低速大扭矩马达

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关于低速大扭矩液压马达的选型

、、、
这种马达漏损很少因此在转速范围内具有较高的容积效率启动扭矩大偏心曲轴式
, 。
用的卷扬起重运输等机械也常用到这种马它的特点是结构简单制造容易价格低由于其排量大转速低 ( 最低只有
, , , 、
( 单作用 )液压马达的启动扭矩在 8 5 % 左右而
,
等加速度导轨曲面式 ( 双作用 )掖压马达的启动扭矩高达 9 5
1
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。
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%
。
n ) 因此可以无需减速装置直接连接工作 r / mi
3
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1
偏心曲轴或偏心圆轴的径向柱塞液压
第
3
卷
第
2
期
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连云港化工高专学报
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99 1
年7 6 月
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99 1
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关于低速大扭矩液压马达的选型
杜玉玲
( 系) 机电
,
摘要
应用广泛
。
低速大扭矩液压马达能与工作机构直接连接
1 4
.
确定后可供选择的马达型式和数量就不多了最后还应考虑马达承受侧向载荷的能力以及对运转方向变换的反应等因素

JB-T 08728-1998 低速大扭矩液压马达

为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 786.1—93 液压气动图形符号
GB 2346—88
液压气动系统及元件公称压力系列
GB 2347—80
液压泵及马达公称排量系列
GB/T 2353.2—93 液压泵和马达安装法兰与轴伸尺寸系列与标记(二) 多边形法兰(包括圆形法
JB/T 2184—77 液压元件型号编制方法
JB/T 5058—91 机械工业产品质量特性重要度分级导则
JB/T 7858—95 液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标
3 定义
本标准采用下列定义。 3. 1 额定压力
额定工况下的压力。 3. 2 空载压力
机械工业部 1998-03-19 批准
测量点的位置移至距被试马达更远处，但必须考虑管路的压力损失。
8. 2. 2 温度测量点：设置在距离测压点(2～4) d (d 为管路通径)处，比测压点更远离被试马达。
8. 2. 3 噪声测量点：测量的位置和数量按 GB 3767—83 中 6.5 的规定。
8. 3 试验用油
8. 3. 1 粘度：40℃时的运动粘度为 42~47mm2/s (特殊要求另行规定)。
元件装配技术要求应符合 GB 7935—87 中的 1.5～1.8 的规定。 7. 4. 1 气密性
在气密性试验过程中不得有漏气现象。 7. 4. 2 内部清洁度
内部清洁度评定方法及清洁度指标应符合 JB/T 7858 的规定(指标见表 4)。 7. 5 外观要求
外观要求应符合 GB 7935—87 中 1.9～1.10 的规定。表 4 低速大扭矩液压马达清洁度指标
流量% 转矩%

低速大扭矩液压马达的知识及性能

低速大扭矩液压马达的知识及性能
曲轴连杆式低速大扭矩马达适用于矿山建筑工程机械，超重运输设备，重型冶金机械，石油煤矿机械，船舶甲板机械，机床，轻工，塑料机械，地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。

特别适用于注塑机的螺杆驱动，提升绞车，卷筒的驱动，各种回转机构的驱动，履带和轮子行走机构个驱动等传动机械中。

外五星曲轴连杆式低速大扭矩液压马达产品具有以下知识及性能：
一、性能
1. 起动扭矩大(启动时机械效率在0.9以上)，低速稳定性好，能在很低速度下平衡运转。

2. 曲转与运杆间由滚柱支承，具有很高的机械效率。

3. 具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。

4. 它具有偏心轴及较低激振频率的五活塞机构，因而具有低噪音的特点。

5. 平面补偿配流器可靠性好，泄漏少，活塞与缸孔由塑料活塞环密封，因而具有很高的容积效率。

6. 旋转方向可逆，出轴允许承受径向和轴向外力。

二、相关知识
低速大扭矩液压马达被越来越多的应用，用户应该了解的一些基本的知识
1.最大工作压力指入口最大压力，连续工作压力指工作压差
2.马达不能同时在最高压力和最大转速下工作
3.在断续工作条件下，运行时间每分钟不得超过10%
4.推荐用68#抗磨液压油，粘度37-73cSt，清洁度ISO18/13
5.最高工作油温80°
6.马达在满负荷工作前，应在最高工作压力的40%以下磨合1小时
7.马达允许最高背压10MPa，但建议不要超过5MPa，超过时应接外泄油管。

