刮板输送机选择计算

第三节刮板输送机的选择计算
刮板输送机的选择计算分两步，首先根据运输生产率和运输距离，参照刮板输送机技术特征参数进行初步选型，再在初选的基础上进行验算：
内容包括：1.输送能力
2.运行阻力和电动机功率
3.刮板链强度
一输送能力的计算
刮板输送机的输送能力，是指输送机每小时运送货载的质量。

它取决于输送机每米长度上货载的质量和链速。

即
Q=
Q=ρv
式中 Q—刮板输送机的运输能力，t/h；
q—每米长度上货载的质量，kg/m；
A—中部槽物料运行时的断面积，m2；
ρ—物料的散碎密度，㎏/m3；
v—刮板链速，m/s。

由于刮板链占据一定空间和运输角度的影响，货载实际断面积比A小一些，计算时要乘以小于1的装满系数。

故运输能力按下式计算
Q=ψAρv
式中ψ—装满系数，水平及向下运输时ψ=～1；倾斜向上运输时ψ=～（倾角<5º，ψ=；倾角5º～10º，ψ=；倾角>15º，ψ=）。

注意：若工作面的运输生产率为Qs（对机采工作面，等于采煤机的生产能力），则输送机的输送能力必须满足：
Q≥Qs
二、运行阻力和电动机功率计算
为了计算电动机功率，首先要计算刮板输送机的运行阻力。

运行阻力包括1直线段运行阻力和2曲线段运行阻力。

1、直线段运行阻力
直线段运行阻力是指货载及刮板链在溜槽中运行时的阻力（摩擦阻力），以及倾斜运输时货载与刮板链的自重沿斜面的分力。

W k
W zh=g（qω+q11g（q+q1
W k=gq1L（ω1cosβ∓sinβ）
2、曲线段运行阻力
曲线段运行阻力，是指刮板链绕过机头和机尾的弯曲附加阻力和轴承阻力，以及水平弯曲时，刮板链在弯曲溜槽中运行时的附加阻力。

这部分阻力计算相当复杂，通常按重段阻力Wzh 和空段阻力Wk之和的10%来考虑。

3、总阻力和牵引力
W0=ωf（W zh+ W k）
式中ωf—附加阻力系数，ωf =，输送机不弯曲时ωf =1。

总阻力即为主动链轮的牵引力
4、电动机功率计算
（1）定点装煤的刮板输送机
电动机轴功率
电动机的额定功率
P0=（～）P
所选电动机功率应大于或等于P0
（2）配合采煤机使用的刮板输送机
电动机的额定功率
P0=（～）P
所选电动机功率应大于或等于P0
三、刮板链强度计算
1、刮板链各点张力计算
刮板链各点张力是指刮板链在各种运输阻力的作用下，在各特殊点上所受到的拉力。

各点张力的计算，采用“逐点计算法”。

计算原则是：自传动机
构分离点开始，按运动方向将牵引机构上的选定点依次编号，直至相遇点为止。

其中某一点的张力等于它前一点的张力与此二点间运行的阻力之和。

2．逐点计算法
逐点计算法是计算挠性牵引机构在运转中各点张力的方
法。

它的基本出发点是：沿着牵引机构的运行方向，某一点上
的张力Fi，等于它前面一点的张力Fi-1与这两点间的运
行阻力Fi~i-1之和。

用公式表示为：
即：牵引机构上任意两点的张力差等于该两点间的运行阻力。

用逐点计算法求算刮板输送机的运行阻力时，一般先从最小张力点开始计算刮板链各点的张力，为此，需要先判断出牵引机构上最小张力点的位置。

在不考虑物料和牵引机构重力分力产生的阻力时，物料和牵引机构在各运行区段的运行阻力均应大于零，牵引机构的张力，从驱动轮分离点开始，应逐点增加，因此最小张力的位置一般在驱动轮分离点处。

下面说明其计算方法。

•(1)单机驱动，如图所示
F2-3为刮板链绕经机尾链轮的阻力，通常用下式计算：
最小张力点的位置，按图中的条件，当倾角β不大，Fzh>0时，可以看出： F4>F3>F2>F1
在这种情况下，1点的张力最小。

