm处的车厢地板上。

脚部地板上的传感器布置在驾驶员（或乘员）两脚之间，安装在座椅座垫上方、座椅靠背上的传感器应与人体密切接触。

3.道路试验的行驶过程

3.1试验条件

道路：平直、纵坡≤1%，路面干燥，不平度均匀无突变，两端有30-50m的稳速段，沥青路面或者水泥路面。风速：风速≤5m/s

汽车技术状况：各总成、部件、附件装备齐全，轮胎气压为规定值，汽车的载荷为额定最大装载质量，测试部位的载荷为身高170±0.05m、体重65±5kg真人，非测试部位（），测试部位人的坐姿全身放松、佩戴安全带、双手自然的放在大腿上驾驶员双手自然的置于转向盘，实验过程保持坐姿不变，乘员自然的靠在靠背上。

3.2试验车速

根据试验路面确定车速：良好路面实验车速:40km/h,50km/h,60km/h,70km/h…….最高设计车速；一般路面试验车速：M类车辆：40km/h,50km/h,60km/h,70km/h，N类车辆：30km/h,40km/h,50km/h,60km/h,70km/h

3.3试验方法

试验时汽车应在稳速段内稳住车速，然后以规定的车速驶过试验路段，每次实验不少于3min

3.4试验次数

随机输入行驶独立样本数q≥25，窗函数选用Hanning

4.实验仪器的安装和调试

1.4软件的打开和设置

打开汽车平顺性测试分析系统→点击硬件设置→点击动态信号采集卡，勾选3个传感器采集卡→点击GPS，选择GPS型号：Inetst-Ubox(4HZ)，串口号：COM10→点击脉动输入实验→点击通道设置（在选中列中将CH1，2，3，5，6，7，9，10，11至ON，信号分配，信号位置设置好，传感器灵敏度参照说明书，曲线颜色选择，启用ICP，其他默认）→选择试验车型、速度、采样率→点击“开始采集”→至“存储开关”于开状态→实验过程中可以暂停采集（出现突发情况）→采集时间到总时间时实验会自动停止

1.5传感器的安装和线路的连接

1.6软件和仪器的调试

5.测试点的安装

2.2加速度传感器的安装位置

M类车辆：驾驶员及同侧最后排座椅椅垫上方、座椅靠背、脚步地板上；

N类车辆：驾驶员及座椅椅垫上方、座椅靠背、脚步地板、车厢地板中心以及与驾驶员同侧距车厢地板、车厢后板各300mm处的车厢地板上。

脚部地板上的传感器布置在驾驶员（或乘员）两脚之间，安装在座椅座垫上方、座椅靠背上的传感器应与人体密切接触。

6.道路试验的行驶过程

3.5试验条件

道路：平直、纵坡≤1%，路面干燥，不平度均匀无突变，两端有30-50m的稳速段，沥青路面或者水泥路面，A级路面。风速：风速≤5m/s

汽车技术状况：各总成、部件、附件装备齐全，轮胎气压为规定值，汽车的载荷为额定最大装载质量，测试部位的载荷为身高170±0.05m、体重65±5kg真人，非测试部位（），测试部位人的坐姿全身放松、佩戴安全带、双手自然的放在大腿上驾驶员双手自然的置于转向盘，实验过程保持坐姿不变，乘员自然的靠在靠背上。

3.6实验仪器和装置

脉冲实验用凸块：采用长方形凸块（尺寸）

3.7试验车速

脉冲输入行驶：实验车速为10km/h,20km/h,30km/h 40km/h,50km/h,60km/h

3.8试验方法

将凸块放置在实验道路中间，并按汽车轮距调整好两个凸块间的距离。为保证汽车左右车轮同时驶过凸块，应将两个凸块放在与汽车行驶方向垂直的一条直线上。

试验时汽车以规定的车速均匀驶过凸块。在汽车通过凸块前50m应稳定车速。当前轮接近凸块时开始记录，待汽车汽车驶过凸块且冲击响应消失后停止记录。

每种车速的有效实验次数应不少于5次

汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法

1试验条件

1．1 试验在汽车满载时进行。根据要可补充空载时的试验。试验前称量汽车总质量及前、后轴的质量。

1．2 悬架弹性元件、减振器和缓冲块应符合技术条件规定。根据需要可补充拆下减振器和拆下缓冲块的试验。

1．3 轮胎花纹完好，轮胎气压符合技术条件所规定的数值。

2 测量仪器的频响与测点

2．1 测量仪器的频率范围应能满足0.3～100Hz 的要求。

2．2 振动传感器装在前、后轴和其上方车身或车架相应的位置上。

3 试验方法

3．1 试验时可用以下三种方法使汽车悬挂系统产生自由衰减振动。

3．1．1 滚下法：将汽车测试端的车轮，沿斜坡驶上凸块（凸块断面如图1 所示，其高度根据汽车类型与悬挂结构可选取60、90、120mm，横向宽度要保证车轮全部置于凸块上），在停车挂空档发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下、滚下时应尽量保证左、右轮同时落地。

注：用上述三种方法试验时，拉下位移量、支起高度或凸块高度的选择要保证悬架在压缩行程时不碰撞限位块，又要保证振动幅值足够大与实际使用情况比较接近。对于特殊的汽车类型与悬架结构可以选取60、90、120mm 以外的值。

3．2 用记录仪记录车身和车轴上自由衰减振动的时间历程，每次记录时间不少于3s，保证衰减振动曲线完整，共记录3～5 次。

3．3 试验时，非测试端悬架一般不用卡死以限制其振动。在汽车前、后端振动相互联系较强时，非试端悬架要卡死，并在报告中注明。

4 数据处理

4．1 时间历程法：由记录得到的车身及车轴上自由衰减振动曲线（见图2），与时标比较或在信号处理机上读出时间问隔的值都可以得到车身部分振动周期

报告格式示例

悬挂系统的固有频率与阻尼比测定试验报告

a. 试验车辆汽车型号，制造厂，编号汽车最大总质量kg。相应轴载质量前轴kg；后轴kg。空车质量kg。相应轴承质量前轴kg；后轴kg。悬架型式前端后端弹性

元件型式，主要尺寸参数前端后端减振器型式，主要尺寸参数前端后端缓冲块外型尺寸和满载、空载间隙前端后端轮胎型式和尺寸前轮后轮轮胎气压前轮bar；后轮bar。

轴距mm。轮距前轮mm；后轮mm。

b. 测试仪器传感器型号：放大器型号：记录仪型号：处理分析仪器型号：

c. 试验条件产生自由衰减振动的方法拉下量、支起高度或凸块高度mm 非测试端悬

架是否卡死是否拆下减振器，是否拆下缓冲块

d. 试验结果