低速大扭矩马达的结构与设计

低速大扭矩马达的结构与设计引言：马达是现代工业中不可或缺的关键设备之一。

在许多应用中，特别是需要大扭矩和低速转动的场合，低速大扭矩马达就显得尤为重要。

本文将详细介绍低速大扭矩马达的结构和设计，探讨其原理和优势，并对几种常见的低速大扭矩马达进行比较。

1. 低速大扭矩马达的原理低速大扭矩马达的原理主要基于电磁感应和磁场理论。

通过在马达中引入永磁体和线圈，电流在线圈中产生磁场，与永磁体的磁场相互作用，产生电磁转矩，从而实现马达的转动。

通常，低速大扭矩马达采用多极磁场结构，使得马达具备较高的扭矩输出和低速运转的能力。

2. 低速大扭矩马达的结构设计（1）转子设计：低速大扭矩马达的转子通常采用内置永磁体的结构。

内置永磁体的设计能够提高转子的磁场强度和稳定性，从而增加马达的扭矩输出。

同时，内置永磁体的结构还能够减少转子的转动惯量，实现低速运转。

（2）线圈设计：低速大扭矩马达的线圈设计需要考虑到承受大电流和高磁场的特点。

为了确保线圈能够承受高温和高压的环境，通常使用高温高导电材料进行制造。

同时，线圈的绕制方式也需要根据具体应用情况进行合理选择，以降低线圈的电阻和电感，提高马达的效率和响应速度。

（3）磁路设计：低速大扭矩马达的磁路设计主要包括定子和转子的磁场传导及磁路选择。

为了增加马达的磁场强度和提高转动效率，通常使用高导磁率的材料来构建磁路结构。

同时，选取合适的磁路形状和尺寸也能够进一步提高马达的性能。

3. 低速大扭矩马达的优势（1）高效性能：低速大扭矩马达能够在低速下输出较大的扭矩，使其在启动和运行大负载的场合下表现出色。

相较于传统马达，低速大扭矩马达拥有更高的效率和更低的能耗。

（2）精密控制：低速大扭矩马达具备较高的速度和转矩控制性能，能够满足对低速、高扭矩精密控制的要求。

因此，在一些需要高精度定位和重载运动的应用领域，低速大扭矩马达有着不可替代的优势。

（3）结构紧凑：低速大扭矩马达具有较小的体积和重量，可更好地适应各种空间限制。

外五星液压马达工作原理

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武汉理工大学轮机工程系
wangke
第三节液压马达
一、工作性能现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为q(ms/r)，则液压马达的理论转速为
n th 60 Q / q r / min
显然，在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其输入功率。因此，可求得液压马达的理论扭矩
武汉理工大学轮机工程系
wangke
第三节液压马达
二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心O转动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则与排油窗口接通；如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。
高压起点
低压起点
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武汉理工大学轮机工程系
第三节液压马达
二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
总之，由于配流轴过渡密封间隔的方位与曲轴的偏心方向一致，并且同时旋转，所以配流轴颈的进油窗口始终对着偏心线OO1一边的二只或三只油缸，吸油窗口对着偏心线OO1另一边的其余油缸，总的输出扭矩是叠加所有柱塞对曲轴中心所产生的扭矩，该扭矩使得旋转运动得以持续下去。
第三节液压马达
一、工作性能
二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式
武汉理工大学轮机工程系
wangke
第三节液压马达
液压马达简介
液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。

液压马达的工作原理

液压马达的工作原理低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式,其特点是:最低转速低，大约在5~10转/分;输出扭矩大，可达几万牛顿米;径向尺寸大，转动惯量大。

由于上述特点，它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。

低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。

低速大扭矩液压马达的基本形式有三种:它们分别是曲柄连杆马达(Crank-rodMotor)、静力平衡马达(HydrostaticBalanceMotor)和多作用内曲线马达(MultistrokeMotor)。

下面分别予以介绍。

2.5.3.1曲柄连杆低速大扭矩液压马达Crank-rodHydraulicMotor图2.25曲柄连杆式液压马达的工作原理曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发(Staffa)液压马达。

我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大可达6.140r/min。

图2.25是曲柄连杆式液压马达的工作原理,马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成，壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体;缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，其圆心为，它与曲轴旋转中心的偏心矩，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸，在图中，油缸的四、五腔通压力油，活塞受到压力油的作用;在其余的活塞油缸中，油缸一处过度状态，与排油窗口接通的是油缸二、三;根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连赶对偏心圆中心作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩，如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。

随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。

在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，然后由低压腔不断排出。

低速大扭矩摆线液压马达选型手册

25.4
40 49
Φ31.75-00.025
Φ31.75-00.025
Φ25.4--00..105
o 6D- 30x
ΦΦ
t Z07 o 矩形花键轴
M8深25
Φ ΦΦ
-0.1 -0.15
5
0
33-0.2
r 35
平键10x8x45 5
Z02
35直轴
平键10
M8深18
58.5
65
Z05
渐开线花键轴 DP12/24-14 M8深18
Z01
o 程 32直轴
平键10 56
M8深18
r 65
38-00.2
0
35-0.2
Φ
Φ
Φ
32++00..000128 Φ
ΦΦ
b 师 6D- 25.4x
21.5x6.25
0 -0.05
+0.018 Φ
35+0.002
it Z04 a 矩形花键轴
6D-25.4x21.5x6.25
lm 41-20UNC深14
平键12x8x55 5
M12深20
Z02 Φ40直轴平键12
67
76
Φ40xΦ35x10
-0.05 -0.1
45
Z03
矩形花键轴 6D-40x35x10
M8深20
63
72
众号马达 6
68
48
2-M22x1.5深18
Φ125--00..0085
：orb工it程a 师 20
A油口
B油口
Φ140
lmotor L
38
46.6
Φ30--00..0062

