数控系统的连接与调试实训 2
数控维护实训报告(3篇)
第1篇一、实训背景随着我国制造业的快速发展，数控技术在我国得到了广泛应用。
数控设备在加工精度、生产效率等方面具有显著优势，已成为现代制造业的重要支撑。
然而，数控设备在使用过程中难免会出现故障，这就需要专业的数控维护人员进行维护。
为了提高数控维护人员的专业技能，我们学校特组织了数控维护实训，通过实践操作，让学生掌握数控设备的维护方法，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、实训目的1. 熟悉数控设备的结构、原理及工作流程；2. 掌握数控设备的日常维护和故障排除方法；3. 提高数控设备的维护效率，确保生产顺利进行；4. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
三、实训内容1. 数控设备基础知识（1）数控设备的分类及特点（2）数控设备的组成及工作原理（3）数控设备的操作及编程2. 数控设备日常维护（1）数控设备的清洁与保养（2）数控设备的润滑与检查（3）数控设备的电气元件检查与更换3. 数控设备故障诊断与排除（1）数控设备的常见故障及原因分析（2）数控设备的故障诊断方法（3）数控设备的故障排除技巧4. 数控设备维护案例（1）数控机床的故障排除（2）数控车床的故障排除（3）数控铣床的故障排除四、实训过程1. 数控设备基础知识学习在实训初期，我们通过查阅资料、课堂讲解等方式，对数控设备的分类、组成、工作原理、操作及编程等方面进行了深入学习。
通过学习，我们对数控设备有了初步的认识，为后续实训打下了基础。
2. 数控设备日常维护实践在实训过程中，我们按照数控设备的日常维护要求，对设备进行了清洁、保养、润滑和检查。
通过实践，我们掌握了数控设备的日常维护方法，提高了维护效率。
3. 数控设备故障诊断与排除实践在实训过程中，我们通过分析数控设备的常见故障及原因，掌握了故障诊断方法。
针对不同故障，我们运用所学知识进行了排除，提高了故障排除能力。
4. 数控设备维护案例实践在实训后期，我们结合实际案例，对数控机床、数控车床、数控铣床等设备的故障进行了排除。
单片机数控技术实训报告
一、实训背景随着工业自动化水平的不断提高，数控技术已成为现代制造业的重要支撑技术。
单片机作为数控系统的核心控制单元，其稳定性和可靠性直接影响着数控系统的性能。
为了使学生深入了解单片机在数控技术中的应用，提高学生的实践能力和创新精神，本次实训以单片机数控技术为主题，通过实际操作，使学生掌握单片机数控技术的基本原理、系统设计及调试方法。
二、实训目的1. 理解单片机数控技术的基本原理，掌握单片机在数控系统中的应用。
2. 学会单片机数控系统的硬件设计，包括电路设计、元器件选择等。
3. 掌握单片机数控系统的软件编程，包括控制算法、数据采集等。
4. 熟悉单片机数控系统的调试方法，提高故障排除能力。
5. 培养学生的团队协作精神和创新意识。
三、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 理论学习（1）单片机基本原理：介绍单片机的组成、工作原理、编程方法等。
（2）数控技术基础：介绍数控系统的组成、工作原理、控制方法等。
（3）单片机数控技术：介绍单片机在数控系统中的应用，包括硬件设计、软件编程、调试方法等。
2. 硬件设计（1）单片机最小系统设计：包括单片机、晶振、复位电路、电源电路等。
（2）数控系统硬件设计：包括步进电机驱动电路、传感器接口电路、显示电路等。
3. 软件编程（1）单片机编程环境搭建：使用Keil、IAR等集成开发环境进行编程。
（2）控制算法编写：包括步进电机控制算法、传感器数据处理算法等。
（3）数据采集与处理：使用A/D转换器采集传感器数据，并进行处理。
4. 调试与测试（1）硬件调试：检查电路连接、元器件焊接等，确保硬件电路正常工作。
（2）软件调试：使用仿真器或下载器进行程序调试，检查程序运行是否正常。
（3）系统测试：进行实际运行测试，验证系统性能。
四、实训过程1. 理论学习阶段通过查阅资料、课堂讲解等方式，学生对单片机数控技术有了初步的认识。
掌握了单片机的基本原理、数控技术基础以及单片机在数控系统中的应用。
数控机床装配与调试实训总结
数控机床装配与调试实训是一项重要的培训活动，通过实际操作和实践，学习者可以熟悉数控机床的组装和调试过程。
以下是一份数控机床装配与调试实训总结的示例：
实训总结：
在数控机床装配与调试实训中，我通过以下步骤和经验学到了很多：
理论知识学习：在实训之前，我首先学习了数控机床的基本原理、组成部分和工作方式。
