机电一体化技术实验报告(手写)(20201213132629).docx

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实验一四节传送带控制

一、实验目的

1.掌握传送指令的使用及编程

2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作

二、实验设备

序号名称型号与规格数量备注

1实验装置DDSZ-21

2实验挂箱D661

3实验挂箱MRDT20-11

4导线 3 号若干

5通讯编程电缆SC-091三菱

6实验指导书DDSZ-21

7计算机（带编程软件）1自备

三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机 M1、M2、M3、M4，故障设置开关 A、

B、 C、 D 组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2. 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机 M4），每经过 1 秒延时，依次启动一

条传送带（电机 M3、 M2、 M1）。

3. 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运

完货物后方可停止。例如 M2存在故障，则 M1、M2立即停，经过 1 秒延时后， M3停，再过 1 秒， M4停。

4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停

止M2、 M3及 M4电机。

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五、功能指令使用及程序流程图

1.传送指令使用

X0000 为 ON时，将源内容向目标内容传送，X0000 为 OFF时，数据不变化。

2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表

序号PLC地址（ PLC端子）电气符号（面板端

功能说明子）

1X00SD启动（ SD）

2X01A传送带 A 故障模拟3X02B传送带 B 故障模拟4X03C传送带 C 故障模拟5X04D传送带 D 故障模拟6Y00M1电机 M1

7Y01M2电机 M2

8Y02M3电机 M3

9Y03M4电机 M4

10主机 COM、面板 COM接电源 GND电源地端

11主机 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、

电源地端接电源 GND

12面板 V+接电源 +24V电源正端2.PLC外部接线图

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七、操作步骤

1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照 I/O 端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，

直至无误，用SC-09 通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“ RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节

传送带的工作状态。

5.将 A、B、C、D 开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机 M1、M2、

6.关闭“启动”按钮，系统停止工作

八、实验总结

1.总结移位寄传器指令的使用方法。

2.总结记录 PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

实验二数码显示控制

一、实验目的

1.掌握译码指令的使用及编程方法

2.掌握 LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法

二、实验设备

序号名称型号与规格数量备注

1.可编程控制器实验装置DDSZ-21

2.实验挂箱D671

3.实验挂箱MRDT20-11

4.实验导线 3 号若干

5.SC-09 通讯电缆1三菱

6.计算机1自备

三、功能指令使用及程序流程图

1.触点比较指令使用

指令描述：对源数据内容进行BIN 比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1 时，则 Y0 输出状态“ 1”。

2.程序流程图

四、端口分配及接线图

1. I/O 端口分配功能表

序号PLC地址（ PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明

1.X00SD启动 / 停止

2.Y00A

3.Y01B

4.Y02C

5.Y03D

6.Y04E

7.Y05F

8.Y06G

9.Y07H

主机 COM0、 COM1、 COM2等接电

源GND电源端

五、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路；

2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；

3.分别拨动启动开关 K0，观察并记录 LED数码管显示状态；

4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

六、实验总结

1.尝试分析整套系统的工作过程；

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。

实验三机械手控制

一、实验目的

1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作

二、实验设备

序号名称型号与规格数量备注

1实验装置DDSZ-21

2实验挂箱D661

3实验挂箱MRDT20-11

4导线 3 号若干

5通讯编程电缆SC-091三菱

6实验指导书DDSZ-21

7计算机（带编程软件）1自备

三、面板图

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四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，工件在 A 处被机械手抓取并放到 B 处。

2.机械手回到初始状态， SQ4=SQ2=1， SQ3=SQ1=0，原位指示灯 HL 点亮，按

下“ SB1”启动开关，下降指示灯 YV1 点亮，机械手下降，（ SQ2=0）下降到 A 处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯 YV2 点亮。

3.夹紧工件后，机械手上升（ SQ1=0），上升指示灯 YV3 点亮，上升到位后

（SQ2=1） , 机械手右移（ SQ4=0）, 右移指示灯 YV4 点亮。

4.机械手右移到位后（ SQ3=1）下降指示灯 YV1 点亮，机械手下降。