低速大扭矩液压马达

低速大扭矩液压马达工作原理液压马达由定子(Cam Ring)1、也称凸轮环、转子(Rotor)2、配流轴(Pintle)4与柱塞组(Leadscrew)3等主要部件组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成，每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段，每个柱塞在液压马达每转中往复的次数就等于定子曲面数，我们将称为该液压马达的作用次数；在转子的径向有个均匀分布的柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。

配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2个均布配流窗口。

柱塞组3，以很小的间隙置于转子2的柱塞缸孔中。

作用在柱塞上的液压力经滚轮传递到定子的曲面上。

来自液压泵的高压油首先进入配流轴，经配流轴窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔中，使相应的柱塞组的滚轮顶在定子曲面上，在接触处，定子曲面给柱塞组一反力N，这反力N作用在定子曲面与滚轮接触处的公法面上，此法向反力N 可分解为径向力和圆周力，与柱塞底面的液压力以及柱塞组的离心力等相平衡，而所产生的驱动力矩则克服负载力矩使转子2旋转。

柱塞所作的运动为复合运动，即随转子2旋转的同时并在转子的柱塞缸孔内作往复运动，定子和配流轴是不转的。

而对应于定子曲面回油区段的柱塞作相反方向运动，通过配流轴回油，当柱塞组3经定子曲面工作段过渡到回油段的瞬间，供油和回油通道被闭死。

若将液压马达的进出油方向对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况，变为车轮马达。

分类低速大扭矩液压马达分为一般低速大扭矩液压马达，曲柄连杆低速大扭矩液压马达，静力平衡式低速大扭矩液压马达，多作用内曲线液压马达相关型号NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量MCR系列马达特点：1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从0.2 L/r至15L/r。