当倾角β较大，Fzh<0时，F4<F3，F4和F1哪个小，需由(Fzh+Fk)的条件确定。

若(Fzh+Fk)>0，则表明整台机器的运行阻力为正值，需要外加动力给驱动装置，由驱动轮传递牵引力给牵引构件。

在这种
条件下，F4>F1，1点的张力最小；
若(Fzh+Fk)<0，则表明整台机器的运行阻力为负值，靠承载物料的重力，推动牵引构件克服阻力运行。

在这种条件下，F4<F1，4点的张力最小。

(2)双机驱动
因上端有驱动装置，故F2>F3，因下端有驱动装置，故F4>F1 ，此时无法判断F1与F3哪个小。

考虑到一般双机驱动时，两端使用的电动机功率和特性都相同，为简化分析可认为两端各承受总牵引力的一半，即：
由式(2-27)及(2-28)可知：
由式(2-25)、（2-26）、(2-29)可得：
由式（2-30）可判断出最小张力点的位置：
当(Fzh-Fk)>0时，F1>F3，说明沿倾斜面向下运煤倾角不大时，3点的张力最小；
当(Fzh-Fk)<0时，F1<F3，说明沿倾斜面向下运煤倾角较大时，l点的张力最小。

找出最小张力点后，一般取该点的张力为0，然后用逐点计算法求出刮板链各点的张力。

2、刮板链强度验算
式中 k——刮板链抗拉安全因素；
n——链条数，单链n=1，双链n=2;
λ——链条间负荷分配不均匀系数，单链λ=1，双链λ=;
Fp——一条刮板链的破断力，N；
Fmax——刮板链最大张力点张力，N。

课本p29例题讲解
课后作业：
教学反思：
第四节刮板输送机的安装、运行、维护和故障处理需要掌握：
一、刮板输送机的安装
二、刮板输送机的安全运行措施
三、刮板输送机日常维护
四、刮板输送机的常见故障与维护
一、刮板输送机的安装
1.安装前的准备工作
（1）检查
（2）巷道平整
（3）准备工具及润滑油
2.安装的具体要求
（1）机头机尾稳固、垫实
（2）机身“平、直、稳”综采“三平一直”
（3）运行方向螺栓头部
（4）刮板机与转载机搭接
（5）安装完毕检查紧链试运行
总的要求：
三平
三直
一稳
二齐全
一不漏
双不
二、刮板输送机安全运行措施
（1）司机、维护工
（2开机前全面检查
（3）试运转
（4）正式运转
（5）运行中检查
（6）停止运转
（7）下台停止运转机上长料停机（8）禁止负载启动
（9）保持电机通风
（10）检查水冷散热
（11）中部槽不停机推移平稳三、刮板输送机日常维护
1检查：
刮板链
紧固
电动机、减速器
油量
电器设备
2.紧固：
机头部
电动机、联轴器
刮板链螺栓
中部槽
机尾架
3.润滑：
电机轴承
链轮轴承
盲轴轴承
四、刮板输送机的常见故障与排除断链
掉道或飘链
跳牙或掉链
电动机过热
电动机响声不正常
电动机不能启动
电动机工作，但链子不动
液力耦合器一个过热
液力耦合器漏油
易熔塞不熔化
减速器声音不正常
减速器温度过高
减速器漏油
课后作业：
教学反思：
第五节桥式转载机知识点
桥式转载机的作用
桥式转载机的组成
桥式转载机的工作原理
桥式转载机的推移
技能点
桥式转载机的操作方法
桥式转载机的维护及故障处理
一、桥式转载机的作用及组成
1.桥式转载机的作用
桥式转载机是综合机械化采煤运输系统中的一个中间转载设备。

它安装在采煤工作面的下顺槽内，把工作面刮板输送机运出的煤转运到顺槽可伸缩胶带输送机上。

2.桥式转载机的组成
桥式转载机主要由机头部（包括电动机、传动装置、链轮组件）、活动小车架、机身部（包括悬拱段、爬坡段、水平段）、机尾部等组成。

二、桥式转载机的工作原理
桥式转载机的工作过程分为运输和移动两个过程。

1.运输过程
桥式转载机实际上是一个结构特殊的短刮板输送机。

其运输工作过程和刮板输送机相同。

电动机通过传动装置带动链轮旋转，链轮带动刮板链在溜槽内作循环移动，将装在溜槽中的煤运到机头处卸下，转载到顺槽胶带输送机上。

2. 移动过程
随着采煤工作面的推进，桥式转载机也要随之前移。

转载机移动的方法有：
利用小绞车牵引移动；
利用工作面端头支架的水平千斤顶拉移；
用转载机本身配置的推移千斤顶推移。

课后作业：
教学反思：。