FANUC_刚性攻丝功能

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ENB
SF
GR3O GR2O GR1O
ENB2
RGSPM RGSPP
RTPT
RTAP
(2) 信号的意义
1) 刚性攻丝信号 RGTAP <输入信号>
2) 主轴旋转方向信号 RGSPM，RGSPP
3) 刚性攻丝处理中信号 RTAP
4) 齿轮选择信号 GR3O，GR2O，GR1O
名
称
图
提
号
出
北京发那科机电有限公司 页
编程的指令方式
换档
铣床
1 在 G84(G74)之前指定 M29
2
齿轮切换
〇
有齿轮切换 〇
3
齿轮切换
〇
M29 和 G84(G74)指定在同一程序段 4
有齿轮切换
〇
5
齿轮切换 利用参数指定 G84(G74)刚性攻丝方式
〇
6
有齿轮切换 〇
车床 〇 〇 〇 〇 〇 〇
RGTAPM RTONTM G061.0 R121.0 SARA F045.3
SRVA G070.4
MF F007.0
SFRA G070.5
SRVA G070.4 MFIN R199.0
TFIN G399.0 SFIN R299.0
MF F007.0
TF F007.2
SF F007.3
MF F007.0 MFIN R199.0
MF F7.0
SUB25 DECB
0002 F010 0040 R105
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 R105 M47 M46 M45 M44 M43 M42 M41 M40
版 01 年 9 月 10 日 設計 侯 长合
名
称
图
提
号
出
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M29D SSTA SFRA SRVA RGTCAN R103.5 F045.1 G070.5 G070.4 R120.1 RGTAPM R120.0 RGTAPM R120.0
图
提
号
出
Baidu Nhomakorabea
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1. 概要
在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满足如下的条件： P= F/S, P：攻丝的螺距 (mm) F：钻孔轴的进给量 (mm/min) S：主轴的速度 (rpm)
在攻丝循环时G74/G84 (M 系列), G84/G88 (T 系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进 给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给 轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在 刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给 之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主 轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精 度。
令，还是作为普通的攻丝指令可通过参数指定) G84X_Y_Z_R_P_F_K_；为标准攻丝循环指令 G74X_Y_Z_R_P_F_K_；为反螺纹攻丝循环指令
2. 系统的配置
刚性攻丝功能是使用FANUC的串行主轴控制实现的，由于机床结构和所采用的主轴电机的不同，系统的配 置也不尽相同，按照反馈的类型不同可分为如下几种结构。 （1） 使用Alpha系列主轴电机时
在高速排削攻丝循环时，回退值
刚性攻丝同步误差范围设定
○
刚性攻丝主轴侧的齿数(一档)
RGTAPM R120.0
RGTAP G061.0
RGTAPM R120.0
SFRA G070.5
TMRB SUB24
0001 300
RGTONM R121.0
RGTAPM R120.0
TMRB SUB24
RTAP
RGTAP
F076.3
G061.0
RGTIN
RGEND
0002 300
RGTOFTM R121.1 RGTIN R121.2 RGENR
名
称
图
提
号
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SFRW R122.0 RGTAPM R120.0 SRVW R122.1 M29R R103.5 M03R R100.3 M04R R100.4 M05R R100.5 MFIN R199.0
TF F007.3
SF F007.2
SRVW R122.1
SFRW R122.0 SFRA G070.5 SFRA G070,5 SRVA G070.4 SFRA G070.5
CRG SIG DOV PCP FHD SRS NIZ TDR ORI DGN
必 说明
设 指定刚性攻丝的方法
在刚性攻丝方式时，是否使用主轴和位置编码器之间的任 意齿轮比
刚性攻丝方式，刚性攻丝取消指令的方式
刚性攻丝方式，齿轮切换是否使用 SIND<G032~G033>
在刚性攻丝回退时，倍率是否有效
刚性攻丝时，是否使用是否高速排削攻丝循环
1） 使用主轴位置编码器构成的结构
CNC
主轴 放大器
模块 （SPM）
速度反馈 主轴电机
齿轮比
m：n 皮带或齿轮 连接
JY4 JY2 位置反馈
位置编码器
主轴
齿轮或同步带 连接 1：1 1：2 1：4 1：8
版 01 年 9 月 10 日 設計 侯 长合
名
称
图
提
号
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2） 使用内装 MZ 传感器的主轴电机（包括使用内装主轴电机的场合）
FANUC 0I Series
主轴 JA7B 放大器模块 JA7A （SPM）
主轴 JA7B
放大器模块 （SPM）
主轴电机
第一主轴
主轴电机
第二主轴
版 01 年 9 月 10 日 設計 侯 长合
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图
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号
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3. 刚性攻丝相关的控制信号
(1) 信号地址
1) 输入信号(PMC → CNC)
参数号 5200#0
符号 G84
5200#1
VGR
5200#2 5200#3 5200#4 5200#5 (M) 5200#6 5200#7 (T) 5201#0 (M) 5201#2 (T) 5202#0 (M) 5204#0 5210 5211 5212 5213 (M) 5214 5221 5222 5223 5224 5231 5232 5233 5234 5241 5242 5243 5244 5261 5262 5263 5264 5271 5272 5273 5274 5280 5281 5282 5283 5284 5291 5292 5293 5294
