项目四--可编程序控制器(PLC)实训指导书1
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《可编程序控制器(PLC)》实训指导书
一、实训目的和要求
1.实训目的
(1)掌握可编程序控制器的操作方法;
(2)熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法;
(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力;
2.实训要求
(1)认真准备每次实训的内容;
(2)实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法;
(3)通过上机调试来发现问题和解决问题;
(4)验证程序的最终实现结果是否符合要求;
二、实训内容
实训一基本逻辑指令实训
1.实训任务:掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
2.实训内容:
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。
(1)走廊灯两地控制
I/O分配:(输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)
(2
(3)圆盘正反转控制
输出信号
控制对象及作用元件或端子位置
0 1 电机正转
电机反转
旋转区正转端子
旋转区反转端子
(4)小车直线行驶正反向自动往返控制
输入信号信号元件及作用元件或端子位置
0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮
正转信号按钮
反转信号按钮
左限位光电开关
左光电开关
右光电开关
右限位光电开关
直线区任选
直线区任选
直线区任选
直线区左数第一个
直线区左数第二个
直线区左数第三个
直线区左数第四个
输出信号控制对象及作用元件或端子位置
0 1 电机正转
电机反转
直线区正转端子
直线区反转端子
3.实训步骤
(1)进入CPT
(2)建立工程
(3)输入指令
(4)运行程序
(5)调试程序
4.参考程序SY1-1
SY1-2
SY1-3
SY1-4
实训二计时器指令实训
1.实训任务:熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
2.实训内容:
按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
(1)通电延时控制
输入0 ON
OFF
输出0 ON
OFF
(2)断电延时控制
输入0 ON
2秒
OFF 输出 0 ON OFF
(3) 通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF
(4) 闪光报警控制 输入 0 ON OFF
输出 0 ON OFF 输入信号
信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关
开关信号区 输出信号
控制对象及作用 元件或端子位置 0
信号灯及蜂鸣器
声光显示区
3.实训步骤
(1)进入CPT (2)建立工程 (3)输入指令 (4)运行程序 (5)调试程序 4.参考程序
SY2-1
2秒
2秒 2秒
SY2-2
SY2-3
SY2-4
实训三 计数器指令实训
1.实训任务:熟悉计数器指令。
2.实训内容:按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 (1)按钮计数控制
按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF
(输入 0 ON OFF TIM000 ON OFF
扫描周期 输出 0 ON
OFF 圆盘电机起动后,旋转一周(对电开关产生8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周……,以此规律重复,直到按下停止按钮时为止。
(4)测扫描频率
用计数器、高速计时器测CPU 每秒扫描程序次数。用编程器监控方式,观察计数器
每秒所记录下的程序扫描次数。
→ ← → ← N 秒(次) 计时器设定值
1 停止按钮直线区任选
输出信号控制对象及作用元件或端子位置
3.实训步骤
(1)进入CPT
(2)建立工程
(3)输入指令
(4)运行程序
(5)调试程序
4.参考程序
SY3-1
SY3-2
SY3-3
SY3-4
实训四微分指令、锁存器指令实训
1.实训任务:熟悉微分指令、锁存器指令。
2.实训内容:
(1)按钮操作叫响提示
有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
(2)开关操作叫响提示
有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出1秒声响。
(3)单按钮单路输出控制
用一只按钮控制一盏灯,每一次按下时灯亮,第二次按下时灯灭,……奇数次灯亮,偶数次灯灭。
(4)单按钮双路单通输出控制
用一只按钮控制二盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯灭,……以此规律循环下去。
(5)单按钮双路单双通输出控制
用一只按钮控制二盏灯,,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯同时亮,第四次下时两盏灯同时灭……以此规律循环下去。
(执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序,颠倒两个锁存器程序梯级位置,观察执行结果有何变化,从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念。)
输入信号信号元件及作用元件或端子位置
0 按钮直线区
输出信号控制对象及作用元件或端子位置
0 1 信号灯
信号灯
直线区
直线区
(1)进入CPT (2)建立工程(3)输入指令(4)运行程序(5)调试程序