这包括数控系统、伺服系统、传动系统和机械结构等方面的知识。
这为我后续的实际操作奠定了基础。
组件组装：在实训中，我从零部件开始，逐步组装数控机床的各个部分。
这包括床身、主轴、导轨、伺服驱动器、控制面板等。
在组装过程中，我学会了正确使用工具、按照装配图和说明进行操作，并确保每个部件正确安装和调整。
电气连线：数控机床的电气连线是实训中的重要环节。
我学习了如何根据电气图纸进行连线，连接各个电气元件，包括电机、传感器、控制器和电源等。
同时，我也学习了关于安全电气知识和接地的重要性。
系统调试：完成组装和连线后，我进行了数控机床的系统调试。
这包括检查电气系统的连接、运行电机和传感器、调整伺服驱动器和编码器等。
通过仔细调试，我确保了数控系统的正常运行和各个功能的准确性。
故障排除：在实训过程中，我也遇到了一些故障情况。
通过观察、分析和测试，我学会了如何迅速定位故障原因，并采取相应的修复措施。
这锻炼了我的问题解决能力和技术能力。
数控实训报告4000字范文2篇
数控实训报告4000字范文数控实训报告4000字范文精选2篇（一）数控实训报告一、实训目的本次数控实训的目的是让学生掌握数控机床的操作技能，熟悉数控程序编写和调试方法，并能够独立完成简单的数控加工任务。
通过实际操作，培养学生的实践能力和解决问题的能力，为今后的工作做好充分准备。
二、实训内容我们实训的数控机床是一台三轴数控铣床，采用了Fanuc控制系统。
在实训过程中，我们学习了数控机床的基本知识，包括数控机床的组成部分、数控机床的基本操作和数控程序的编写方法等。
接着，我们进行了数控机床的操作实践，包括手动操作机床、加载和修改程序、调试和运行程序等。
最后，我们还进行了一些简单的数控加工任务，包括程序仿真和数控加工实操。
三、实训过程1. 数控机床的基本知识在实训开始之前，我们首先学习了数控机床的基本知识。
了解数控机床的组成部分，包括机床主体、数控系统、伺服系统和刀具系统等。
同时，学习了数控机床的基本操作方法，包括手动操作机床、加载和修改程序等。
此外，还学习了数控程序的编写方法和数控程序的调试和运行等。
2. 数控机床的操作实践在学习了数控机床的基本知识之后，我们进行了数控机床的操作实践。
首先，我们学习了机床的手动操作方法，包括手动控制主轴、手动控制进给轴等。
通过手动操作，我们能够了解机床的各个部件的功能和操作方法。
接着，我们学习了程序的加载和修改方法。
通过控制面板上的操作按钮，我们能够将程序加载到机床的控制系统中，并对程序进行修改和优化。
最后，我们学习了程序的调试和运行方法。
通过调试程序，我们能够在模拟模式下对程序进行检查和修改。
在确认程序没有问题后，我们可以将机床切换到自动模式，并开始运行程序。
3. 数控加工任务在掌握了数控机床的基本操作方法和程序编写方法后，我们进行了一些简单的数控加工任务。
首先，我们进行了程序的仿真。
通过在控制系统中加载程序，并选择仿真模式，我们可以看到程序在机床上的运行情况。
通过对仿真结果的观察，我们可以判断程序是否有误，并进行必要的修改。
数控机床的调试实训报告
一、实训目的本次数控机床调试实训的主要目的是让学生掌握数控机床的基本结构、工作原理和操作方法，熟悉数控机床的调试流程，提高学生的实践操作能力和故障诊断能力。
二、实训内容1. 数控机床的基本结构和工作原理（1）数控机床的基本结构：数控机床主要由数控系统、伺服驱动系统、机械结构和控制系统等部分组成。
（2）数控机床的工作原理：数控机床通过编程指令控制伺服电机驱动机械结构进行运动，实现对工件的加工。
2. 数控机床的调试流程（1）开机前准备：检查数控机床各部分是否完好，电源、气源、冷却系统等是否正常。
（2）开机自检：开机后，数控机床自动进行自检，确保各部分运行正常。
（3）程序输入与编辑：将加工工艺文件输入数控机床，并进行编辑修改。
（4）对刀：根据工件加工要求，对刀具进行对刀操作，确保加工精度。
（5）试加工：进行试加工，观察加工效果，根据实际情况调整加工参数。
（6）正式加工：根据试加工结果，进行正式加工，确保工件加工质量。
3. 故障诊断与处理（1）故障现象：在调试过程中，可能会遇到各种故障现象，如机床报警、运动异常、加工精度不高等。
（2）故障诊断：针对故障现象，分析故障原因，如电气故障、机械故障、软件故障等。
（3）故障处理：根据故障原因，采取相应的处理措施，如更换部件、调整参数、修复软件等。
三、实训过程1. 开机前准备：检查数控机床各部分是否完好，电源、气源、冷却系统等是否正常。
2. 开机自检：开机后，数控机床自动进行自检，确保各部分运行正常。
3. 程序输入与编辑：将加工工艺文件输入数控机床，并进行编辑修改。
