基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计英文翻译

外文翻译

PLC

今天PLC (programmable logical controller)，可编程序逻辑控制器)面临着更为复杂的挑战。当初，它们悄悄地取代了继电器、接触器并时不时见诸于公司主框架的报告。而今，他们已经组成了各种单元、被赋予新的任务、使用新的语言，并面临着与各种新型控制产品竞争。作为每年一度PLC技术最新报道，我们请教了PLC市场销售人员，制作了这个专刊。

编程语言

高级PLC编程语言已经在有些方面很普及，但是最近高级编程语言已经迅速发展。西门子的总经理兼生产部长指出：“可编程控制在被广泛的应用与于精密操作，除了梯形图逻辑以外的编程语言变得更加实用、有效和强大。例如，用梯形图逻辑写一个三角函数公式是非常困难的。”被接收的语言包括Boolean,控制系统流程图编制，和如公式编制语言Graphtec 和与它类似的语言，并且还有增加的重要语言如C语言和BASIC语言。

过程控制中的PLC

PLC还没有广泛的应用于过程控制中。是否会一直这样下去呢？北美GE Fanuc一系列和六系列的生产企划经理Ken Jeannette说：“我觉得PLC将被用于过程控制但是对于过程控制又不是必须的。”

一些厂家十分确定PLC不会广泛用于过程控制。Rich Ryan经理提到PLC在食品、化学和石油等工业领域越来越多的应用。他认为PLC适合应用于场合有两种，他说：“第一，过程控制系统的型号不适合离散控制系统，刚开始这些产品的价格非常的高。而一个可编程控制器以它的体积小，价格低顺理成章的被应用。第二，你必须把电路和逻辑紧密的结合起来。例如，一组基本的控制器，连续的过程变量紧密的互相联系在一起，以至于用可编程控制器来完成一系列的逻辑胜过没有离散控制器的系统。”

Triconex 的总裁Bill Barkovitz预测:“今后所有的控制器在过程控制系统的业务将引用更多的PLC技术，PLC功能比以往任何时候都要多。”

通信和生产自动化协议（MAP）

通信对于个人自动单元和自动化产业是很重要的。在过去的几年里，我们听到许多关于生产自动化协议的事情，并且许多公司已经加入大有成功希望的事业。然而，当一个完善的生产自动化协议说明书没有及时出现时许多公司都很失望。Larry Kotare说:”现在，生产自动化协议仍然是生产中一个发展的对象，一个说明书并不是最终的结果。例如，虽然当新的生产自动化协议MAP3.0版本使用之时以MAP2.1版本为基础的产品将会被汰，但是现在人们仍然将产品用于MAP2.1版。

由于这些原因，许多PLC厂家紧盯着MAP的最新成果。如欧姆龙公司正在进行一个有关MAP兼容性的项目。但是欧姆龙生产部门总经理Frank Newborn说由于缺少一个固定的标准，欧姆龙的产品并不涉及到MAP。

由于个体PLC不可能无论何时广泛的涉及到MAP，生产厂家正在考虑专用网络。根据Sal Probanzano的说法，用户担心如果他们广泛的应用生产厂家将会收回MAP，这样将会留下一个不支持通信的交流框架。

通用的I/O

然而关于PLC 的兼容问题不同厂商的仍有顾虑，在另一端连接的I/O 问题，更是支离破碎的。除了少数例外，I/O 仍然是专有技术。然而，还是有那些觉得I/O 最终将更普及。GE Fanuc 希望用它的智能I/O 线这么做。各个独立I/O 制造商都在向同一方向进发。

许多人说，I/O 是这样一个高价值项目，PLC 制造商将永远希望保持它的专有性。就像Ken Jannotta说的：“I/O 将在硬件销售中不成比例。当然每个PLC 供应商将试图保护这一点。”出于这个原因，他说，PLC 的制造商将不会开始销售其他厂商的通用I/O 。“如果我们开始销售那种产品，那我们还有什么可生产的？”Jannotta 说道。

随着更多智能I/O 出现，Sal Provanzano 认为在不同的制造商中间这将导致更多的分化。“当I/O 变得非常只能，并成为系统的一部分，到底哪个是I/O,哪个是CPU真的很难定义。如果你愿意，CPU 也同样可以纳入I/O 的系统”。

PLC 的I/O 和个人电脑的连接

虽然不同的PLC 厂商可能会继续用专有的I/O，但一些厂商使I/O 连接到IBM PC 这样的兼容设备成为可能。Alle - bradeley 和辛辛那提米拉克龙公司已经拥有，并有传言说，GE计划将沿着同样的思路。Bill Ketelhut, GE Fanuc 北美的产品规划经理，认为是I/O 的普及“我觉得多个主机接口将代替I/O 。”他说。朱迪格洛尔，Square D 自动化产业市场经理，将PLC 看做是工业电脑。

PLC 和个人电脑

如果IBM 7552，行动仪器BC22，和其他计算机出现在工厂，这难道不意味着对PLC 的新竞争。“有一些对于更有利于电脑的控制功能。可编程程序控制器被迫适应的这些要求。”Rich Ryan说。然而，在我们调查的厂商多数不认为“个人电脑入侵”将对他们产生影响。大多数人说，PLC和PC除架构之外，他们通常会做足够的控制。他们认为PC会做PLC的工作紧紧是因为现在PLC I/O模块能跟PC连接。他们相信这只是意味着，PLC 和个人电脑将能够共享相同的数据。

富瑞恩说：“通用的计算机和可编程控制器内在结构不同，硬件结构有内置到几乎每一个制造商的可编程控制器。如今定制的硬件来运行梯形逻辑，解决机器代码。”他引用的一个根本的区别称呼为“机器状态”富瑞安说：“当你关闭机器，或中断周期，或者跳转到另一个周期，可编程控制器本身记得机器的状态：定时器状态是什么，计数器状态是什么，锁

存的状态是什么,但计算机本身不这样做。”

PLC

PLCs (programmable logical controller) face ever more complex challenges

these days . Where once they quietly replaced relays and gave an occasional report to a corporate mainframe, they are now grouped into cells, given new job and new languages, and are forced to compete against a growing array of control products. For this year's annual PLC technology update ,we queried PLC makers on these topics and more .

Programming languages

Higher level PLC programming languages have been around for some time ,but lately their popularity has mushrooming. "As Raymond Leveille, vice president & general manager, Siemens Energy &Automation .inc; Programmable controls are being used for more and more sophisticated operations, languages other than ladder logic become more practical, efficient, and powerful. For example, it's very difficult to write a trigonometric function using ladder logic ."Languages gaining acceptance include Boolean, control system flowcharting, and such function chart languages as Graphcet and its variation .And there's increasing interest in languages like C and BASIC.

PLCs in process control

Thus far, PLCs have not been used extensively for continuous process control .Will this continue? "The feeling that I've gotten," says Ken Jannotta, manger, product planning, series One and Series Six product ,at GE Fanuc North America ,'is that PLCs will be used in the process industry but not necessarily for process control."

Several vendors -obviously betting that the opposite will happen -have introduced PLCs optimized for process application .Rich Ryan, manger, commercial marketing, Allen-bradley Programmable Controls Div., cites PLCs's increasing use such industries as food ,chemicals ,and petroleum. Ryan feels there are two types of applications in which they're appropriate. "one," he says," is where the size of the process control system that's being automated doesn't justify DCS[distributed control system].With the starting price tags of chose products being relatively high, a programmable controller makes sense for small, low loop count application .The second is where you have to integrate the loop closely with the sequential logical .Batch controllers are prime example ,where the sequence and maintaining the