第五章 固定翼无人机的飞行性能分析一

固定翼无人机的基本飞行性能
飞机的升限指的是飞机的静升限，包 括：
理论升限：是指飞机能进行平飞的 最大飞行高度。此时的爬升率为零。
实用升限：是指飞机的最大爬升率 为0.5m/s时所对应的飞行高度。
固定翼无人机的基本飞行性能
4.5.4 续航性能
飞机的续航性能又称耐航性能，对民 用飞机而言，主要包括：
vg
v
Vw
固定翼无人机的基本飞行性能
• 速度性能
最主要的无人机的速度性能指标包括： 最大平飞速度 巡航速度 最小平飞速度
固定翼无人机的基本飞行性能
最大平飞速度是指飞机在某一高度上 作水平飞行时，发动机以最大可用推力工 作而飞机所能达到的最大飞行速度，通常 简称为最大速度， 飞行高度有关，所以在不同的高度上飞机 的最大平飞速度是不相同的。
航程 续航时间
固定翼无人机的基本飞行性能
固定翼无人机的出航方式 1.等高巡航 2.等速巡航 3.最有利巡航 4.等高等速巡航
固定翼无人机的基本飞行性能
航程是指飞机在一次加油的情况下所 能达到的最远水平飞行距离。
飞机在最大载油量及发动机单位飞行 距离耗油率最小的情况下飞行所获得的航 程就是飞机的最大航程Lmax。
固定翼无人机的基本飞行性能
续航时间又称航时，指的是飞机在一 次加油的情况下在空中所能持续的飞行时 间。
飞机在最大载油量及发动机单位飞行 时间耗油率最小的情况下飞行所获得的续 航时间就是飞机的最大航时tmax。
固定翼无人机的基本飞行性能
飞机的爬升性能主要包括： 爬升率 升限
固定翼无人机的基本飞行性能
飞机的爬升率是指单位时间内飞机所上升 的垂直高度，通常以vy表示。
要提高最大爬升率vymax，除设法减小阻力和
降低飞机重量外，重要的措施是加大推力。
固定翼无人机的基本飞行性能
• 无人机上升性能的其他参数
1.上升角---上升轨迹线与水平线之间的夹角（ θ ） 2.上升梯度---上升角的正切值 3.陡升速度---获得最大上升角的速度
固定翼无人机的基本飞行性能
• 巡航速度是指发动机在每公里消 耗燃油最少的情况下飞机的飞行速度 。 • 这个速度一般为飞机最大平飞速 度的70％～80％，以巡航速度飞行时 最经济而且飞机的航程最大。
固定翼无人机的基本飞行性能
• 最小平飞速度是指飞机在某一飞 行高度上维持定常水平飞行的最小速 度，通常以vmin表示。 • 飞机的最小平飞速度的大小，对 飞机的起降性能有很大影响。
无人机空气动力学与飞行 原理
第5章 固定翼无人机的飞行性能分析
5.1 固定翼无人机的基本飞行性能 5.2 固定翼无人机的起飞性能 5.3 固定翼无人机的着陆和回收
固定翼无人机的基本飞行性能
• 速度性能
无人机相对于空气的运动速度---真速或空速(v） 无v-g-=人-v-+机Vvww为相风对速于地面的速度---地速（vg）