4. 对刀：根据工件加工要求，对刀具进行对刀操作，确保加工精度。
5. 试加工：进行试加工，观察加工效果，根据实际情况调整加工参数。
6. 正式加工：根据试加工结果，进行正式加工，确保工件加工质量。
7. 故障诊断与处理：在调试过程中，遇到故障现象，进行分析诊断，并采取相应措施进行处理。
四、实训心得1. 通过本次数控机床调试实训，我对数控机床的基本结构、工作原理和操作方法有了更深入的了解。
数控主传动系统实训报告
一、实训目的通过本次数控主传动系统实训，使学生了解数控机床主传动系统的基本组成、工作原理及故障诊断方法，掌握数控机床主传动系统的操作技能，提高学生的实践能力和工程素质。
二、实训内容1. 数控机床主传动系统概述（1）数控机床主传动系统的组成数控机床主传动系统主要由主轴、主轴箱、传动轴、联轴器、带轮、齿轮等组成。
（2）数控机床主传动系统的工作原理数控机床主传动系统通过主轴带动工件进行旋转运动，实现工件的高精度加工。
主轴箱内的齿轮和带轮通过传动轴将动力传递到主轴，实现主轴的旋转。
2. 数控机床主传动系统操作（1）主轴启动与停止①启动主轴：按下启动按钮，主轴开始旋转。
②停止主轴：按下停止按钮，主轴停止旋转。
（2）主轴转速调节①通过操作面板上的转速选择按钮，选择所需的主轴转速。
②按下转速设置按钮，设置所需的主轴转速。
③按下确认按钮，主轴转速设定完成。
3. 数控机床主传动系统故障诊断与维修（1）故障诊断方法①观察法：观察主传动系统是否有异常现象，如振动、噪音等。
②听诊法：通过听诊器听取主传动系统的声音，判断故障原因。
③测量法：使用万用表等测量工具，测量主传动系统各部件的电压、电流、电阻等参数。
（2）常见故障及维修方法①主轴振动：检查主轴与轴承的配合是否紧密，如有松动，则进行紧固。
②主轴噪音：检查主轴箱内齿轮、带轮等部件是否有磨损，如有磨损，则进行更换。
③主轴转速不稳定：检查主轴箱内齿轮、带轮等部件的啮合情况，如有异常，则进行调整。
三、实训总结1. 通过本次实训，使学生了解了数控机床主传动系统的基本组成、工作原理及故障诊断方法，掌握了数控机床主传动系统的操作技能。
2. 实训过程中，学生积极参与，认真操作，提高了实践能力和工程素质。
3. 本次实训有助于提高学生对数控机床主传动系统的认识，为今后从事数控机床维修和操作工作打下基础。
四、实训建议1. 在实训过程中，教师应加强对学生的指导，确保实训过程的安全、顺利进行。
《数控机床装置调试与维修》课程教案
《数控机床安装调试与维修》教案目录教案1--------概述教案2--------数控机床的安装调试教案3--------数控机床的验收教案4--------数控机床的调整、主轴部件教案5--------进给传动部件的调整教案6--------回转部件、自动换刀装置的调整教案7--------位置检测装置、床身导轨的调整教案8--------数控系统发展简介、FANUC-0ib功能介绍教案9--------FANUC-0ib系统构成、硬件连接教案10------系统参数与设定教案11------I/O接口及PMC编程教案12------ SINU MERIC 840C特点介绍主要功能教案13----- SINUMERIC 840C系统的结构及各部分的功能教案14------ fanuc-0ib系统报警分类及常见故障分析教案15-----FANUC-0ib常见报警及处理方法教案16----数控机床的故障诊断及维修技术概述教案17----利用PLC进行数控机床的故障检测教案18-----数控系统系统故障的诊断教案19-----伺服系统的故障及维修技术教案20-----检测装置的故障及诊断教师教案教案专用纸第一章概述1.数控机床的优点：数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测、液压、光机电技术等一体，其优点：⑴能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题。
⑵提高生产率⑶具有柔性⑷减轻工人的劳动强度2．我国数控机床的发展现状起步年代：1958开始研制目前生产能力：2001年国内数控机床产量已达1.8万台国产数控系统：⑴华中理工大学华中一型、华中二型⑵北京航天机床数控集团航天一型⑶中科院沈阳计算机所蓝天一型⑷中国珠峰数控公司中华一型3．加强数控维修的意义⑴技术需要⑵市场需要⑶企业的效益需要4．对数控维修人员的要求⑴知识面广⑵良好的系统的培训⑶良好的英语阅读能力⑷敢于实践，通过实践不断总结经验⑸敬业精神⑹持续的学习精神5．本课程的学习任务、要求⑴掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床精度的方法。
