机械手刀库使用说明

机械手刀库使用说明

一、机械手刀库工作条件

1、机床三轴必须回零

2、使用刀具重量不超过7 KG

3、空气压力大于0.5MPa 小于0.8MPa

4、电源电压三相AC 380V ±10％

二、机械手刀库M指令

M3 主轴正转M22 主轴紧刀

M4 主轴反转M23 刀套垂直

M5 主轴停M24 刀套水平

M7 吹屑开M25 刀臂旋转（扣刀）

M8 冷却开M26刀臂旋转（换刀）

M9 吹屑冷却停M27 刀臂旋转（回原点）M18 主轴定位取消＃4077 主轴定位

M19 主轴定位＃1241 第二参考点

M21 主轴松刀＃1242 第三参考点

三、机械手刀库换刀说明

1、装刀例如装入六号刀，以主轴为当前刀，如果主轴为

六号刀，直接装入主轴执行下一个换刀程序即可。

如主轴不为六号刀，先将机床回零，在MDI方式

下输入T6；M6；执行，将刀库所定义六号刀取出，

在将刀具装入主轴执行下一个换刀程序即可。

2、取刀如取出六号刀，可在MDI方式下输入T6；M6执行，

将所需刀具调出；再从主轴卸下即可：

3、换刀在自动方式下执行换刀程序，如果当前所换刀等

于主轴刀则直接执行下一个程序。如果不等于主

轴刀，刀库选刀与换刀同时进行，刀库会将所需

刀具取出，在换刀途中严禁按复位键。

四、注意事项及保养

1、机械手旋转时请勿接近

2、机械手工作前必须检查气压是否符合标准

3、定期检查机械手臂是否平衡

4、定期检查机械手臂内油表

5、定期检查机械手臂刀爪杆张力

6、定期检查刀仓内是否有异物

7、机床主轴调试后需检查主轴定位角度

8、机床Z轴调试后需检查第二参考点

9、加工程序中不可有M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M27

代码

五、常见故障及处理方法

1、故障刀库正反转不对

处理更换刀库电机电源相序

2、故障刀盘不转

处理检查刀盘内是否有异物

检查刀套是否复位

3、故障刀库乱刀（非正常操作或在换刀途中突然断电）

处理将刀库复位包括刀套水平（在PMC保持性继电器画面内强制K6.0为1再按门锁保护键即可）

复位后改为零

刀套垂直（K6.2为1再按门锁保护键即可）

要正常换刀务须将K6.2,k6.1置0。

刀库回零手动将刀库转至1号刀

刀臂回零 1、用12开口扳手将刀臂电机马达

旋转，中间信号灯亮两边均熄灭时刀臂到位（手

动回零）2、在PMC保持性继电器画面将K6.1

设为1，按F1使刀臂点动旋转。按

SYSTEM—PMC—PMCPRM—KEEPRL—K6.1置1。回

零后务必将K6.1改为0。

刀表清零执行M80再复位即可，刀表可在

D300—D324中看到。按

SYSTEM—PMC—PMCPRM—DATA—G.DATA再翻页

即可。

做完以上步骤后将刀库内刀具取出重新定义

4、故障刀库换刀时刀具脱落

处理刀

臂内弹簧断更换弹簧