低速大扭矩马达在电动车辆中的应用研究

低速大扭矩马达在电动车辆中的应用研究随着气候变化和环境保护的日益重要，电动车辆在全球范围内变得越来越受欢迎。

然而，在电动车辆的设计和制造过程中，选择合适的驱动系统和马达是至关重要的。

低速大扭矩马达因其在电动车辆中的应用潜力而备受关注。

本文将探讨低速大扭矩马达在电动车辆中的应用，并分析其优势和挑战。

首先，低速大扭矩马达在电动车辆中的应用有很多优势。

首先，由于电动车辆需要在低速下提供足够的扭矩来启动和爬坡，低速大扭矩马达能够满足这一要求。

这意味着在起步和爬坡时，电动车辆能够提供更强劲的动力，使整个驾驶过程更加顺畅。

其次，低速大扭矩马达具有更好的响应性和控制性能。

它们能够快速响应驾驶员的操作，并实时调整扭矩输出，从而提供更加精确和平滑的驾驶体验。

另外，低速大扭矩马达还可以提高电动车辆的能效。

传统的马达通常在高速运行时效率较高，但在低速运行时效率较低。

而低速大扭矩马达在低速运行时能够提供高效的转换能力，减少能量损失。

这意味着，电动车辆在城市交通等低速环境下的能源利用效率将得到显著提高，从而延长续航里程和降低能耗成本。

然而，低速大扭矩马达在电动车辆中的应用也面临一些挑战。

首先，由于低速大扭矩马达需要提供较高的扭矩输出，因此其结构设计相对较复杂。

这可能导致马达的制造成本较高，进而增加电动车辆的售价。

此外，低速大扭矩马达在高速运行时的效率相对较低，这限制了电动车辆在高速行驶时的性能表现。

因此，在设计电动车辆时，需要权衡低速大扭矩马达的优势和限制，并在此基础上做出合理的选择。

为解决低速大扭矩马达在电动车辆中的应用挑战，相关研究正在积极进行。

一方面，科研人员致力于改进低速大扭矩马达的结构设计，以降低制造成本、提高效率和可靠性。

例如，采用新型材料和工艺，优化电机内部的磁通分布，改进轴承和密封结构等。

另一方面，新的技术创新也被应用于低速大扭矩马达的开发。

例如，无刷直流电机和永磁同步电机等新技术，使得低速大扭矩马达在效率、控制和可靠性方面取得了更大的突破，提供更好的解决方案。

低速大扭矩马达的矢量控制算法研究

低速大扭矩马达的矢量控制算法研究1. 引言随着工业自动化的不断发展，马达在生产过程中扮演着至关重要的角色。

为了适应不同工作条件的需求，低速大扭矩马达的研究与开发成为了一个热门领域。

而矢量控制算法作为一种先进的控制技术，被广泛应用于马达控制系统中。

本文旨在研究低速大扭矩马达的矢量控制算法，以实现更高效、稳定的马达运行。

2. 低速大扭矩马达的特点与挑战低速大扭矩马达的工作条件要求马达能够在低速和大扭矩下稳定运行。

这种类型的马达常见于许多应用领域，如起重机、风力发电、船舶推进系统等。

然而，由于低速运行时的电流波形图变得更加复杂，并且在低速时马达会容易受到负载的外部扰动影响，传统的控制算法往往无法满足这些特殊要求。

因此，为了实现高效的马达控制，需要结合矢量控制算法进行研究。

3. 矢量控制算法原理矢量控制算法是基于磁通矢量和转子磁场定向的控制技术。

它通过控制马达的电流矢量与磁通矢量之间的夹角来实现对马达转矩和速度的精确控制。

该算法具有响应快、控制精度高、动态性能好等优点，因此被广泛应用于马达控制领域。

4. 矢量控制算法在低速大扭矩马达中的应用为了适应低速大扭矩马达的特殊工作条件，需要对传统的矢量控制算法进行优化。

以下是一些常用的矢量控制算法在低速大扭矩马达中的应用：4.1 磁场定向控制磁场定向控制是一种常用的矢量控制算法。

它通过控制定子绕组的电流矢量和转子磁场之间的夹角，实现对马达转矩和速度的控制。

在低速大扭矩马达中，磁场定向控制可以实现良好的控制效果，提高马达的稳定性和控制精度。

4.2 直接转矩控制直接转矩控制是一种基于电流反馈的矢量控制算法。

它通过测量马达的电流和转子位置，实时计算转矩指令，从而达到对马达转矩和速度的精确控制。

在低速大扭矩马达中，直接转矩控制可以消除由于电流波形变化引起的扭矩波动，提高马达的控制响应速度。

4.3 矢量控制与PWM调制相结合矢量控制与脉宽调制（PWM）相结合是一种常用的马达控制策略。

北部精机MLHP摆线马达

Northman298Northman 低速大扭矩马达系列低速大扭矩马达广泛应用於将液压能转化为机械能场合。

转化功率可达31031131231331431531631712108642110010009008007006005004003002001000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 Speed.RPMInt. range△p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb.Torque-In. daNm MLHP 5019.1128642016001000800600400200001002003004005006007008009001000 Speed.RPM Int. range △p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb.Torque-In. daNm Cont. rangeCont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e I n t . r a n g eC o n t . r a n g e 10141618120014001700241686420200010008006004002000100200300400500600700800Speed.RPMInt. range△p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M[15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb.Torque-In. daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e 10182022160018002200120012140014MLHP 80MLHP 10031842022001400100080060040020000 50 100 150 200 250 300 350 400450 500 550 600650700Speed.RPMInt. range△p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb. Torque -In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e△p=2500 PSI [175 bar]2300 PSI [160 bar]2000 PSI [138 bar]1740 PSI [121 bar]1500 PSI [105 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]△p=2320 PSI [163 bar]2030 PSI [141 bar]1800 PSI [124 bar]1670 PSI [116 bar]1450 PSI [102 bar]1300 PSI [90 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]6810120012141616001800182022242000240026002628408004000050100150200250300350400450500Speed.RPMInt. range Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M[22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P M lb. Torque-In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g e C o n t . r a n g e812001216160020242000240032003628403200800400050100150200250300350400 Speed.RPMInt. rangeQ = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M[37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P M lb. Torque-In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e81200121616002032242000240040003628280036003240280036004044MLHP 125MLHP 160MLHP 2003194032002400800400050100150200250300350Speed.RPMInt. range △p=2320 PSI [138 bar]1800 PSI [124 bar]1670 PSI [116 bar]1450 PSI [102 bar]1250 PSI [86 bar]1100 PSI [76 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]△p=500 PSI[35 bar]Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb. Torque -In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e△p=1800 PSI [126 bar]1450 PSI [102 bar]1230 PSI [86 bar]1015 PSI [71 bar]900 PSI [62 bar]700 PSI [50 bar]500 PSI [35 bar]812001220161600280032362000360040004044408004000255075100125150175200225250 Speed.RPM Int. range Q = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M 16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P Mlb. Torque -In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e812001216160020242000400044363600440040482824 △p=1625 PSI [114 bar]1285 PSI [90 bar]1145 PSI [80 bar]1000 PSI [70 bar]785 PSI [55 bar]645 PSI [45 bar]△p=215 PSI[15 bar]50400010005000255075100125150175200 Speed.RPMInt. rangeQ = 1 G P M [3.78 L /m i n ]2 G P M [7.6 L /m i n ]4 G P M [15.1 L /m i n ]6 G P M [22.7 L /m i n ]8 G P M [30.2 L /m i n ]10 G P M [37.8 L /m i n ]12 G P M [45.4 L /m i n ][52.9 L /m i n ]14 G P M16 G P M [68.2 L /m i n ]18 G P M [60.6 L /m i n ][75.6 L /m i n ]Q = 20 G P M lb. Torque-In.daNm Cont. rangeI n t . r a n g eC o n t . r a n g e1015001520200025403025003000500045353500450050553200280024002832△p=250 PSI[17.5 bar][30 bar]430 PSI MLHP 315MLHP 250MLHP 400320321322323324325326。