数控系统的连接及调试
实训二数控系统的连接及调试一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。
2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。
3、了解数控系统的调试运行方法。
二、实训设备HED—21S数控系统综合实验台万用表工具三、相关知识包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。
1．电源部分图 4—1 电源部分接线图2．继电器与输入/输出开关量图4-2电器部分接线图图 4—3 继电板部分接口图 4—4 输入开关量接线图图 4—5 输出开关量接线图3．数控装置与手摇单元和光栅尺图 4—6 手摇单元接线图图 4—7 数控装置与光栅尺连接4．数控装置与主轴的连接图 4—8 数控装置与主轴连接5．数控装置与步进驱动单元连接图 4—9 数控装置与步进驱动单元的连接6．数控装置与交流伺服单元的连接图 4—10 数控系统与交流伺服单元的连接7．数控系统刀架的连接图 4—11 刀架电动部分四、实训内容及骤1.数控系统的连接（1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。
（2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。
（3）数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。
（4）数控装置和变频主轴的连接连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。
确保地线可靠。
（5）数控装置和交流伺服器的连接按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。
地线可靠正确接地。
（6）数控装置和步进电机驱动器的连接按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。
（7）数控系统刀架电动机的连接连接刀架电机。
2、数控系统调试(1)线路检查。
数控车床装调实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，数控技术已成为现代制造业的核心技术之一。
数控车床作为数控技术的重要组成部分，广泛应用于各类机械加工领域。
为了提高我国制造业的水平和竞争力，培养一批掌握数控车床装调技能的应用型人才至关重要。
本实训报告旨在总结数控车床装调实训过程中的经验与收获，为今后从事相关工作提供参考。
二、实训目的1. 熟悉数控车床的结构、性能及工作原理；2. 掌握数控车床的装调方法及步骤；3. 提高实际操作技能，培养严谨的工作态度；4. 了解数控车床的维护与保养知识。
三、实训内容1. 数控车床概述数控车床是一种集机械、电子、计算机技术于一体的自动化机床。
它具有加工精度高、生产效率高、操作简便、易于编程等优点。
本实训主要针对CNC数控车床进行装调。
2. 数控车床装调方法及步骤（1）装调前的准备工作1）熟悉数控车床的结构、性能及工作原理；2）准备好装调工具及备件；3）检查数控车床的电气系统、液压系统、冷却系统等是否正常；4）检查机床的精度及各运动部件的配合情况。
（2）装调步骤1）安装主轴箱：将主轴箱装入床身，调整其水平度，确保主轴箱与床身垂直；2）安装进给箱：将进给箱装入床身，调整其水平度，确保进给箱与床身垂直；3）安装刀架：将刀架装入进给箱，调整其水平度，确保刀架与进给箱垂直；4）安装尾座：将尾座装入床身，调整其水平度，确保尾座与床身垂直；5）安装电气元件：将电气元件安装在机床相应位置，连接好电缆线；6）安装液压元件：将液压元件安装在机床相应位置，连接好油管；7）安装冷却系统：将冷却系统安装在机床相应位置，连接好水管；8）调试：进行机床精度调试、动作调试、润滑系统调试等。
3. 数控车床的维护与保养（1）日常维护：保持机床清洁，定期检查机床各部件的磨损情况，及时更换磨损零件；（2）定期保养：对机床进行定期润滑、清洗、调整，确保机床正常运转；（3）故障处理：遇到机床故障时，及时查找原因，采取相应措施进行处理。
数控加工技术实训报告2
数控加工技术实训报告班级：机械1022学号：1030116208姓名：左垚专业：机械设计制造及自动化指导老师：谢鸥一、实习目的1、熟练掌握FANUC系统的数控车系统。
