原点回归方式
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请教各位:在三菱PLC 控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN 时却没有指定运行方向,但是当伺服处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它应该反转回归原点.是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向?
楼主 发表于: 2008-07-09 22:01只看楼主 | 小 中 大
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e c 原点回归
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一天贼忙
1 “在原点回归指令ZRN 时却没有指定运行方向,”
回零方向可以在ZRN 指令执行前，将方向控制输出位Y 置位或复位
1楼 发表于: 2008-07-10 14:23只看该作者 | 小 中 大
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c Ic200alg327
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yangliu
3楼 发表于: 2008-07-10 20:50只看该作者 | 小 中 大
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一天贼忙
原点回归的方式有多种，基本的有三种。
1 确定一个方向运动找到原点（这种适用于转盘类）
2 确定一个方向，找两端其一的限位做原点。（在PLC 里可以自己
写这种程序，有的运动控制卡有这种
回零方式选择）
5楼 发表于: 2008-07-11 09:27只看该作者 | 小 中 大
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6楼发表于: 2008-07-11 09:32只看该作者| 小中大
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混灌水区的！
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yangliu
一天贼忙
当然，你也可以这样，不管你的工作台在那里。开始的动作都是去先找右侧限位，然后反向找原点。
9楼 发表于: 2008-07-11 10:11只看该作者 | 小 中 大
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