低速大扭矩水压马达定子曲线的研究

Ａｂｔａｔｓｃ：Ｂａｅｎｔｅａａｙｉｏｅｋｎｍａｉｓｏｅｐｓｏｒｕｒｓｄｏｎｌｓｆｔｉｅｔｆｈｉｔｎｇｏｐ，ｔｅｐｌｒｏｒｉａｅｅｐｅｓｏｆｈｔｔｒｃｒｅｗａｅｈｓｈｃｔｈｏａｏｄｎｔｘｒｓｉｎｏｅｓａｏｕｖｓｄ－ｃｔ
中图分类号：ＴＩ７１Ｈ３．５文献标识码：Ａ文章编号：１０ —３８（０１３— ０ — ０１８１２１）２０１５
ＲｅｅｒｈｏｔｔｒＣｒｅｏａｅｄａｌｏｏｔｗｐｅｎｇｒｕｓａｃｎＳａｏｕｖｆＷｔｒＨｙｒｕｉＭｔｒｗｉｈＬｏＳｅｄａｄＨｉｈＴｏｑｅｃ
ｄｃｄｕｅ．ＴｅｓｔｒｃｒｅｗａｒｗｎｂｒｇａｗｉｈｗｓｗｔｅｒｌｆｅｕｌａｃｌｒｔｎｉｈｅｔｎｏｑａｐｅｎＭａｌｂｈｔｏｕｖｓｄａｙｐｏｍｈｃａｉｔｕｅｏｑａｃｅｅａｉｎｔｅｓｃｉｆｅｕｓｅｄｉｔ．ａｒｈｈｏｏｌａＴｅｅｔａｔｄｄｔｒｓｄｔｒｗｅ３ｄｌｏｅｓａｏｍ／ｈｃｒｖｄｄｐｅｓｏｈｉｕｌｒｔｔｐｆｈａｅｈｘｒｃｅａａｗｅｅｕｅｏｄａｔＤｍｏｅｆｈｔｔｒｉＰＥｗｉｈｐｏｉｅｒｍｉｆｒｅｖｒａｏｏｙｅｏｅｗｔｒｈｔｎｅｔｔｐｔ

BJM型摆缸式低速大扭矩径向柱塞液压马达

6）由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠，寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
由于NAM系列液压马达具有上述一系列特点，故广泛应用于塑料轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中，特别使用于提升绞盘、卷筒驱动、各种回转机械驱动，履带和轮子行走的驱动等传动机械中。
二、型号说明与型号举例
NAM－**－****－**－**－T
三、主要技术参数及外形联接尺寸
请参照宁波赛欧液压有限公司NAM低速大扭矩液压马达样本。
四、性能特点
1、效率高、噪音低、起动扭矩大（起动机械效率0.9以上）。
2、由于结构设计合理，减少了磨擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在lr/min工况下平衡运转，调速范围大，对油质不敏感，油温在20℃~80℃内可正常工作。
(二)马达允许在高背压下工作，一般情况下许用背压如下：连续压力时油口A可达16MPa，油口B可达10MPa，最高压力时，油口A和B均可达20MPa。
(三)推荐使用运动粘度为20~50厘沲（50℃时）的机械油或液压油，其工作温度以25~55℃为最佳，油液须清洁。
(四)壳体压力：壳体连续压力允许0.1MPa，最高压力0.5MPa。如需更高耐压可与厂家联系。
六、启动和运转
1．启动准备
(1)、启动前应检查液压马达安装、联接是否正确牢固，系统是否无误，第一次使用时从液压马达的高处泄油孔处加注与液压系统用牌号一致的干净液压油，使壳体充满油液。
(2)、检查进出油方向与液压马达旋转方向是否符合工况要求。
(3)、供油管路的溢流阀压力先调到最低值，运转后逐渐调到所需压力。
2．运转

