低速大扭矩马达

低速大扭矩液压马达选型

在动力传递中如果需要得到低速大扭矩，当然可以选用一台电动机也可选用一台汽油机，柴油机或透平发动机，甚至是一台高速液压马达。但是，在这些原动机后面需要加上一个能产生大扭矩的减速器。如果选用一台特殊设计的低速大扭矩液压马达，它将直接产生低速大扭矩。

1．为什么要用一台低速大扭矩液压马达

高速原动机加上一个减速器的方案有一定缺点，这种装置往往比较笨重，如果把原动机放在一个危险的地方，往往会引起爆炸事故。此外，离合器、齿轮箱以及其它机械形式的减速器，往往使扭矩、转速或二者兼有损失。

采用低速大扭矩液压马达有许多优点，最大好处是结构简单，工作零件最少，因此比较可靠。另外，这种液压马达比带减速器的传动装置要便宜得多，而且传递效率也比较高。再者，由于低速大扭矩液压马达与相同功率的电动机相比，一般体积较小，而且转动惯量也要小得多。

2．各种低速大扭矩液压马达的比较

影响低速大扭矩液压马达工作性能的因素很多，要直接进行比较是不可能的，但是却不妨作一般评述。

基鲁德液压马达(即奥尔必特液压马达)的价格低廉是可取的，机械效率还可以，但是较大的漏损使容积效率降低，一般在低压条件下适用。

2)叶片式液压马达有较多的漏损通道，低速运转时容积效率较低。这种液压马达的径向是平衡的，这有利于提高机械效率和延长使用寿命，适用于低压系统。

3)转叶式液压马达的制造公差比较严格，因此一般价格较高。它的优点是在不同转速下容积效率稳定，径向平衡。

4)径向柱塞式液压马达漏损很少，因此在它的转速范围内都具有较高的容积效率，而且启动扭矩大。偏心曲轴式(单作用)液压马达的启动扭矩在85％左右，等加速度导轨曲面(多作用)液压马达则高达95％。

偏心曲轴或偏心圆轴的径向柱塞式液压马达，其柱塞的简谐运动会使扭矩和速度发生变化，因此在高速中能产生振动和流量脉动。在极低速下运转，可能产生扭矩或速度的波动，甚至使输出轴“抱死”。使用时应注意制造厂关于最高和最低转速范围的规定。

等加速度导轨曲面的径向柱塞式液压马达，能消除上述由于柱塞的简谐运动造成的种种缺点。因为这种液压马达柱塞速度的瞬时总和为一个恒定值。但是这类液压马达的造价较高。

5)轴向柱塞式液压马达特别在低的工作压力下有较高的容积效率，启动扭矩特性也较好。

6)多作用导轨曲面的轴向钢球液压马达在运转中是平衡的，没有脉动或振动，钢球柱塞四周的运动间隙很小，可以有较高的容积效率，扭矩效率约80％。

3．理想的性能特征

一种理想的低速大扭矩液压马达应有较高的启动和制动扭矩效率，它的容积和机械效率也应较高，在满载下能平滑启动，并在整个速度范围内提供全扭矩输出。

低速大扭矩液压马达在整个速度范围内的扭矩脉动应该很小或者为零，并且在一定压力和一个平均速度下保持速度稳定。由于压力平衡，可以改善在慢速下运转的平稳性。

4．大扭矩究竟有多大

大扭矩的范围是30—5000尺磅(4—700公斤·米)。

问题在于扭矩是排量和压力共同决定的。这就产生这样一个问题，如果0．325升／转已经产生大扭矩，8．2升／转将发生极大的扭矩，那么32．5升／转产生的扭矩不是要用“天文”数字来表达了吗?

事实上，小型低速大扭矩液压马达的扭矩只有0．006升／转，在105公斤／厘米’的压力下可发生0．83公斤，米的扭矩，，而大型的达37．5升／转，在210公斤·厘米’的压力下可发生12750公斤·米的扭矩。前者的重量只有4．5公斤，外径约152毫米，后者重量1350公斤，外径约1092毫米。这样两种液压马达很难用文字来比较的。

同时，对低速的要求也不够明确。在实际应用中，从几百转／分至上转／分以下。

5．怎样选用低速大扭矩液压马达

首先，决定实际应用中需要多大的输出扭矩，然后按此扭,矩选择合适的液压马达。如果实际应用中对液压马达的启动扭矩要求较大，可不必就选用这样大的液压马达，因为一般:低速大扭矩液压马达允许在短时间内超过额定的压力下超载运行。

其次，考虑最小和最大的速度要求。速度范围一确定，能够选择的液压马达型式和数量就不多了。

最后，考虑液压马达承受侧向载荷的能力，以及对运转方向变换的反应等因素。

假如与超速运转可能性联系起来考虑过大的功率容量，可能是个缺点，因为漏损将增加。然而在适当的转速范围内，较大的功率容量能够允许降低系统压力。较低的系统压力的好处，是减少漏损和减少摩擦力，获得一个平滑的工作系统，并且对提高系统工作压力来增加载荷能力留有余地。