2、熟练利用斯沃软件进行加工模拟，尤其是掌握对刀的方法，检验所对刀具是否正确。
3、能够合理安排切削加工的加工路线以及合理选择切削用量等，从而提高加工质量。
4、能够熟练掌握数控机床的相关知识，学会在机床上的对刀，制造中等难度的零件。
二、实训安排时间为两周。
三、数控机床简介1 数控技术是一门集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多学科交叉的综合技术，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。
它是为适应高精度、高速度、复杂零件的加工而出现的，是实现自动化、数字化、柔性化、信息化、集成化、网络化的基础，是现代机床装备的灵魂和核心，有着广泛的应用领域和广阔的应用前景。
2. 国内外数控系统的发展概况随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。
目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。
在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理。
3.数控车床仿真为了避免在实际操作数控机床时出现操作失误的情况，我们首先进行了数控机床的仿真操作。
我们使用的是斯沃仿真系统，它包括12大类，50个系统，90个控制面板。
数控实训总结5篇
数控实训总结5篇篇1在为期一个月的数控实训中，我学到了许多有关数控加工的基础知识和操作技能，不仅丰富了我的专业知识，也提高了我的实际操作能力。
以下是我对这次实训的总结。
一、实训目的和要求本次数控实训旨在提高学生的数控编程和操作技能，通过实训，我们能够掌握数控车床、数控铣床和数控加工中心的基本编程和操作方法，并熟悉各种数控系统的特点和操作技巧。
在实训过程中，我们要严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全，同时注重培养团队协作精神和创新意识。
二、实训内容和过程1. 数控车床编程与操作：在数控车床实训中，我们学习了如何使用Mastercam等软件进行编程，并实际操作了数控车床进行加工。
通过反复练习和调试，我们掌握了基本的数控车床操作技能，并学会了如何优化编程以提高加工效率和产品质量。
2. 数控铣床编程与操作：在数控铣床实训中，我们学习了如何使用Solidworks等软件进行铣床编程，并实际操作了数控铣床进行加工。
通过实践操作，我们掌握了数控铣床的基本操作方法和编程技巧，并学会了如何调整铣削参数以获得最佳的加工效果。
3. 数控加工中心编程与操作：在数控加工中心实训中，我们学习了如何综合运用数控车床和数控铣床进行复杂零件的加工。
通过实训，我们掌握了数控加工中心的多工序编程和操作技巧，并学会了如何确保多工序加工的协调性和一致性。
在实训过程中，我们不仅注重技能的学习，更注重安全意识和团队协作精神的培养。
严格按照操作规程进行操作，避免因个人疏忽而导致的安全事故。
同时，我们积极与同学沟通交流，共同解决问题，互相学习，共同进步。
三、实训收获和感悟通过这次数控实训，我收获了许多宝贵的经验和感悟。
首先，我深刻认识到理论知识与实践操作的紧密结合。
在实训中，我们不仅要掌握理论知识，更要通过实际操作来加深理解和巩固知识。
其次，我学会了如何运用各种数控编程软件进行编程，并实际操作了各种数控设备进行加工。
这些技能的学习和掌握为我未来的工作奠定了坚实的基础。
刀架的连接与调试实训报告
系别专业班级学生姓名实训课程学生学号实训项目指导老师实训时间实训地点
7.老师检查
完成效果、实训总结与体会完成效果：刀架的连接与调试实训，接线完全正确，由于接线蹧损坏以及电线规格不一导致线路有些混乱；通电调试一次变成功，实
现刀架的来回转换。
实训总结于体会： 接线线路不够整齐，其他还可以，通电一次便成功。
以后实训还是需要认真听老师讲解，看图理解好在接。
刀架的连接与调试
实训内容准备必要工具，检查元器件有没有损坏；有则换，无则继续用。
理解换刀架的电路接线图，着手给系统接线，将线路摆整齐；接完线用万用表检查电路正不正常，检查后便通电调试。
实训步骤1.前期准备，电线，大小号螺丝刀，剥线钳等。
2.检查系统所有元器件的好坏。
3.看换刀架的电路接线图，并理解掌握。
4.动手接线，并将电线摆放整齐。
5.接完线后用万用变检查系统电路正不正常。
6.通电调试
学生实训报告
数控设备装调与维修
实训目的、要求
目的：换刀架电路的接线跟调试
要求：电路连接无故障，电线分布整齐，换刀架能自如的转换。
