机械设计基础课件第五章轮系
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顶圆之间有一定间隙，如图所示，即满足以下不 等式
• 4、装配条件 • 为了保证各行星齿轮能能均匀的分布在两中心轮
之间，并且与两中心轮啮合良好而没有错位现象， 即在行星轮数目确定后齿数的选择应满足装配条 件。
机械设计基础课件第五章轮系
机械设计基础课件第五章轮系
第四节 混合轮系及其传动比
混合轮系是指在轮系中既包括定轴轮系又包括 周转轮系，或由两个以上单一的周转轮系所组成的 轮系。
正负号的判定：用在图上画箭头的方法确定转化轮 系中齿轮G和齿轮K的相对转向，相对转向相同 时取“+”，相反时取“-”。
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比 定轴轮系传动比的计算，以图5-1所示轮系说明 如下：
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比 设与轮1固联的轴为输入轴，与轮7固联的轴为 输出轴，则输入轴与输出轴的传动比数值为：
上式表明，定轴轮系传动比的数值等于组成该 轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对 啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿 数的乘积之比。
第四节 混合轮系及其传动比
机械设计基础课件第五章轮系
机械设计基础课件第五章轮系
第五节 轮系的应用
一、相距较远的两轴之间的传动
机械设计基础课件第五章轮系
第五节 轮系的应用
二、实现变速传动
机械设计基础课件第五章轮系
第五节 轮系的应用
三、 获得大的传动比 例：如图5-10所示行星轮系，当Z1=100，Z2=101，
• 由相对运动原理可知，对周转轮系加上一个附加 的公共转动后，周转轮系各构件间的相对运动并 不会发生变化。这样，可使系杆不动，形成定轴 轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转 化轮系。
• 现将各构件转化前后的转速列表如下：
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
构件 1
2 构件
3
H
机械设计基础课件第五章轮系
第五节 轮系的应用
图5-12所示汽车后桥 差速器可作为差动轮系分 解运动的实例。当汽车拐 弯时，它能将发动机传到 齿轮5的运动，以不同转速 分别传递给左右两轮。
第二节 定轴轮系及其传动
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比
一对圆锥齿轮传动时，在节点具有相同速度， 故表示转向的箭头或同时指向节点（图c），或同时 背离节点。
蜗轮的转向不仅与蜗杆 转向有关，而且与其螺旋线 方向有关。判断时可采用左 手或右手定则。
请注意蜗杆旋向的表示 方法。
机械设计基础课件第五章轮系
混合轮系的传动比计算不能直接用定轴轮系传 动比的计算公式计算，也不能直接套用周转轮系的 传动比计算公式。正确的方法是将其所包含的各部 分定轴轮系和周转轮系一一加以分开，并分别用定 轴轮系和周转轮系的传动比计算公式来计算它们的 传动比，然后联立求解。
因此，将轮系作出正确的划分是解题的关键。 机械设计基础课件第五章轮系
Z2′=100，Z3=99时，其传动比iH1可达10000。
机械设计基础课件第五章轮系
第五节 轮系的应用
四、合成运动和分解运动 合成运动是将两个输入运动合为一个输出运动；
分解运动是将一个输入运动分为两个输出运动。合成 运动和分解运动都可以用差动轮系实现。如图5-11所 示，其中Z1=Z2。由式5-2得
二、周转轮系 轮系中有一个或几个齿轮
的轴线位置并不固定，而是绕 着其它齿轮的固定轴线回转的 轮系。
1—中心轮（太阳轮） 2—行星轮 H—系杆（转臂）
机械设计基础课件第五章轮系
第一节 轮系的分类
根据周转轮系所具有的自由度的数目，可分 为：差动轮系（Ｆ=２）、行星轮系（Ｆ=１）
机械设计基础课件第五章轮系
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比 以上结论可推广到一般情况。设轮1为起始主 动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传 动比数值计算的一般公式为：
上式所求为传动比数值的大小，通常以绝对值 表示。两轮相对转动方向则由图中箭头表示。
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比 当主动轮1和最末从动轮K的轴线平行时，两轮 转向的同异可用传动比的正负表达。两轮转向相同 时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。 因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式 为：