低速大扭矩马达的动态特性分析与优化设计

低速大扭矩马达的动态特性分析与优化设计近年来，低速大扭矩马达在许多工业领域中得到广泛应用。

它们具有高效能、高可靠性和高扭矩输出等特点，因此在机械传动系统中的应用越来越受到关注。

本文将对低速大扭矩马达的动态特性进行分析，并提出相应的优化设计方案。

首先，我们需要了解低速大扭矩马达的工作原理和结构。

低速大扭矩马达通常由电机、传感器和控制系统组成。

电机通过传感器感知负载的扭矩需求，并通过控制系统产生相应的电流信号，控制电机的转速和输出扭矩。

在实际应用中，马达的动态特性对于系统的性能至关重要。

一种常见的低速大扭矩马达是直流电动机。

它具有体积小、重量轻、结构简单的特点，并且可以提供较高的转矩。

但是，直流电动机也存在一些问题，例如容易受到电刷和电刷摩擦的限制，对于某些应用需要频繁维护和更换。

因此，我们需要对直流电动机的动态特性进行分析和优化设计。

在低速大扭矩马达的动态特性分析中，重要的指标之一是起动时间。

起动时间是指马达从静止状态开始运动到达额定转速所需要的时间。

较短的起动时间可以提高马达的响应速度和工作效率。

因此，在设计过程中，我们需要考虑起动时间的优化。

首先，我们可以通过改变电机的绕组结构来优化起动时间。

通常情况下，绕组中的匝数越多，电机的电流控制越精细，起动时间越短。

因此，通过增加绕组匝数可以改善起动时间，并提高马达的动态特性。

其次，可以通过优化电机的磁路设计来改善起动时间。

改变电机磁路的磁导率、磁阻和磁线圈的铺设方式等参数，可以使电磁场在电机中更加均匀分布，进而提高起动时间。

例如，使用磁体槽设计可以提高磁路的耐压能力和磁场分布的均匀性。

此外，还可以考虑在低速大扭矩马达中加入传感器和反馈控制系统来优化动态特性。

传感器可以感知马达的转速、转矩和温度等参数，反馈控制系统可以根据传感器的反馈信号调整电流和电压，从而实现对马达动态特性的优化。

通过优化传感器和控制系统的选择和配置，可以提高马达的响应速度和控制精度。

低速大扭矩马达的传动系统设计

低速大扭矩马达的传动系统设计引言低速大扭矩马达的传动系统设计是现代工程领域中的重要课题之一。

在各种机械装置和工业设备中，低速大扭矩马达广泛应用于提供高功率输出的场合，如工程机械、船舶、石油钻井、起重机和矿山设备等。

本文将围绕低速大扭矩马达的特点和传动系统设计原则进行探讨，并提出一种可行的传动系统设计方案。

一、低速大扭矩马达的特点低速大扭矩马达与传统马达相比，具有以下几个明显特点：1.高扭矩输出：低速大扭矩马达的设计目标是实现高扭矩输出，以满足各种大功率场合的需求。

通过合理的设计和优化，低速大扭矩马达可以在低转速下实现较大的扭矩输出，提供强大的动力支持。

2.低速转动：低速大扭矩马达通常在数十转至数百转的低速范围内工作。

与高转速马达相比，低速运行具有更高的效率和更低的噪声水平。

低速运行还有助于减少磨损和能耗，延长设备的使用寿命。

3.稳定性和可靠性：低速大扭矩马达的设计需具备良好的稳定性和可靠性。

由于承载的功率较大，系统的结构和材料选择应该具备足够的强度和耐久性。

在设计过程中，还应考虑到良好的散热和防护措施，以确保设备在长时间连续工作下不受损伤。

二、低速大扭矩马达传动系统设计原则在设计低速大扭矩马达传动系统时，需要遵循以下几个原则：1.选择合适的传动方式：根据实际需求和马达的特点，选择合适的传动方式。

常见的传动方式包括齿轮传动、链传动、带传动等。

传动方式应能够实现高效的动力传递和可靠的扭矩输出。

2.合理匹配传动比：传动比是指输入轴与输出轴的转速比。

在低速大扭矩马达的传动系统中，合理匹配传动比是确保马达输出功率最大化的关键。

合理的传动比能够实现低速转动的同时提供较大的扭矩输出。

3.选择高质量的传动元件：传动元件，如齿轮、链条、带条等，在低速大扭矩马达传动系统中起着关键作用。

选择高质量的传动元件可以有效提高传动效率、降低噪声和振动，保证系统的长期稳定运行。

4.优化传动系统的布局和结构：传动系统的布局和结构应该合理安排，以最大程度地减少能量损失和传动误差。

瑞典赫格隆液压马达

瑞典赫格隆(HAGGLUNDS)液压马达瑞典赫格隆公司是世界上着名的低速大扭矩液压驱动系统生产厂家，生产的液压驱动系统，已广泛应用于船舶、港口、钢铁、采矿、电力、化工、造纸、制糖、橡胶和废品回收等行业。

赫格隆公司生产的液压驱动系统比传统的机械传统方式具有以下明显的优势：无级调速，可快速、频繁启停，对电网冲击小；启动扭矩大，启动能力强，抗过载能力强；设备质量可靠，使用寿命长，故障率低，维护量小，维护费用低；安装方便，操作简易；节能环保。