以下是实训完成后的成果照片。
实训项目12数控系统典型功能的PMC编程与调试实训
实训项目12数控系统典型功能的PMC编程与调试实训数控系统是一种通过预定的程序来控制和操作机床运动的自动化设备。
在数控系统中，PMC（Process Materials Control，过程材料控制）是其中一个重要的功能模块。
PMC编程与调试实训项目是培养学生对数控系统功能的理解和掌握的一项重要课程。
数控系统的PMC功能主要包括设备的自动控制、物料的跟踪和记录以及故障的检测和处理等。
本次实训项目旨在让学生学习和掌握PMC功能的编程和调试方法。
首先，学生需要学习和理解PMC功能的基本原理和应用场景。
他们需要了解PMC的作用和作业界面，以及如何使用PMC功能进行设备的自动控制和监控。
此外，他们还需要学习如何用PMC功能实现物料的追踪和记录，以及如何使用PMC功能进行故障检测和处理。
其次，学生需要学习PMC编程语言和编程技术。
他们需要学习如何编写PMC程序，包括程序的结构和语法。
他们还需要学习如何使用PMC编程工具和调试工具，以及如何进行PMC程序的调试和测试。
在实训过程中，学生将进行实际的编程和调试操作。
他们将根据实际情况进行PMC程序的编写和调试，并通过实际的运行和观察来验证程序的正确性和可行性。
在这个过程中，学生将学会如何分析和解决问题，如何进行程序的优化和调整。
最后，学生需要进行实验报告的撰写和展示。
他们需要将实训过程中的结果和总结进行整理，并进行详细的分析和讨论。
他们还需要展示他们的PMC程序和调试操作，并向其他同学和老师进行演示和讲解。
通过这个项目，学生将能够提高他们的PMC编程和调试技能，提高他们的问题分析和解决能力，并培养他们的团队合作和沟通能力。
此外，这个项目还能够使学生更好地理解和掌握数控系统的PMC功能，为他们今后在相关领域的工作提供一定的实际能力和经验。
总的来说，PMC编程与调试实训项目是一个很有价值的实训项目。
通过这个项目，学生将能够学习和掌握数控系统的PMC功能，提高他们的编程和调试能力，并培养他们的问题分析和解决能力。
FANUC数控系统连接与调试实训 任务4 0i-F伺服主轴硬件模块
βiSVM-B
βiSVM2-B
3 αi-B电源模块硬件连接
αi-B电源模块硬件连接
控制电源
伺服或主轴 放大器
LED
PS表示电源 7.5（KW）表示
额定功率
订货号购买 备件时使用
CXA2A 跨接电缆 +24V
CXA2D 控制电源+24V
BA
4
3 2
+
1
_
αi-B电源模块硬件连接
动力电
依据电磁接触 器电压选择
伺服主轴硬件连接
1 αi-B＆βi-B伺服概述 2 αi-B电源模块硬件连接 3 αi-B主轴放大器硬件连接 4 αi-B伺服放大器硬件连接 5 αi-B放大器整体连接 6 βi-B放大器硬件连接
1 αi-B＆βi-B伺服概述
αi-B＆βi-B伺服概述
αi＆βi伺服概述
FANUC AC SERVO MOTOR αi-B SERIES
（3） CX3 （1）
3 2 1
电磁接触器线圈
DC LINK 直流300V
LED警示灯
CX3 MCC 接口
200V 三相 交流电
电磁接触器 触点
αi-B电源模块硬件连接
放大器急停
CX4 放大器急停
24V(A1) 24V(B1) 0V(A2)
0V(B2) MIFA(A3) BATL(B3) *ESP(A4) XMIFA(B4)
CX37 重力轴断电检测 (可有效防止重例轴下落）
①/②/③与 L1/L2/L3 需一一对应
3 2 1
CX48 电源监控接口
3 αi-B伺服放大器硬件连接
αi-B伺服放大器硬件连接
伺服放大器硬件连接
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苏州市职业大学实训报告名称数控系统的连接与调试实训2013年6月10日至2013年6月14日共1周学院(部) 机电工程学院班级姓名学院(部)负责人系主任指导教师目录1.NC加工中心综合（DS-RMD-A）实训台简介 (2)1.1实验台的组成 (2)1.2演示台的组成 (4)1.3移动电柜 (4)2.SINUMERIK 828D 系统与外围设备连接 (5)2.1 SINUMERIK 828D系统介绍 (5)2.2 SINUMERIK828D 系统软件的组成 (6)2.3 SINUMERIK828D 系统与外围设备连接 (7)3. 伺服驱动系统的连接 (9)3.1伺服驱动系统组成 (9)3.2伺服放大系统的连接 (11)4.主轴驱动系统的连接 (13)4.1主轴驱动系统的组成 (13)4.2主轴驱动系统的连接 (14)5.I/O模块与外围电路的连接............................................ (16)5.1 I/O模块介绍 (16)5.2 I/O模块与外围电路的连接 (18)小结 (19)参考文献 (20)1.NC加工中心综合（DS-RMD-A）实训台简介DS-RMD-A加工中心调试维修实训台由3部分组成：演示台、试验台、移动电柜（选件)，下面分别对各组成部分做介绍。