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
周转轮系中行星轮的运动不是绕固定轴线的 简单转动（包括自转和公转），所以周转轮系各 构件间的传动比就不能直接用定轴轮系的方法来 计算了。
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
• 周转轮系和定轴轮系的根本区别在于周转轮系中 有转动着的系杆。为了解决周转轮系的传动比的 计算问题，我们应当设法将周转轮系转化成定轴 轮系。也就是说应当使系杆静止不动。
第五章 轮 系
一、轮系的分类 二、定轴轮系及其传动比 三、周转轮系及其传动比 四、混合轮系及其传动比 五、轮系的应用
机械设计基础课件第五章轮系
第一节 轮系的分类
轮系：一系列齿轮副组成的齿轮机构。 一、定轴轮系
轮系中各齿轮的 轴线相对机架的位置 都是固定的。
机械设计基础课件第五章轮系
第一节 轮系的分类
第三节 周转轮系及其传动比
• 齿数的确定 • 确定齿数的条件 • 在选择行星齿轮传动的齿数时应满足以下条件： • 1、传动比条件 • 齿数的选择首先应保证实现给定传动比的要求。 • 2、同心条件 • 为了保证正确的啮合，各对啮合齿轮的中心距必
须相等。
机来自百度文库设计基础课件第五章轮系
• 3、邻接条件 • 确定齿轮齿数时，必须保证相邻两行星齿轮的齿
原来的转数
n1 n2
原来的转数
n3
nH
转化轮系中的转数 转化轮系中的转数
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
转化轮系中任意两轮的传动比均可用定轴轮系 的方法求得。
公式中的“-”表示在转化轮系中轮1与轮3转向相反。
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
周转轮系转化机构的一般公式：
• 4、装配条件 • 为了保证各行星齿轮能能均匀的分布在两中心轮
之间，并且与两中心轮啮合良好而没有错位现象， 即在行星轮数目确定后齿数的选择应满足装配条 件。
机械设计基础课件第五章轮系
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第四节 混合轮系及其传动比
混合轮系是指在轮系中既包括定轴轮系又包括 周转轮系，或由两个以上单一的周转轮系所组成的 轮系。
正负号的判定：用在图上画箭头的方法确定转化轮 系中齿轮G和齿轮K的相对转向，相对转向相同 时取“+”，相反时取“-”。
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第三节 周转轮系及其传动比
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
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第三节 周转轮系及其传动比
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第二节 定轴轮系及其传动比 定轴轮系传动比的计算，以图5-1所示轮系说明 如下：
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第二节 定轴轮系及其传动比 设与轮1固联的轴为输入轴，与轮7固联的轴为 输出轴，则输入轴与输出轴的传动比数值为：
上式表明，定轴轮系传动比的数值等于组成该 轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对 啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿 数的乘积之比。
第四节 混合轮系及其传动比
机械设计基础课件第五章轮系
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第五节 轮系的应用
一、相距较远的两轴之间的传动
机械设计基础课件第五章轮系
第五节 轮系的应用
二、实现变速传动
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第五节 轮系的应用
三、 获得大的传动比 例：如图5-10所示行星轮系，当Z1=100，Z2=101，
• 由相对运动原理可知，对周转轮系加上一个附加 的公共转动后，周转轮系各构件间的相对运动并 不会发生变化。这样，可使系杆不动，形成定轴 轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转 化轮系。
• 现将各构件转化前后的转速列表如下：
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