金牌CA是一种紧凑型液压马达，用于对空间和重量有严格要求的应用场合。

赫格隆公司开发的金牌CA马达用于非常特殊的目的；为那些对空间和重量有严格要求的重型应用场合提供耐用和强劲的解决方案。

金牌CA就是一种紧凑型液压驱动马达，具有与其它赫格隆马达一样的耐用性、出色的性能和可靠性。

金牌CA封装体积小、重量轻，具有出色的功率重量比。

金牌CA马达受欢迎的功能包括多种安装选项、非常实用的中空轴设计以及优秀的抗冲击性能等。

当契合您的需求时，金牌CA能够为您的工厂运作提供真正具有竞争力的优势。

使用CA马达的好处很多。

赫格隆公司金牌液压马达为径向柱塞式，壳体固定，油缸体空心轴旋转。

油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。

偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞得准确配油。

每个柱塞都作用在凸轮滚子上。

当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到我轮环的斜面上，而凸轮环子与壳体固定在一起，因此产生扭矩。

凸轮滚子将反作用力传递到油缸体的柱塞上，因此产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。

系统主油管接到口体上的油口A和C，而泄油管则接到壳体上的油口D1，D2或D3上。

马达通过油缸体中的空心轴与设备主轴相连。

使用锁紧盘或花键连接传递扭矩。

马达的对称性设计使它可能成为一个双排量马达。

这意味着可得到给定流量下的两种不同速度。

安装一个特殊阀到接口体的油口法兰上即可实现排量改变。

马达型号排量(cm3/rev) 单位扭矩(Nm/bar) 额定转速(rev/min) 最大转速(rev/min) 最大压力(bar) 排量(cm3/rev) 单位扭矩(Nm/bar) 额定转速(rev/min) 最大转速(rev/min) 速比CA 50 20 1256 20 400 400 350CA 50 25 1570 25 350 400 350CA 50 32 2010 32 280 400 350CA 50 40 2512 40 230 350 350CA 50 3140 50 200 280 350 1570 25 200 280 1:2CA 70 40 2512 40 270 400 350CA 70 50 3140 50 225 320 350 1570 25 225 320 1:2CA 70 60 3771 60 195 275 350 1886 30 195 275 1:2CA 70 4400 70 180 280 350 2200 35 180 240 1:2CA 100 40 2512 40 390 400 350CA 100 50 3140 50 320 400 350CA 100 64 4020 64 260 390 350CA 100 80 5024 80 220 310 350 2512 40 220 310 1:2CA 100 6280 100 205 275 350 3140 50 190 270 1:2CA 140 80 5024 80 245 340 350CA 140,100 6280 100 205 275 350 3140 50 205 275 1:2CA 140,120 7543 120 180 245 350 3771 60 180 245 1:2CA 140 8800 140 170 220 350 4400 70 170 220 1:2CA 210,160 10051 160 105 150 350 5026 80 105 150 1:2CA 210,180 11314 180 100 135 350 5675 90 100 135 1:2CA 210 13200 210 85 115 350 6600 105 85 115 1:2金牌CB马达适用于多种重型应用，例如破碎机、给料机和轧机。

JB-T 53349-1998 低速大扭矩液压马达产品质量分等

连续满载 1000h 以上连续超载 10h 以上连续换向 5 万次 (单向马达 10 万连续换向 15 万次 (单向马达 30 万次 )以上双向马达允许正、反各占一半
1) 容积效率下降值不应大于 3 个百分点； 2) 解体检查，各零件不得有疲劳损坏现象，各运动副磨损正常
0.16≤ V≤ 0.56 0.63≤ V≤ 2.80 3.15≤ V≤ 12.50 ≥ 16.0 公称排量 L/r
η %
≥ 85 ≥ 84 ≥ 83
η %
≥ 86 ≥ 85 ≥ 84
0.16≤ V≤ 6.30 8.00≤ V≤ 25.00 V＞ 25.00 ≥ 80 L/r
0.16≤ V≤ 6.30 8.00≤ V≤ 25.00 V＞ 25.00 ≥ 85
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JB/T 53349－ 1998 表 1 (完)
序号主项检查项目分项公称排量性 2 能指标噪声 0.16≤ V≤ 0.56 0.63≤ V≤ 2.80 ≥ 3.15 连续满载耐久 3 性指标试验后检查连续换向次 )以上连续超载 ≥ 84 ≤ 82 ≤ 80 0.16≤ V≤ 0.56 0.63≤ V≤ 2.80 ≥ 3.15 ≤ 82 ≤ 80 ≤ 78 合 L/r 格品声压级 dB(A) 公称排量质量分等备注一 L/r 等品声压级 dB(A) 优等品
n r/min ≤5 ≤4 ≤3 ≤2
公称排量
L/r
n r/min ≤4 ≤3 ≤2 ≤ 1.5
0.16≤ V≤ 0.56 最低转速 0.63≤ V≤ 2.80 3.15≤ V≤ 12.50 ≥ 16.00

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低速大扭矩液压马达选型
在动力传递中如果需要得到低速大扭矩，当然可以选用一台电动机也可选用一台汽油机，柴油机或透平发动机，甚至是一台高速液压马达。