SINUMERIK 828D 数控系统介绍828D有PPU240/241（基本型）、PPU260/261（标准型）、PPU280/281（高性能型）三种型号：本实验台采用PPU240/241（基本型）如图1所示：图1 PPU240/241（基本型）828D机床控制面板MCP 483 与PPU 水平版配合使用（机械式按钮）如图2所示图2 MCP控制面板1.1实验台的组成实验台由8块模块组成。
其控制演示图如图3所示：图3 实验台各板块名称与功能如下：①SINUMERIK 828D系统面板控制单元SINUMERIK 828D系统面板控制单元集成了人机界面（HMI）、数控系统（CNC）和可编程逻辑控制器(PLC)。
②驱动器演示版驱动器演示版安装了SINNAMICS S120 书本型驱动模块、介绍了驱动的硬件连接和接口信号、③电器板块电器板块主要展示了机床启动的电气控制线路和控制示意图，介绍了828D系统，进给伺服和主轴变频器的上点过程。
④数控装置板块数控装置板块是显示系统和驱动，驱动和电机以及其他机床部件的连接示意图。
⑤故障设置板⑥输入输出演示版：⑦主轴板块主轴板块上是欧瑞F2000-M变频器及其控制端子和连接。
⑧电源此板是整个实验台AC220V和输入输出演示版DC24V 的电源快关。
1.2演示台的组成演示台各部件的名称如下图4所示：图4 演示台①刀库②主轴电机③进及轴④工作台1.3移动电柜如图5所示图5 移动电柜2.SINUMERIK 828D 系统与外围设备连接2.1 SINUMERIK 828D系统介绍数控系统（CNC）一般由三大部分组成：一、HMI人机界面部分，主要负责数控系统的屏幕显示及数控键盘的控制；二、NCK数控核心部分，主要负责数控系统的整体协调控制，位置和插补的控制；PLC可编程控制部分，主要负责数控系统的所有逻辑运算控制。
三部分之间又是相互密切联系的。
SINUMERIK 828D BASIC M 是杰出的铣床控制系统，结构紧凑，集显示器、CNC 键盘和数控系统于一体。
少量的接口和电缆确保了系统使用的方便可靠。
操作面板采用压铸镁合金制造，坚固耐用。
即使在恶劣的工作条件下，SINUMERIK 828D BASIC M 仍能保持良好的运行状态。
由于摒弃了风扇、硬盘和备用电池等易耗部件，SINUMERIK 828D BASIC M 完全免维护。
采用先进的NV-RAM技术，即使在长期停机后，加工程序仍能完好保存。
卓越的8.4 TFT 彩色显示器和集成全尺寸键盘使SINUMERIK 828D BASIC M 操作便捷。
键盘按键灵敏，加工程序输入轻松快捷。
全图形化用户界面于快捷键相结合，使您的操作得心应手。
2.2 SINUMERIK828D 系统软件的组成PPU的前面板是10.4英寸TFT LCD,CF卡插槽，系统和横排、竖排系统软件。
后面板有一系列接口。
如图6所示：图6 PPUX1 3芯端子式插座（插座上已表标明24v、0v和PE）X100、X101和102 DriveCliQ高速驱动接口X130 工厂以太网接口X135 USB外设接口X140 RS232接口注:PPUXX.2 的X22共有14针，第7针是接地号。
PPUXX.1 的X22共有12针，第5针是接地号。
接线时注意！X132 数字I/O Sinamacis高速输入输出接口X242 数字I/O NC高速输入输出接口X252 数字I/O NC高速输入输出接口PN1 Profinet接口（连接MCP、PP72/48D PN）PN2 Profinet接口(PPU240/241没有此接口)T1、T2和T3 模拟量输出测量接口M 模拟量输出测量接口地2.3 SINUMERIK828D 系统与外围设备连接如图7所示根据系统与外围设备连接图分组连接：手绘图3. 伺服驱动系统的连接3.1伺服驱动系统组成1）伺服电机如图8所示型号：1FX7042-2AF71-1RG1参数：IO 2.2A N MAX 9000/minIN 2A nN 3000/min图8 伺服电机工作原理：电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2）驱动器图9所示图9 驱动器①电源模块：输入 3AC 380V--480V 50/60HZ输出 600V 8.3A 5KW包含整流和滤波部分，将三相工频交流电变成直流母线电压600V输出，直流母线通过两根铜排将电源模块和功率模块挂接起来。