构件 1
2 构件
3
H
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第五节 轮系的应用
图5-12所示汽车后桥 差速器可作为差动轮系分 解运动的实例。当汽车拐 弯时，它能将发动机传到 齿轮5的运动，以不同转速 分别传递给左右两轮。
第二节 定轴轮系及其传动
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比
一对圆锥齿轮传动时，在节点具有相同速度， 故表示转向的箭头或同时指向节点（图c），或同时 背离节点。
蜗轮的转向不仅与蜗杆 转向有关，而且与其螺旋线 方向有关。判断时可采用左 手或右手定则。
请注意蜗杆旋向的表示 方法。
机械设计基础课件第五章轮系
混合轮系的传动比计算不能直接用定轴轮系传 动比的计算公式计算，也不能直接套用周转轮系的 传动比计算公式。正确的方法是将其所包含的各部 分定轴轮系和周转轮系一一加以分开，并分别用定 轴轮系和周转轮系的传动比计算公式来计算它们的 传动比，然后联立求解。
因此，将轮系作出正确的划分是解题的关键。 机械设计基础课件第五章轮系
Z2′=100，Z3=99时，其传动比iH1可达10000。
机械设计基础课件第五章轮系
第五节 轮系的应用
四、合成运动和分解运动 合成运动是将两个输入运动合为一个输出运动；
分解运动是将一个输入运动分为两个输出运动。合成 运动和分解运动都可以用差动轮系实现。如图5-11所 示，其中Z1=Z2。由式5-2得
二、周转轮系 轮系中有一个或几个齿轮
的轴线位置并不固定，而是绕 着其它齿轮的固定轴线回转的 轮系。
1—中心轮（太阳轮） 2—行星轮 H—系杆（转臂）
机械设计基础课件第五章轮系
第一节 轮系的分类
根据周转轮系所具有的自由度的数目，可分 为：差动轮系（Ｆ=２）、行星轮系（Ｆ=１）
机械设计基础课件第五章轮系
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比 以上结论可推广到一般情况。设轮1为起始主 动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传 动比数值计算的一般公式为：
上式所求为传动比数值的大小，通常以绝对值 表示。两轮相对转动方向则由图中箭头表示。
机械设计基础课件第五章轮系
第二节 定轴轮系及其传动比 当主动轮1和最末从动轮K的轴线平行时，两轮 转向的同异可用传动比的正负表达。两轮转向相同 时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。 因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式 为：
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第二节 定轴轮系及其传动比
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第三节 周转轮系及其传动比
周转轮系中行星轮的运动不是绕固定轴线的 简单转动（包括自转和公转），所以周转轮系各 构件间的传动比就不能直接用定轴轮系的方法来 计算了。
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
• 周转轮系和定轴轮系的根本区别在于周转轮系中 有转动着的系杆。为了解决周转轮系的传动比的 计算问题，我们应当设法将周转轮系转化成定轴 轮系。也就是说应当使系杆静止不动。
第五章 轮 系
一、轮系的分类 二、定轴轮系及其传动比 三、周转轮系及其传动比 四、混合轮系及其传动比 五、轮系的应用
机械设计基础课件第五章轮系
第一节 轮系的分类
轮系：一系列齿轮副组成的齿轮机构。 一、定轴轮系
轮系中各齿轮的 轴线相对机架的位置 都是固定的。
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第一节 轮系的分类
第三节 周转轮系及其传动比
• 齿数的确定 • 确定齿数的条件 • 在选择行星齿轮传动的齿数时应满足以下条件： • 1、传动比条件 • 齿数的选择首先应保证实现给定传动比的要求。 • 2、同心条件 • 为了保证正确的啮合，各对啮合齿轮的中心距必
须相等。
机来自百度文库设计基础课件第五章轮系
• 3、邻接条件 • 确定齿轮齿数时，必须保证相邻两行星齿轮的齿
原来的转数
n1 n2
原来的转数
n3
nH
转化轮系中的转数 转化轮系中的转数
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第三节 周转轮系及其传动比
转化轮系中任意两轮的传动比均可用定轴轮系 的方法求得。
公式中的“-”表示在转化轮系中轮1与轮3转向相反。
机械设计基础课件第五章轮系
第三节 周转轮系及其传动比
周转轮系转化机构的一般公式：