但是，在这些原动机后面需要加上一个能产生大扭矩的减速器。

如果选用一台特殊设计的低速大扭矩液压马达，它将直接产生低速大扭矩。

1．为什么要用一台低速大扭矩液压马达
高速原动机加上一个减速器的方案有一定缺点，这种装置往往比较笨重，如果把原动机放在一个危险的地方，往往会引起爆炸事故。

此外，离合器、齿轮箱以及其它机械形式的减速器，往往使扭矩、转速或二者兼有损失。

采用低速大扭矩液压马达有许多优点，最大好处是结构简单，工作零件最少，因此比较可靠。

另外，这种液压马达比带减速器的传动装置要便宜得多，而且传递效率也比较高。

再者，由于低速大扭矩液压马达与相同功率的电动机相比，一般体积较小，而且转动惯量也要小得多。

2．各种低速大扭矩液压马达的比较
影响低速大扭矩液压马达工作性能的因素很多，要直接进行比较是不可能的，但是却不妨作一般评述。

基鲁德液压马达(即奥尔必特液压马达)的价格低廉是可取的，机械效率还可以，但是较大的漏损使容积效率降低，一般在低压条件下适用。

2)叶片式液压马达有较多的漏损通道，低速运转时容积效率较低。

这种液压马达的径向是平衡的，这有利于提高机械效率和延长使用寿命，适用于低压系统。

3)转叶式液压马达的制造公差比较严格，因此一般价格较高。

它的优点是在不同转速下容积效率稳定，径向平衡。

4)径向柱塞式液压马达漏损很少，因此在它的转速范围内都具有较高的容积效率，而且启动扭矩大。

偏心曲轴式(单作用)液压马达的启动扭矩在85％左右，等加速度导轨曲面(多作用)液压马达则高达95％。

偏心曲轴或偏心圆轴的径向柱塞式液压马达，其柱塞的简谐运动会使扭矩和速度发生变化，因此在高速中能产生振动和流量脉动。

在极低速下运转，可能产生扭矩或速度的波动，甚至使输出轴“抱死”。

使用时应注意制造厂关于最高和最低转速范围的规定。

等加速度导轨曲面的径向柱塞式液压马达，能消除上述由于柱塞的简谐运动造成的种种缺点。

因为这种液压马达柱塞速度的瞬时总和为一个恒定值。

但是这类液压马达的造价较高。

5)轴向柱塞式液压马达特别在低的工作压力下有较高的容积效率，启动扭矩特性也较好。

6)多作用导轨曲面的轴向钢球液压马达在运转中是平衡的，没有脉动或振动，钢球柱塞四周的运动间隙很小，可以有较高的容积效率，扭矩效率约80％。

3．理想的性能特征
一种理想的低速大扭矩液压马达应有较高的启动和制动扭矩效率，它的容积和机械效率也应较高，在满载下能平滑启动，并在整个速度范围内提供全扭矩输出。

低速大扭矩液压马达在整个速度范围内的扭矩脉动应该很小或者为零，并且在一定压力和一个平均速度下保持速度稳定。

由于压力平衡，可以改善在慢速下运转的平稳性。

4．大扭矩究竟有多大
大扭矩的范围是30—5000尺磅(4—700公斤·米)。

问题在于扭矩是排量和压力共同决定的。

这就产生这样一个问题，如果0．325升／转已经产生大扭矩，8．2升／转将发生极大的扭矩，那么32．5升／转产生的扭矩不是要用“天文”数字来表达了吗?
事实上，小型低速大扭矩液压马达的扭矩只有0．006升／转，在105公斤／厘米’的压力下可发生0．83公斤，米的扭矩，，而大型的达37．5升／转，在210公斤·厘米’的压力下可发生12750公斤·米的扭矩。

前者的重量只有4．5公斤，外径约152毫米，后者重量1350公斤，外径约1092毫米。

这样两种液压马达很难用文字来比较的。

同时，对低速的要求也不够明确。

在实际应用中，从几百转／分至上转／分以下。

5．怎样选用低速大扭矩液压马达
首先，决定实际应用中需要多大的输出扭矩，然后按此扭,矩选择合适的液压马达。

如果实际应用中对液压马达的启动扭矩要求较大，可不必就选用这样大的液压马达，因为一般:低速大扭矩液压马达允许在短时间内超过额定的压力下超载运行。

其次，考虑最小和最大的速度要求。

速度范围一确定，能够选择的液压马达型式和数量就不多了。

最后，考虑液压马达承受侧向载荷的能力，以及对运转方向变换的反应等因素。

假如与超速运转可能性联系起来考虑过大的功率容量，可能是个缺点，因为漏损将增加。

然而在适当的转速范围内，较大的功率容量能够允许降低系统压力。

较低的系统压力的好处，是减少漏损和减少摩擦力，获得一个平滑的工作系统，并且对提高系统工作压力来增加载荷能力留有余地。