在电动机运行时，将电网380V 三相交流电整流成直流600V,由直流母线挂接到功率模块。
②双轴驱动器：输入 DC600V输出 3AC 400V 3A双轴步进电机驱动器是一个步进驱动器将信号进行处理再转移至到两台步进马达，接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。
③单轴驱动器：输入 DC600V输出 3AC 400V 3A单轴驱动器就是一个步进驱动器将信号进行处理再转移至到一台步进马达，接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的。
工作原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
3.2伺服放大系统的连接如图10所根据伺服放大系统的连接图分组连接手绘图4.主轴驱动系统的连接4.1主轴驱动系统的组成1）变频器（伟创）如图11所示图11 变频器型号：AC60-T3-001G/015P输入电源：3 380V 50/60HZG型机输出：11KV 25A 0.00-400.0HZP型机输出：15KV 32A 0.00-400.0HZ工作原理：该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。
然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。
变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。
因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
2）主轴电动机如图12所示图12 主轴电动机输入：220V 25A 800W 133--400HZ转速：8000——24000r/min工作原理：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，因此可以把电主轴看做一台高速电动机。
定子通过冷却套固定在主轴箱体孔内，形成一个完整的主轴单元，通电后转子直接带动主轴运转。
4.2主轴驱动系统的连接如图13所示根据驱动系统的连接图分组连接手绘图5. I/O模块与外围电路的连接5.1 I/O模块介绍1）机床控制面板MCP如图14所示图14 机床控制面板注：PN表示以太网接口，C表示机械式按键。
828D 机床控制面板的按键布局正面（MCP483C PN 为例）○1急停快关②预留快关的安装位置③复位④程序控制⑤操作方式选择⑥用户自定义键T1-T15 ⑦手动操作键R1-R15 ⑧带倍率快关的主轴控制⑨带倍率快关的进给轴控制⑩钥匙快关2) 828D 机床控制面板的背面（MCP483C PN 为例）图15所示图15 机床控制背面○1接地端子○2进给倍率X30 ○3主轴倍率X31 ○4PROFINET接口X20/X21 ○5急停快关的安装位置○6预留按钮快关的安装位置○7用户专用的输入接口（X51、X52、X55）和输出接口(X53、X54) ○8盖板⑨以太网电缆固定座○10指示灯○11拨码快关S2 ○12保留电源接口○13保留电源接口○14X103) 输入输出模块PP72/48D 如图16所示PP72/48D PN是一种基于PROFINET网络的电气元件，可提供72个数字输入和48个数字输出。
每个模块具有三个独立的50芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量输入和16位数字量输出（输出的驱动能力为0.25安培，同时系数为1）。
图16 输入输出模块1、4开关是开启状态，9、10是固定开启，1、4开启后地址就是9。
另外在I/O模块后面也有这种模块，上面7是开启状态，9、10同样是固定开启，7开启后地址就是64。
只有地址是9和64后，这两者之间才能建立关系，进行输入输出的连通。
纯数字量输入输出模块PP72/48D PN如图17所示配套件：1、50芯扁平电缆2、50芯扁平电缆端子转换器图17 PP72/48D模块结构图5.2 I/O模块与外围电路的连接如图18所示图18 模块与外围电路连接小结在这一周的实训中，通过老师给我们理论知识的讲解，更重要的是对我们实际操作的指导，让我在这一周的时间中对于数控系统的调试与安装有了更加深入的了解与兴趣。