G027 G028 G029 G061 G062 G070
#7
#6
PC2SLC
#5
#4
#3
#2
*SSTP2 *SSTP1
GR2
RTNT SFRA
RGTSP2 RGSP1
CTH1A
CTH2A
#1 SWS2 GR1
#0 SWS1
GR21 RGTAP
2) 输出信号(CNC → PMC)
F001 F007 F034 F038 F065 F066 F076
在刚性攻丝中，进给保持和单程序段信号是否有效
在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号
刚性攻丝时，是否使用平滑控制
刚性攻丝时，切削时间常数的选择
启动刚性攻丝时，是否执行主轴准停
在诊断画面中，攻丝同步误差/主轴与攻丝轴的差值
攻丝方式的 M 代码（255 以下时）
在刚性攻丝返回时的倍率值
攻丝方式的 M 代码（255 以上时）
上不同的时序要求可以参考 FANUC 的连接说明书功能手册(B-63503C-01)的 471-482 页。
5． 刚性攻丝 PMC 的梯形图的实现
版 01 年 9 月 10 日 設計 侯 长合
名
称
图
提
号
出
北京发那科机电有限公司 页
MF F7.0
SUB25 DECB
0001 F010 0000 R100
MF F7.0
SUB25 DECB
0001 F010 0016 R102
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 R102 M23 M22 M21 M20 M19 M18 M17 M16
MF F7.0
SUB25 DECB
0001 F010 0024 R103
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 R103 M31 M30 M29 M28 M27 M26 M25 M24
P = F/S 攻丝的螺距可以直接指定。 刚性攻丝可以通过以下的任何一种指令完成： _ M29 S _____ 刚性攻丝指令在G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series)之前指定 _ M29 S _____ 刚性攻丝指令与攻丝指令G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series)在同一程序段 _ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作为刚性攻丝指令(使用G74/G84 (G84/G88)作为刚性攻丝指
R124.0
R123.2 RTNTD
R124.3 R124.0
R124.1
RTNTR SFRA
SRVA
SSTA RGNCAN RTNT
R123.2 F070.5
G070.4 F045.1 R123.1
G062.6
RTNT
G062.6
RTPT
RTNT
RTNTA
F066.1 RGNTA R123.3
G062.6
TF F007.2 TFIN R399.0
SF F007.2 SFIN R299.0
FIN G004.3
版 01 年 9 月 10 日 設計 侯 长合
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称
图
提
号
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RST
RGTAP
RGNCAN
RGENR
F001.1 SA
F000.6 ALMA
G061.0
R123.1
R123.0
R121.2 RGTIN R121.2 RGENR R121.4
RST F001.1
SA F000.6 ALMA
R121.3
RGTOFTM R121.1
R121.4 RGEND R121.3 RGTCAN R120.1
F045.0 RGTCAN
R120.1 M03R
M04R
M05R
RST M29D SFRW
5) 齿轮选择信号 GR2，GR1
6) 齿轮选择信号 GR21 （T 系列）
7) 刚性攻丝主轴选择信号 （RGTSP2，RGTSP1）
4．刚性攻丝控制的时序
由于各种机床的结构和编程方法的不同，所以指令刚性攻丝方式和实现刚性攻丝的时序也不相 同，总体上可以分为如下几种情况：
版 01 年 9 月 10 日 設計 侯 长合
TMRB SUB24
0001 300
R123.3 RGNCAN
R123.1
刚性攻丝回退条件检查
刚性攻丝回退状态保持 刚性攻丝回退启动单上升沿脉冲 刚性攻丝回退控制输出 刚性攻丝回退完成条件 刚性攻丝回退完成结束
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图
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6. 刚性攻丝的有关参数
F045.0 *ESP
G008.4 RGENR
R123.0 MMDI
RGENR
RGNOI
F003.3 RTNT.
R123.0 RGNCAN
R124.0 RTNTM
X005.3 RTNTM
R123.1
R124.3.
RTNTM RTNTD
RGNOI
R124.3 RTNTR
R124.3 RTNTM
R124.1 RGNOI
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 R100 M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 M00
MF F7.0
SUB25 DECB
0001 F010 0008 R101
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 R101 M15 M14 M13 M12 M11 M10 M09 M08
FANUC 0i-MA 刚性攻丝功能的实现 (Rigid Tapping)
目录
1. 概要 2. 系统的配置 3. 刚性攻丝相关的控制信号 4. 刚性攻丝控制的时序 5. 刚性攻丝 PMC 的梯形图的实现 6. 刚性攻丝的有关参数 7. 诊断维修和调试
版 01 年 9 月 10 日 設計 侯 长合
名
称
R100.3 SFRW
R122.0 M04R
R100.4 SRVW
R122.1
R100.4
R100.5
F000.1 R103.5 R122.0
M03R R100.3
M05R R100.5
RST M29D SRVW F000.1 R103.5 R122.1
版 01 年 9 月 10 日 設計 侯 长合
CNC
主轴 放大器
模块 （SPM）
JY2
内装 MZ 传感器 主轴电机
齿轮比
m：n 皮带或同步带 连接
主轴
位置和速度反馈
（2） 使用 Alpha C 系列主轴电机时
CNC
主轴 放大器
模块 （SPMC）
JY4
（3） 当使用双主轴控制时
位置反馈
主轴电机 位置编码器
齿轮比 m：n 皮带或齿轮 连接
主轴
齿轮或同步带 连接 1：1